CN116733374B - 一种适应多种工法的长臂凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及凿岩台车的技术领域。本发明公开了一种适应多种工法的长臂凿岩台车；方形盒远离连接臂的一侧固接有第一盖板；第一盖板远离连接臂的一侧固接有橡胶垫；使用时，通过方形盒、第一盖板和橡胶垫相配合，使打孔产生的长孔与方形盒相连通，从而通过方形盒对从长孔中流出的污水进行收集，避免了现有技术直接将污水排放至地面而干扰施工的问题，同时，过滤组件对污水过滤后将其输送回台车本体中，对水资源循环利用，利于节约水资源，收集污水过程中，通过膨胀的第一气囊的将橡胶垫与岩壁之间的间隙进行封堵，避免了因岩壁平整度底而导致的污水泄漏至地面的问题，通过第二气囊对从第一气囊渗出的污水进行多级拦截，利于提高防漏效果。

Description

一种适应多种工法的长臂凿岩台车

技术领域

本发明涉及凿岩台车的技术领域。更具体地，本发明涉及一种适应多种工法的长臂凿岩台车。

背景技术

现有中国专利：凿岩台车（CN109653678A），克服了原狭窄空间凿岩过程中凿岩机作业不灵活，效率低，成本高，不环保的问题，具有结构紧凑，狭窄空间内作业灵活，适合我国巷道米字型炮眼布置的爆破习惯。

上述设备在对岩壁打孔过程中，钻头与坚硬的岩石摩擦会产生大量热量，为了避免钻头因过热而损坏，通常会在钻头和钻杆中设置清水通道，在钻孔过程中，通过所述清水通道向钻孔位置输送清水，对钻头降温，降温后的清水携带钻孔产生的杂质从孔洞中流出，并且直接流动至地面，不仅造成水资源浪费，过多的污水流动至地面也会造成地面泥泞，导致施工环境变得更加恶劣，严重干扰工作人员的正常施工操作。

发明内容

本发明提供一种适应多种工法的长臂凿岩台车，其目的是克服现有凿岩台车对岩壁打孔产生的污水直接排放至地面，干扰施工的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种适应多种工法的长臂凿岩台车，包括有台车本体、连接臂、凿岩器和凿岩头；台车本体上连接有若干个连接臂；台车本体上连接有与连接臂相对应数量的凿岩器，凿岩器与对应的连接臂相连接；每个凿岩器输出端均连接有一个凿岩头；还包括有方形盒、第一橡胶圈、第一盖板、橡胶垫、第二橡胶圈和过滤组件；其中一个连接臂端部固接有方形盒；方形盒上连接有第一橡胶圈；方形盒远离连接臂的一侧固接有第一盖板；第一盖板远离连接臂的一侧固接有橡胶垫；第一盖板和橡胶垫之间固接有第二橡胶圈；通过台车本体控制橡胶垫贴合至待打孔岩壁，凿岩头穿过第一橡胶圈和第二橡胶圈对岩壁打孔，形成的孔洞与方形盒相连通，产生的污水从所述孔洞流入至方形盒中；方形盒上连接有过滤组件；过滤组件用于对方形盒中收集的污水进行过滤，并将过滤后的污水输送回台车本体的水箱中。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有密封组件；第一盖板上连接有密封组件；密封组件包括有第一气囊、气泵、第一管道、第二管道和第一泄气阀；橡胶垫上固接有第一气囊，并且第一气囊位于第二橡胶圈外侧；第一气囊内侧形成有第一空腔；方形盒上固接有气泵；气泵输出端连通有第一管道；第一管道连通有第二管道；第二管道穿过第一盖板和橡胶垫；第二管道与第一空腔相连通；第二管道上安装有第一泄气阀。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有拦截组件；第一盖板上连接有拦截组件；拦截组件包括有第二气囊、第三管道和第二泄气阀；橡胶垫上固接有若干个上下排列的第二气囊，并且所有第二气囊均位于第一气囊下方；所有第二气囊均设置为弧形，并且第二气囊的长度由上至下递增；第一盖板和橡胶垫上开设有与第二气囊相对应数量的左右贯穿的凹槽，并且凹槽位于对应的第二气囊上方；每个第二气囊内侧均形成有一个第二空腔；第一管道上连通有与第二气囊相对应数量的第三管道；每个第三管道均穿过第一盖板和橡胶垫；每个第三管道均与对应的第二空腔相连通；每个第三管道上均安装有一个第二泄气阀。

作为本发明的一种优选技术方案，过滤组件包括有过滤件、第四管道、清理单元和侧盖单元；方形盒和第一盖板之间固接有过滤件；方形盒下侧连通有第四管道；第四管道与台车本体的水箱连通；方形盒上连接有清理单元；方形盒上连接有侧盖单元；清理单元和侧盖单元相配合将过滤件上方的杂质去除。

作为本发明的一种优选技术方案，清理单元包括有伸缩气缸和第一推块；方形盒上固接有伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端固接有第一推块；第一推块与第一盖板相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，侧盖单元包括有弹力伸缩杆、连接块和第二盖板；方形盒上固接有至少两个弹力伸缩杆；每个弹力伸缩杆的伸缩端均固接有一个连接块；所有连接块共同固接有一个第二盖板；第二盖板与方形盒插接。

作为本发明的一种优选技术方案，清理单元还包括有第一联动块；第一推块上侧固接有第一联动块；第一联动块在方形盒内滑动；第一联动块上侧面与第二盖板上侧面相对齐。

作为本发明的一种优选技术方案，清理单元还包括有导流块；方形盒内侧固接有两个导流块，导流块与第一盖板相接触，导流块与第一联动块相接触，导流块与第一推块相接触；导流块上侧面为斜面。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有避让组件；第一推块上连接有避让组件；避让组件包括有电动推杆和第二推块；第一推块内固接有若干个电动推杆；所有电动推杆的伸缩端共同固接有第二推块，第二推块在第一推块内侧滑动；第二推块与方形盒相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，避让组件还包括有第二联动块；第二推块上侧固接有两个第二联动块；第二联动块与第一推块滑动连接，第二联动块与方形盒相接触。

有益效果：本发明采用上述技术方案，通过方形盒、第一盖板和橡胶垫相配合，使打孔产生的长孔与方形盒相连通，从而通过方形盒对从长孔中流出的污水进行收集，避免了现有技术直接将污水排放至地面而干扰施工的问题，同时，过滤组件对污水过滤后将其输送回台车本体中，对水资源循环利用，利于节约水资源；

收集污水过程中，通过膨胀的第一气囊的将橡胶垫与岩壁之间的间隙进行封堵，避免了因岩壁平整度底而导致的污水泄漏至地面的问题，通过第二气囊对从第一气囊渗出的污水进行多级拦截，利于提高防漏效果，同时，第二气囊的长度由上至下递增，位于下方的第二气囊可对从上方的第二气囊两端漏出的污水进行拦截，进一步提高防漏效果；

过滤过程中，通过第一推块向右运动将砂石杂质推离方形盒，实现自清理，并且在清除砂石杂质过程中，过滤件可仍对新产生的污水进行过滤操作，无需停止钻孔操作，利于施工的有序进行，同时，通过可上下移动的第二推块带动第一推块对砂石杂质进行清理，避免过滤新产生的砂石杂质影响第一推块复位的问题，同时，第二推块下侧开设有斜面部，第二推块向下运动接触相对较大的砂石后，砂石受到挤压可从斜面部向右滑出，避免强行挤压损坏过滤件，同时，通过设置导流块对落向第一联动块的杂质斜向下导流，避免第一联动块上侧出现残留现象，从而保证清理效果。

附图说明

图1示出了本发明适应多种工法的长臂凿岩台车的第一种结构示意图；

图2示出了本发明适应多种工法的长臂凿岩台车的第二种结构示意图；

图3示出了本发明适应多种工法的长臂凿岩台车的第一种部分结构示意图；

图4示出了本发明适应多种工法的长臂凿岩台车的第二种部分结构示意图；

图5示出了本发明密封组件的第一种结构示意图；

图6示出了本发明密封组件的第二种结构示意图；

图7示出了本发明过滤组件的结构示意图；

图8示出了本发明清理单元的结构示意图；

图9示出了本发明避让组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-台车本体，2-连接臂，3-凿岩器，4-凿岩头，5-方形盒，6-第一橡胶圈，7-第一盖板，8-橡胶垫，9-第二橡胶圈，201-第一气囊，202-气泵，203-第一管道，204-第二管道，205-第一泄气阀，206-第二气囊，207-第三管道，208-第二泄气阀，301-过滤件，302-第四管道，303-伸缩气缸，304-第一推块，305-弹力伸缩杆，306-连接块，307-第二盖板，308-第一联动块，309-导流块，3010-电动推杆，3011-第二推块，3012-第二联动块，91-第一空腔，92-第二空腔，93-凹槽，94-斜面部。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施方案1

一种适应多种工法的长臂凿岩台车，如图1-6所示，包括有台车本体1、连接臂2、凿岩器3和凿岩头4；台车本体1上连接有两个连接臂2；台车本体1上连接有与连接臂2相对应数量的凿岩器3，凿岩器3与对应的连接臂2相连接；每个凿岩器3输出端均连接有一个凿岩头4；还包括有方形盒5、第一橡胶圈6、第一盖板7、橡胶垫8、第二橡胶圈9和过滤组件；其中一个连接臂2端部螺栓连接有方形盒5，方形盒5设置为合金材质；方形盒5上连接有第一橡胶圈6；方形盒5远离连接臂2的一侧螺栓连接有第一盖板7；第一盖板7远离连接臂2的一侧固接有橡胶垫8；第一盖板7和橡胶垫8之间固接有第二橡胶圈9；通过台车本体1控制橡胶垫8贴合至待打孔岩壁，凿岩头4穿过第一橡胶圈6和第二橡胶圈9对岩壁打孔，形成的孔洞与方形盒5相连通，产生的污水从所述孔洞流入至方形盒5中；方形盒5上连接有过滤组件；过滤组件用于对方形盒5中收集的污水进行过滤，并将过滤后的污水输送回台车本体1的水箱中。

还包括有密封组件；第一盖板7上连接有密封组件；密封组件包括有第一气囊201、气泵202、第一管道203、第二管道204和第一泄气阀205；橡胶垫8上固接有第一气囊201，并且第一气囊201位于第二橡胶圈9外侧；第一气囊201内侧形成有第一空腔91；方形盒5顶部固接有气泵202；气泵202输出端连通并螺栓连接有第一管道203；第一管道203连通并螺栓连接有第二管道204；第二管道204穿过第一盖板7和橡胶垫8；第二管道204与第一空腔91相连通；通过气泵202向第一空腔91输送空气，使第一气囊201膨胀与凹凸不平的岩壁紧密接触，提高橡胶垫8与岩壁之间的密封性；第二管道204上安装有第一泄气阀205。

还包括有拦截组件；第一盖板7上连接有拦截组件；拦截组件包括有第二气囊206、第三管道207和第二泄气阀208；橡胶垫8上固接有至少两个上下排列的第二气囊206，并且所有第二气囊206均位于第一气囊201下方；所有第二气囊206均设置为弧形，并且第二气囊206的长度由上至下递增；第一盖板7和橡胶垫8上开设有与第二气囊206相对应数量的左右贯穿的凹槽93，并且凹槽93位于对应的第二气囊206上方；通过所有第二气囊206对漫过第一气囊201的污水进行多级拦截，且通过凹槽93将拦截的污水输送回方形盒5中；每个第二气囊206内侧均形成有一个第二空腔92；第一管道203上连通并螺栓连接有与第二气囊206相对应数量的第三管道207；每个第三管道207均穿过第一盖板7和橡胶垫8；每个第三管道207均与对应的第二空腔92相连通；每个第三管道207上均安装有一个第二泄气阀208。

首先，台车本体1控制连接臂2运动，连接臂2带动其上的零件运动，使橡胶垫8贴合待打孔岩壁，然后凿岩头4穿过第二橡胶圈9与岩壁相接触，凿岩头4继续向岩壁方向运动，同时进行自转，从而对岩壁进行打孔操作，在岩壁内部形成长孔，所述长孔通过第二橡胶圈9与方形盒5相连通，打孔过程中，台车本体1向凿岩头4输送清水，清水从凿岩头4流出至打孔位置，对凿岩头4进行降温，清水流入至长孔中后，与打孔产生的杂质相混合，形成污水，污水从所述长孔流入至方形盒5中，然后通过过滤组件对污水中的杂质滤除，并将过滤后的水输送回台车本体1的水箱中，对水资源循环利用，使用时，通过方形盒5、第一盖板7和橡胶垫8相配合，使打孔产生的长孔与方形盒5相连通，从而通过方形盒5对从长孔中流出的污水进行收集，避免了现有技术直接将污水排放至地面而干扰施工的问题，同时，过滤组件对污水过滤后将其输送回台车本体1中，对水资源循环利用，利于节约水资源。

由于岩壁平整度相对较低，导致橡胶垫8与岩壁贴合后，岩壁与橡胶垫8之间会形成间隙，导致部分污水从所述间隙处流入至地面，此时，启动气泵202，气泵202依次向第一管道203和第二管道204输送空气，第二管道204将空气输送至第一空腔91中，使第一空腔91中的气压变大，从而迫使第一气囊201膨胀，膨胀的第一气囊201将橡胶垫8与岩壁之间的间隙进行封堵，并且封堵位置位于第二橡胶圈9外侧，从而有效避免污水从岩壁中的长孔和第二橡胶圈9的连接处流出，之后通过第一泄气阀205将第一气囊201中的空气排出，使用时，通过膨胀的第一气囊201的将橡胶垫8与岩壁之间的间隙进行封堵，避免了因岩壁平整度底而导致的污水泄漏至地面的问题。

钻孔过程中，仍有少量污水从第一气囊201与岩壁的间隙处渗出，此时，气泵202依次向第一管道203和第三管道207输送空气，空气通过第三管道207流入至第二空腔92中，使第二空腔92中的气压增大，从而使第二气囊206膨胀与岩壁紧密贴合，向下渗出的污水被膨胀的第二气囊206阻挡，然后从其上方的凹槽93流入至方形盒5中，利于提高防漏效果，同时，第二气囊206设置有多个，可对污水进行多级拦截，进一步提高防漏效果，并且第二气囊206的长度由上至下递增，位于下方的第二气囊206可对从上方的第二气囊206两端漏出的污水进行拦截，进一步提高防漏效果，之后通过第二泄气阀208将第二气囊206中的空气排出。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图7-8所示，过滤组件包括有过滤件301、第四管道302、清理单元和侧盖单元；方形盒5和第一盖板7之间固接有过滤件301，通过过滤件301对污水中的砂石杂质进行过滤；方形盒5下侧连通并螺栓连接有第四管道302，第四管道302设置为软性材质；第四管道302与台车本体1的水箱连通，通过第四管道302将过滤后的污水输送回台车本体1的水箱中，实现循环利用，避免污水直接下落至地面干扰施工；方形盒5上连接有清理单元；方形盒5上连接有侧盖单元；清理单元和侧盖单元相配合将过滤件301上方的杂质去除。

清理单元包括有伸缩气缸303和第一推块304；方形盒5上螺栓连接有伸缩气缸303；伸缩气缸303的伸缩端固接有第一推块304；第一推块304与第一盖板7相接触。

侧盖单元包括有弹力伸缩杆305、连接块306和第二盖板307；方形盒5上固接有两个弹力伸缩杆305；每个弹力伸缩杆305的伸缩端均固接有一个连接块306；所有连接块306共同固接有一个第二盖板307；第二盖板307与方形盒5插接。

清理单元还包括有第一联动块308；第一推块304上侧焊接有第一联动块308；第一联动块308在方形盒5内滑动；第一联动块308上侧面与第二盖板307上侧面相对齐，第一推块304推动砂石杂质运动时，通过第一联动块308推动第二盖板307打开，第二盖板307打开过程中，通过第一推块304和第一联动块308对方形盒5进行封堵，使得在清理杂质的同时仍可进行过滤操作。

实施方案1中过滤组件对污水进行过滤和转移的具体操作为：污水流入至方形盒5中，通过过滤件301对污水中的砂石杂质滤除，经过过滤后的污水通过第四管道302流回至台车本体1的水箱中，实现对污水的循环利用。

当过滤件301拦截的砂石杂质相对较多时，启动伸缩气缸303，伸缩气缸303拉动第一推块304向右运动，第一推块304推动过滤件301上侧的杂质向右运动，同时，第一推块304带动第一联动块308向右接触第二盖板307，此时砂石杂质包覆于过滤件301、第一推块304、第二盖板307和第一联动块308之间，第一推块304继续向右运动，第一推块304带动第一联动块308向右运动，第一联动块308推动第二盖板307向右运动，第二盖板307带动连接块306运动，连接块306对弹力伸缩杆305进行拉伸，第二盖板307向右运动远离方形盒5，第一推块304向右运动将砂石杂质推离方形盒5，实现自清理，并且将砂石杂质推离方形盒5过程中，第一推块304和第一联动块308相配合，代替第二盖板307对方形盒5进行封堵，避免污水从方形盒5对应第二盖板307的开口流出，即在清除砂石杂质过程中，过滤件301可仍对新产生的污水进行过滤操作，无需停止钻孔操作，利于施工的有序进行。

实施方案3

在实施方案2的基础上，如图1-2和图8-9所示，清理单元还包括有导流块309；方形盒5内侧螺栓连接有两个导流块309，导流块309与第一盖板7相接触，导流块309与第一联动块308相接触，导流块309与第一推块304相接触；导流块309上侧面为斜面，导流块309上侧也可以设置为弧面。

还包括有避让组件；第一推块304上连接有避让组件；避让组件包括有电动推杆3010和第二推块3011；第一推块304内固接有三个电动推杆3010；所有电动推杆3010的伸缩端共同固接有第二推块3011，第二推块3011在第一推块304内侧滑动；第二推块3011与方形盒5相接触，清理完成后，第二推块3011先向上运动，再向左运动回原位，避免直接向左运动被残留在过滤件301上的砂石杂质干扰。

避让组件还包括有第二联动块3012；第二推块3011上侧焊接有两个第二联动块3012，第二联动块3012设置为合金材质；第二联动块3012与第一推块304滑动连接，第二联动块3012与方形盒5相接触。

将砂石杂质推离方形盒5过程中，过滤件301对污水过滤新产生的砂石杂质位于第一推块304左侧，导致第一推块304无法完全复位，进而影响后续清理操作，此时，通过第二推块3011代替第一推块304将砂石杂质推离方形盒5，第二推块3011复位过程中，电动推杆3010带动第二推块3011向上运动，使第二推块3011下侧远离过滤件301，然后伸缩气缸303推动第一推块304运动，第一推块304带动其上的零件向左运动回原位，然后电动推杆3010带动第二推块3011向下运动与过滤件301相接触，避免了因第一推块304和第二推块3011无法完全复位而影响后续清除操作的问题，同时第二推块3011下侧开设有斜面部94，第二推块3011向下运动接触相对较大的砂石后，砂石受到挤压可从斜面部94向右滑出，避免强行挤压损坏过滤件301。

第二推块3011上下移动过程中，第二推块3011带动第二联动块3012运动，使第二联动块3012对第一推块304上对应第二推块3011的滑道进行实时封堵，利于提高第一推块304的密封性，对电动推杆3010进行防水保护。

过滤过程中，部分砂石杂质会堆积残留在第一联动块308上侧，第一联动块308向右运动代替第二盖板307对方形盒5进行封堵时，第一联动块308上侧面会与方形盒5相对滑动，从而使残留在第一联动块308上的砂石杂质掉落至过滤件301上，并位于第一推块304左侧，此次清理无法将所述杂质清除，从而降低清理效果，因此，通过设置导流块309对落向第一联动块308的杂质斜向下导流，避免第一联动块308上侧出现残留现象，从而保证清理效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适应多种工法的长臂凿岩台车，包括有台车本体（1）；台车本体（1）上连接有若干个连接臂（2）；台车本体（1）上连接有与连接臂（2）相对应数量的凿岩器（3），凿岩器（3）与对应的连接臂（2）相连接；每个凿岩器（3）输出端均连接有一个凿岩头（4）；其特征在于：其中一个连接臂（2）端部固接有方形盒（5）；方形盒（5）上连接有第一橡胶圈（6）；方形盒（5）远离连接臂（2）的一侧固接有第一盖板（7）；第一盖板（7）远离连接臂（2）的一侧固接有橡胶垫（8）；第一盖板（7）和橡胶垫（8）之间固接有第二橡胶圈（9）；通过台车本体（1）控制橡胶垫（8）贴合至待打孔岩壁，凿岩头（4）穿过第一橡胶圈（6）和第二橡胶圈（9）对岩壁打孔，形成的孔洞与方形盒（5）相连通，产生的污水从所述孔洞流入至方形盒（5）中；方形盒（5）上连接有过滤组件；过滤组件用于对方形盒（5）中收集的污水进行过滤，并将过滤后的污水输送回台车本体（1）的水箱中；

过滤组件包括有过滤件（301）；方形盒（5）和第一盖板（7）之间固接有过滤件（301）；方形盒（5）下侧连通有第四管道（302）；第四管道（302）与台车本体（1）的水箱连通；方形盒（5）上连接有清理单元；方形盒（5）上连接有侧盖单元；清理单元和侧盖单元相配合将过滤件（301）上方的杂质去除；

清理单元包括有伸缩气缸（303）；方形盒（5）上固接有伸缩气缸（303）；伸缩气缸（303）的伸缩端固接有第一推块（304）；第一推块（304）与第一盖板（7）相接触；

侧盖单元包括有弹力伸缩杆（305）；方形盒（5）上固接有至少两个弹力伸缩杆（305）；每个弹力伸缩杆（305）的伸缩端均固接有一个连接块（306）；所有连接块（306）共同固接有一个第二盖板（307）；第二盖板（307）与方形盒（5）插接；

清理单元还包括有第一联动块（308）；第一推块（304）上侧固接有第一联动块（308）；第一联动块（308）在方形盒（5）内滑动；第一联动块（308）上侧面与第二盖板（307）上侧面相对齐；

当过滤件（301）拦截的砂石杂质相对较多时，启动伸缩气缸（303），伸缩气缸（303）拉动第一推块（304）向右运动，第一推块（304）推动过滤件（301）上侧的杂质向右运动，同时，第一推块（304）带动第一联动块（308）向右接触第二盖板（307），此时砂石杂质包覆于过滤件（301）、第一推块（304）、第二盖板（307）和第一联动块（308）之间，第一推块（304）继续向右运动，第一推块（304）带动第一联动块（308）向右运动，第一联动块（308）推动第二盖板（307）向右运动，第二盖板（307）带动连接块（306）运动，连接块（306）对弹力伸缩杆（305）进行拉伸，第二盖板（307）向右运动远离方形盒（5），第一推块（304）向右运动将砂石杂质推离方形盒（5），实现自清理，并且将砂石杂质推离方形盒（5）过程中，第一推块（304）和第一联动块（308）相配合，代替第二盖板（307）对方形盒（5）进行封堵，避免污水从方形盒（5）对应第二盖板（307）的开口流出，即在清除砂石杂质过程中，过滤件（301）可仍对新产生的污水进行过滤操作，无需停止钻孔操作，利于施工的有序进行。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种工法的长臂凿岩台车，其特征在于：还包括有密封组件；第一盖板（7）上连接有密封组件；密封组件包括有第一气囊（201）；橡胶垫（8）上固接有第一气囊（201），并且第一气囊（201）位于第二橡胶圈（9）外侧；第一气囊（201）内侧形成有第一空腔（91）；方形盒（5）上固接有气泵（202）；气泵（202）输出端连通有第一管道（203）；第一管道（203）连通有第二管道（204）；第二管道（204）穿过第一盖板（7）和橡胶垫（8）；第二管道（204）与第一空腔（91）相连通；第二管道（204）上安装有第一泄气阀（205）。

3.根据权利要求2所述的一种适应多种工法的长臂凿岩台车，其特征在于：还包括有拦截组件；第一盖板（7）上连接有拦截组件；拦截组件包括有第二气囊（206）；橡胶垫（8）上固接有若干个上下排列的第二气囊（206），并且所有第二气囊（206）均位于第一气囊（201）下方；所有第二气囊（206）均设置为弧形，并且第二气囊（206）的长度由上至下递增；第一盖板（7）和橡胶垫（8）上开设有与第二气囊（206）相对应数量的左右贯穿的凹槽（93），并且凹槽（93）位于对应的第二气囊（206）上方；每个第二气囊（206）内侧均形成有一个第二空腔（92）；第一管道（203）上连通有与第二气囊（206）相对应数量的第三管道（207）；每个第三管道（207）均穿过第一盖板（7）和橡胶垫（8）；每个第三管道（207）均与对应的第二空腔（92）相连通；每个第三管道（207）上均安装有一个第二泄气阀（208）。

4.根据权利要求3所述的一种适应多种工法的长臂凿岩台车，其特征在于：清理单元还包括有导流块（309）；方形盒（5）内侧固接有两个导流块（309），导流块（309）与第一盖板（7）相接触，导流块（309）与第一联动块（308）相接触，导流块（309）与第一推块（304）相接触；导流块（309）上侧面为斜面。

5.根据权利要求3所述的一种适应多种工法的长臂凿岩台车，其特征在于：还包括有避让组件；第一推块（304）上连接有避让组件；避让组件包括有电动推杆（3010）；第一推块（304）内固接有若干个电动推杆（3010）；所有电动推杆（3010）的伸缩端共同固接有第二推块（3011），第二推块（3011）在第一推块（304）内侧滑动；第二推块（3011）与方形盒（5）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种适应多种工法的长臂凿岩台车，其特征在于：避让组件还包括有第二联动块（3012）；第二推块（3011）上侧固接有两个第二联动块（3012）；第二联动块（3012）与第一推块（304）滑动连接，第二联动块（3012）与方形盒（5）相接触。