CN116730756A - 一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备，包括：位移机构以及翻抛取料装置。其中翻抛取料装置安装于位移机构，并且翻抛取料装置包括承载主体、料仓、循环传动链以及取料斗。承载主体安装于位移机构。循环传动链环绕承载主体设置。取料斗设置于循环传动链上，能够在循环传动链的驱动下，环绕承载主体移动，并将条垛的堆肥化物料输送至料仓，实现取料操作。取料斗的背面设置有多个翻抛爪，翻抛爪沿着取料斗背面的曲面轮廓延伸，用于在取料的过程中对堆肥化物料进行翻堆操作。

Description

一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备

技术领域

本申请涉及发酵工具制造技术领域，特别是涉及一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备。

背景技术

好氧发酵工艺通常有两种实施形式：静态发酵和动态发酵。其中，动态发酵是搅拌式工艺中的典型应用。动态发酵主要是通过利用机械设备对成条垛堆放的混合堆肥化物料进行不定期的翻堆，从而促进气体交换，提供生物处理所需要的氧气，并通过对通风量的控制，来调节混合堆肥化物料中的温度。

图1是现有的根据堆肥化物料生产堆肥产物的工艺流程图。参考图1所示，将暂时贮存的堆肥化物料、长时间贮存的堆肥化物料以及回流堆肥化物料混合，并将混合产物进行条垛发酵。在对混合物条垛发酵的过程中，通过翻堆，使得混合物自然通风或对混合物进行强行通风，并将发酵后产生的气体排入到大气中，从而生成贮料堆。其中，贮料堆中混合有未发酵完全的堆肥化物料和堆肥产物。进一步地，将贮料堆中尚未发酵完全的堆肥化物料进行回流，并将堆肥产物输送至下一节点。

由上述可知，生产堆肥产物的过程中，堆肥化物料的翻堆和取料是必不可少的过程。目前主要是通过利用独立的翻抛机和取料机，分别实现对成条垛堆放的混合堆肥化物料的翻抛和取料。但是在生产堆肥产物的过程中，使用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料的过程中，可能存在相互运行干涉的问题，对生产效率以及设备的调度造成了较大的影响。

针对上述的现有技术中存在的在生产堆肥产物的过程中，使用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料的过程中，可能存在相互运行干涉的问题，对生产效率以及设备的调度造成了较大的影响的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备，以至少解决现有技术中存在的在生产堆肥产物的过程中，使用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料的过程中，可能存在相互运行干涉的问题，对生产效率以及设备的调度造成了较大的影响的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备，包括：位移机构以及翻抛取料装置，其中翻抛取料装置安装于位移机构，并且，翻抛取料装置包括承载主体、料仓、循环传动链以及取料斗，其中承载主体安装于位移机构，在位移机构的驱动下相对于堆肥化物料的条垛进行位移；料仓承载于承载主体；循环传动链环绕承载主体设置，其中在承载主体朝向条垛的前侧，循环传动链向上运行，在承载主体背离条垛的后侧，循环传动链向下运行；取料斗设置于循环传动链上，能够在循环传动链的驱动下，环绕承载主体移动，并将条垛的堆肥化物料输送至料仓，实现取料操作，并且其中取料斗的正面设置有用于取料的凹陷部，并且凹陷部朝向循环传动链行进的方向设置；以及取料斗的背面设置有多个翻抛爪，翻抛爪沿着取料斗背面的曲面轮廓延伸，用于在取料的过程中对堆肥化物料进行翻堆操作。

与现有的仅仅利用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料不同的是，本申请提供的翻抛取料设备是将用于取料的取料斗和用于翻堆的翻抛爪结合在一起。因此，在位移机构的驱动下，翻抛取料装置的承载主体上的取料斗取料的同时，还能够进一步地对堆肥化物料进行翻堆。从而，不会出现在同时使用翻抛机对堆肥化物料进行翻堆以及使用取料机取料时可能存在的相互运行干涉的现象。进一步地，能够减少对堆肥化物料进行翻抛和取料的时间成本，增加生产效率。进而解决了现有技术中在生产堆肥产物的过程中，使用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料的过程中，可能存在相互运行干涉的问题，对生产效率以及设备的调度造成了较大的影响的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是现有的根据堆肥化物料生产堆肥产物的工艺流程图；

图2是根据本申请实施例所述的翻抛取料设备的整体结构示意图；

图3是根据本申请实施例所述的翻抛取料设备的侧视图；

图4是根据本申请实施例所述的翻抛取料装置的结构示意图；

图5是根据本申请实施例所述的设置于取料斗背面的多个翻抛爪的示意图；

图6是根据本申请实施例所述的取料斗的正面的凹陷部的示意图；

图7是根据本申请实施例所述的第一翻抛爪和第二翻抛爪的示意图；

图8是根据本申请实施例所述的料仓的示意图；

图9是根据本申请实施例所述的传动机构的示意图；

图10是根据本申请实施例所述的条垛的示意图；

图11是根据本申请实施例所述的翻抛取料装置对条垛的堆肥化物料进行取料的示意图；以及

图12A~图12E是根据本申请实施例所述的翻抛取料装置对条垛的堆肥化物料进行翻抛操作的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图2是根据本申请实施例所述的翻抛取料设备的整体结构示意图。图3是根据本申请实施例所述的翻抛取料设备的侧视图。图4是根据本申请实施例所述的翻抛取料装置的结构示意图。图5是根据本申请实施例所述的设置于取料斗背面的多个翻抛爪的示意图。图6是根据本申请实施例所述的取料斗的正面的凹陷部的示意图。图7是根据本申请实施例所述的第一翻抛爪和第二翻抛爪的示意图。图8是根据本申请实施例所述的料仓的示意图。图9是根据本申请实施例所述的传动机构的示意图。

参考图2、图3、图4、图5和图6所示，本申请提供了一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备，包括：位移机构100以及翻抛取料装置200，其中翻抛取料装置200安装于位移机构100，并且，翻抛取料装置200包括承载主体210、料仓220、循环传动链230以及取料斗240，其中承载主体210安装于位移机构100，在位移机构100的驱动下相对于堆肥化物料的条垛进行位移；料仓220承载于承载主体210；循环传动链230环绕承载主体210设置，其中在承载主体210朝向条垛的前侧211，循环传动链230向上运行，在承载主体210背离条垛的后侧212，循环传动链230向下运行；取料斗240设置于循环传动链230上，能够在循环传动链230的驱动下，环绕承载主体210移动，并将条垛的堆肥化物料输送至料仓220，实现取料操作，并且其中取料斗240的正面设置有用于取料的凹陷部241，并且凹陷部241朝向循环传动链230行进的方向设置；以及取料斗240的背面设置有多个翻抛爪250，翻抛爪250沿着取料斗240背面的曲面轮廓延伸，用于在取料的过程中对堆肥化物料进行翻抛操作。

正如背景技术中所述，生产堆肥产物的过程中，堆肥化物料的翻堆和取料是必不可少的过程。目前主要是通过利用独立的翻抛机和取料机，分别实现对成条垛堆放的混合堆肥化物料的翻抛和取料。但是在生产堆肥产物的过程中，使用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料的过程中，可能存在相互运行干涉的问题，对生产效率以及设备的调度造成了较大的影响。

有鉴于此，本申请提供了一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备。该设备包括位移机构100以及翻抛取料装置200。翻抛取料装置200设置有承载主体210、料仓220、循环传动链230以及取料斗240。其中，承载主体210安装于位移机构100，在位移机构100的驱动下相对于堆肥化物料的条垛运动。

参考图2或图3所示，翻抛取料装置200在对堆肥化物料进行翻堆和取料时，在位移机构100的驱动下，朝向条垛的前侧211移动。

环绕于承载主体210上的循环传动链230设置有取料斗240。取料斗240的正面设置有用于取料的凹陷部241，取料斗240的凹陷部241朝向循环传动链230行进的方向设置。从而，取料斗240在循环传动链230的驱动下，能够环绕于承载主体210运动。

进一步地，由于在承载主体210朝向条垛的前侧211移动的同时，循环传动链230也在向上运行，因此取料斗240的凹陷部241能够持续不断地装取条垛中的堆肥化物料，并随着循环传动链230一同向上运动，从而最终将堆肥化物料装入料仓220中。

此外，在取料斗240的背面还设置有多个翻抛爪250。其中，多个翻抛爪250沿着取料斗240背面的曲面轮廓延伸，并且与取料斗240的背面贴合。

在承载主体210朝向条垛的前侧211移动的同时，设置于取料斗240背面的多个翻抛爪250能够对堆肥化物料持续不断的翻堆，从而能够对条垛内的堆肥化物料进行通风，保证条垛内的堆肥化物料完全发酵。

并且，由于用于取料的凹陷部241和用于翻堆的多个翻抛爪250均设置于同一取料斗240的正反两侧，因此在利用取料斗240取料的同时，能够对条垛内的堆肥化物料进行翻堆操作。

因此，与现有的仅仅利用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料不同的是，本申请提供的翻抛取料设备是将用于取料的取料斗和用于翻堆的翻抛爪结合在一起。因此，在位移机构的驱动下，翻抛取料装置的承载主体上的取料斗取料的同时，还能够进一步地对堆肥化物料进行翻堆。从而，不会出现在同时使用翻抛机对堆肥化物料进行翻堆以及使用取料机取料时可能存在的相互运行干涉的现象。进一步地，能够减少对堆肥化物料进行翻抛和取料的时间成本，增加生产效率。进而解决了现有技术中在生产堆肥产物的过程中，使用独立的翻抛机和取料机分别对堆肥化物料进行翻堆和取料的过程中，可能存在相互运行干涉的问题，对生产效率以及设备的调度造成了较大的影响的技术问题。

此外，值得注意的是，本申请提供的翻抛取料设备能够单独实现取料功能和翻抛功能。

图10示出了条垛的示意图，其中x为条垛的宽度方向（横向）、y为条垛的长度方向（纵向）以及z为条垛的高度方向（竖直方向）。并且进一步参考图2所示，所述的位移机构100包括横向位移机构110、纵向位移机构120以及升降机构130。

其中，翻抛取料装置200固定于升降机构130，从而升降机构130能够驱动翻抛取料装置200沿竖直方向（即沿z轴）升降；升降机构130设置于纵向位移机构120，从而纵向位移机构120能够驱动翻抛取料装置200沿条垛纵向（即沿y轴）移动。纵向位移机构120设置于横向位移机构110上，从而横向位移机构110能够驱动翻抛取料装置200沿条垛横向（即沿x轴）移动。从而翻抛取料装置200能够相对于条垛沿竖直方向、纵向以及横向移动。

尽管图中未示出，料仓220的底部设置有仓门，并且可以通过打开料仓220底部的仓门，从而释放料仓220内部的物料。

此外由于翻抛取料装置200的横向宽度小于条垛的横向宽度，因此翻抛取料装置200在宽度方向上可以先从位置0开始沿纵向进行取料或翻抛。待取料或翻抛完位置0的纵向上的堆肥化物料后，再从位置1开始沿纵向进行取料或翻抛，以此类推，直到将位置4的纵向上的堆肥化物料都进行取料或翻抛为止。

（一）取料操作

图11示出了根据本实施例的翻抛取料设备对条垛的堆肥化物料进行取料的示意图。参考图11所示，条垛的两侧设置有墙壁。在开始取料时，位移机构100驱动翻抛取料装置200位移至条垛与墙壁之间。参考图11所示，此时翻抛取料装置200紧靠于后侧的墙壁，并且料仓220底部的仓门关闭。此时翻抛取料装置200可以位于图10中所示的位置0~位置4中的任意一个位置。

然后，在翻抛取料装置200取料时，翻抛取料装置200的循环传动链230带动取料斗240沿顺时针的方向运动，从而循环传动链230上的一个取料斗240背面的翻抛爪250对条垛端面的物料进行翻抛后，循环传动链230上该取料斗240的下一取料斗240盛取翻抛后的物料，并将盛取的物料倒入料仓220内部。从而取料斗240向料仓220内盛放的都是已经经过翻抛后的物料。

并且参考图11所示，在取料过程中位移机构100驱动翻抛取料装置200沿条垛端面上下移动从而在条垛的端面上均匀取料。并且位移机构100还能够驱动翻抛取料装置200沿条垛的纵向（即y轴方向）移动从而沿条垛的纵向进行取料操作。

当料仓220中的物料满载时，位移机构100通过升降机构130驱动翻抛取料装置200沿相对于条垛的z轴方向向上运动。然后，位移机构100通过横向位移机构110驱动翻抛取料装置200移动到物料传送带。之后打开设置于料仓220底部的仓门，使得料仓220内部的物料掉落在物料传送带上。从而物料传送带可以将物料传送到下一工艺点。

然后，位移机构100将翻抛取料装置200继续移动到条垛的端面处，继续进行取料操作。

（二）翻抛操作

图12A~图12E是根据本申请实施例所述的翻抛取料装置对条垛的堆肥化物料进行翻抛操作的示意图。

参考图12A所示，在开始翻抛时，位移机构100驱动翻抛取料装置200位移至条垛与墙壁之间。参考图12A所示，此时翻抛取料装置200紧靠于后侧的墙壁，并且料仓220底部的仓门关闭。此时翻抛取料装置200可以位于图10中所示的位置0~位置4中的任意一个位置。

然后，在翻抛取料装置200翻抛时，翻抛取料装置200的循环传动链230带动取料斗240沿顺时针的方向运动，从而循环传动链230上的一个取料斗240背面的翻抛爪250对条垛端面的物料进行翻抛后，循环传动链230上该取料斗240的下一取料斗240盛取翻抛后的物料，并将盛取的物料倒入料仓220内部。从而取料斗240向料仓220内盛放的都是已经经过翻抛后的物料。

并且参考图12A所示，在翻抛过程中位移机构100驱动翻抛取料装置200沿条垛端面上下移动从而在条垛的端面上均匀翻抛。并且位移机构100还能够驱动翻抛取料装置200沿条垛的纵向（即y轴方向）移动从而沿条垛的纵向进行翻抛操作。

参考图12B所示，在料仓内的物料已满时，此时翻抛取料装置200已经沿条垛纵向移动一段距离，从而在翻抛取料装置200与后侧的墙壁之间形成了可以继续堆放物料的空间。

参考图12C所示，在料仓内的物料已满后，翻抛取料装置200继续进行翻抛操作，同时翻抛取料装置200沿条垛纵向向前移动（即，沿y轴的方向移动）。在翻抛取料装置200相对于条垛向前移动的过程中，取料斗240的凹陷部241盛取条垛端面上翻抛后的物料。但是由于料仓220已满，因此取料斗240并不将堆肥化物料装入料仓220内，而是将堆肥化物料抛洒在翻抛取料装置200的后侧。从而翻抛后的堆肥化物料在翻抛取料装置200后侧堆放。

参考图12D所示，在翻抛取料装置200沿条垛纵向移动至另一侧墙壁时，翻抛取料装置200后侧堆放了翻抛后的物料。

参考图12E所示，位移机构100通过升降机构130将翻抛取料装置200升起。并且，料仓220底部的仓门打开，从而释放料仓220内的翻抛后的物料。从而翻抛取料装置200完成对条垛该位置（位置0~位置4中任意一处）的翻抛。然后位移机构100将翻抛取料装置200移动到其他位置处，继续进行翻抛。

从而通过以上方式，利用相同的位移机构100和翻抛取料装置200，可以进行取料和翻抛这两种不同的操作。

可选地，翻抛爪250包括延伸部251和弯折部252，其中

延伸部251沿着取料斗240背面的曲面轮廓，由取料斗240的近端向取料斗240的远端延伸，其中近端为取料斗240邻近循环传动链230的一端，远端为取料斗240远离循环传动链230的一端；并且弯折部252位于取料斗240的远端，并且相对于延伸部251弯折。

具体地，参考图6和图7所示，翻抛爪250包括延伸部251以及弯折部252。取料斗240的延伸部251由近端向远端延伸，并且弯折部252位于取料斗240的远端。其中，近端为取料斗240邻近循环传动链230的一端，远端为取料斗240远离循环传动链230的一端。

因此，在利用取料斗240背面的翻抛爪250对堆肥化物料进行翻堆操作时，翻抛爪250中的弯折部252能够先把堆积的堆肥化物料破开，然后松动堆肥化物料。从而设置于取料斗240正面的凹陷部241能够将翻松完毕的堆肥化物料装入料仓220。

可选地，弯折部252相对于延伸部251的弯折角度为30度~90度。进一步可选地，弯折部252相对于延伸部251的弯折角度为45度。

可选地，翻抛爪250包括多个第一翻抛爪253和多个第二翻抛爪254，其中第一翻抛爪253的弯折部252与第二翻抛爪254的弯折部252弯折的方向相反。

具体地，参考图5和图7所示，第一翻抛爪253的弯折部252与第二翻抛爪254的弯折部252的结构相同，且弯折的方向相反。从而，翻抛爪250能够对堆肥化物料进行均匀翻堆，进而保证堆肥化物料与氧气的充分接触，便于堆肥化物料充分发酵。

可选地，至少一部分所述第一翻抛爪253的弯折部252和至少一部分第二翻抛爪254的弯折部252相对邻近设置。

具体地，参考图4和图5所示，例如，在取料斗240的背面设置有4个第一翻抛爪253和4个第二翻抛爪254。其中，在取料斗240的背面的中部设置有3对翻抛爪250（即，3个第一翻抛爪253和3个第二翻抛爪254），并且3对翻抛爪250相邻设置。从而，通过利用多个相对邻近设置的第一翻抛爪253和第二翻抛爪254对堆肥化物料进行翻堆，能够达到一次性翻堆大量堆肥化物料，提高翻堆效率的技术效果。

进一步地，本领域技术人员应当理解，可以按需求设置不同数量的第一翻抛爪253和第二翻抛爪254。上述内容只是举例说明，实际应用并不以此为限。

可选地，承载主体210的后侧212的上部形成有突出端213。

具体地，参考图4所示，由于形成于承载主体210后侧212上部的突出端213，相对于承载主体210后侧212下部的对应位置处来说，长度明显增加，因此该突出端213能够增加取料斗240的运行轨迹。取料斗240将料仓220装满后，将所取的料仓220前方的堆肥化物料，抛洒于远离料仓220的后方，从而实现整个条垛长度方向上的翻堆操作。

从而，通过在承载主体210的后侧212的上部设置突出端213，能够充分解决在取料斗240运转的过程中，可能存在的堆肥化物料被带到取料斗240的前方，阻碍取料斗240向前运行的问题。

可选地，料仓220上部的宽度大于下部的宽度。

具体地，参考图8所示，料仓220上部的宽度大于下部的宽度。从而，料仓220能够尽可能地容纳更多的物料。从而在翻抛过程中，在料仓200盛满物料的时候，翻抛取料装置200能够向前移动足够的距离，从而可以在翻抛取料装置200后侧堆放翻抛后的物料。进而避免了后续对堆肥化物料翻堆时，可能出现的因运行前方堆肥化物料的堆积，而导致的翻抛取料装置200运行受阻的问题。

可选地，取料斗240的凹陷部241内设置有破碎板242，破碎板242垂直于凹陷部241的表面设置。

具体地，参考图6所示，在取料斗240的凹陷部241的两侧分别对称设置有2个破碎板242。从而，在取料斗240的取料的同时，也能够对所取的堆肥化物料进行翻堆操作。

进一步地，本领域技术人员应当理解，可以按需求设置不同数量的破碎板242。上述内容只是举例说明，实际应用并不以此为限。

可选地，还包括：传动机构300，其中传动机构300与料仓220连接，用于带动料仓220相对于条垛上下运动。

具体地，参考图9所示，翻抛取料设备中还设置有传动机构300。料仓220与传动机构300连接，并在传动机构300的带动下相对于条垛上下运动。

在料仓220相对于条垛向下运动时，能够保证对堆肥化物料进行全端面、全行程的翻堆；在料仓220相对于条垛向上运动时，能够保证翻抛取料设备的后续运动不影响条垛。

并且其中，料仓220相对于条垛向下运动为翻抛的起始阶段，料仓220相对于条垛向上运动为翻抛的结束阶段。

优选地，传动机构300可以是链轮链条机构，链轮链条机构能够保证运动的可靠性，降低故障几率。

本申请提供的翻抛取料设备所具有的优势：

1. 由于使用独立的翻抛机和取料机时，需要由横向位移机构、纵向位移机构以及升降机构，因此经济成本较高，但本申请提供的翻抛取料设备是集翻抛功能和取料功能为一体的，因此降低了整个工艺流程的经济成本；

2. 由于本申请提供的翻抛取料设备是集翻抛功能和取料功能为一体的，因此避免了因工艺需要而出现的设备运行时可能存在的干涉现象，便于厂房布置以及运行程序的编制，提高了设备利用效率；以及

3. 由于厂房内为高温高湿的环境，因此设备在厂房内工作时，液压系统的工作可能不稳定，本申请采用链轮链条机构代替原有的液压系统，从而提高了设备运行的稳定性。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于堆肥化物料的翻抛取料设备，其特征在于，包括：位移机构（100）以及翻抛取料装置（200），其中所述翻抛取料装置（200）安装于所述位移机构（100），并且，所述翻抛取料装置（200）包括承载主体（210）、料仓（220）、循环传动链（230）以及取料斗（240），其中

所述承载主体（210）安装于所述位移机构（100），在所述位移机构（100）的驱动下相对于堆肥化物料的条垛进行位移；

所述料仓（220）承载于所述承载主体（210）；

所述循环传动链（230）环绕所述承载主体（210）设置，其中在所述承载主体（210）朝向所述条垛的前侧（211），所述循环传动链（230）向上运行，在所述承载主体（210）背离所述条垛的后侧（212），所述循环传动链（230）向下运行；

所述取料斗（240）设置于所述循环传动链（230）上，能够在所述循环传动链（230）的驱动下，环绕所述承载主体（210）移动，并将所述条垛的堆肥化物料输送至所述料仓（220），实现取料操作，并且其中

所述取料斗（240）的正面设置有用于取料的凹陷部（241），并且所述凹陷部（241）朝向所述循环传动链（230）行进的方向设置；以及

所述取料斗（240）的背面设置有多个翻抛爪（250），所述多个翻抛爪（250）沿着所述取料斗（240）背面的曲面轮廓延伸，用于在取料的过程中对所述堆肥化物料进行翻堆操作。

2.根据权利要求1所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述翻抛爪（250）包括延伸部（251）和弯折部（252），其中

所述延伸部（251）沿着所述取料斗（240）背面的曲面轮廓，由所述取料斗（240）的近端向所述取料斗（240）的远端延伸，其中所述近端为所述取料斗（240）邻近所述循环传动链（230）的一端，所述远端为所述取料斗（240）远离所述循环传动链（230）的一端；并且

所述弯折部（252）位于所述取料斗（240）的远端，并且相对于所述延伸部（251）弯折。

3.根据权利要求2所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述弯折部（252）相对于所述延伸部（251）的弯折角度为30度~90度。

4.根据权利要求3所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述弯折部（252）相对于所述延伸部（251）的弯折角度为45度。

5.根据权利要求2所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述翻抛爪（250）包括多个第一翻抛爪（253）和多个第二翻抛爪（254），其中所述第一翻抛爪（253）的弯折部（252）与所述第二翻抛爪（254）的弯折部（252）弯折的方向相反。

6.根据权利要求5所述的翻抛取料设备，其特征在于，至少一部分所述第一翻抛爪（253）的弯折部（252）和至少一部分所述第二翻抛爪（254）的弯折部（252）相对邻近设置。

7.根据权利要求1所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述承载主体（210）的后侧（212）的上部形成有突出端（213）。

8.根据权利要求1所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述料仓（220）上部的宽度大于下部的宽度。

9.根据权利要求1所述的翻抛取料设备，其特征在于，所述取料斗（240）的凹陷部（241）内设置有破碎板（242），所述破碎板（242）垂直于所述凹陷部（241）的表面设置。

10.根据权利要求1所述的翻抛取料设备，其特征在于，还包括：传动机构（300），其中

所述传动机构（300）与所述料仓（220）连接，用于带动所述料仓（220）相对于所述条垛上下运动，其中

所述传动机构（300）为链轮链条机构。