CN116727853B

CN116727853B - 一种激光复合焊接用智能辅助设备

Info

Publication number: CN116727853B
Application number: CN202310895480.1A
Authority: CN
Inventors: 孙可; 张梦; 孙乙航; 张华健; 王泉
Original assignee: Zhongyu Jiangxin Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhongyu Jiangxin Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2023-07-20
Filing date: 2023-07-20
Publication date: 2024-05-24
Anticipated expiration: 2043-07-20
Also published as: CN116727853A

Abstract

本发明公开了激光焊接技术领域的一种激光复合焊接用智能辅助设备，包括支撑轴一,支撑轴一上设置有能对支撑轴一内提供液压的液压设备，支撑轴一上环形阵列设置有多组支架结构；支架结构包括有剪插架，剪插架上铰接有安装板，安装板上设置有能支撑到管道内壁的滚轮，滚轮上设置有用于驱动的马达；支架结构还包括有调节组件，调节组件包括有转动连接在支撑轴一上的转动套，以及和支撑轴一螺纹连接的螺纹套，剪插架靠近支撑轴一的两端分别铰接在转动套以及螺纹套上；支撑轴一上还设置有激光焊接机构，本发明能对较长且直径较小管道内部进行激光焊接。

Description

一种激光复合焊接用智能辅助设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光复合焊接用智能辅助设备。

背景技术

目前在对两个管道进行连接焊接的时候，只能在管道的外部进行焊接，但是从管道内部向外，其还存在焊缝，外部的焊接只能将管道外壁焊接，因此焊接的强度较低。尤其是使用在化工领域的管道，管道更容易从内部焊缝位置进行腐蚀，导致容易出现渗漏。但是面对一些较长且直径不足以容纳人通过的管道来说，对管道内部进行焊接又较为麻烦。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种激光复合焊接用智能辅助设备，能对较长且直径较小管道内部进行激光焊接。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光复合焊接用智能辅助设备，包括支撑轴一,所述支撑轴一上设置有能对支撑轴一内提供液压的液压设备，所述支撑轴一上环形阵列设置有多组支架结构；

所述支架结构包括有剪插架，所述剪插架上铰接有安装板，所述安装板上设置有能支撑到管道内壁的滚轮，所述滚轮上设置有用于驱动的马达；

所述支架结构还包括有调节组件，所述调节组件包括有转动连接在支撑轴一上的转动套，以及和支撑轴一螺纹连接的螺纹套，所述剪插架靠近支撑轴一的两端分别铰接在转动套以及螺纹套上；

所述支撑轴一上还设置有激光焊接机构。

作为本发明的进一步方案，所述激光焊接机构包括转动连接在支撑轴一上的固定圈，所述固定圈上设置有激光焊接仪，所述固定圈上还设置有视频模块，所述支撑轴一上设置有用于驱动固定圈进行转动的马达。

作为本发明的进一步方案，还包括有第一管道支撑结构，所述第一管道支撑结构包括有支撑轴二，所述支撑轴二上环形阵列设置有多组卡板机构，所述卡板机构包括固定连接在支撑轴二上的支撑筒一，所述支撑筒一上滑动连接有支撑腿一，所述支撑腿一上固定连接有锁止板二。

作为本发明的进一步方案，所述卡板机构还包括有连通机构，所述连通机构包括连通支撑轴二上的支撑筒二，所述支撑筒二和支撑轴二连通，所述支撑筒二内滑动连接有支撑腿二，所述支撑腿二和锁止板二固定连接，所述支撑轴二和支撑轴一连通。

作为本发明的进一步方案，所述安装板上限位滑动连接有锁止板一，所述支撑轴一上连通有和安装板连通的连通管四。

作为本发明的进一步方案，所述支撑轴二和支撑轴一之间还设置有轴向收缩机构，所述轴向收缩机构包括固定连接在支撑轴二上的连接嘴，所述支撑轴一上开设有连接腔，所述连接嘴限位滑动连接在连接腔内，所述支撑轴二上固定连接有连接圈，所述支撑轴一上固定连接有耐压盒，所述耐压盒内滑动连接有拉杆，所述拉杆和连接圈固定连接，所述耐压盒上连通有油圈，所述油圈上连通有和支撑轴二连通的连通管三。

作为本发明的进一步方案，所述轴向收缩机构还包括有触发机构一，所述触发机构一包括连通在连通管三上的阀座，所述阀座内滑动连接有阀块，所述阀座上连通有连通管二，所述锁止板二上固定连接有支撑腿二，所述连通管二和支撑腿二连通，所述支撑腿二内滑动连接有和锁止板二滑动连接的按钮一，所述按钮一上设置有能使按钮一向着远离支撑腿二一侧滑动的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述触发机构一还包括有触发机构二，所述触发机构二包括固定连接在安装板上的活塞筒一，所述活塞筒一内滑动连接有贯通进安装板内的按钮二，所述阀座上连通有和活塞筒一连通的连通管一，所述按钮二上设置有能使按钮二向着锁止板一一侧复位的弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过转动支撑轴一就可使滚轮支撑到管道的内壁，实现将装置安装在管道内部的功能，能适应不同直径的管道，同时滚轮上的马达可以驱动装置在管道内部进行运动，从而送到需要进行焊接的位置，解决了现有技术难以对直径较小且较长管道内壁的焊接。

2、两个管道分别通过锁止板一以及锁止板二直到到内壁进行锁止固定，同时实现两个管道的同轴定心，实现了自动定位的效果，便于焊接的进行。

3、当同轴定心完成以后，轴向收缩机构使支撑轴二和支撑轴一朝着相互靠近方向进行运动，此时由于锁止板二和锁止板一卡接在两个管道内壁，因此支撑轴二和支撑轴一的相互靠近，同时也会带动两个管道相互靠近，因此在锁止板二和锁止板一使管道同轴以后，还会使两个管道紧贴在一起，从而保证两个管道尽可能的充分对接，保证了焊接的效果，此外，只有当锁止板二和锁止板一都分别卡接在两个管道上以后，轴向收缩机构才会使两个管道相互靠近防止锁止板二和锁止板一没有固定完全而不能使管道进行对接运动，以及使激光焊接仪偏移需要焊接的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明支撑轴一和支撑轴二连接位置部分的结构示意图；

图3为本发明总体剖面结构示意图；

图4为本发明支撑轴一和支撑轴二连接位置部分的剖面结构示意图；

图5为本发明图3中A处的结构示意图；

图6为本发明图3中B处的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、支撑轴一；02、螺纹套；03、转动套；04、剪插架；05、安装板；06、锁止板一；07、滚轮；08、活塞筒一；09、连通管一；10、连通管二；11、支撑轴二；12、锁止板二；13、支撑筒一；14、支撑腿一；15、支撑筒二；16、支撑腿二；17、按钮一；18、激光焊接仪；19、固定圈；20、视频模块；21、连接圈；22、连接嘴；23、油圈；24、连通管三；25、耐压盒；26、拉杆；27、阀座；28、阀块；29、按钮二；30、连通管四；31、连接腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种激光复合焊接用智能辅助设备，包括支撑轴一01,支撑轴一01上设置有能对支撑轴一01内提供液压的液压设备，支撑轴一01上环形阵列设置有多组支架结构；

支架结构包括有剪插架04，剪插架04上铰接有安装板05，安装板05上设置有能支撑到管道内壁的滚轮07，滚轮07上设置有用于驱动的马达；

支架结构还包括有调节组件，调节组件包括有转动连接在支撑轴一01上的转动套03，以及和支撑轴一01螺纹连接的螺纹套02，剪插架04靠近支撑轴一01的两端分别铰接在转动套03以及螺纹套02上；

支撑轴一01上还设置有激光焊接机构。

使用的时候，首先使两个管道靠近，再将装置整体送入，转动支撑轴一01，使螺纹套02不动，此时，由于螺纹套02和支撑轴一01螺纹连接，螺纹套02会在支撑轴一01上进行滑动，同时，转动套03不能相对支撑轴一01进行滑动，从而剪插架04会被撑开，从而推动安装板05向着管道的内壁进行扩张运动，直到所有的安装板05上的滚轮07支撑到管道内壁以后，此时装置整体会通过滚轮07支撑在管道内壁，随后滚轮07上的马达会工作带动滚轮07转动从而使装置整体运动进管道内部，直到靠近两个管道需要对接焊接的位置，实现将焊接装置自动送到管道内部需要焊接位置的功能。

作为本发明的进一步方案，激光焊接机构包括转动连接在支撑轴一01上的固定圈19，固定圈19上设置有激光焊接仪18，固定圈19上还设置有视频模块20，支撑轴一01上设置有用于驱动固定圈19进行转动的马达。

通过视频模块20可以进行视频监控，观察管道内部需要焊接的位置，同时也可检测焊接后的焊接质量，支撑轴一01上马达能使固定圈19进行转动，从而带动视频模块20转动一圈进行观察，当送到需要焊接的位置时，固定圈19的转动会带动激光焊接仪18进行转动一圈，实现激光焊接。

作为本发明的进一步方案，还包括有第一管道支撑结构，第一管道支撑结构包括有支撑轴二11，支撑轴二11上环形阵列设置有多组卡板机构，卡板机构包括固定连接在支撑轴二11上的支撑筒一13，支撑筒一13上滑动连接有支撑腿一14，支撑腿一14上固定连接有锁止板二12。

作为本发明的进一步方案，卡板机构还包括有连通机构，连通机构包括连通支撑轴二11上的支撑筒二15，支撑筒二15和支撑轴二11连通，支撑筒二15内滑动连接有支撑腿二16，支撑腿二16和锁止板二12固定连接，支撑轴二11和支撑轴一01连通。

当激光焊接仪18送到需要焊接位置的时候，通过视频模块20观察矫正位置，此时支撑轴二11位于另一管道内部，通过向支撑轴一01内输送液压油，液压油会通过支撑轴一01送进支撑轴二11内，随后会流进支撑筒二15内，从而推动支撑腿二16向着远离支撑轴二11一侧支撑扩张，直到支撑到另一管道的内壁，实现对另一管道的支撑固定，同时，由于支撑轴一01和支撑轴二11同轴，因此也能起到使两个管道定心的功能，使焊接的更加精准。

作为本发明的进一步方案，安装板05上限位滑动连接有锁止板一06，支撑轴一01上连通有和安装板05连通的连通管四30。

在锁止板二12进行扩张的时候，同时支撑轴一01也会通过连通管四30将液压油送进安装板05内部，因此锁止板一06会在安装板05上向着靠近管道内壁一侧滑动，直到抵在管道内壁上，从而实现锁止，此时两个管道分别通过锁止板一06以及锁止板二12直到到内壁进行锁止固定，同时实现两个管道的同轴定心。

作为本发明的进一步方案，支撑轴二11和支撑轴一01之间还设置有轴向收缩机构，轴向收缩机构包括固定连接在支撑轴二11上的连接嘴22，支撑轴一01上开设有连接腔31，连接嘴22限位滑动连接在连接腔31内，支撑轴二11上固定连接有连接圈21，支撑轴一01上固定连接有耐压盒25，耐压盒25内滑动连接有拉杆26，拉杆26和连接圈21固定连接，耐压盒25上连通有油圈23，油圈23上连通有和支撑轴二11连通的连通管三24。

作为本发明的进一步方案，轴向收缩机构还包括有触发机构一，触发机构一包括连通在连通管三24上的阀座27，阀座27内滑动连接有阀块28，阀座27上连通有连通管二10，锁止板二12上固定连接有支撑腿二16，连通管二10和支撑腿二16连通，支撑腿二16内滑动连接有和锁止板二12滑动连接的按钮一17，按钮一17上设置有能使按钮一17向着远离支撑腿二16一侧滑动的弹簧。

作为本发明的进一步方案，触发机构一还包括有触发机构二，触发机构二包括固定连接在安装板05上的活塞筒一08，活塞筒一08内滑动连接有贯通进安装板05内的按钮二29，阀座27上连通有和活塞筒一08连通的连通管一09，按钮二29上设置有能使按钮二29向着锁止板一06一侧复位的弹簧。

当锁止板二12和锁止板一06支撑到两个管道内壁的时候，管道内壁同时也会挤压按钮一17，从而按钮一17会将支撑腿二16内的液压油通过连通管二10送进阀座27内，从而推动阀块28向着连通管三24方向运动一端距离，同时，锁止板一06伸出安装板05以后，在活塞筒一08内弹簧的作用下按钮二29会向着安装板05内方向运动，从而按钮二29会将活塞筒一08内的液压油通过连通管一09送进阀座27内，从而阀块28会继续向连通管三24方向运动，此时连通管三24能通过阀块28导通，从而液压油能流进油圈23内，随后流进耐压盒25内后推动拉杆26向着远离连接圈21一侧运动，从而使支撑轴二11和支撑轴一01朝着相互靠近方向进行运动，此时由于锁止板二12和锁止板一06卡接在两个管道内壁，因此支撑轴二11和支撑轴一01的相互靠近，同时也会带动两个管道相互靠近，因此在锁止板二12和锁止板一06使管道同轴以后，还会使两个管道紧贴在一起，从而保证两个管道尽可能的充分对接，保证了焊接的效果。

Claims

1.一种激光复合焊接用智能辅助设备，包括支撑轴一（01）,所述支撑轴一（01）上设置有能对支撑轴一（01）内提供液压的液压设备，所述支撑轴一（01）上环形阵列设置有多组支架结构；

所述支架结构包括有剪插架（04），所述剪插架（04）上铰接有安装板（05），所述安装板（05）上设置有能支撑到管道内壁的滚轮（07），所述滚轮（07）上设置有用于驱动的马达；

所述支架结构还包括有调节组件，所述调节组件包括有转动连接在支撑轴一（01）上的转动套（03），以及和支撑轴一（01）螺纹连接的螺纹套（02），所述剪插架（04）靠近支撑轴一（01）的两端分别铰接在转动套（03）以及螺纹套（02）上；

所述支撑轴一（01）上还设置有激光焊接机构；

还包括有第一管道支撑结构，所述第一管道支撑结构包括有支撑轴二（11），所述支撑轴二（11）上环形阵列设置有多组卡板机构，所述卡板机构包括固定连接在支撑轴二（11）上的支撑筒一（13），所述支撑筒一（13）上滑动连接有支撑腿一（14），所述支撑腿一（14）上固定连接有锁止板二（12）；

所述安装板（05）上限位滑动连接有锁止板一（06），所述支撑轴一（01）上连通有和安装板（05）连通的连通管四（30）；

所述支撑轴二（11）和支撑轴一（01）之间还设置有轴向收缩机构，所述轴向收缩机构包括固定连接在支撑轴二（11）上的连接嘴（22），所述支撑轴一（01）上开设有连接腔（31），所述连接嘴（22）限位滑动连接在连接腔（31）内，所述支撑轴二（11）上固定连接有连接圈（21），所述支撑轴一（01）上固定连接有耐压盒（25），所述耐压盒（25）内滑动连接有拉杆（26），所述拉杆（26）和连接圈（21）固定连接，所述耐压盒（25）上连通有油圈（23），所述油圈（23）上连通有和支撑轴二（11）连通的连通管三（24）；

所述轴向收缩机构还包括有触发机构一，所述触发机构一包括连通在连通管三（24）上的阀座（27），所述阀座（27）内滑动连接有阀块（28），所述阀座（27）上连通有连通管二（10），所述锁止板二（12）上固定连接有支撑腿二（16），所述连通管二（10）和支撑腿二（16）连通，所述支撑腿二（16）内滑动连接有和锁止板二（12）滑动连接的按钮一（17），所述按钮一（17）上设置有能使按钮一（17）向着远离支撑腿二（16）一侧滑动的弹簧；

所述触发机构一还包括有触发机构二，所述触发机构二包括固定连接在安装板（05）上的活塞筒一（08），所述活塞筒一（08）内滑动连接有贯通进安装板（05）内的按钮二（29），所述阀座（27）上连通有和活塞筒一（08）连通的连通管一（09），所述按钮二（29）上设置有能使按钮二（29）向着锁止板一（06）一侧复位的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接用智能辅助设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括转动连接在支撑轴一（01）上的固定圈（19），所述固定圈（19）上设置有激光焊接仪（18），所述固定圈（19）上还设置有视频模块（20），所述支撑轴一（01）上设置有用于驱动固定圈（19）进行转动的马达。

3.根据权利要求2所述的一种激光复合焊接用智能辅助设备，其特征在于：所述卡板机构还包括有连通机构，所述连通机构包括连通支撑轴二（11）上的支撑筒二（15），所述支撑筒二（15）和支撑轴二（11）连通，所述支撑筒二（15）内滑动连接有支撑腿二（16），所述支撑腿二（16）和锁止板二（12）固定连接，所述支撑轴二（11）和支撑轴一（01）连通。