CN114524204B

CN114524204B - 垃圾自动分类回收桶的使用方法

Info

Publication number: CN114524204B
Application number: CN202210246216.0A
Authority: CN
Inventors: 黎丽丽; 李昌明; 叶永盛; 蒋胜凤
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2040-08-07
Also published as: CN111907958A; CN111907958B; CN114524204A

Abstract

本发明公开了一种垃圾自动分类回收桶的使用方法，包括分类箱，分类箱分隔成收集腔和粉碎腔；收集腔内部连接有翻转板，翻转板的夹层结构内置压力传感器；翻转板上表面连接有多个倒钩，用于钩连投入的装袋垃圾；粉碎腔内壁连接有平行于分类箱底板的挡板，挡板上方连接有振动筛，挡板下方粉碎腔内设置有环形回收桶，环形回收桶下表面连接有离心分离器；挡板表面开设有贯通的孔洞连通振动筛与环形回收桶。该装置解决了现有分类垃圾桶仅仅只能粗分类，无法对粗分类后混杂在一起的厨余垃圾和小体积生活垃圾等多种不可回收垃圾进行精细分类的问题，具有自动化程度高、可对粗分类后的不可回收垃圾进行细分类，成本较低，便于在大范围内推广的特点。

Description

垃圾自动分类回收桶的使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类处理领域，具体涉及一种垃圾自动分类回收桶的使用方法。

背景技术

垃圾分类是资源节约再利用的重要手段之一，当下较为精细的垃圾分类政策在全国范围内推广具有一定难度，因此，大多数社区在居民垃圾投放时依然采用不分类或仅仅采用“可回收”、“不可回收”、“有害类”这样较为粗放的垃圾分类模式；这样的分类模式对于后续垃圾站的分类工作依然是沉重的负担，这样分类后的可回收垃圾中去除了电池等有害垃圾、以及金属物、玻璃瓶、塑料瓶、大体积纸箱等可回收垃圾，但厨余垃圾、部分体积较小的日常生活垃圾依然混杂其中难以分离，对于分类利用来说具有较大的难度；因此，设计一种用于对粗分类的生活垃圾进行较精细分类的自动分类回收桶，就显得十分必要了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾自动分类回收桶的使用方法，该方法解决了现有分类垃圾桶仅仅只能粗分类，无法对粗分类后混杂在一起的厨余垃圾和小体积生活垃圾等多种不可回收垃圾进行精细分类的问题，具有自动化程度高、可对粗分类后的不可回收垃圾进行细分类，成本较低，便于在大范围内推广的特点。

为实现上述设计，本发明所采用的技术方案是：如上所述的垃圾自动分类回收桶的使用方法，它包括以下步骤：

S1：当厨余垃圾袋倒入分类箱收集腔中，垃圾袋在下落过程中钩在翻转板上表面的倒钩上；此时翻转板内的压力传感器向控制器发送信号，控制器控制第二电机工作，通过齿轮和连杆带动切刀转动，划破垃圾袋；然后控制第一电机工作，通过齿轮和转轴带动翻转板转动，将垃圾倒入粉碎腔的振动筛上；

S2：通过控制器使丝杆在伺服电机作用下转动，使连接块带动推刀往复运动对垃圾进行切割挤碎；同时振动马达与弹簧配合使振动筛振动，使切碎后的垃圾进入离心分离器中，离心分离器在伺服电机的带动下快速转动，由于不同种类垃圾密度不同，因此在转动中会形成高度分层，进入下方环形回收桶的不同圈层的储存腔内，从而实现分类回收；

S3：当振动筛表面的垃圾切割筛分完成后，通过控制器使翻转板复位和切刀复位，等待下一次投入袋装垃圾后，重复上述步骤。

优选地，该方法是基于垃圾自动分类回收桶，所述垃圾自动分类回收桶包括上表面开口的分类箱，分类箱底部连接有竖直的隔板，隔板将分类箱分隔成收集腔和粉碎腔；收集腔内部连接有翻转板，翻转板为夹层结构，夹层结构内置压力传感器；翻转板上表面连接有多个倒钩，用于钩连投入的装袋垃圾；粉碎腔内壁连接有平行于分类箱底板的挡板，挡板上方连接有振动筛，挡板下方粉碎腔内设置有环形回收桶，环形回收桶下表面连接有离心分离器；挡板表面开设有贯通的孔洞连通振动筛与环形回收桶。

优选的，隔板分为上部的第一隔板和下部的第二隔板，第一隔板与第二隔板之间相隔一定距离，形成将收集腔与粉碎腔连通的连通槽。

优选的，第二隔板上表面连接有弧面凹槽，凹槽内设置有转轴；转轴一端与分类箱内壁轴承连接，另一端穿过分类箱外表面并连接有齿轮，与第一电机输出端的齿轮啮合配合。

优选的，转轴表面开设有多个半环形凹槽；翻转板一端与转轴外表面连接；翻转板表面开设有数条相互平行的刀槽；刀槽的数量与半环形凹槽相同；刀槽一端延伸至转轴表面的半环形凹槽。

优选的，转轴为中空结构，转轴内部穿过有连杆，连杆一端与分类箱内壁轴承连接，另一端穿过分类箱外表面并连接有齿轮，与第二电机输出端的齿轮啮合配合；连杆表面连接有多条切刀，切刀从半环形凹槽中穿过，与刀槽插接配合。

优选的，振动筛为表面开设有多个通孔的平板结构；振动筛下表面连接有振动马达；振动筛下表面四角通过弹簧与挡板上表面连接。

优选的，振动筛上方的分类箱内壁连接有多条由伺服电机带动的丝杆，丝杆外表面套设有开设有内螺纹的连接块；连接块侧表面连接有推刀；推刀为一侧表面连接有刀头的块状体；推刀下表面设置有凸出的滑块，振动筛上表面开设有相应的滑槽与滑块滑动配合。

优选的，环形回收桶包括连接在粉碎腔底部的多个直径不同的中空筒状结构，多个筒状结构按直径由大到小相互嵌套；多个筒状结构由外圈到内圈直径逐渐缩小，高度逐渐降低；筒状结构之间的间隙形成多个高度不同的储存腔。

优选的，离心分离器为上表面开口，下表面封闭的漏斗形结构；离心分离器侧表面开设有不同高度的多个通孔；不同高度的通孔与环形回收桶对应高度的储存腔配合；离心分离器底端与伺服电机连接，伺服电机连接在环形回收桶底面中心处；分类箱侧表面连接有控制器，控制器与伺服电机、压力传感器、振动马达、第一电机以及第二电机电性连接。

本发明提供的垃圾自动分类回收桶的使用方法，它的有益效果如下：

1，采用带有压力传感器的翻转板，翻转板一侧带有切刀；当识别到有垃圾投入时，自动切开垃圾袋并将垃圾翻转投入粉碎腔，自动化程度高；

2，采用往复式的推刀滑动切割垃圾，推刀为结构较厚的块状体，块状体的棱边设置为刀刃，强度较高；通过往复滑动与箱体内壁挤压切割垃圾，可以提供较大的切割力，同时保证推刀本身结构不损坏；

3，采用离心分离器转动的方式分离垃圾，切割后的垃圾体积差距不大，但不同物质的体积具有较大差距，通过离心分离的方式，可以将液体垃圾、固体垃圾中的小密度的塑料、纸制品等与大密度的厨余垃圾等分离开，进入下方内外多层结构的储存箱内，从而实现自动分类；这样的设计分离效果佳，且成本极低，利于在较大范围进行推广。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为本发明的剖面主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中翻转板和振动筛的结构示意图。

图5为本发明中环形回收桶的结构示意图。

图6为本发明中环形回收桶的俯视示意图。

图中附图标记为：分类箱1，第一隔板111，第二隔板112，连通槽113，收集腔12，粉碎腔13，挡板131，环形回收桶14，翻转板2，倒钩21，转轴22，半环形凹槽221，刀槽23，连杆24，切刀25，振动筛3，振动马达31，丝杆32，连接块33，推刀34，弹簧35，离心分离器4，第一电机51，第二电机52，控制器6。

具体实施方式

下面结合附图对发明提供具体的实施例。

如图1~图6中，一种垃圾自动分类回收桶的使用方法，它包括以下步骤：

S1：当厨余垃圾袋倒入分类箱1收集腔12中，垃圾袋在下落过程中钩在翻转板2上表面的倒钩21上；此时翻转板2内的压力传感器向控制器6发送信号，控制器6控制第二电机52工作，通过齿轮和连杆24带动切刀25转动，划破垃圾袋；然后控制第一电机51工作，通过齿轮和转轴22带动翻转板2转动，将垃圾倒入粉碎腔13的振动筛3上；

S2：通过控制器6使丝杆32在伺服电机作用下转动，使连接块33带动推刀34往复运动对垃圾进行切割挤碎；同时振动马达31与弹簧35配合使振动筛3振动，使切碎后的垃圾进入离心分离器4中，离心分离器4在伺服电机的带动下快速转动，由于不同种类垃圾密度不同，因此在转动中会形成高度分层，进入下方环形回收桶14的不同圈层的储存腔内，从而实现分类回收；

S3：当振动筛3表面的垃圾切割筛分完成后，通过控制器6使翻转板2复位和切刀25复位，等待下一次投入袋装垃圾后，重复上述步骤。

优选地，该方法是基于垃圾自动分类回收桶，所述垃圾自动分类回收桶包括上表面开口的分类箱1，分类箱1底部连接有竖直的隔板，隔板将分类箱1分隔成收集腔12和粉碎腔13；收集腔12内部连接有翻转板2，翻转板2为夹层结构，夹层结构内置压力传感器；翻转板2上表面连接有多个倒钩21，用于钩连投入的装袋垃圾；粉碎腔13内壁连接有平行于分类箱1底板的挡板131，挡板131上方连接有振动筛3，挡板131下方粉碎腔13内设置有环形回收桶14，环形回收桶14下表面连接有离心分离器4；挡板131表面开设有贯通的孔洞连通振动筛3与环形回收桶14。

在优选的方案中，隔板分为上部的第一隔板111和下部的第二隔板112，第一隔板111与第二隔板112之间相隔一定距离，形成将收集腔12与粉碎腔13连通的连通槽113。

在优选的方案中，第二隔板112上表面连接有弧面凹槽，凹槽内设置有转轴22；转轴22一端与分类箱1内壁轴承连接，另一端穿过分类箱1外表面并连接有齿轮，与第一电机51输出端的齿轮啮合配合。

在优选的方案中，转轴22表面开设有多个半环形凹槽221；翻转板2一端与转轴22外表面连接；翻转板2表面开设有数条相互平行的刀槽23；刀槽23的数量与半环形凹槽221相同；刀槽23一端延伸至转轴22表面的半环形凹槽221。

在优选的方案中，转轴22为中空结构，转轴22内部穿过有连杆24，连杆24一端与分类箱1内壁轴承连接，另一端穿过分类箱1外表面并连接有齿轮，与第二电机52输出端的齿轮啮合配合；连杆24表面连接有多条切刀25，切刀25从半环形凹槽221中穿过，与刀槽23插接配合。

在优选的方案中，振动筛3为表面开设有多个通孔的平板结构；振动筛3下表面连接有振动马达31；振动筛3下表面四角通过弹簧35与挡板131上表面连接。

在优选的方案中，振动筛3上方的分类箱1内壁连接有多条由伺服电机带动的丝杆32，丝杆32外表面套设有开设有内螺纹的连接块33；连接块33侧表面连接有推刀34；推刀34为一侧表面连接有刀头的块状体；推刀34下表面设置有凸出的滑块，振动筛3上表面开设有相应的滑槽与滑块滑动配合。

在优选的方案中，环形回收桶14包括连接在粉碎腔13底部的多个直径不同的中空筒状结构，多个筒状结构按直径由大到小相互嵌套；多个筒状结构由外圈到内圈直径逐渐缩小，高度逐渐降低；筒状结构之间的间隙形成多个高度不同的储存腔。

在优选的方案中，离心分离器4为上表面开口，下表面封闭的漏斗形结构；离心分离器4侧表面开设有不同高度的多个通孔；不同高度的通孔与环形回收桶14对应高度的储存腔配合；离心分离器4底端与伺服电机连接，伺服电机连接在环形回收桶14底面中心处；分类箱1侧表面连接有控制器6，控制器6内置80C51单片机，压力传感器选用型号为RP-S40-ST的柔性薄膜压力传感器；控制器6与伺服电机、压力传感器、振动马达31、第一电机51以及第二电机52电性连接。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims

1.垃圾自动分类回收桶的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：当厨余垃圾袋倒入分类箱（1）收集腔（12）中，垃圾袋在下落过程中钩在翻转板（2）上表面的倒钩（21）上；此时翻转板（2）内的压力传感器向控制器（6）发送信号，控制器（6）控制第二电机（52）工作，通过齿轮和连杆（24）带动切刀（25）转动，划破垃圾袋；然后控制第一电机（51）工作，通过齿轮和转轴（22）带动翻转板（2）转动，将垃圾倒入粉碎腔（13）的振动筛（3）上；

S2：通过控制器（6）使丝杆（32）在伺服电机作用下转动，使连接块（33）带动推刀（34）往复运动对垃圾进行切割挤碎；同时振动马达（31）与弹簧（35）配合使振动筛（3）振动，使切碎后的垃圾进入离心分离器（4）中，离心分离器（4）在伺服电机的带动下快速转动，由于不同种类垃圾密度不同，因此在转动中会形成高度分层，进入下方环形回收桶（14）的不同圈层的储存腔内，从而实现分类回收；

S3：当振动筛（3）表面的垃圾切割筛分完成后，通过控制器（6）使翻转板（2）复位和切刀（25）复位，等待下一次投入袋装垃圾后，重复上述步骤；

该方法基于垃圾自动分类回收桶，所述的垃圾自动分类回收桶包括上表面开口的分类箱（1），分类箱（1）底部连接有竖直的隔板，隔板将分类箱（1）分隔成收集腔（12）和粉碎腔（13）；收集腔（12）内部连接有翻转板（2），翻转板（2）为夹层结构，夹层结构内置压力传感器；翻转板（2）上表面连接有多个倒钩（21），用于钩连投入的装袋垃圾；粉碎腔（13）内壁连接有平行于分类箱（1）底板的挡板（131），挡板（131）上方连接有振动筛（3），挡板（131）下方粉碎腔（13）内设置有环形回收桶（14），环形回收桶（14）上表面连接有离心分离器（4）；挡板（131）表面开设有贯通的孔洞连通振动筛（3）与环形回收桶（14）；隔板分为上部的第一隔板（111）和下部的第二隔板（112），第一隔板（111）与第二隔板（112）之间相隔一定距离，形成将收集腔（12）与粉碎腔（13）连通的连通槽（113）；第二隔板（112）上表面连接有弧面凹槽，凹槽内设置有转轴（22）；转轴（22）一端与分类箱（1）内壁轴承连接，另一端穿过分类箱（1）外表面并连接有齿轮，与第一电机（51）输出端的齿轮啮合配合；转轴（22）表面开设有多个半环形凹槽（221）；翻转板（2）一端与转轴（22）外表面连接；翻转板（2）表面开设有数条相互平行的刀槽（23）；刀槽（23）的数量与半环形凹槽（221）相同；刀槽（23）一端延伸至转轴（22）表面的半环形凹槽（221）；转轴（22）为中空结构，转轴（22）内部穿过有连杆（24），连杆（24）一端与分类箱（1）内壁轴承连接，另一端穿过分类箱（1）外表面并连接有齿轮，与第二电机（52）输出端的齿轮啮合配合；连杆（24）表面连接有多条切刀（25），切刀（25）从半环形凹槽（221）中穿过，与刀槽（23）插接配合；离心分离器（4）为上表面开口，下表面封闭的漏斗形结构；离心分离器（4）侧表面开设有不同高度的多个通孔；不同高度的通孔与环形回收桶（14）对应高度的储存腔配合；离心分离器（4）底端与伺服电机连接，伺服电机连接在环形回收桶（14）底面中心处；振动筛（3）为表面开设有多个通孔的平板结构；振动筛（3）下表面连接有振动马达（31）；振动筛（3）下表面四角通过弹簧（35）与挡板（131）上表面连接；振动筛（3）上方的分类箱（1）内壁连接有多条由伺服电机带动的丝杆（32），丝杆（32）外表面套设有开设有内螺纹的连接块（33）；连接块（33）侧表面连接有推刀（34）；推刀（34）为一侧表面连接有刀头的块状体；推刀（34）下表面设置有凸出的滑块，振动筛（3）上表面开设有相应的滑槽与滑块滑动配合；分类箱（1）侧表面连接有控制器（6），控制器（6）与伺服电机、压力传感器、振动马达（31）、第一电机（51）以及第二电机（52）电性连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动分类回收桶的使用方法，其特征在于：所述环形回收桶（14）包括连接在粉碎腔（13）底部的多个直径不同的中空筒状结构，多个筒状结构按直径由大到小相互嵌套；多个筒状结构由外圈到内圈直径逐渐缩小，高度逐渐降低；筒状结构之间的间隙形成多个高度不同的储存腔。