CN116743928A - 图像读取装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

在图像读取装置(20)中，控制部(29)执行第一单面读取模式以及第二单面读取模式中的某一种，该第一单面读取模式使CCD传感器(11)读取通过第一输送路径(46)输送的原稿(M)的第一面的图像，并将原稿(M)从第一输送路径(46)排出到第一排纸托盘(40)，该第二单面读取模式使CIS(42)读取通过共通输送路径(45)输送的原稿(M)的第二面的图像，并将原稿(M)从第二输送路径(47)排出到第二排纸托盘(49)，当判定为不可向第一排纸托盘(40)排出原稿时，禁止第一单面读取模式，当判定为不可向第二排纸托盘(49)排出原稿时，禁止第二单面读取模式。由此，能够实现原稿的图像的读取效率的提高。

Description

图像读取装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及一边通过多个输送路径中的某一个输送原稿、一边读取原稿的图像的图像读取装置、以及具备该图像读取装置的图像形成装置。本发明特别涉及用于高效地读取原稿的图像的技术。

背景技术

图像读取装置从原稿托盘抽出原稿并通过多个输送路径中的某一个输送，读取通过一个输送路径输送的原稿的正面的图像，读取通过其他输送路径输送的原稿的反面的图像，将原稿从各输送路径排出到各自的排纸托盘。

另外，已知有具备检测排纸托盘上有无原稿的传感器的一般的原稿自动输送装置。该原稿自动输送装置将原稿从原稿托盘抽出，读取原稿的图像。该原稿自动输送装置每当原稿被排出到排纸托盘时就对原稿的张数进行计数，当所计数的原稿的张数达到限度张数时，中断从原稿托盘抽出原稿以及读取原稿的图像。该原稿自动输送装置在排纸托盘上的原稿被取出、传感器检测出排纸托盘上没有原稿时，再次开始从原稿托盘抽出原稿。

发明内容

但是，在上述一般的原稿自动输送装置中，每当原稿被排出到排纸托盘时对原稿的张数进行计数，当所计数的原稿的张数达到限度张数而不可向排纸托盘排出原稿时，中断从原稿托盘抽出原稿以及读取原稿的图像。

但是，在具备一边将原稿从原稿托盘抽出并通过多个输送路径中的某一个输送、一边读取原稿的图像并将原稿从各输送路径排出到各个排纸托盘的结构的图像读取装置中，即使不可将原稿排出到某一个排纸托盘，只要一边将原稿通过其他输送路径输送一边读取原稿的图像并将原稿排出到其他排纸托盘，就不需要中断读取原稿的图像。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，在具备一边将原稿从原稿托盘抽出并通过多个输送路径中的任一个输送、一边读取原稿的图像并将原稿从各输送路径排出到各个排纸托盘的结构的图像读取装置中，实现原稿输送发生障碍时的原稿的图像的读取效率的提高。

本发明的一个方面所涉及的图像读取装置具备：原稿托盘；共通输送路径；第一输送路径以及第二输送路径，其从共通输送路径分支；切换部，其设置在第一输送路径和第二输送路径的分支位置，将原稿从共通输送路径引导到第一输送路径以及第二输送路径中的某一个；原稿输送部，用于从原稿托盘抽出载置在原稿托盘的原稿并通过共通输送路径进行输送，将通过共通输送路径输送来的原稿通过切换部输送到第一输送路径以及第二输送路径中的某一个；第一摄像元件，用于读取通过第一输送路径输送的原稿的第一面的图像；第二摄像元件，用于读取通过共通输送路径输送的原稿的第二面的图像；第一排纸托盘，用于供通过第一输送路径输送来的原稿排出；第二排纸托盘，用于供通过第二输送路径输送来的原稿排出；以及控制部，用于执行第一单面读取模式以及第二单面读取模式中的某一个，该第一单面读取模式通过切换部将原稿从共通输送路径向第一输送路径引导，使第一摄像元件读取原稿的第一面的图像，并将原稿排出到第一排纸托盘，该第二单面读取模式使第二摄像元件读取原稿的第二面的图像，通过切换部将原稿从共通输送路径向第二输送路径引导，并将原稿排出到第二排纸托盘，判定可否向第一排纸托盘排出原稿、以及可否向第二排纸托盘排出原稿，当判定为不可向第一排纸托盘排出原稿时，禁止第一单面读取模式，当判定为不可向第二排纸托盘排出原稿时，禁止第二单面读取模式。

本发明的另一方面所涉及的图像读取装置具备：原稿托盘；共通输送路径；第一输送路径以及第二输送路径，其从共通输送路径分支；切换部，其设置在第一输送路径和第二输送路径的分支位置，将原稿从共通输送路径引导到第一输送路径以及第二输送路径中的某一个；原稿输送部，用于从原稿托盘抽出载置在原稿托盘的原稿并通过共通输送路径进行输送，将通过共通输送路径输送来的原稿通过切换部输送到第一输送路径以及第二输送路径中的某一个；第一摄像元件，用于读取通过第一输送路径输送的原稿的第一面的图像；第三摄像元件，用于读取通过第二输送路径输送的原稿的第一面的图像；第一排纸托盘，用于供通过第一输送路径输送来的原稿排出；第二排纸托盘，用于供通过第二输送路径输送来的原稿排出；以及控制部，用于执行第一单面读取模式以及第三单面读取模式中的某一个，该第一单面读取模式通过切换部将原稿从共通输送路径向第一输送路径引导，使第一摄像元件读取原稿的第一面的图像，并将原稿排出到第一排纸托盘，该第三单面读取模式通过切换部将原稿从共通输送路径向第二输送路径引导，通过第三摄像元件读取原稿的第一面的图像，并将原稿排出到第二排纸托盘，判定可否向第一排纸托盘排出原稿、以及可否向第二排纸托盘排出原稿，在执行第一单面读取模式的过程中，当判定为不可向第一排纸托盘排出原稿时，禁止第一单面读取模式，执行第三单面读取模式，在执行第三单面读取模式的过程中，当判定为不可向第二排纸托盘排出原稿时，禁止第三单面读取模式，执行第一单面读取模式。

本发明的其他的一方面所涉及的图像形成装置具备：上述图像读取装置；以及图像形成部，用于在记录纸形成由所述图像读取装置读取到的原稿的图像。

根据本发明，具备一边将原稿从原稿托盘抽出并通过多个输送路径中的某一个输送、一边读取原稿的图像并将原稿从各输送路径排出到各个排纸托盘的结构的图像读取装置按输送路径来判定是否禁止原稿的输送以及读取。其结果是，用户能够使用未被禁止一方的输送路径立即重新开始原稿的输送以及读取。因此，根据本发明，能够实现原稿输送发生故障时的原稿的图像的读取效率的提高。

附图说明

图1是示出图像形成装置的剖视图。

图2是示出第一实施方式所涉及的图像读取装置的剖视图。

图3是示出第一实施方式所涉及的图像读取装置的外观的立体图。

图4是放大示出第一实施方式所涉及的图像读取装置中的原稿的输送路径的图。

图5是放大示出第一实施方式所涉及的图像读取装置中的原稿的另一输送路径的图。

图6是示出图像形成装置的主要内部结构的框图。

图7是示出第一实施方式所涉及的排出目的地变更处理的控制步骤的流程图。

图8是示出第二实施方式所涉及的图像读取装置的剖视图。

图9是放大示出第二实施方式所涉及的图像读取装置中的原稿的输送路径的图。

图10是放大示出第二实施方式所涉及的图像读取装置中的原稿的另一输送路径的图。

图11是示出第二实施方式所涉及的排出目的地变更处理的控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

<第一实施方式>

图1是示出应用了本发明的第一实施方式所涉及的图像读取装置20的图像形成装置10的剖视图。如图1所示，图像形成装置10具备图像读取装置20以及图像形成部21。

图像读取装置20具有光学地读取原稿的图像的摄像元件(CCD传感器或接触式图像传感器)。图像读取装置20将摄像元件的模拟输出转换为数据信号，生成表示原稿的图像的图像数据。

图像形成部21在记录纸P打印图像数据所表示的图像。图像形成部21具备：品红色用的图像形成单元3M、青色用的图像形成单元3C、黄色用的图像形成单元3Y、以及黑色用的图像形成单元3Bk。在图像形成单元3M、3C、3Y以及3Bk的任一个中，均使感光体鼓4的表面均匀带电，对感光体鼓4的表面进行曝光，以在感光体鼓4的表面形成静电潜像，将感光体鼓4的表面的静电潜像显像为色粉图像，将感光体鼓4的表面的色粉图像转印到中间转印带5。由此，在中间转印带5上形成彩色的色粉图像。彩色的色粉图像在中间转印带5和二次转印辊6之间的压送区域N中二次转印到从供纸部14经过主输送路径8输送来的记录纸P。

定影装置15对记录纸P进行加热以及加压，通过热压接使记录纸P上的色粉图像定影。排出辊16将记录纸P排出到排纸托盘17。

在记录纸P的反面也记录原稿的图像的情况下，图像形成装置10将记录纸P向排纸托盘17跟前的排出辊16输送，进行使排出辊16暂时停止后反向旋转的转向输送。图像形成装置10使记录纸P从输送辊18通过翻转输送路径9返回到主输送路径8，使记录纸P的正反面翻转。图像形成装置10使图像形成部21在记录纸P的反面形成原稿的图像，并使记录纸P通过排出辊16排出到排纸托盘17。

接着，对图像读取装置20进行说明。图2是示出图像读取装置20的剖视图。图3是示出图像读取装置20的外观的立体图。图3示出原稿输送部31打开的状态。

如图2以及图3所示，图像读取装置20具备原稿输送部31以及读取部32。原稿输送部31具备原稿托盘33、供纸辊34、输送带35、减速辊36、定位辊37、多个输送辊38、第一排出辊39、第一排纸托盘40、接触图像传感器(CIS)42、第二排出辊48、以及第二排纸托盘49等。

接触图像传感器42对应于权利要求书中的第二摄像元件。以下，将接触图像传感器42称为CIS42。

在原稿输送部31中，当原稿M被载置在原稿托盘33时，供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出。原稿M经由输送带35与减速辊36之间而向共通输送路径45引导而被输送。接着，原稿M通过弯曲的第一输送路径46被输送，或者通过直线状的第二输送路径47被输送。

在第一输送路径46和第二输送路径47的分支位置设置有切换爪(切换部的一例)44。切换爪44的左端的轴通过致动器在一定的范围内往复旋转。其结果是，切换爪44的前端朝向斜上方或水平方向。当切换爪44的前端朝向斜上方时，原稿M被从共通输送路径45向第一输送路径46引导而被输送。当切换爪44的前端朝向水平方向时，原稿M被从共通输送路径45向第二输送路径47引导而被输送。

在共通输送路径45中，原稿M从定位辊37通过CIS42和整形辊41之间被输送，到达切换爪44。CIS42读取通过CIS42与整形辊41之间的原稿M的向下的面的图像。

在第一输送路径46中，原稿M被切换爪44向下方引导而向第一稿台玻璃51输送。原稿M在第一稿台玻璃51上通过，通过第一排出辊39向第一排纸托盘40排出。

在第二输送路径47中，原稿M被切换爪44向水平方向引导，通过第二排出辊48向第二排纸托盘49排出。

在第一排纸托盘40，设置有第一装满检测部61。第一装满检测部61检测出第一排纸托盘40是否被多个原稿M装满的状态。在第二排纸托盘49，设置有第二装满检测部62。第二装满检测部62检测出第二排纸托盘49是否被多个原稿M装满的状态。

第一装满检测部61旋转自如地支撑在例如第一输送路径46的原稿M的排出口的上方。第一装满检测部61具备：摆动部件，其被排出到第一排纸托盘40并被装载的各原稿M上推；传感器，其检测装载的各原稿M的高度达到预先设定的阈值时的摆动部件的规定的旋转位置。在传感器检测出摆动部件的该规定的旋转位置时，第一排纸托盘40成为装满状态。第二装满检测部62旋转自如地支撑在例如第二输送路径47的原稿M的排出口的上方。第二装满检测部62具备：摆动部件，其被排出到第二排纸托盘49并被装载的各原稿M上推；传感器，其检测装载的各原稿M的高度达到预先设定的阈值时的摆动部件的规定的旋转位置。在传感器检测出摆动部件的规定的旋转位置时，第二排纸托盘49成为装满状态(参照日本特开2021-193049号公报、日本特开2021-109713号公报等)。

读取部32具备第一稿台玻璃51、第二稿台玻璃52、滑架54、光学系统单元55、聚光透镜56以及CCD传感器11等。CCD传感器11对应于权利要求书中的第一摄像元件。

在读取部32中，滑架54具备对原稿M照射光的光源54A和反射被原稿M反射的光的镜54B。光学系统单元55具备镜55A和镜55B。镜55A接受被滑架54的镜54B反射的光，并向大致垂直下方转换方向。镜55B使被镜55A反射的光向大致水平转换方向，并通过聚光透镜56向CCD传感器11引导。

滑架54以及光学系统单元55设置为能够沿着轨道在与主扫描方向Y正交的副扫描方向X上往复移动。滑架54以及光学系统单元55通过以步进电机为动力源的已知的驱动机构维持规定的速度关系并沿副扫描方向X移动。

在读取部32的上表面32A的一端部，分开设置有两个铰链58。这些铰链58可开闭地支撑原稿输送部31。由此，能够进行基于用户的原稿输送部31的开闭操作。

在图像读取装置20中，在控制部29(图6)进行的控制下，进行作为用于读取原稿M的图像的动作的种类的、静止原稿读取模式、第一输送原稿单面读取模式、第二输送原稿单面读取模式以及输送原稿双面读取模式这四种读取模式下的原稿读取。通过用户经由操作部23选择这些读取模式中的某一个，控制部29按照所选择的读取模式，使图像读取装置20读取原稿M的图像。

在静止原稿读取模式中，执行读取载置在第二稿台玻璃52上的原稿M的向下的正面(读取对象面)的图像的动作。在静止原稿读取模式中，读取部32的CCD传感器11经由第二稿台玻璃52读取原稿M的正面的图像。

在选择了静止原稿读取模式的情况下，用户打开原稿输送部31，在读取部32的第二稿台玻璃52开放的状态下，使正面向下地将原稿M载置在第二稿台玻璃52上。用户接着关闭原稿输送部31，通过原稿输送部31按压载置在第二稿台玻璃52上的原稿M。读取部32一边使滑架54以及光学系统单元55维持规定的速度关系而沿副扫描方向X移动，一边使滑架54的光源54A的光经由第二稿台玻璃52照射到原稿M的正面。被原稿M的正面反射的光被滑架54的镜54B反射。被镜54B反射的光被光学系统单元55的镜55A以及镜55B反射，通过聚光透镜56入射到CCD传感器11。CCD传感器11沿主扫描方向Y(与副扫描方向X正交的方向)反复读取原稿M的正面的图像。

在第一输送原稿单面读取模式中，执行一边输送原稿M一边读取载置在原稿托盘33上的原稿M的向上的正面(读取对象面。权利要求书中的“原稿的第一面”)的图像的动作。在第一输送原稿单面读取模式中，原稿M通过原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径被输送，读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。

在选择了第一输送原稿单面读取模式的情况下，如图4所示，用户在原稿输送部31关闭的状态下，使正面向上地将原稿M载置在原稿托盘33上。供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出。原稿M通过共通输送路径45被输送，通过切换爪44从共通输送路径45向第一输送路径46被引导并被输送，在第一稿台玻璃51上通过并向第一排纸托盘40被排出。读取部32将滑架54以及光学系统单元55定位在第一稿台玻璃51下方的各自的规定位置，并使滑架54的光源54A的光经由第一稿台玻璃51照射到原稿M的正面。被原稿M的正面反射的光被各镜54B、55A、55B反射并通过聚光透镜56入射到CCD传感器11。CCD传感器11沿主扫描方向Y反复读取原稿M的正面的图像。原稿M通过第一排出辊39被排出到第一排纸托盘40。

在第二输送原稿单面读取模式中，执行一边输送原稿M一边读取载置在原稿托盘33上的原稿M的向下的正面(读取对象面。与在第一输送原稿单面读取模式下读取的原稿正面相反的面。权利要求书中的“原稿的第二面”)的图像的动作。在第二输送原稿单面读取模式中，原稿M通过原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径被输送，CIS42读取原稿M的向下的正面的图像。

在选择了第二输送原稿单面读取模式的情况下，如图5所示，用户在原稿输送部31关闭的状态下，使正面向下地将原稿M载置在原稿托盘33上。供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出。原稿M通过共通输送路径45被输送并在CIS42上通过，通过切换爪44从共通输送路径45向第二输送路径47被引导并被输送，并向第二排纸托盘49被排出。CIS42沿主扫描方向Y反复读取通过CIS42与整形辊41之间的原稿M的向下的正面的图像。

在输送原稿双面读取模式中，执行一边输送原稿M一边读取载置在原稿托盘33上的原稿M的双面的图像的动作。在输送原稿双面读取模式中，原稿M通过原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径被输送，CIS42读取通过共通输送路径45被输送的原稿M的向下的反面的图像，读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。

在选择了输送原稿双面读取模式的情况下，如图4所示，用户在原稿输送部31关闭的状态下，使正面向上地将原稿M载置在原稿托盘33上。供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出。原稿M通过共通输送路径45被输送并在CIS42上通过，通过切换爪44从共通输送路径45向第一输送路径46被引导并被输送，在第一稿台玻璃51上通过并向第一排纸托盘40被排出。CIS42读取通过CIS42与整形辊41之间的原稿M的向下的反面的图像。读取部32经由第一稿台玻璃51将滑架54的光源54A的光照射到原稿M的正面。被原稿M的正面反射的光被各镜54B、55A、55B反射，并通过聚光透镜56入射到CCD传感器11。CCD传感器11读取原稿M的正面的图像。

图6是示出图像形成装置10的内部结构的框图。如图6所示，图像形成装置10具备图像读取装置20、图像形成部21、操作部23、显示部24、触摸面板25、图像存储器26、存储部27和控制单元28。这些构成要素能够相互通过总线来进行数据或信号的发送和接收。

操作部23具备数字小键盘、确定键或开始键等物理键。操作部23接受来自用户的各种的指示输入。显示部24由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或有机EL(OLED：有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode))显示器等构成。

在显示部24的画面，配置有触摸面板25。触摸面板25是电阻膜方式或静电电容方式等触摸面板。触摸面板25检测用户的手指等的接触(触摸)以及接触位置，并将表示接触位置的坐标的检测信号输出到控制单元28的控制部29。

图像存储器26暂时存储表示由图像读取装置20的CCD传感器11以及CIS42读取的原稿M的图像的图像数据。

存储部27是SSD(Solid State Drive：固态驱动器)或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等的大容量的存储装置。存储部27存储有各种应用程序以及各种数据。

控制单元28由处理器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、以及ROM(Read Only Memory：只读存储器)等构成。处理器例如为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、或MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)等。控制单元28通过利用上述处理器来执行存储在上述ROM或存储部27中的控制程序，从而作为控制部29起作用。

控制部29总括地控制图像形成装置10。控制单元28与图像读取装置20、图像形成部21、操作部23、显示部24、触摸面板25、图像存储器26以及存储部27等连接。控制部29进行这些构成要素的动作控制、或者与该各构成要素之间的信号或数据的发送和接收。

控制部29发挥作为执行由图像形成装置10进行的图像形成中所需要的各种处理等的处理部的作用。控制部29基于从触摸面板25输出的检测信号或对操作部23的物理键的用户的操作，接受操作指示。例如，控制部29通过触摸面板(作为操作部发挥功能)25接受对于在显示部24的画面显示的GUI(Graphical User Interface：图形用户接口)等的用户的触摸操作。控制部29控制显示部24的显示动作。

控制部29基于图像读取装置20的第一装满检测部61的传感器的检测输出，判定第一排纸托盘40是否为装满状态。控制部29还基于第二装满检测部62的传感器的检测输出，判定第二排纸托盘49是否为装满状态。

控制部29控制用于使原稿输送部31中的供纸辊34、输送带35、定位辊37、各输送辊38、整形辊41、第一排出辊39、第二排出辊48以及切换爪44等工作的电机、致动器以及离合器等，使它们动作。由此，控制部29将原稿M从原稿托盘33抽出，并通过共通输送路径45以及第一输送路径46或第二输送路径47输送原稿M。

在图像形成装置10中，例如，用户在读取部32的第二稿台玻璃52上，使原稿M的作为读取对象的面即正面向下地载置原稿M。当用户操作在显示部24显示的GUI并选择静止原稿读取模式，并操作操作部23的开始键时，控制部29接受静止原稿读取模式下的原稿读取指示。控制部29设定静止原稿读取模式，响应于开始键的操作而控制读取部32，使读取部32的CCD传感器11读取第二稿台玻璃52上的原稿M的正面的图像，将表示原稿M的正面的图像的图像数据存储在图像存储器26。控制部29使图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

例如，用户在原稿托盘33上使作为原稿M的读取对象的面即正面向上地载置原稿M。当用户操作在显示部24显示的GUI并选择第一输送原稿单面读取模式，并操作操作部23的开始键时，控制部29接受第一输送原稿单面读取模式下的原稿读取指示。控制部29设定第一输送原稿单面读取模式，响应于开始键的操作而控制原稿输送部31以及读取部32，使原稿M以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送(参照图4)。控制部29使读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像，将表示原稿M的正面的图像的图像数据存储在图像存储器26。控制部29使图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

例如，用户在原稿托盘33上使作为原稿M的读取对象的面即正面向下地载置原稿M。当用户操作在显示部24显示的GUI并选择第二输送原稿单面读取模式，并操作操作部23的开始键时，控制部29接受第二输送原稿单面读取模式下的原稿读取指示。控制部29设定第二输送原稿单面读取模式，响应于开始键的操作而控制原稿输送部31以及CIS42，使原稿M以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送(参照图5)。控制部29使CIS42读取原稿M的向下的正面的图像，使表示原稿M的正面的图像的图像数据存储在图像存储器26。控制部29使图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

例如，用户在原稿托盘33上使正面(原稿双面中最开始的页的面)向上地载置原稿M。当用户操作在显示部24显示的GUI并选择输送原稿双面读取模式，并操作操作部23的开始键时，控制部29接受输送原稿双面读取模式下的原稿读取指示。控制部29设定输送原稿双面读取模式，响应于开始键的操作而控制原稿输送部31、CIS42以及读取部32，使原稿M以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送(参照图4)。控制部29使CIS42读取原稿M的向下的反面(原稿双面中的第二页的面)的图像，使读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像，将表示原稿M的正面的图像以及反面的图像的各个图像数据存储在图像存储器26。控制部29使图像形成部21在记录纸P的正反面形成这些图像数据所表示的原稿M的正面的图像以及反面的图像。

另一方面，控制部29基于第一装满检测部61的传感器的检测输出判定第一排纸托盘40是否为装满状态，当判定为第一排纸托盘40为装满状态时，使原稿M不可向第一排纸托盘40排出。同样地，控制部29基于第二装满检测部62的传感器的检测输出判定第二排纸托盘49是否为装满状态，当判定为第二排纸托盘49为装满状态时，使原稿M不可向第二排纸托盘49排出。

这样，控制部29对于多个输送路径，按输送路径判定是否禁止原稿的输送以及读取。其结果是，用户能够使用未被禁止一方的输送路径立即重新开始原稿的输送以及读取。因此，根据本发明，能够实现原稿输送发生故障时的原稿的图像的读取效率的提高。

例如，当由于设为不可向第一排纸托盘40或第二排纸托盘49排出原稿M而导致原稿M的读取全部停止时，原稿M的图像的读取效率降低。

因此，在第一实施方式中，控制部29在按照第二输送原稿单面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送向下地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS42读取原稿M的正面的图像。控制部29在将原稿M排出到第二排纸托盘49时，如果判定为第二排纸托盘49为装满状态，则设为原稿M不可向第二排纸托盘49排出，禁止按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止。控制部29使供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出，使CIS42读取原稿M的向下的正面的图像，通过切换爪44将原稿M从共通输送路径45向第一输送路径46引导，将原稿M排出到第一排纸托盘40。由此，即使不可向第二排纸托盘49排出原稿M，也能够继续读取原稿托盘33上的各原稿M的向下的正面的图像。

控制部29在按照输送原稿双面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS42以及读取部32的CCD传感器11读取原稿M的双面的图像。控制部29在将原稿M排出到第一排纸托盘40时，如果判定为第一排纸托盘40为装满状态，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照输送原稿双面读取模式的原稿读取动作并停止。控制部29执行按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，使供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出，使CIS42读取原稿M的向下的反面的图像，通过切换爪44将原稿M从共通输送路径45向第二输送路径47引导，将原稿M排出到第二排纸托盘49。

当用户使排出到第二排纸托盘49的原稿M的正反面翻转并载置在原稿托盘33，并操作操作部23的开始键时，控制部29执行按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，使供纸辊34从原稿托盘33抽出正反面翻转后的原稿M，使CIS42读取通过共通输送路径45输送的正反面翻转后的原稿M的向下的正面(与先读取的“反面”相反的面)的图像。控制部29通过切换爪44将原稿M从共通输送路径45向第二输送路径47引导，将原稿M排出到第二排纸托盘49。

由此，即使不可向第一排纸托盘40排出原稿M，也能够继续读取原稿托盘33上的各原稿M的双面的图像。在这种情况下，控制部29将读取到的各原稿的双面的图像全部存储在图像存储器26，基于读取顺序和正面反面的顺序，将各原稿的双面的图像按照读取顺序早的顺序、以及正面配置在反面之前这样的规则的页顺序排序。例如，控制部29生成表示排序后的页顺序的各原稿图像的一个文件，或者使图像形成部21进行排序后的页顺序的各原稿图像的图像形成。

控制部29在按照第一输送原稿单面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送向上地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像。控制部29在将原稿M排出到第一排纸托盘40时，如果判定为第一排纸托盘40为装满状态，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止。当用户从第一排纸托盘40取出各原稿M，并操作操作部23的开始键时，控制部29判定为第一排纸托盘40不是装满状态，使原稿M可向第一排纸托盘40排出，再次执行按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作。

接着，参照图7所示的流程图，详细说明在按照第一输送原稿单面读取模式、第二输送原稿单面读取模式、或输送原稿双面读取模式执行原稿读取动作的过程中，变为不可向第一排纸托盘40或第二排纸托盘49排出原稿M时图像读取装置20执行的排出目的地变更处理的控制步骤。

控制部29在执行原稿读取动作时，判定是否正在执行第一输送原稿单面读取模式、第二输送原稿单面读取模式、以及输送原稿双面读取模式中的某一个(步骤S101)。

控制部29在判定为正在执行第二输送原稿单面读取模式时(在步骤S101中为“第二”)，按照第二输送原稿单面读取模式继续原稿读取动作(步骤S102)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第二排纸托盘49，因此，基于第二装满检测部62的传感器的检测输出，判定第二排纸托盘49是否为装满状态(步骤S103)。

控制部29在判定为第二排纸托盘49不是装满状态时(在步骤S103中为“否”)，继续按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作(步骤S102)。控制部29基于第二装满检测部62的传感器的检测输出反复进行第二排纸托盘49是否为装满状态的判定(步骤S103)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送向下载置在原稿托盘33的原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42就读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据。图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

控制部29如果判定为第二排纸托盘49为装满状态(在步骤S103中为“是”)，则设为原稿M不可向第二排纸托盘49排出，禁止按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S104)。控制部29使供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出，使CIS42读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的正面的图像，通过切换爪44将原稿M从共通输送路径45向第一输送路径46引导，将原稿M排出到第一排纸托盘40(步骤S105)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42就读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据，图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示原稿M的正面的图像。

其结果是，即使设为不可向第二排纸托盘49排出原稿M，禁止第二输送原稿单面读取模式，也继续读取原稿托盘33上的各原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40。

另一方面，控制部29在判定为正在执行输送原稿双面读取模式时(在步骤S101中为“双面”)，按照输送原稿双面读取模式继续原稿读取动作(步骤S106)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第一排纸托盘40，因此，基于第一装满检测部61的传感器的检测输出，判定第一排纸托盘40是否为装满状态(步骤S107)。

控制部29在判定为第一排纸托盘40不是装满状态时(在步骤S107中为“否”)，继续按照输送原稿双面读取模式的原稿读取动作(步骤S106)。控制部29基于第一装满检测部61的传感器的检测输出反复进行第一排纸托盘40是否为装满状态的判定(步骤S107)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时,CIS42都读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的反面的图像，读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像以及反面的图像的各个图像数据。图像形成部21在记录纸P的正反面形成这些图像数据所表示的原稿M的正面的图像以及反面的图像。

另一方面，控制部29如果判定为第一排纸托盘40为装满状态(在步骤S107中为“是”)，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照输送原稿双面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S108)。控制部29执行按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，使供纸辊34将原稿M从原稿托盘33抽出，使CIS42读取原稿M的向下的反面的图像，将表示原稿M的反面的图像的图像数据存储在图像存储器26，通过切换爪44将原稿M从共通输送路径45向第二输送路径47引导，将原稿M排出到第二排纸托盘49(步骤S109)。

控制部29在原稿传感器检测到原稿托盘33上没有原稿M时，停止按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，在显示部24显示用于催促进行使排出到第二排纸托盘49的原稿M的正反面翻转并载置在原稿托盘33的操作并操作操作部23的开始键的消息(步骤S110)。用户看到该消息后，使排出到第二排纸托盘49的原稿M的正反面翻转并载置在原稿托盘33，操作操作部23的开始键。

当用户操作操作部23的开始键时，控制部29接受第二输送原稿单面读取模式下的原稿读取指示。此时，控制部29执行按照第二输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，使供纸辊34将正反面翻转后的原稿M从原稿托盘33抽出，使CIS42读取正反面翻转后的原稿M的正面的图像，将表示原稿M的正面的图像的图像数据存储在图像存储器26，通过切换爪44将原稿M从共通输送路径45向第二输送路径47引导，将原稿M排出到第二排纸托盘49(步骤S111)。

其结果是，在第一排纸托盘40即将成为装满状态之前，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42都读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的反面的图像，读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。图像形成部21在记录纸P的正反面形成原稿M的正面的图像以及反面的图像。

当第一排纸托盘40成为装满状态时，在步骤S109中，CIS42读取原稿M的向下的反面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的反面的图像的图像数据，原稿M被排出到第二排纸托盘49。进而，在步骤S111中，CIS42读取正反面翻转后的原稿M的向下的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据，原稿M被排出到第二排纸托盘49。控制部29对存储在图像存储器26中的表示各原稿M的正面的各个图像数据按照与它们的存储顺序相反的顺序依次选择，并且对存储在图像存储器26中的表示各原稿M的反面的各个图像数据按照它们的存储顺序依次选择，组合表示原稿M的正面的图像数据和表示同一原稿M的反面的图像数据。控制部29按照原稿的读取顺序，使图像形成部21依次在记录纸P的正反面形成由该组合构成的各原稿图像(原稿M的正面的图像以及反面的图像)。此外，控制部29也可以生成表示由该组合构成的各原稿图像的一个文件。

其结果是，即使设为不可向第一排纸托盘40排出原稿M，禁止输送原稿双面读取模式，也继续读取原稿托盘33上的各原稿M的正面的图像以及反面的图像，将各原稿M排出到第二排纸托盘49。

另一方面，控制部29在判定为正在执行第一输送原稿单面读取模式时(在步骤S101中为“第一”)，按照第一输送原稿单面读取模式继续原稿读取动作(步骤S112)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第一排纸托盘40，因此，基于第一装满检测部61的传感器的检测输出，判定第一排纸托盘40是否为装满状态(步骤S113)。

控制部29在判定为第一排纸托盘40不是装满状态时(在步骤S113中为“否“)，继续按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作(步骤S112)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，读取部32的CCD传感器11就经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据。图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

控制部29如果判定为第一排纸托盘40为装满状态(在步骤S113中为“是“)，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S114)。

控制部29使显示部24显示用于催促取出排出到第一排纸托盘40的各原稿M的消息。当用户看到该消息，从第一排纸托盘40取出各原稿M，操作操作部23的开始键时，控制部29接受第一输送原稿单面读取模式下的原稿读取指示。

控制部29在基于第一装满检测部61的传感器的检测输出确认到第一排纸托盘40不是装满状态时(步骤S115)，再次执行按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作(步骤S116)。

这样，在第一实施方式中，即使不可向第一排纸托盘40或第二排纸托盘49排出原稿M，由于继续进行原稿M的读取，因此原稿M的图像的读取效率不会降低。

<第二实施方式>

图8是示出本发明的第二实施方式所涉及的图像读取装置20A的剖视图。图像读取装置20A与第一实施方式所涉及的图像读取装置20的不同点在于，包括另一接触图像传感器(CIS)43。

接触图像传感器43对应于权利要求书中的第三摄像元件。以下，将接触图像传感器43称为CIS43。

CIS43设置在第二输送路径47。CIS43读取通过CIS43与整形辊41之间的原稿M的向上的面的图像。

与第一实施方式所涉及的图像读取装置20同样，图像读取装置20A应用于图1以及图6所示的图像形成装置10。图像读取装置20A的各部分由控制部29控制。

在图像读取装置20A中，在控制部29进行的控制下，作为用于读取原稿M的图像的动作的种类，执行静止原稿读取模式、第一输送原稿单面读取模式、第三输送原稿单面读取模式、第一输送原稿双面读取模式以及第二输送原稿双面读取模式这五种模式。

在静止原稿读取模式中，用户与第一实施方式同样，使作为读取对象的正面向下地将原稿M载置在第二稿台玻璃52上。在控制部29进行的控制下，读取部32的CCD传感器11经由第二稿台玻璃52读取原稿M的向下的正面的图像。

在第一输送原稿单面读取模式中，用户使作为读取对象的正面向上地将原稿M载置在原稿托盘33上。如图9所示，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。

在第三输送原稿单面读取模式中，用户使作为读取对象的正面向上地将原稿M载置在原稿托盘33上。如图10所示，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送原稿M。CIS43读取通过CIS43与整形辊41之间的原稿M的向上的正面的图像。

在第一输送原稿双面读取模式中，用户使正面向上地将原稿M载置在原稿托盘33上。如图9所示，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。CIS42读取通过CIS42与整形辊41之间的原稿M的反面的图像。读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。

在第二输送原稿双面读取模式中，用户使正面向上地将原稿M载置在原稿托盘33上。如图10所示，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送原稿M。CIS42读取通过CIS42与整形辊41之间的原稿M的向下的反面的图像。CIS43读取通过CIS43与整形辊41之间的原稿M的向上的正面的图像。

在第二实施方式中，控制部29在按照第一输送原稿单面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送向上地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像。控制部29在将原稿M排出到第一排纸托盘40时，如果第一排纸托盘40为装满状态，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止。控制部29执行按照第三输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，一边输送原稿M，一边使CIS43读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第二排纸托盘49。

控制部29在按照第三输送原稿单面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送向上地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS43读取原稿M的正面的图像。控制部29在将原稿M排出到第二排纸托盘49时，如果第二排纸托盘49为装满状态，则设为原稿M不可向第二排纸托盘49排出，禁止按照第三输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止。控制部29执行按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，一边输送原稿M，一边使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40。

控制部29在按照第一输送原稿双面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送向上地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS42读取原稿M的反面的图像，并使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像。控制部29在将原稿M排出到第一排纸托盘40时，如果第一排纸托盘40为装满状态，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照第一输送原稿双面读取模式的原稿读取动作并停止。控制部29执行按照第二输送原稿双面读取模式的原稿读取动作，一边输送原稿M，一边使CIS42读取原稿M的反面的图像，并使CIS43读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第二排纸托盘49。

控制部29在按照第二输送原稿双面读取模式执行原稿读取动作的情况下，一边输送向上地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS42读取原稿M的反面的图像，并使CIS43读取原稿M的正面的图像。控制部29在将原稿M排出到第二排纸托盘49时，如果第二排纸托盘49为装满状态，则设为原稿M不可向第二排纸托盘49排出，禁止按照第二输送原稿双面读取模式的原稿读取动作并停止。控制部29执行按照第一输送原稿双面读取模式的原稿读取动作，一边输送原稿M，一边使CIS42读取原稿M的反面的图像，并使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40。

由此，即使不可向第一排纸托盘40或第二排纸托盘49排出原稿M，也能够继续读取原稿托盘33上的各原稿M的图像。

接着，参照图11所示的流程图，详细说明在按照第一输送原稿单面读取模式、第三输送原稿单面读取模式、第一输送原稿双面读取模式、或第二输送原稿双面读取模式执行原稿读取动作的过程中，变为不可向第一排纸托盘40或第二排纸托盘49排出原稿M时图像读取装置20A执行的排出目的地变更处理的控制步骤。

控制部29在执行原稿读取时，判定是否正在执行第一输送原稿单面读取模式、第三输送原稿单面读取模式、第一输送原稿双面读取模式、以及第二输送原稿双面读取模式中的某一个(步骤S201)。

例如，控制部29在判定为正在执行第一输送原稿单面读取模式时(在步骤S201中为“第一单面”)，按照第一输送原稿单面读取模式继续原稿读取动作(步骤S202)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第一排纸托盘40，因此，基于第一装满检测部61的传感器的检测输出，判定第一排纸托盘40是否为装满状态(步骤S203)。

控制部29在判定为第一排纸托盘40不是装满状态时(在步骤S203中为“否”)，继续按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作(步骤S202)。控制部29反复进行第一排纸托盘40是否为装满状态的判定(步骤S203)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送向上载置在原稿托盘33的原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，读取部32的CCD传感器11就经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据。图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

控制部29如果判定为第一排纸托盘40为装满状态(在步骤S203中为“是”)，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S204)。控制部29执行按照第三输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，一边输送向上载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS43读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第二排纸托盘49(步骤S205)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS43就读取通过第二输送路径47输送的原稿M的向上的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据。图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

其结果是，即使设为不可向第一排纸托盘40排出原稿M，禁止第一输送原稿单面读取模式，也通过执行第三输送原稿单面读取模式而继续读取原稿托盘33上的各原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第二排纸托盘49。

另一方面，控制部29在判定为正在执行第三输送原稿单面读取模式时(在步骤S201中为“第三单面”)，按照第三输送原稿单面读取模式继续原稿读取动作(步骤S206)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第二排纸托盘49，因此，基于第二装满检测部62的传感器的检测输出，判定第二排纸托盘49是否为装满状态(步骤S207)。

控制部29在判定为第二排纸托盘49不是装满状态时(在步骤S207中为“否”)，继续按照第三输送原稿单面读取模式的原稿读取动作(步骤S206)。控制部29反复进行第二排纸托盘49是否为装满状态的判定(步骤S207)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送向上载置在原稿托盘33的原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS43就读取通过第二输送路径47输送的原稿M的向上的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据。图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

控制部29如果判定为第二排纸托盘49为装满状态(在步骤S207中为“是”)，则设为原稿M不可向第二排纸托盘49排出，禁止按照第三输送原稿单面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S208)。控制部29执行按照第一输送原稿单面读取模式的原稿读取动作，一边输送向上载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40(步骤S209)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，读取部32的CCD传感器11就经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像，图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像的图像数据。图像形成部21在记录纸P形成图像数据所表示的原稿M的正面的图像。

其结果是，即使设为不可向第二排纸托盘49排出原稿M，禁止第三输送原稿单面读取模式，也通过执行第一输送原稿单面读取模式而继续读取原稿托盘33上的各原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40。

另一方面，控制部29在判定为正在执行第一输送原稿双面读取模式时(在步骤S201中为“第一双面”)，按照第一输送原稿双面读取模式继续原稿读取动作(步骤S210)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第一排纸托盘40，因此，基于第一装满检测部61的传感器的检测输出，判定第一排纸托盘40是否为装满状态(步骤S211)。

控制部29在判定为第一排纸托盘40不是装满状态时(在步骤S211中为“否”)，继续按照第一输送原稿双面读取模式的原稿读取动作(步骤S210)。控制部29反复进行第一排纸托盘40是否为装满状态的判定(步骤S211)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送向上载置在原稿托盘33的原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42都读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的反面的图像，读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像以及反面的图像的各个图像数据。图像形成部21在记录纸P的正反面形成这些图像数据所表示的原稿M的正面的图像以及反面的图像。

控制部29如果判定为第一排纸托盘40为装满状态(在步骤S211中为“是”)，则设为原稿M不可向第一排纸托盘40排出，禁止按照第一输送原稿双面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S212)。控制部29执行按照第二输送原稿双面读取模式的原稿读取动作，一边输送向上载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS42读取原稿M的反面的图像，并使CIS43读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第二排纸托盘49(步骤S213)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42都读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的反面的图像，CIS43读取通过第二输送路径47输送的原稿M的向上的正面的图像。图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像以及反面的图像的各个图像数据。图像形成部21在记录纸P的正反面形成这些图像数据所表示的原稿M的正面的图像以及反面的图像。

其结果是，即使设为不可向第一排纸托盘40排出原稿M，禁止第一输送原稿双面读取模式，也通过执行第二输送原稿双面读取模式而继续读取原稿托盘33上的各原稿M的双面的图像，将原稿M排出到第二排纸托盘49。

另一方面，控制部29在判定为正在执行第二输送原稿双面读取模式时(在步骤S201中为“第二双面”)，按照第二输送原稿双面读取模式继续原稿读取动作(步骤S214)。在这种情况下，控制部29将原稿M排出到第二排纸托盘49，因此，基于第二装满检测部62的传感器的检测输出，判定第二排纸托盘49是否为装满状态(步骤S215)。

控制部29在判定为第二排纸托盘49不是装满状态时(在步骤S215中为“否”)，继续按照第二输送原稿双面读取模式的原稿读取动作(步骤S214)。控制部29反复进行第二排纸托盘49是否为装满状态的判定(步骤S215)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第二输送路径47以及第二排纸托盘49这样的路径输送向上载置在原稿托盘33的原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42都读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的反面的图像，CIS43读取通过第二输送路径47输送的原稿M的向上的正面的图像。图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像以及反面的图像的各个图像数据。图像形成部21在记录纸P的正反面形成这些图像数据所表示的原稿M的正面的图像以及反面的图像。

控制部29如果判定为第二排纸托盘49为装满状态(在步骤S215中为“是”)，则设为原稿M不可向第二排纸托盘49排出，禁止按照第二输送原稿双面读取模式的原稿读取动作并停止(步骤S216)。控制部29执行第一输送原稿双面读取模式，一边输送向上地载置在原稿托盘33上的原稿M，一边使CIS42读取原稿M的向下的反面的图像，并使读取部32的CCD传感器11读取原稿M的正面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40(步骤S217)。在这种情况下，以原稿托盘33、共通输送路径45、第一输送路径46以及第一排纸托盘40这样的路径输送原稿M。如上所述，每当输送原稿M时，CIS42都读取通过共通输送路径45输送的原稿M的向下的反面的图像，读取部32的CCD传感器11经由第一稿台玻璃51读取原稿M的正面的图像。图像存储器26存储表示原稿M的正面的图像以及反面的图像的各个图像数据。图像形成部21在记录纸P的正反面形成这些图像数据所表示的原稿M的正面的图像以及反面的图像。

其结果是，即使设为不可向第二排纸托盘49排出原稿M，禁止第二输送原稿双面读取模式，也通过执行第一输送原稿双面读取模式而继续读取原稿托盘33上的各原稿M的双面的图像，将原稿M排出到第一排纸托盘40。

这样，在第二实施方式中，即使不可向第一排纸托盘40或第二排纸托盘49排出原稿M，由于继续进行原稿M的读取，因此原稿M的图像的读取效率不会降低。

此外，在上述图7以及图11所示的排出目的地变更处理中，在一个托盘装满，控制部29将用于向一个托盘排出原稿的模式切换为用于向另一个托盘排出原稿的模式的情况下，控制部29在基于第一装满检测部61或第二装满检测部62的检测结果确认到该另一个托盘未装满的基础上，进行该模式的切换。

另外，在第一以及第二实施方式中，第一装满检测部61检测第一排纸托盘40的装满状态，第二装满检测部62检测第二排纸托盘49的装满状态，但本发明不限于这样的实施方式。例如，控制部29也可以对排出到第一排纸托盘40的原稿M的第一张数以及排出到第二排纸托盘49的原稿M的第二张数进行计数，基于第一张数以及第二张数是否达到预先设定的各自的阈值来判定第一排纸托盘40是否为装满状态以及第二排纸托盘49是否为装满状态。

控制部29基于第一排纸托盘40是否为装满状态来判定可否向第一排纸托盘40排出原稿M，基于第二排纸托盘49是否为装满状态来判定可否向第二排纸托盘49排出原稿M。具体而言，控制部29在第一张数为预先设定的第一阈值以上的情况下，判定不可向第一排纸托盘40排出原稿M，在第二张数为预先设定的第二阈值以上的情况下，判定不可向第二排纸托盘49排出原稿M。

另外，在第一以及第二实施方式中，也可以代替读取部32而应用接触图像传感器。

使用图1至图11说明了的上述第一以及第二实施方式的结构以及处理不过是本发明的一例，并不旨在将本发明限定于该结构以及处理。例如，图像读取装置20还具备控制部29的结构为权利要求书中的图像读取装置的一例。

Claims (10)

1.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

原稿托盘；

共通输送路径；

第一输送路径以及第二输送路径，其从所述共通输送路径分支；

切换部，其设置在所述第一输送路径和所述第二输送路径的分支位置，将所述原稿从所述共通输送路径引导到所述第一输送路径以及所述第二输送路径中的某一个；

原稿输送部，用于从所述原稿托盘抽出载置在所述原稿托盘的原稿并通过所述共通输送路径进行输送，将通过所述共通输送路径输送来的所述原稿通过所述切换部输送到所述第一输送路径以及所述第二输送路径中的某一个；

第一摄像元件，用于读取通过所述第一输送路径输送的所述原稿的第一面的图像；

第二摄像元件，用于读取通过所述共通输送路径输送的所述原稿的第二面的图像；

第一排纸托盘，用于供通过所述第一输送路径输送来的所述原稿排出；

第二排纸托盘，用于供通过所述第二输送路径输送来的所述原稿排出；以及

控制部，用于执行第一单面读取模式以及第二单面读取模式中的某一个，所述第一单面读取模式通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第一输送路径引导，使所述第一摄像元件读取所述原稿的所述第一面的图像，并将所述原稿排出到所述第一排纸托盘，所述第二单面读取模式使所述第二摄像元件读取所述原稿的所述第二面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第二输送路径引导，并将所述原稿排出到所述第二排纸托盘，

判定可否向所述第一排纸托盘排出所述原稿、以及可否向所述第二排纸托盘排出所述原稿，

当判定为不可向所述第一排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述第一单面读取模式，当判定为不可向所述第二排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述第二单面读取模式。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

所述控制部在禁止所述第二单面读取模式的情况下，使所述第二摄像元件读取所述原稿的所述第二面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第一输送路径引导，将所述原稿排出到所述第一排纸托盘。

3.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

所述控制部

执行双面读取模式，所述双面读取模式使所述第二摄像元件读取所述原稿的所述第二面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第一输送路径引导，使所述第一摄像元件读取所述原稿的所述第一面的图像，将所述原稿排出到所述第一排纸托盘，

在执行所述双面读取模式的过程中，当判定为不可向所述第一排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述双面读取模式，执行所述第二单面读取模式，使所述第二摄像元件读取所述原稿的所述第二面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第二输送路径引导，将所述原稿排出到所述第二排纸托盘，

当通过用户将排出到所述第二排纸托盘的所述原稿的正反面翻转并载置在所述原稿托盘时，再次执行所述第二单面读取模式，使所述第二摄像元件读取正反面翻转后的所述原稿的所述第一面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第二输送路径引导，将所述原稿再次排出到所述第二排纸托盘。

4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于，

还具备在记录纸的正反面形成所述原稿的所述第一面的图像以及所述第二面的图像的图像形成部，

当再次执行所述第二单面读取模式时，所述控制部使所述图像形成部以使所述第一面的图像以及所述第二面的图像的页序一致的方式，在所述记录纸的正反面形成所读取的所述原稿的所述第一面的图像以及所述第二面的图像。

5.根据权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于，

还具备：显示部；以及

操作部，用于输入用户的指示，

所述控制部在执行所述双面读取模式的过程中，当判定为不可向所述第一排纸托盘排出所述原稿时，在所述显示部显示用于催促使排出到所述第二排纸托盘的所述原稿的正反面翻转的消息，当经由所述操作部接受到所述第二单面读取模式下的原稿读取指示时，再次执行所述第二单面读取模式。

6.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

还具备：第一检测部，用于检测所述第一排纸托盘是否为装满所述原稿的状态；以及

第二检测部，用于检测所述第二排纸托盘是否为装满所述原稿的状态，

所述控制部当所述第一检测部检测出所述第一排纸托盘的装满状态时，判定为不可向所述第一排纸托盘排出所述原稿，当所述第二检测部检测出所述第二排纸托盘的装满状态时,判定为不可向所述第二排纸托盘排出所述原稿。

7.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

所述控制部对排出到所述第一排纸托盘的所述原稿的第一张数以及排出到所述第二排纸托盘的所述原稿的第二张数进行计数，在所述第一张数为预先设定的第一阈值以上的情况下，判定为所述原稿不可向所述第一排纸托盘排出，在所述第二张数为预先设定的第二阈值以上的情况下，判定为所述原稿不可向所述第二排纸托盘排出。

8.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

原稿托盘；

共通输送路径；

第一输送路径以及第二输送路径，其从所述共通输送路径分支；

切换部，其设置在所述第一输送路径和所述第二输送路径的分支位置，将所述原稿从所述共通输送路径引导到所述第一输送路径以及所述第二输送路径中的某一个；

原稿输送部，用于从所述原稿托盘抽出载置在所述原稿托盘的原稿并通过所述共通输送路径进行输送，将通过所述共通输送路径输送来的所述原稿通过所述切换部输送到所述第一输送路径以及所述第二输送路径中的某一个；

第一摄像元件，用于读取通过所述第一输送路径输送的所述原稿的第一面的图像；

第三摄像元件，用于读取通过所述第二输送路径输送的所述原稿的所述第一面的图像；

第一排纸托盘，用于供通过所述第一输送路径输送来的所述原稿排出；

第二排纸托盘，用于供通过所述第二输送路径输送来的所述原稿排出；以及

控制部，用于执行第一单面读取模式以及第三单面读取模式中的某一个，所述第一单面读取模式通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第一输送路径引导，使所述第一摄像元件读取所述原稿的所述第一面的图像，并将所述原稿排出到所述第一排纸托盘，所述第三单面读取模式通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第二输送路径引导，通过所述第三摄像元件读取所述原稿的所述第一面的图像，并将所述原稿排出到所述第二排纸托盘，

判定可否向所述第一排纸托盘排出所述原稿、以及可否向所述第二排纸托盘排出所述原稿，

在执行所述第一单面读取模式的过程中，当判定为不可向所述第一排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述第一单面读取模式，执行所述第三单面读取模式，在执行所述第三单面读取模式的过程中，当判定为不可向所述第二排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述第三单面读取模式，执行所述第一单面读取模式。

9.根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于，

还具备第二摄像元件，用于读取通过所述共通输送路径输送的所述原稿的第二面的图像，

所述控制部

用于执行第一双面读取模式以及第二双面读取模式中的某一个，所述第一双面读取模式使所述第二摄像元件读取所述原稿的所述第二面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第一输送路径引导，使所述第一摄像元件读取所述原稿的所述第一面的图像，并将所述原稿排出到所述第一排纸托盘，所述第二双面读取模式使所述第二摄像元件读取所述原稿的所述第二面的图像，通过所述切换部将所述原稿从所述共通输送路径向所述第二输送路径引导，使所述第三摄像元件读取所述原稿的所述第一面的图像，并将所述原稿排出到所述第二排纸托盘，

在执行所述第一双面读取模式的过程中，当判定为不可向所述第一排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述第一双面读取模式，执行所述第二双面读取模式，在执行所述第二双面读取模式的过程中，当判定为不可向所述第二排纸托盘排出所述原稿时，禁止所述第二双面读取模式，执行所述第一双面读取模式。

10.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

根据权利要求1至9中任一项所述的图像读取装置；以及

图像形成部，用于在记录纸形成由所述图像读取装置读取到的原稿的图像。