CN116728878A - 面纸折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种面纸折叠装置,包括成型模具、成型移动组件和面纸折边机构,所述成型模具上套设有围框,所述围框的顶部设有面纸,所述面纸的边缘露出所述成型模具并形成面纸折叠部,所述面纸折边机构包括第三折边移动气缸和延伸折板,所述第三折边移动气缸带动所述延伸折板下移,所述延伸折板带动所述面纸折叠部向下弯折,使所述面纸折叠部相对于所述面纸垂直,所述第三折边移动气缸带动所述延伸折板上移。与现有技术相比,本发明中可移动的成型移动块和面纸折边机构配合,实现面纸的自动折叠,折叠速度快效率高,避免在面纸上形成不必要的折痕,保证美观的支撑力。
Description
技术领域
本发明涉及面纸折叠装置,属于包装盒成型领域。
背景技术
随着市场经济的不断发展和生活水平的不断提高,人们对于商品的包装要求也在不断提高,从而使得包装盒的市场需求量高速增长。而包装盒的生产加工过程包含一个重要的步骤:在面纸上粘贴有用于支撑的纸板,对面纸进行折叠,使纸板上覆盖有面纸,再将面纸和纸板折成方形的围框。围框成型过程中需要和模具配合使得围框成型更到位,现有的模具通常为块状,只具备辅助围框成型的功能,功能单一,在面纸折叠时,需要将围框从模具上取下,再对面纸进行折叠,非常麻烦。并且现有技术中面纸的折叠过程采用人工折叠,人工折纸存在如下问题:1、折纸速度慢,效率低;2、折纸过程中容易在面纸上形成不必要的折痕,影响美观和支撑力;3、人工操作时,人手上的汗液会浸湿面纸,导致面纸受潮破损;而带手套操作,会使手变得笨拙不灵活,进一步降低折纸效率。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术的缺点,提供一种实现面纸自动折叠的面纸折叠装置。
为实现目的本发明采用的技术方案是:
面纸折叠装置,包括成型模具、成型移动组件和面纸折边机构,所述成型模具上套设有围框,所述围框的顶部设有面纸,所述面纸的边缘露出所述成型模具并形成面纸折叠部,所述面纸折边机构包括第三折边移动气缸和延伸折板,所述第三折边移动气缸带动所述延伸折板下移,所述延伸折板带动所述面纸折叠部向下弯折,使所述面纸折叠部相对于所述面纸垂直,所述第三折边移动气缸带动所述延伸折板上移。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述成型模具包括成型移动块,所述成型移动组件带动所述成型移动块移动,使所述成型移动块移出围框内,所述成型移动组件再带动所述成型移动块移入围框内,所述成型移动块带动所述面纸折叠部水平折叠。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述面纸折边机构包括第二折边移动气缸和第二折边移动板,所述第二折边移动板的底部制有吸料凸块,所述吸料凸块的底部安装有面纸定位海绵,所述吸料凸块和所述面纸定位海绵上制有一一对应的折边抽气孔,所述折边抽气孔连接有真空发生器,所述第二折边移动气缸的活塞杆和所述第二折边移动板相连接,所述第二折边移动气缸带动所述第二折边移动板、所述吸料凸块和所述面纸定位海绵下移,所述面纸定位海绵的底面接触到所述面纸。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述面纸折边机构还包括第一折边移动板和第三折边移动板,所述第一折边移动板上安装有两块第二折边移动导轨,所述第二折边移动板上安装有两块第二折边移动滑块,所述第二折边移动滑块滑动设置在所述第二折边移动导轨上,所述第二折边移动气缸安装在所述第一折边移动板上。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述第二折边移动板上安装有两块第三折边移动导轨,所述第三折边移动板上安装有两块第三折边移动滑块,所述第三折边移动滑块滑动设置在所述第三折边移动导轨上,所述第三折边移动气缸安装在所述第二折边移动板上,所述第三折边移动气缸的活塞杆和所述第三折边移动板相连接,所述延伸折板安装在所述第三折边移动板上,所述第三折边移动气缸带动所述第三折边移动板、所述延伸折板上下移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述面纸折边机构还包括安装在机架上的折边固定板,所述折边固定板上安装有两块第一折边移动导轨,所述第一折边移动板上安装有两块第一折边移动滑块,所述第一折边移动滑块滑动设置在所述第一折边移动导轨上,所述折边固定板上安装有第一折边移动气缸,所述第一折边移动气缸的活塞杆和所述第一折边移动板相连接,所述第一折边移动气缸带动所述第一折边移动板上下移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述折边固定板上还安装有第一折边限位柱和第二折边限位柱,所述第一折边移动板上安装有第一折边限位块,所述第一折边限位块位于所述第一折边限位柱和所述第二折边限位柱之间,所述第一折边限位块接触到所述第一折边限位柱或所述第二折边限位柱时,所述第一折边移动板停止移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述第一折边移动板的底部还安装有限位板,所述第二折边移动板上安装有第三折边限位柱,所述第三折边移动板的底面设有第四折边限位柱,所述第三折边移动板和所述第三折边限位柱接触,或者所述第四折边限位柱和所述吸料凸块接触,所述第三折边移动板停止移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述成型移动块上安装有移动拉块,所述移动拉块上制有移动拉孔,所述成型移动组件包括成型升降气缸、安装在机架上的成型平移电机、成型平移传动块,所述成型平移传动块和所述成型平移电机相连接,所述成型平移传动块上设有成型移动滑块,所述成型平移电机带动所述成型移动滑块沿着所述成型平移传动块移动,所述成型移动滑块上还安装有成型连接块,所述成型升降气缸安装在所述成型连接块的端部,所述成型升降气缸的活塞杆穿过所述成型连接块并连接有成型移动柱。
作为对上述技术方案的进一步优化:当需要移动所述成型移动块时,所述成型平移电机带动所述成型移动滑块、所述成型连接块和所述成型升降气缸移动,直到所述成型移动柱位于所述移动拉孔的正上方,所述成型升降气缸带动所述成型移动柱下降,使所述成型移动柱进入到所述移动拉孔内,所述成型平移电机带动所述成型移动柱和所述成型移动块移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述成型模具还包括安装在机架上的成型固定块,所述成型固定块上安装有两块成型移动导轨,所述成型移动块上安装有两块成型移动滑块,所述成型移动滑块滑动设置在所述成型移动导轨上。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述成型固定块上还固定有限位安装板,所述限位安装板上安装有门吸磁铁,所述成型移动块上制有供所述门吸磁铁的端部穿过的磁铁孔,所述成型移动块移动时,所述门吸磁铁进入所述磁铁孔,所述限位安装板上还安装有成型移动限位柱,所述成型移动块接触到成型移动限位柱时,所述成型移动块停止移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:还包括折边定位块,所述折边定位块包括折边定位气缸和折边定位板,所述折边定位气缸带动所述折边定位板旋转,所述折边定位板接触到所述成型模具上套设的围框并对围框进行定位。
与现有技术相比,本发明中可移动的成型移动块和面纸折边机构配合,实现面纸的自动折叠,折叠速度快效率高,避免在面纸上形成不必要的折痕,保证美观的支撑力;面纸定位海绵下移并接触到面纸,以此对面纸进行定位;成型模具能分体移动,既能辅助围框成型,又能通过可移动的成型移动块使弯折后的面纸发生折叠,功能丰富,节省将围框从成型模具上取下再对面纸进行折叠的步骤,节省成本,使得面纸的折叠过程快速高效,自动化程度高。
附图说明
图1是包装盒自动成型机的立体结构示意图。
图2是包装盒自动成型机中第一转盘装置的立体结构示意图。
图3是包装盒自动成型机中面纸折边机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-3所示,包装盒自动成型机,包括机架1以及位于机架1上的第一转盘装置2、第二转盘装置3、纸板上料成型装置4、面纸过胶折边装置5、丝带剪切粘贴装置6、围框转运装置7、折边装置8、皮壳上料装置9、底纸上料装置10、下料装置11。
上述技术方案中:纸板上料成型装置4负责上料围框纸板组12,围框纸板组12上自带胶水。纸板上料成型装置4和第一转盘装置2使围框纸板组12发生弯折,围框纸板组12被折成方形的初步围框,即围框初步成型。围框纸板组12弯折后,面纸过胶折边装置5对第二面纸14进行上料,第二面纸14粘贴在围框纸板组12上,接着对第二面纸14进行折边,此时围框成型完毕。丝带剪切粘贴装置6对丝带进行上料剪切形成丝带段,并在围框上点胶,使丝带段粘贴在围框上。第二转盘装置3包括若干定位模具33,底纸上料装置10对底纸纸板15进行上料,使底纸纸板15位于定位模具33的顶面上。围框转运装置7将粘贴有丝带的围框从第一转盘装置2转移到第二转盘装置3上,围框套设在定位模具33上。折边装置8对围框继续进行折边,折边部分接触到定位模具33上的底纸纸板15并将底纸纸板15粘贴在围框上,此时盒体成型,底纸纸板15作为盒体的底面。皮壳上料装置9对皮壳进行上料,使皮壳弯折并将皮壳粘贴在盒体上,包装盒成型完毕。下料装置11对包装盒进行下料。
上述技术方案中:第一转盘装置2包括第一马达216和第一分割器21,第一分割器21安装在机架1上,第一马达216和第一分割器21相连接。第一分割器21的顶部设置有第一转盘底板22,第一马达216驱动第一分割器21,第一分割器21驱动第一转盘底板22旋转。第一转盘装置2还包括和机架1相连接的第一安装底板215,第一安装底板215位于第一转盘底板22的上方,第一转盘底板22可以相对于第一安装底板215旋转。
上述技术方案中:如图2所示,第一转盘底板22上设有四组成型模具。第一转盘底板22带动成型模具依次经过纸板上料成型装置4、面纸过胶折边装置5、丝带剪切粘贴装置6、围框转运装置7。成型模具包括成型移动块23和安装在第一转盘底板22上的成型固定块24。成型移动块23放置在成型固定块24上并可相对于成型固定块24移动。成型固定块24上安装有两块成型移动导轨212,成型移动块23上安装有两块成型移动滑块,成型移动滑块滑动设置在成型移动导轨212上。成型移动滑块和成型移动导轨212对成型移动块23的移动起到导滑的作用。成型移动块23上安装有移动拉块25,移动拉块25上制有移动拉孔26。
上述技术方案中:如图2所示,第一安装底板215上设有成型移动组件。成型移动组件包括成型升降气缸28、安装在第一安装底板215上的成型平移电机27、和成型平移电机27相连接的成型平移传动块213。成型平移传动块213上设有成型移动滑块,成型平移电机27带动成型移动滑块沿着成型平移传动块213移动。成型平移传动块213内设有成型滚珠丝杆,成型滚珠丝杆包括成型螺杆和套设在成型螺杆上的成型螺母,成型平移电机27的转轴和成型螺杆相连接并带动成型螺杆旋转,成型螺杆的旋转运动转化为成型螺母的水平运动。成型移动滑块和成型螺母相连接。成型平移传动块213上还安装有成型平移导轨29,成型平移滑块滑动设置在成型平移导轨29上。成型移动滑块上还安装有成型连接块210,成型升降气缸28安装在成型连接块210的端部。成型升降气缸28的活塞杆穿过成型连接块210并连接有成型移动柱211。
当需要移动成型移动块23时,成型平移电机27带动成型移动滑块、成型连接块210和成型升降气缸28移动,直到成型移动柱211位于移动拉孔26的正上方;成型升降气缸28带动成型移动柱211下降,使成型移动柱211进入到移动拉孔26内,成型平移电机27带动成型移动柱211和成型移动块23移动;成型移动块23移动完毕后,成型升降气缸28带动成型移动柱211上升,使成型移动柱211脱离移动拉孔26。
上述技术方案中:成型固定块24上还固定有限位安装板217,限位安装板217上安装有门吸磁铁214。成型移动块23上制有供门吸磁铁214的端部穿过的磁铁孔。成型移动块23移动时,门吸磁铁214进入磁铁孔,通过吸力定位成型移动块23。限位安装板217上还安装有成型移动限位柱,成型移动块23接触到成型移动限位柱时,成型移动块23停止移动,成型移动限位柱对成型移动块23的移动进行限位。
上述技术方案中:面纸过胶折边装置5包括面纸上料机构51、面纸取料机构52、面纸过胶机构53、面纸折边机构54、折边定位块55。面纸上料机构51对第二面纸14进行上料,面纸取料机构52从面纸上料机构51上吸取第二面纸14并带动第二面纸14移动至面纸过胶机构53,第二面纸14的底面接触到面纸过胶机构53上的胶水,面纸取料机构52带动沾有胶水的第二面纸14移动至围框纸板组12上,第二面纸14粘贴在围框纸板组12上。折边定位块55对弯折后的围框纸板组12进行定位,面纸折边机构54使第二面纸14发生弯折。
上述技术方案中:面纸折边机构54包括第一折边移动板542、第二折边移动板543、第三折边移动板544和安装在机架1上的安装背板541。如图3所示,安装背板541上安装有两块第一折边移动导轨546,第一折边移动板542上安装有两块第一折边移动滑块,第一折边移动滑块滑动设置在第一折边移动导轨546上。安装背板541上安装有第一折边移动气缸545,第一折边移动气缸545的活塞杆和第一折边移动板542相连接。第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542上下移动。安装背板541上还安装有第一折边限位柱547和第二折边限位柱5414,第一折边移动板542上安装有第一折边限位块548,第一折边限位块548位于第一折边限位柱547和第二折边限位柱5414之间。第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542移动的过程中,第一折边限位块548接触到第一折边限位柱547或第二折边限位柱5414时,第一折边移动板542停止移动,以此对第一折边移动板542的移动进行限位。
上述技术方案中:第一折边移动板542上还安装有两块第二折边移动导轨,第二折边移动板543上安装有两块第二折边移动滑块5410,第二折边移动滑块5410滑动设置在第二折边移动导轨上。第一折边移动板542上安装有第二折边移动气缸549,第二折边移动气缸549的活塞杆和第二折边移动板543相连接。第二折边移动气缸549带动第二折边移动板543上下移动。第一折边移动板542的底部还安装有限位板5415。第二折边移动气缸549带动第二折边移动板543移动的过程中,第二折边移动滑块和限位板5415相接触,或者第二折边移动板543接触到第二折边移动气缸549的底部,以此对第二折边移动板543的移动进行限位。
上述技术方案中:第二折边移动板543上还安装有两块第三折边移动导轨5412,第三折边移动板544上安装有两块第三折边移动滑块,第三折边移动滑块滑动设置在第三折边移动导轨5412上。第二折边移动板543上安装有第三折边移动气缸5411,第三折边移动气缸5411的活塞杆和第三折边移动板544相连接。第三折边移动板544的底部安装有延伸折板5417,第三折边移动气缸5411带动第三折边移动板544和延伸折板5417上下移动。第二折边移动板543上安装有第三折边限位柱5413。第二折边移动板543的底部制有吸料凸块5416,第三折边移动板544的底面设有第四折边限位柱。第三折边移动气缸5411带动第三折边移动板544移动的过程中,第三折边移动板544和第三折边限位柱5413接触,或者第四折边限位柱和吸料凸块5416接触,第三折边移动板544停止移动,以此对第三折边移动板544的移动起到限位的作用。吸料凸块5416的底部安装有面纸定位海绵5418,吸料凸块5416和面纸定位海绵5418上制有一一对应的折边抽气孔,折边抽气孔连接有真空发生器。
当粘贴有第二面纸14的初步围框被折边定位块55夹取好后,第二折边移动气缸549带动第二折边移动板543、面纸定位海绵5418下降,面纸定位海绵5418的底面接触到初步围框上粘贴的第二面纸14,以此对第二面纸14进行定位。真空发生器控制面纸定位海绵5418在接触第二面纸14时产生负压,使第二面纸14被定位后不易移动。接着第三折边移动气缸5411带动第三折边移动板544和延伸折板5417下降,延伸折板5417接触到面纸折叠部并带动面纸折叠部向下弯折,使面纸折叠部相对于第二面纸14垂直,此时面纸折叠部的边缘产生折痕。第三折边移动气缸5411带动延伸折板5417上移,第一转盘装置2上的成型移动组件带动位于该初步围框内的成型移动块23移动,使该成型移动块23移出初步围框内。第一转盘装置2上的成型移动组件带动该成型移动块23移动至成型固定块24靠近面纸折边机构54的一端,成型移动块23带动向下弯折的面纸折叠部向靠近面纸折边机构54的方向水平折叠,使面纸折叠部和初步围框相接触,完成面纸折叠部的折叠,此时围框成型完毕。第一转盘装置2中的成型模具能分体移动,既能辅助围框成型,又能通过可移动的成型移动块23使弯折后的第二面纸14发生折叠,功能丰富,节省将围框从成型模具上取下再对第二面纸14进行折叠的步骤,节省成本,使得第二面纸14的折叠过程快速高效,自动化程度高。
上述技术方案中:折边定位块55包括折边定位气缸和折边定位板551,折边定位气缸带动折边定位板551旋转,折边定位板551接触到围框,以此对围框进行定位。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.面纸折叠装置,其特征在于包括成型模具、成型移动组件和面纸折边机构(54),所述成型模具上套设有围框,所述围框的顶部设有面纸,所述面纸的边缘露出所述成型模具并形成面纸折叠部,所述面纸折边机构(54)包括第三折边移动气缸(5411)和延伸折板(5417),所述第三折边移动气缸(5411)带动所述延伸折板(5417)下移,所述延伸折板(5417)带动所述面纸折叠部向下弯折,使所述面纸折叠部相对于所述面纸垂直,所述第三折边移动气缸(5411)带动所述延伸折板(5417)上移;
所述成型模具包括成型移动块(23),所述成型移动组件带动所述成型移动块(23)移动,使所述成型移动块(23)移出围框内,所述成型移动组件再带动所述成型移动块(23)移入围框内,所述成型移动块(23)带动所述面纸折叠部水平折叠。
2.根据权利要求1所述的面纸折叠装置,其特征在于所述面纸折边机构(54)包括第二折边移动气缸(549)和第二折边移动板(543),所述第二折边移动板(543)的底部制有吸料凸块(5416),所述吸料凸块(5416)的底部安装有面纸定位海绵(5418),所述吸料凸块(5416)和所述面纸定位海绵(5418)上制有一一对应的折边抽气孔,所述折边抽气孔连接有真空发生器,所述第二折边移动气缸(549)的活塞杆和所述第二折边移动板(543)相连接,所述第二折边移动气缸(549)带动所述第二折边移动板(543)、所述吸料凸块(5416)和所述面纸定位海绵(5418)下移,所述面纸定位海绵(5418)的底面接触到所述面纸。
3.根据权利要求2所述的面纸折叠装置,其特征在于所述面纸折边机构(54)还包括第一折边移动板(542)和第三折边移动板(544),所述第一折边移动板(542)上安装有两块第二折边移动导轨,所述第二折边移动板(543)上安装有两块第二折边移动滑块(5410),所述第二折边移动滑块(5410)滑动设置在所述第二折边移动导轨上,所述第二折边移动气缸(549)安装在所述第一折边移动板(542)上;
所述第二折边移动板(543)上安装有两块第三折边移动导轨(5412),所述第三折边移动板(544)上安装有两块第三折边移动滑块,所述第三折边移动滑块滑动设置在所述第三折边移动导轨(5412)上,所述第三折边移动气缸(5411)安装在所述第二折边移动板(543)上,所述第三折边移动气缸(5411)的活塞杆和所述第三折边移动板(544)相连接,所述延伸折板(5417)安装在所述第三折边移动板(544)上,所述第三折边移动气缸(5411)带动所述第三折边移动板(544)、所述延伸折板(5417)上下移动。
4.根据权利要求3所述的面纸折叠装置,其特征在于所述面纸折边机构(54)还包括安装在机架上的折边固定板(541),所述折边固定板(541)上安装有两块第一折边移动导轨(546),所述第一折边移动板(542)上安装有两块第一折边移动滑块,所述第一折边移动滑块滑动设置在所述第一折边移动导轨(546)上,所述折边固定板(541)上安装有第一折边移动气缸(545),所述第一折边移动气缸(545)的活塞杆和所述第一折边移动板(542)相连接,所述第一折边移动气缸(545)带动所述第一折边移动板(542)上下移动。
5.根据权利要求4所述的面纸折叠装置,其特征在于所述折边固定板(541)上还安装有第一折边限位柱(547)和第二折边限位柱(5414),所述第一折边移动板(542)上安装有第一折边限位块(548),所述第一折边限位块(548)位于所述第一折边限位柱(547)和所述第二折边限位柱(5414)之间,所述第一折边限位块(548)接触到所述第一折边限位柱(547)或所述第二折边限位柱(5414)时,所述第一折边移动板(542)停止移动;
所述第一折边移动板(542)的底部还安装有限位板(5415),所述第二折边移动板(543)上安装有第三折边限位柱(5413),所述第三折边移动板(544)的底面设有第四折边限位柱,所述第三折边移动板(544)和所述第三折边限位柱(5413)接触,或者所述第四折边限位柱和所述吸料凸块(5416)接触,所述第三折边移动板(544)停止移动。
6.根据权利要求1所述的面纸折叠装置,其特征在于所述成型移动块(23)上安装有移动拉块(25),所述移动拉块(25)上制有移动拉孔(26),所述成型移动组件包括成型升降气缸(28)、安装在机架上的成型平移电机(27)、成型平移传动块(213),所述成型平移传动块(213)和所述成型平移电机(27)相连接,所述成型平移传动块(213)上设有成型移动滑块,所述成型平移电机(27)带动所述成型移动滑块沿着所述成型平移传动块(213)移动,所述成型移动滑块上还安装有成型连接块(210),所述成型升降气缸(28)安装在所述成型连接块(210)的端部,所述成型升降气缸(28)的活塞杆穿过所述成型连接块(210)并连接有成型移动柱(211);
当需要移动所述成型移动块(23)时,所述成型平移电机(27)带动所述成型移动滑块、所述成型连接块(210)和所述成型升降气缸(28)移动,直到所述成型移动柱(211)位于所述移动拉孔(26)的正上方,所述成型升降气缸(28)带动所述成型移动柱(211)下降,使所述成型移动柱(211)进入到所述移动拉孔(26)内,所述成型平移电机(27)带动所述成型移动柱(211)和所述成型移动块(23)移动。
7.根据权利要求6所述的面纸折叠装置,其特征在于所述成型模具还包括安装在机架上的成型固定块(24),所述成型固定块(24)上安装有两块成型移动导轨(212),所述成型移动块(23)上安装有两块成型移动滑块,所述成型移动滑块滑动设置在所述成型移动导轨(212)上;
所述成型固定块(24)上还固定有限位安装板(217),所述限位安装板(217)上安装有门吸磁铁(214),所述成型移动块(23)上制有供所述门吸磁铁(214)的端部穿过的磁铁孔,所述成型移动块(23)移动时,所述门吸磁铁(214)进入所述磁铁孔,所述限位安装板(217)上还安装有成型移动限位柱,所述成型移动块(23)接触到成型移动限位柱时,所述成型移动块(23)停止移动。
8.根据权利要求1所述的面纸折叠装置,其特征在于还包括折边定位块(55),所述折边定位块(55)包括折边定位气缸和折边定位板(551),所述折边定位气缸带动所述折边定位板(551)旋转,所述折边定位板(551)接触到所述成型模具上套设的围框并对围框进行定位。
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