CN116728648A - 一种塑料瓶回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料瓶回收系统，包括预处理装置，包括转盘设备，以及沿所述转盘设备的外缘设置的脱标设备；所述转盘设备上开设有间隔环状排列的多个容置缺口，所述容置缺口由所述转盘设备的外缘朝向所述转盘设备的中心内陷形成，以形成用于放置塑料瓶的容置空间，所述转盘设备转动时，所述多个容置缺口依次经过所述脱标设备；所述转盘设备还包括限位筋，所述限位筋围设在所述外缘的外侧，以限制塑料瓶脱出所述容置空间；述脱标设备包括切标单元与撕除单元，所述切标单元用于切割塑料瓶的标签，所述撕除单元用于夹持并撕除塑料瓶的标签。采用了上述技术方案后，能够实现标签、瓶盖与瓶身的分离，提高PET塑料材质的回收效率。

Description

一种塑料瓶回收系统

技术领域

本发明涉及塑料回收领域，尤其涉及一种塑料瓶回收系统。

背景技术

目前通常采用PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)材质的塑料瓶作为饮料瓶。PET材质具有高透明性、化学性质稳定等优点，对PET材质进行回收，可以用于重新制造成各种新产品，包括用于服装和地毯的纤维、纤维填补制成的软家具和睡袋、捆扎托盘、食品和非食品的包装瓶，以及热成型包装，如杯子和外带容器。然而塑料瓶在投入使用时，除采用PET材质制造的瓶身之外，还会附加环绕外表面的标签以及在设置在瓶口处的瓶盖。塑料瓶的标签、瓶口会采用与瓶身所不同的塑料材质，例如瓶盖采用PP(聚丙烯)材质，标签采用PVC(聚氯乙烯)材质。因此，若直接将塑料瓶整体进行粉碎，会使不同的塑料材质混杂，不利于PET材质的回收利用，降低回收效率。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种塑料瓶回收系统，用于在回收塑料瓶时对塑料瓶进行预处理。

本发明公开了一种塑料瓶回收系统，包括预处理装置，

所述预处理装置包括转盘设备，以及沿所述转盘设备的外缘设置的脱标设备；

所述转盘设备上开设有间隔环状排列的多个容置缺口，所述容置缺口由所述转盘设备的外缘朝向所述转盘设备的中心内陷形成，以形成用于放置塑料瓶的容置空间，所述转盘设备转动时，所述多个容置缺口依次经过所述脱标设备；

所述转盘设备还包括限位筋，所述限位筋围设在所述外缘的外侧，以限制塑料瓶脱出所述容置空间；

所述脱标设备包括切标单元与撕除单元，所述切标单元用于切割塑料瓶的标签，所述撕除单元用于夹持并撕除塑料瓶的标签。

优选地，所述切标单元包括第一电机、第一切割部、第一同步轮、第二同步轮；

所述第一同步轮与所述第二同步轮竖直相对设置，沿所述第一同步轮的外侧与所述第二同步轮的外侧环绕设置有同步带；

所述第一切割部与所述同步带相连接，且当所述切标单元面向所述容置缺口内的塑料瓶时，所述第一切割部与塑料瓶的外表面接触；

所述第一电机与所述第一同步轮相连接，所述第一电机用于驱动所述第一同步轮、所述第二同步轮与所述第一电机的转轴同轴旋转，使所述同步带转动，所述同步带带动所述第一切割部沿竖直方向移动，使所述第一切割部切割塑料瓶的标签并复位。

优选地，所述第一切割部包括切割刀片与切割支架；

所述切割支架上开设有环形插槽，所述同步带穿过所述环形插槽并于所述环形插槽处与所述切割支架固定连接；

所述切割支架面向所述转盘设备的端部设有一凸台，所述切割刀片的固定端伸入所述凸台内，并经一固定元件贯穿所述凸台和固定端，使得所述切割刀片固定于所述凸台内，且

所述凸台内还设有一弹性元件，所述弹性元件的一端固定于所述凸台的底部，另一端连接至所述固定端，使得所述切割刀片与所述切割支架之间弹性连接，当所述切割刀片与塑料瓶的外表面接触时，所述切割刀片沿所述弹性元件的方向缩入所述凸台内。

优选地，所述撕除单元包括第二电机、第三电机、第一推杆、第一承托台、第一导轨、夹持部；

所述第一导轨与所述第一推杆平行设置并指向所述转盘设备，所述第一承托台固定设置于所述第一推杆的上方，所述第一承托台的一端嵌套于所述第一导轨的外表面，另一端上设置所述夹持部；

所述第二电机与所述第一推杆相连接，当所述第一切割部复位后，驱动所述第一推杆带动所述第一承托台沿所述第一导轨朝向所述转盘设备或反向于所述转盘设备移动，使所述夹持部接触或远离塑料瓶的外表面，以夹持塑料瓶的标签；

所述夹持部下方贯穿所述第一承托台与所述第三电机相连接，所述第三电机用于驱动所述夹持部与所述第三电机的转轴同轴旋转，使所述夹持部撕除所述塑料瓶的标签。

优选地，所述夹持部包括第一外壳、第一夹紧块、第二夹紧块、电磁铁、第二导轨、第三导轨；

所述第一夹紧块固定设置于所述第一外壳的一侧，所述第一外壳内部设置竖直相对的所述第二导轨与所述第三导轨，所述第二导轨横贯所述第二夹紧块的上端，所述第三导轨横贯所述第二夹紧块的下端，使所述第二夹紧块水平相对于所述第一夹紧块设置于所述第一外壳的另一侧，且所述第二导轨与所述第三导轨的外表面分别设置有与所述第二夹紧块相连接的弹簧；

所述电磁铁包括固定座、活动芯，所述固定座紧贴所述第一夹紧块固定于所述第一外壳的一侧，并朝所述第一外壳的内部开口以形成推拉空间，所述活动芯的一端与所述第二夹紧块固定连接，另一端伸入所述推拉空间内；

所述固定座上设置有电感线圈，对所述电感线圈通过电流时，所述固定座获得磁性并吸合所述活动芯向所述推拉空间内移动，所述活动芯带动所述第二夹紧块向所述第一夹紧块移动，使所述第二夹紧块和所述第一夹紧块之间闭合以夹持塑料瓶的标签，并使所述第二导轨与所述第三导轨的外表面的弹簧压缩；

对所述电感线圈断开电流时，所述固定座失去磁性并松开所述活动芯，所述第二导轨与所述第三导轨的外表面的弹簧伸长并带动所述活动芯移动，使所述活动芯带动所述第二夹紧块复位至所述第一外壳的另一侧；

所述第一夹紧块与所述第二夹紧块朝向所述转盘设备的端面为弧形，使所述第一夹紧块和所述第二夹紧块与塑料瓶的外表面接触时充分贴合。

优选地，所述预处理装置还包括底座与沿所述转盘设备的外缘设置的去盖设备，所述去盖设备、所述转盘设备和所述脱标设备设置在所述底座的安装面上，且所述脱标设备和去盖设备分别面向两相邻的所述容置缺口；

所述去盖设备包括第四电机、第二切割部、第二推杆、第二承托台、第四导轨；

所述第二承托台固定设置于所述第二推杆的上方，所述第二承托台的一端嵌套于所述第四导轨的外表面，所述第二切割部固定设置于所述第二承托台的上方；

所述第四电机与所述第二推杆相连接，驱动所述第二推杆带动所述第二承托台沿所述第四导轨朝向所述转盘设备或反向于所述转盘设备移动，使所述第二切割部接触或远离塑料瓶的瓶口，以切割塑料瓶的瓶口并复位。

优选地，所述第二切割部包括设置在承托台上的第二外壳、切割轮，所述去盖设备还包括第五电机；

所述第二外壳开设有一镂空槽，所述切割轮的中心轴承连接在所述镂空槽的末端，所述切割轮部分露出于所述镂空槽，所述第五电机固定在所述第二承托台上并驱动所述切割轮转动；

当所述第二推杆带动所述第二承托台沿所述第四导轨朝向所述转盘设备移动时，转动的所述切割轮与塑料瓶的瓶口接触并逐渐深入，以切割塑料瓶的瓶口并使瓶口与塑料瓶分离。

优选地，所述理瓶装置包括进料设备与摆位设备，所述进料设备用于接收塑料瓶，所述进料设备下方设置有第一传送设备，所述第一传送设备与所述摆位设备连接，用于将投入所述进料设备的塑料瓶传输至所述摆位设备内，所述摆位设备对塑料瓶进行摆位，使塑料瓶的方向统一。

优选地，所述摆位设备包括底板、侧壁、摆位轮、限位弯杆、第一挡板、第二挡板、第三挡板、出料槽，其中，

所述摆位轮、所述侧壁、所述限位弯杆设置于所述底板的上方，所述摆位轮具有多个轮齿，所述侧壁沿所述多个轮齿的外缘环绕设置，以将塑料瓶限制在所述多个轮齿间；

所述限位弯杆高于所述摆位轮，所述限位弯杆的第一端位于所述多个轮齿的外缘，所述限位弯杆的第二端位于所述多个轮齿的底部与所述多个轮齿的外缘之间，所述第二端与所述多个轮齿的底部之间的水平距离小于塑料瓶的底端直径且大于塑料瓶的瓶口直径；

所述第一挡板沿与所述摆位轮相切的方向设置于所述底板的上方，所述第二挡板与所述第一挡板相互垂直设置于所述底板的上方，且所述第一挡板位于所述第二端的下方，第一挡板与所述塑料瓶的接触端面呈坡形，使得所述第一挡板沿摆位轮的旋转方向的高度逐渐增大；

所述出料槽设置于所述底板的上方，连接所述摆位轮与第二传送设备，用于将塑料瓶传输至所述预处理设备；

所述第三挡板设置于所述出料槽上方，并由所述多个轮齿的外缘向所述多个轮齿的底部延伸；

塑料瓶的瓶口朝上正置进入所述轮齿间时，所述摆位轮带动塑料瓶转动，所述第三挡板限制塑料瓶使其进入所述出料槽；

塑料瓶的瓶口朝下倒置进入所述轮齿间时，所述摆位轮带动塑料瓶转动，所述限位弯杆的第二端朝向所述多个轮齿的底部挤压塑料瓶的底端，使塑料瓶的瓶口抬起以接触所述第一挡板的接触端面，塑料瓶的瓶口沿所述接触端面逐渐升高直至在所述第二挡板上方与塑料瓶的底端达到水平，所述第三挡板限制塑料瓶使塑料瓶的底端下落，塑料瓶瓶口朝上正置进入所述出料槽。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：实现标签、瓶盖与瓶身的分离，提高PET塑料材质的回收效率。

附图说明

图1为本发明公开的一种塑料瓶回收系统的立体示意图；

图2为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中进料设备与第一传送设备的立体示意图；

图3为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中第一传送设备与摆位设备的立体示意图；

图4为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中预处理装置的立体示意图；

图5为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中切标单元的立体示意图；

图6为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中切标单元的俯视示意图；

图7为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中撕除单元的主视示意图；

图8为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中撕除单元的主视示意图；

图9为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中撕除单元的俯视示意图；

图10为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中撕除单元的背视示意图；

图11为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中去盖设备的主视示意图；

图12为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中去盖设备的立体示意图；

图13为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中去盖设备的俯视示意图；

图14为本发明公开的一种塑料瓶回收系统中摆位设备的立体示意图。

附图标记：1为进料设备、11为限位口、2为第一传送设备、3为摆位设备、31为底板、32为侧壁、33为摆位轮、34为限位弯杆、35为第一挡板、36为第二挡板、37为第三挡板、38为出料槽、4为第二传送设备、5为转盘设备、51为容置缺口、52为限位筋、53为倾倒槽、6为脱标设备、61为切标单元、611为第一电机、612为第一切割部、613为第一同步轮、614为第二同步轮、615为同步带、6121为切割刀片、6122为切割支架、62为撕除单元、621为第二电机、622为第三电机、623为第一推杆、624为第一承托台、625为第一导轨、626为夹持部、6261为第一外壳、6262为第一夹紧块、6263为第二夹紧块、6264为电磁铁、6264a为固定座、6264b为活动芯、6265为第二导轨、6266为第三导轨、7为去盖设备、71为第四电机、72为第二切割部、721为第二外壳、722为切割轮、73为第二推杆、74为第二承托台、75为第四导轨、76为第五电机、8为底座、9为第三传送设备、10为粉碎装置、11为废料箱。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

如图1～图14所示，本发明公开了一种塑料瓶回收系统，包括预处理装置，

所述预处理装置包括转盘设备5，以及沿所述转盘设备的外缘设置的脱标设备6；

所述转盘设备上开设有间隔环状排列的多个容置缺口51，所述容置缺口51由所述转盘设备5的外缘朝向所述转盘设备5的中心内陷形成，以形成用于放置塑料瓶的容置空间，所述转盘设备5转动时，所述多个容置缺口51依次经过所述脱标设备6；

所述转盘设备5还包括限位筋52，所述限位筋52围设在所述外缘的外侧，以限制塑料瓶脱出所述容置空间51；

所述脱标设备6包括切标单元61与撕除单元62，所述切标单元61用于切割塑料瓶的标签，所述撕除单元62用于夹持并撕除塑料瓶的标签。

优选地，如图4～图6所示，所述切标单元61包括第一电机611、第一切割部612、第一同步轮613、第二同步轮614；

所述第一同步轮613与所述第二同步轮614竖直相对设置，沿所述第一同步轮613的外侧与所述第二同步轮614的外侧环绕设置有同步带615；

所述第一切割部612与所述同步带615相连接，且当所述切标单元61面向所述容置缺口51内的塑料瓶时，所述第一切割部612与塑料瓶的外表面接触；

所述第一电机611与所述第一同步轮613相连接，所述第一电机611用于驱动所述第一同步轮613、所述第二同步轮614与所述第一电机611的转轴同轴旋转，使所述同步带615转动，所述同步带615带动所述第一切割部612沿竖直方向移动，使所述第一切割部612切割塑料瓶的标签并复位。

具体而言，第一电机611正向旋转时，驱动第一同步轮613、第二同步轮614与第一电机611的转轴同轴旋转，同步带615带动切割部612沿竖直方向向上移动，使切割部612切割塑料瓶的标签。第一电机611反向旋转时，驱动第一同步轮613、所述第二同步轮613与所述第一电机611的转轴同轴旋转，使所述同步带615带动所述切割部沿竖直方向向下移动，使所述切割部612复位。脱标设备6运转时，第一电机611交替进行正向旋转与反向旋转，能够对多个塑料瓶分别进行切割。

优选地，如图5～图6所示，所述第一切割部包括切割刀片6121与切割支架6122；

所述切割支架6122上开设有环形插槽，所述同步带615穿过所述环形插槽并于所述环形插槽处与所述切割支架6122固定连接；

所述切割支架6122面向所述转盘设备56的端部设有一凸台，所述切割刀片6121的固定端伸入所述凸台内，并经一固定元件贯穿所述凸台和固定端，使得所述切割刀片6121固定于所述凸台内，且

所述凸台内还设有一弹性元件，所述弹性元件的一端固定于所述凸台的底部，另一端连接至所述固定端，使得所述切割刀片6121与所述切割支架6122之间弹性连接，当所述切割刀片6121与塑料瓶的外表面接触时，所述切割刀片6121沿所述弹性元件的方向缩入所述凸台内。也即，由于设置弹性连接件，切割刀片6121在切割标签时能够在切割支架6122的凸台内小范围伸缩移动，使切割刀片6121贴合塑料瓶的轮廓进行切割。

优选地，如图7～图10所示，所述撕除单元62包括第二电机621、第三电机622、第一推杆623、第一承托台624、第一导轨625、夹持部626；

所述第一导轨625与所述第一推杆623平行设置并指向所述转盘设备5，所述第一承托台624固定设置于所述第一推杆623的上方，所述第一承托台624的一端嵌套于所述第一导轨625的外表面，另一端上设置所述夹持部626；

所述第二电机621与所述第一推杆623相连接，当所述第一612切割部复位后，驱动所述第一推杆623带动所述第一承托台624沿所述第一导轨625朝向所述转盘设备5或反向于所述转盘设备5移动，使所述夹持部626接触或远离塑料瓶的外表面，以夹持塑料瓶的标签；

所述夹持部626下方贯穿所述第一承托台624与所述第三电机622相连接，所述第三电机622用于驱动所述夹持部626与所述第三电机622的转轴同轴旋转，使所述夹持部撕除所述塑料瓶的标签。

优选地，所述夹持部626包括第一外壳6261、第一夹紧块6262、第二夹紧块6263、电磁铁6264、第二导轨6265、第三导轨6266；

所述第一夹紧块6262固定设置于所述第一外壳6261的一侧，所述第一外壳6261内部设置竖直相对的所述第二导轨6265与所述第三导轨6266，所述第二导轨6265横贯所述第二夹紧块6263的上端，所述第三导轨6266横贯所述第二夹紧块6263的下端，使所述第二夹紧块6263水平相对于所述第一夹紧块6262设置于所述第一外壳6261的另一侧，且所述第二导轨6265与所述第三导轨6266的外表面分别设置有与所述第二夹紧块相连接的弹簧；

所述电磁铁6264包括固定座6264a、活动芯6264b，所述固定座6264a紧贴所述第一夹紧块6262固定于所述第一外壳6261的一侧，并朝所述第一外壳6261的内部开口以形成推拉空间，所述活动芯6264b的一端与所述第二夹紧块6263固定连接，另一端伸入所述推拉空间内；

所述固定座6264a上设置有电感线圈，对所述电感线圈通过电流时，所述固定座6264a获得磁性并吸合所述活动芯6264b向所述推拉空间内移动，所述活动芯6264b带动所述第二夹紧块6263向所述第一夹紧块6262移动，使所述第二夹紧块6263和所述第一夹紧块6262之间闭合以夹持塑料瓶的标签，并使所述第二导轨6265与所述第三导轨6266的外表面的弹簧压缩；

对所述电感线圈断开电流时，所述固定座6264a失去磁性并松开所述活动芯6264b，所述第二导轨6265与所述第三导轨6266的外表面的弹簧伸长并带动所述活动芯6264b移动，使所述活动芯6264b带动所述第二夹紧块6263复位至所述第一外壳6261的另一侧；

所述第一夹紧块6262与所述第二夹紧块6263朝向所述转盘设备5的端面为弧形，使所述第一夹紧块6262和所述第二夹紧块6263与塑料瓶的外表面接触时充分贴合。

具体而言，第二电机621驱动第一推杆623带动第一承托台624沿第一导轨625朝向转盘设备5移动，使第二夹紧块6263和第一夹紧块6262与塑料瓶的外表面充分贴合，两夹紧块之间闭合以夹持塑料瓶的标签后，第二电机621驱动第一推杆623带动第一承托台624沿第一导轨625反向于所述转盘设备5移动，使夹持部626远离塑料瓶的外表面向后退，拉动所夹持的标签一同后退。然后，第三电机622驱动夹持部626与第三电机622的转轴同轴正向旋转，夹持部顺时针旋转至预定位置，使所夹持的标签从塑料瓶外边面脱落。此时，对电感线圈断开电流，第二夹紧块6263松脱复位，夹持部626所夹持的标签在重力作用下掉落，离开塑料瓶回收系统。第三电机622再次驱动夹持部626与第三电机622的转轴同轴反向旋转，夹持部逆时针旋转复位。第二电机621再次驱动第一推杆623带动第一承托台624沿第一导轨625朝向转盘设备5移动。通过循环上述流程，能够对多个塑料瓶分别进行撕除标签。

优选地，如图4所示，所述预处理装置还包括底座8与沿所述转盘设备5的外缘设置的去盖设备7，所述去盖设备7、所述转盘设备5和所述脱标设备6设置在所述底座8的安装面上，且所述脱标设备6和去盖设备7分别面向两相邻的所述容置缺口51；

如图11～图13所示，所述去盖设备7包括第四电机71、第二切割部72、第二推杆73、第二承托台74、第四导轨75；

所述第二承托台74固定设置于所述第二推杆73的上方，所述第二承托台74的一端嵌套于所述第四导轨75的外表面，所述第二切割部72固定设置于所述第二承托台74的上方；

所述第四电机71与所述第二推杆73相连接，驱动所述第二推杆73带动所述第二承托台74沿所述第四导轨75朝向所述转盘设备5或反向于所述转盘设备5移动，使所述第二切割部72接触或远离塑料瓶的瓶口，以切割塑料瓶的瓶口并复位。

优选地，所述第二切割部包括设置在承托台上的第二外壳721、切割轮722，所述去盖设备7还包括第五电机76；

所述第二外壳721开设有一镂空槽，所述切割轮722的中心轴承连接在所述镂空槽的末端，所述切割轮722部分露出于所述镂空槽，所述第五电机76固定在所述第二承托台74上并驱动所述切割轮722转动；

当所述第二推杆73带动所述第二承托台74沿所述第四导轨75朝向所述转盘设备5移动时，转动的所述切割轮722与塑料瓶的瓶口接触并逐渐深入，以切割塑料瓶的瓶口并使瓶口与塑料瓶分离。

优选地，如图1～图3所示，所述理瓶装置包括进料设备1与摆位设备3，所述进料设备1用于接收塑料瓶，所述进料设备1下方设置有第一传送设备2，所述第一传送设备2与所述摆位设备3连接，用于将投入所述进料设备1的塑料瓶传输至所述摆位设备3内，所述摆位设备3对塑料瓶进行摆位，使塑料瓶的方向统一。

优选地，如图1所示，所述摆位设备3与所述转盘设备5之间连接有第二传送设备4，所述第二传送设备4将经过摆位的塑料瓶传输至所述容置空间内；所述转盘设备5与所述粉碎装置10之间连接有第三传送设备9，所述第三传送设备9将塑料瓶的瓶身传输至所述粉碎装置10内，使所述粉碎装置10对塑料瓶的瓶身进行粉碎。

优选地，如图2及图3所示，所述进料设备1的下端朝向所述摆位设备3的方向开设一限位口11，所述限位口11的高度为塑料瓶的一期望直径，使所述第一传送设备2将其直径不大于所述期望直径的塑料瓶经由所述限位口11传输至所述摆位设备3内。

优选地，所述进料设备1的下端设置有第一传感器，所述第二传送设备4上设置有第二传感器；

所述第一传感器检测并获取进料设备1所投入的塑料瓶的第一计数，所述第二传感器检测并获取所述第二传送设备4所传输的塑料瓶的第二计数；

当所述第一计数大于所述第二计数的时长大于第一阈值时，所述塑料瓶回收系统获取所述进料设备1处于堵塞状态并使所述第一传送设备、所述摆位设备停止运行。

具体而言，塑料瓶回收系统中还包括内部控制模块，用于接收各传感器的检测结果，以及控制塑料瓶回收系统中各设备的运行与停止。投入进料设备1的塑料瓶会由所述第一传送设备2经由限位口11传输至摆位设备3内，塑料瓶经过摆位设备3的摆位操作后，由第二传送设备4传输至转盘设备5内。因此，当塑料瓶回收系统正常运转时，第一传感器所获取的第一计数和第二传感器所获取的第二计数会在一定时间窗口内达到相等。第一阈值为自塑料瓶进入进料设备1至进入第二传送设备4之间塑料瓶回收系统的工作时长，当第一计数大于第二计数时，经过与上述第一阈值相等的时长后，第一计数仍然大于第二计数，代表进料设备1中存在直径超过限位口11高度的塑料瓶无法进入摆位设备3。此时，内部控制模块获取进料设备1处于堵塞状态，并对第一传送设备2、摆位设备3发出指令，以控制第一传送设备2、摆位设备3停止运行，中断理瓶装置的理瓶摆位操作。

优选地，所述第一传感器检测到所述进料设备1中存在塑料瓶时，使所述摆位设备3与所述第二传送设备4启动；

所述第二传感器检测到所述第二传送设备4传输塑料瓶时，使所述转盘设备5、所述脱标设备6、所述去盖设备7与所述第三传送设备9启动。

所述第三传送设备9上设置有第三传感器，所述第三传感器检测到所述第三传送设备9传输塑料瓶时，使所述粉碎装置10启动。

具体而言，第一传感器、第二传感器、第三传感器可以使用光电传感器，例如红外传感器。通过检测光量的变化，第一传感器、第二传感器、第三传感器检测其所在位置是否经过塑料瓶，塑料瓶回收系统中的内部控制模块根据各传感器的检测结果启动对应后续流程的设备。也即，当第一传感器检测到进料设备1中存在塑料瓶时，启动摆位设备3与第二传送设备4；当第二传感器检测到第二传送设备4传输塑料瓶时，启动转盘设备5、脱标设备6、去盖设备7与第三传送设备9；当第三传感器检测到第三传送设备9传输塑料瓶时，启动粉碎装置10。通过在塑料瓶回收过程的不同阶段所对应的位置分别设置传感器，实现塑料瓶回收系统的分阶段控制，不需要所有设备均持续运转，节省耗能。

优选地，如图1与图4所示，所述转盘设备5的底部向下开口形成倾倒槽53，所述倾倒槽53的末端连接一废料箱11，所述去盖设备7切割塑料瓶的瓶口并使瓶口与塑料瓶分离后，所述转盘设备5转动使塑料瓶的瓶口沿所述倾倒槽53传输至所述废料箱11内；

所述废料箱11的内壁设置有第四传感器，所述第四传感器的高度为所述废料箱11的期望承载高度，所述第四传感器检测到所述废料箱内的瓶口达到期望承载高度时，所述塑料瓶回收系统获取所述废料箱11处于堵塞状态并发出第二通知。

具体而言，去盖设备7切割塑料瓶的瓶口并使瓶口与塑料瓶分离后，转盘设备5转动，在经过倾倒槽53时，瓶口以及塑料瓶内可能存在的废液沿所述倾倒槽53倒出至废料箱11，瓶身在限位筋52的作用下依旧限制在容置空间之内。转盘设备5进一步转动，放置有塑料瓶的瓶身的容置缺口51到达第三传送设备9时，由于限位筋52在此处截止，不再围设转盘设备5，塑料瓶的瓶身自容置空间中脱出，掉落进第三传送设备9中。

当废料箱11内承载的瓶口高度超过期望承载高度时，继续将切割的瓶口传输至废料箱11，会造成废料箱11堵塞，进一步阻碍转盘设备5的运转。因此在废料箱11的内壁上设置第四传感器，且第四传感器的高度设置为废料箱11的期望承载高度，当第四传感器监测到瓶盖时，塑料瓶回收系统可以获取所述废料箱11处于满溢状态，并发出表示废料箱11处于满溢状态的通知，便于通知运维人员对废料箱10进行清运。

优选地，如图14所示，所述摆位设备3包括底板31、侧壁32、摆位轮33、限位弯杆34、第一挡板35、第二挡板36、第三挡板37、出料槽38，其中，

所述摆位轮33、所述侧壁32、所述限位弯杆34设置于所述底板31的上方，所述摆位轮33具有多个轮齿，所述侧壁32沿所述多个轮齿的外缘环绕设置，以将塑料瓶限制在所述多个轮齿间；

所述限位弯杆34高于所述摆位轮33，所述限位弯杆34的第一端位于所述多个轮齿的外缘，所述限位弯杆34的第二端位于所述多个轮齿的底部与所述多个轮齿的外缘之间，所述第二端与所述多个轮齿的底部之间的水平距离小于塑料瓶的底端直径且大于塑料瓶的瓶口直径；

所述第一挡板35沿与所述摆位33轮相切的方向设置于所述底板31的上方，所述第二挡板36与所述第一挡板35相互垂直设置于所述底板31的上方，且所述第一挡板35位于所述第二端的下方，第一挡板35与所述塑料瓶的接触端面呈坡形，使得所述第一挡板35沿所述摆位轮33的旋转方向的高度逐渐增大；

所述出料槽38设置于所述底板31的上方，连接所述摆位轮33与第二传送设备4，用于将塑料瓶传输至所述预处理设备；

所述第三挡板37设置于所述出料槽38上方，并由所述多个轮齿的外缘向所述多个轮齿的底部延伸；

塑料瓶的瓶口朝上正置进入所述轮齿间时，所述摆位轮33带动塑料瓶转动，所述第三挡板37限制塑料瓶使其进入所述出料槽38；

塑料瓶的瓶口朝下倒置进入所述轮齿间时，所述摆位轮33带动塑料瓶转动，所述限位弯杆34的第二端朝向所述多个轮齿的底部挤压塑料瓶的底端，使塑料瓶的瓶口抬起以接触所述第一挡板35的接触端面，塑料瓶的瓶口沿所述接触端面逐渐升高直至在所述第二挡板36上方与塑料瓶的底端达到水平，所述第三挡板37限制塑料瓶使塑料瓶的底端下落，塑料瓶瓶口朝上正置进入所述出料槽38。

具体而言，为便于对塑料瓶进行瓶口的切除并使瓶口与塑料瓶分离后进行收集，需要使塑料瓶统一为瓶口朝下倒置的方向经过去盖设备。因此，通过如上述设置的摆位设备3的摆位后，塑料瓶方向统一为瓶口朝上正置进入第二传送设备4。第二传送设备4将经过瓶口朝上正置的塑料瓶传输至所述容置空间时经过如图1所示的上宽下窄的楔形管道，使塑料瓶的瓶口向前倾倒下落，塑料瓶以瓶口朝下倒置的方向进入容置空间，便于对塑料瓶进行瓶口的切除。

优选地，所述底板31开设有一筛料口，所述筛料口与所述第三挡板37的安装端相邻，沿所述摆位轮33的旋转方向开口形成；

高度低于所述第三挡板37的塑料瓶进入所述齿槽间时，所述摆位轮33带动塑料瓶转动并经由所述筛料口下落掉出所述摆位设备。

优选地，所述摆位设备3还包括设置于所述底板31的底面上的第六电机，所述摆位轮33轴承连接一旋转杆，所述旋转杆贯穿所述底板31延伸至所述底板31下方；

所述第六电机的转轴连接第一齿轮，所述旋转杆外表面套接第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮间啮合；

所述电机驱动所述第一齿轮与所述电机的转轴同轴旋转，啮合传动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮带动所述旋转杆旋转，使所述摆位轮33转动。

优选地，所述旋转杆外表面套接有第一压紧块、第二压紧块，固定螺母；

所述第一压紧块紧贴设置于所述第二齿轮的上方，所述第二压紧块紧贴设置于所述第二齿轮的下方，使所述第二齿轮与所述旋转杆之间固定，以进行同轴旋转；

所述固定螺母设置于所述第二压紧块的下方，所述固定螺母与所述第二压紧块之间设置有环绕于所述旋转杆外表面的弹簧，使所述第二压紧块与所述第二齿轮充分接触。

优选地，所述摆位设备3还包括设置于所述底板31的顶面上的第七电机和翻动轮，所述第二电机和所述翻动轮连接，用于驱动所述翻动轮与所述第七电机的转轴同轴旋转；

所述翻动轮高于所述侧壁32，并部分露出于所述侧壁32朝向所述多个轮齿的底部延伸；

塑料瓶于所述摆位轮33上方堆积时，旋转的所述翻动轮与塑料瓶接触并翻动塑料瓶，使塑料瓶落入所述齿槽内。

优选地，所述底板31开设有一筛料口，所述筛料口与所述第三挡板37的安装端相邻，沿所述摆位轮33的旋转方向开口形成；

高度低于所述第三挡板37的塑料瓶进入所述齿槽间时，所述摆位轮33带动塑料瓶转动并经由所述筛料口下落掉出所述摆位设备。

优选地，所述摆位设备3还包括设置于所述底板31的底面上的第六电机，所述摆位轮33轴承连接一旋转杆，所述旋转杆贯穿所述底板31延伸至所述底板31下方；

所述第六电机的转轴连接第一齿轮，所述旋转杆外表面套接第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮间啮合；

所述电机驱动所述第一齿轮与所述电机的转轴同轴旋转，啮合传动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮带动所述旋转杆旋转，使所述摆位轮33转动。

优选地，所述旋转杆外表面套接有第一压紧块、第二压紧块，固定螺母；

所述第一压紧块紧贴设置于所述第二齿轮的上方，所述第二压紧块紧贴设置于所述第二齿轮的下方，使所述第二齿轮与所述旋转杆之间固定，以进行同轴旋转；

所述固定螺母设置于所述第二压紧块的下方，所述固定螺母与所述第二压紧块之间设置有环绕于所述旋转杆外表面的弹簧，使所述第二压紧块与所述第二齿轮充分接触。

优选地，所述摆位设备3还包括设置于所述底板31的顶面上的第七电机和翻动轮，所述第二电机和所述翻动轮连接，用于驱动所述翻动轮与所述第七电机的转轴同轴旋转；

所述翻动轮高于所述侧壁32，并部分露出于所述侧壁32朝向所述多个轮齿的底部延伸；

塑料瓶于所述摆位轮33上方堆积时，旋转的所述翻动轮与塑料瓶接触并翻动塑料瓶，使塑料瓶落入所述齿槽内。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种塑料瓶回收系统，包括预处理装置，其特征在于，

所述预处理装置包括转盘设备，以及沿所述转盘设备的外缘设置的脱标设备；

所述转盘设备上开设有间隔环状排列的多个容置缺口，所述容置缺口由所述转盘设备的外缘朝向所述转盘设备的中心内陷形成，以形成用于放置塑料瓶的容置空间，所述转盘设备转动时，所述多个容置缺口依次经过所述脱标设备；

所述转盘设备还包括限位筋，所述限位筋围设在所述外缘的外侧，以限制塑料瓶脱出所述容置空间；

所述脱标设备包括切标单元与撕除单元，所述切标单元用于切割塑料瓶的标签，所述撕除单元用于夹持并撕除塑料瓶的标签。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述切标单元包括第一电机、第一切割部、第一同步轮、第二同步轮；

所述第一同步轮与所述第二同步轮竖直相对设置，沿所述第一同步轮的外侧与所述第二同步轮的外侧环绕设置有同步带；

所述第一切割部与所述同步带相连接，且当所述切标单元面向所述容置缺口内的塑料瓶时，所述第一切割部与塑料瓶的外表面接触；

所述第一电机与所述第一同步轮相连接，所述第一电机用于驱动所述第一同步轮、所述第二同步轮与所述第一电机的转轴同轴旋转，使所述同步带转动，所述同步带带动所述第一切割部沿竖直方向移动，使所述第一切割部切割塑料瓶的标签并复位。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述第一切割部包括切割刀片与切割支架；

所述切割支架上开设有环形插槽，所述同步带穿过所述环形插槽并于所述环形插槽处与所述切割支架固定连接；

所述切割支架面向所述转盘设备的端部设有一凸台，所述切割刀片的固定端伸入所述凸台内，并经一固定元件贯穿所述凸台和固定端，使得所述切割刀片固定于所述凸台内，且

所述凸台内还设有一弹性元件，所述弹性元件的一端固定于所述凸台的底部，另一端连接至所述固定端，使得所述切割刀片与所述切割支架之间弹性连接，当所述切割刀片与塑料瓶的外表面接触时，所述切割刀片沿所述弹性元件的方向缩入所述凸台内。

4.根据权利要求3所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述撕除单元包括第二电机、第三电机、第一推杆、第一承托台、第一导轨、夹持部；所述第一导轨与所述第一推杆平行设置并指向所述转盘设备，所述第一承托台固定设置于所述第一推杆的上方，所述第一承托台的一端嵌套于所述第一导轨的外表面，另一端上设置所述夹持部；

所述第二电机与所述第一推杆相连接，当所述第一切割部复位后，驱动所述第一推杆带动所述第一承托台沿所述第一导轨朝向所述转盘设备或反向于所述转盘设备移动，

使所述夹持部接触或远离塑料瓶的外表面，以夹持塑料瓶的标签；

所述夹持部下方贯穿所述第一承托台与所述第三电机相连接，所述第三电机用于驱动所述夹持部与所述第三电机的转轴同轴旋转，使所述夹持部撕除所述塑料瓶的标签。

5.根据权利要求4所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述夹持部包括第一外壳、第一夹紧块、第二夹紧块、电磁铁、第二导轨、第三导轨；所述第一夹紧块固定设置于所述第一外壳的一侧，所述第一外壳内部设置竖直相对的所述第二导轨与所述第三导轨，所述第二导轨横贯所述第二夹紧块的上端，所述第三导轨横贯所述第二夹紧块的下端，使所述第二夹紧块水平相对于所述第一夹紧块设置于所述第一外壳的另一侧，且所述第二导轨与所述第三导轨的外表面分别设置有与所述第二夹紧块相连接的弹簧；

所述电磁铁包括固定座、活动芯，所述固定座紧贴所述第一夹紧块固定于所述第一外壳的一侧，并朝所述第一外壳的内部开口以形成推拉空间，所述活动芯的一端与所述第二夹紧块固定连接，另一端伸入所述推拉空间内；

所述固定座上设置有电感线圈，对所述电感线圈通过电流时，所述固定座获得磁性并吸合所述活动芯向所述推拉空间内移动，所述活动芯带动所述第二夹紧块向所述第一夹紧块移动，使所述第二夹紧块和所述第一夹紧块之间闭合以夹持塑料瓶的标签，并使所述第二导轨与所述第三导轨的外表面的弹簧压缩；

对所述电感线圈断开电流时，所述固定座失去磁性并松开所述活动芯，所述第二导轨与所述第三导轨的外表面的弹簧伸长并带动所述活动芯移动，使所述活动芯带动所述第二夹紧块复位至所述第一外壳的另一侧；

所述第一夹紧块与所述第二夹紧块朝向所述转盘设备的端面为弧形，使所述第一夹紧块和所述第二夹紧块与塑料瓶的外表面接触时充分贴合。

6.根据权利要求1所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述预处理装置还包括底座与沿所述转盘设备的外缘设置的去盖设备，所述去盖设备、所述转盘设备和所述脱标设备设置在所述底座的安装面上，且所述脱标设备和去盖设备分别面向两相邻的所述容置缺口；

所述去盖设备包括第四电机、第二切割部、第二推杆、第二承托台、第四导轨；

所述第二承托台固定设置于所述第二推杆的上方，所述第二承托台的一端嵌套于所述第四导轨的外表面，所述第二切割部固定设置于所述第二承托台的上方；

所述第四电机与所述第二推杆相连接，驱动所述第二推杆带动所述第二承托台沿所述第四导轨朝向所述转盘设备或反向于所述转盘设备移动，使所述第二切割部接触或远离塑料瓶的瓶口，以切割塑料瓶的瓶口并复位。

7.根据权利要求6所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述第二切割部包括设置在承托台上的第二外壳、切割轮，所述去盖设备还包括第五电机；

所述第二外壳开设有一镂空槽，所述切割轮的中心轴承连接在所述镂空槽的末端，所述切割轮部分露出于所述镂空槽，所述第五电机固定在所述第二承托台上并驱动所述切割轮转动；

当所述第二推杆带动所述第二承托台沿所述第四导轨朝向所述转盘设备移动时，转动的所述切割轮与塑料瓶的瓶口接触并逐渐深入，以切割塑料瓶的瓶口并使瓶口与塑料瓶分离。

8.根据权利要求1所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述理瓶装置包括进料设备与摆位设备，所述进料设备用于接收塑料瓶，所述进料设备下方设置有第一传送设备，所述第一传送设备与所述摆位设备连接，用于将投入所述进料设备的塑料瓶传输至所述摆位设备内，所述摆位设备对塑料瓶进行摆位，使塑料瓶的方向统一。

9.根据权利要求8所述的塑料瓶回收系统，其特征在于，

所述摆位设备包括底板、侧壁、摆位轮、限位弯杆、第一挡板、第二挡板、第三挡板、出料槽，其中，

所述摆位轮、所述侧壁、所述限位弯杆设置于所述底板的上方，所述摆位轮具有多个轮齿，所述侧壁沿所述多个轮齿的外缘环绕设置，以将塑料瓶限制在所述多个轮齿间；所述限位弯杆高于所述摆位轮，所述限位弯杆的第一端位于所述多个轮齿的外缘，所述限位弯杆的第二端位于所述多个轮齿的底部与所述多个轮齿的外缘之间，所述第二端与所述多个轮齿的底部之间的水平距离小于塑料瓶的底端直径且大于塑料瓶的瓶口直径；

所述第一挡板沿与所述摆位轮相切的方向设置于所述底板的上方，所述第二挡板与所述第一挡板相互垂直设置于所述底板的上方，且所述第一挡板位于所述第二端的下方，所述第一挡板与所述塑料瓶的接触端面呈坡形，使得所述第一挡板沿所述摆位轮的旋转方向的高度逐渐增大；

所述出料槽设置于所述底板的上方，连接所述摆位轮与第二传送设备，用于将塑料瓶传输至所述预处理设备；

所述第三挡板设置于所述出料槽上方，并由所述多个轮齿的外缘向所述多个轮齿的底部延伸；

塑料瓶的瓶口朝上正置进入所述轮齿间时，所述摆位轮带动塑料瓶转动，所述第三挡板限制塑料瓶使其进入所述出料槽；

塑料瓶的瓶口朝下倒置进入所述轮齿间时，所述摆位轮带动塑料瓶转动，所述限位弯杆的第二端朝向所述多个轮齿的底部挤压塑料瓶的底端，使塑料瓶的瓶口抬起以接触所述第一挡板的接触端面，塑料瓶的瓶口沿所述接触端面逐渐升高直至在所述第二挡板上方与塑料瓶的底端达到水平，所述第三挡板限制塑料瓶使塑料瓶的底端下落，塑料瓶瓶口朝上正置进入所述出料槽。