CN116727570B - 一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器 - Google Patents
一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116727570B CN116727570B CN202310766907.8A CN202310766907A CN116727570B CN 116727570 B CN116727570 B CN 116727570B CN 202310766907 A CN202310766907 A CN 202310766907A CN 116727570 B CN116727570 B CN 116727570B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- end cover
- cavity
- wall
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title abstract description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 title abstract description 10
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 49
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 44
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 73
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 11
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F11/00—Cutting wire
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明公开一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器，包括壳体以及固定安装在壳体上的钩爪，壳体内设置有驱动机构，驱动机构与滑动连接在钩爪上的切割刀；壳体内开设相互独立的第一腔体和第二腔体，钩爪与第一腔体的一端对应设置；驱动机构包括安装在第二腔体内的驱动组件，驱动组件通过油路组件与第一腔体连通，第一腔体内滑动连接有推杆，推杆的一端与第一腔体内壁密封滑接，推杆的另一端伸出壳体并与切割刀固接；油路组件与第一腔体的连通点分别位于推杆位于第一腔体内的一端两侧。本发明方便携带，动力充足，密封性良好的可以在水下作业。
Description
技术领域
本发明属于线缆切割技术领域，尤其涉及一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器。
背景技术
线缆是目前信号和电力传递的主要媒介，大部分线缆在使用过程中需要进行切割以达到工作要求，但在户外甚至水下切割线缆时十分的不方便。当前技术背景下，小型线缆切割机，动力小切割不稳定，大型线缆切割机通常依靠大型平台不方便户外携带，水下线缆切割机由于密封性问题更是少之又少。
因此需要设计一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器来解决上述的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器，方便携带的、动力足够的、密封性良好的可以在水下作业。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器，包括：
壳体，其内部设有第一腔体和第二腔体；
推杆机构，包括活塞以及与所述活塞相连接的推杆，所述活塞和所述推杆设置于所述第一腔体内部，所述活塞与所述第一腔体密封滑接，所述活塞将所述第一腔体内部分隔为有杆腔和无杆腔，所述推杆贯穿所述壳体，且所述推杆与所述壳体密封滑接；
钩爪，包括爪臂以及设置于所述爪臂上的爪部，所述爪臂与所述壳体相连接；
切割刀，与所述推杆贯穿所述壳体的一端相连接，所述切割刀与所述爪臂滑动配合，通过所述切割刀相对于所述爪臂滑动，以使所述切割刀的刀头能够朝向所述爪部滑动；
双向泵，设置于所述第二腔体内，所述双向泵的输出端通过油路组件分别与所述有杆腔和所述无杆腔相连通。
优选的，所述钩爪还包括与所述壳体端面固接的末端板，所述末端板与所述爪臂相连接。
优选的，所述爪臂上开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向销，所述切割刀与所述导向销相连接。
优选的，所述油路组件包括设置在所述第一腔体与所述第二腔体之间的实心块，所述实心块上设置有若干单向阀阀槽和若干溢流阀阀槽，所述单向阀阀槽内安装有单向阀，所述溢流阀阀槽内安装有溢流阀。
优选的，所述单向阀包括固接在所述单向阀阀槽内的单向阀盖板，所述单向阀盖板上固接并连通有单向阀导流管，所述单向阀导流管连通有单向阀阀体；所述单向阀阀体向所述第一腔体单向开启。
优选的，所述溢流阀包括固定安装在所述溢流阀阀槽内的溢流阀盖板，所述溢流阀盖板固接并连通有溢流阀导流管，所述溢流阀导流管连通有溢流阀阀体；若干所述溢流阀阀体串联在位于所述壳体内的液压管路上。
优选的，所述第一腔体的前端固接有推杆前端盖，所述爪臂固接在所述推杆前端盖上，所述推杆穿过所述推杆前端盖并与之滑动连接；所述第一腔体的末端密封固接有推杆后端盖。
优选的，所述推杆前端盖的前端固接有推杆导向套挡圈A，所述推杆前端盖的末端固接有推杆导向套挡圈B；所述推杆前端盖的外壁开设有前端盖外壁环槽，所述前端盖外壁环槽内嵌设有前端盖密封圈；所述推杆前端盖内壁前后两端开设有前端盖内壁凹槽，两个所述前端盖内壁凹槽内分别嵌设有推杆导向套A和推杆导向套B；所述推杆导向套A和所述推杆导向套B滑动套设在所述推杆上；所述推杆前端盖内壁开设有若干前端盖内壁环槽，所述前端盖内壁环槽内嵌设有轴用格莱圈，所述轴用格莱圈套在所述推杆上。
优选的，所述推杆后端盖的外壁面开设有后端盖外壁第一环槽和后端盖外壁第二环槽，所述后端盖外壁第一环槽内嵌设有推杆后端盖密封圈A与所述第一腔体内壁抵接，所述后端盖外壁第二环槽内嵌设有推杆后端盖密封圈B与所述第一腔体内壁抵接。
优选的，所述双向泵通过液压泵输出接头与所述第二腔体的前端连通，所述液压泵输出接头前端固接并连通有液压泵出油口端盖，所述液压泵出油口端盖外壁设有出油口端盖外壁环槽，所述出油口端盖外壁环槽与出油口端盖密封圈配合设置；所述液压泵输出接头末端壁与所述壳体之间设置有端面密封圈，所述液压泵输出接头上的液压泵输出接头中心孔内连通有O型圈，所述液压泵输出接头内的液压泵输出接头内部油路。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本发明提出了一种线缆切割机的设计思路，实现了线缆切割机的小型化和轻量化；本发明使用时，手持壳体，然后将电缆至于钩爪与切割刀之间，然后通过双向泵推动活塞在第一腔体内滑动，进而使推杆带动切割刀往复移动，然后实现对电缆的切割；双向泵安装在第二腔体内，并通过油路组件与第一腔体连通，实现对活塞的推动，实现了用于钢缆切割的深海电动静液作动器壳体的一体集成化设计，集成性和密封性好，密封性良好，可以在水下安全的作业，大大方便了水下线缆切割工作；双向泵通过对第一腔体内有杆腔和无杆腔供给液压，使得活塞移动，进而带动推杆在第一腔体内往复运动，带动与之固接的切割刀运动实现切割；本发明所设计的组件结构简单，用于钢缆切割的深海电动静液作动器壳体可以一体化集成设计，将其余配件进行组装即可，有利于工业化的生产且有着良好的市场前景。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明主视图；
图2为本发明主视图结构示意图；
图3为本发明壳体内部结构示意图；
图4为本发明的爆炸图；
图5为本发明切割刀头部分爆炸图；
图6为本发明切割器推杆在壳体内部装配的剖视图；
图7为本发明切割器推杆前端盖和切割器推杆后端盖剖视图；
图8为本发切割器推杆剖视图；
图9为本发明第一腔体内装配爆炸图；
图10为本发明切割器液压泵输出接头装配体剖视图；
图11为本发明切割器液压泵输出接头剖视图；
图12为本发明切割器液压泵输出接头与双向泵装配爆炸图；
图13为本发明切割器补油活塞装配体剖视图；
图14为本发明切割器补油活塞的剖视图；
图15为本发明行星减速电机在第二腔体内装配爆炸图；
图16为本发明溢流阀装配体爆炸图；
图17为本发明单向阀装配体爆炸图；
图18为本发明切割器壳体内部液压油路示意图。
图中：11、切割刀；111、切割刀尾；12、钩爪；121、爪臂；122、导向槽；123、末端板；13、导向销；2、壳体；21、液压泵输出接头；211、端面密封圈；212、液压泵出油口端盖；213、液压泵输出口锁紧螺钉；214、O型圈；215、出油口端盖密封圈；216、出油口端盖螺栓；2161、出油螺栓孔；22、推杆前端盖；221、推杆导向套挡圈A；222、推杆导向套A；223、轴用格莱圈；224、推杆前端盖密封圈；225、推杆导向套B；226、推杆导向套挡圈B；23、第一腔体；24、第二腔体；25、流油小孔；26、推杆后端盖；261、推杆后端盖密封圈A；262、推杆后端盖密封圈B；3、双向泵；4、推杆；41、孔用格莱圈A；42、孔用格莱圈B；43、推杆固定螺栓孔；44、推杆活塞头；5、溢流阀；51、溢流阀盖板；52、溢流阀导流管；53、溢流阀阀体；6、膜片式联轴器；7、补油组件；71、行星减速电机；72、补油活塞密封圈；73、孔用格莱圈C；74、多层波簧；75、补油活塞外壳；751、补油活塞外壳螺栓；76、补油活塞；77、补油孔密封圈；78、活塞滑动环；79、活塞盖板；710、补油孔；811、推杆前端盖螺栓孔；812、前端盖内壁凹槽；813、前端盖内壁环槽；814、前端盖外壁环槽；821、后端盖外壁第一环槽；822、后端盖外壁第二环槽；831、推杆活塞头环槽；841、出油口端盖外壁环槽；842、液压泵输出接头中心孔；843、液压泵输出接头内部油路；851、单向阀阀槽；852、溢流阀阀槽；861、夹层；862、补油活塞外壳外壁环槽；863、补油活塞外壁环槽；9、单向阀；91、单向阀盖板；92、单向阀导流管；93、单向阀阀体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-18所示，本实施例提供一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器，包括：
壳体2，其内部设有第一腔体23和第二腔体24；
推杆机构，包括活塞以及与活塞相连接的推杆4，活塞和推杆4设置于第一腔体23内部，活塞与第一腔体23密封滑接，活塞将第一腔体23内部分隔为有杆腔和无杆腔，推杆4贯穿壳体2，且推杆4与壳体2密封滑接；
钩爪12，包括爪臂121以及设置于爪臂121上的爪部，爪臂121与壳体2相连接；
切割刀11，与推杆4贯穿壳体的一端相连接，切割刀11与爪臂121滑动配合，通过切割刀11相对于爪臂121滑动，以使切割刀11的刀头能够朝向爪部滑动；
双向泵3，设置于第二腔体24内，双向泵3的一端通过油路组件分别与有杆腔和无杆腔相连通。
本发明提出了一种线缆切割机的设计思路，实现了线缆切割机的小型化和轻量化；本发明使用时，手持壳体2，然后将电缆至于钩爪12与切割刀11之间，然后通过双向泵3推动活塞在第一腔体23内滑动，进而使推杆4带动切割刀11往复移动，然后实现对电缆的切割；双向泵3安装在第二腔体24内，并通过油路组件与第一腔体23连通，实现对活塞的推动，实现了用于钢缆切割的深海电动静液作动器壳体2的一体集成化设计，集成性和密封性好，密封性良好，可以在水下安全的作业，大大方便了水下线缆切割工作；双向泵3通过对第一腔体23内有杆腔和无杆腔供给液压，使得活塞移动，进而带动推杆4在第一腔体23内往复运动，带动与之固接的切割刀11运动实现切割；本发明所设计的组件结构简单，用于钢缆切割的深海电动静液作动器壳体2可以一体化集成设计，将其余配件进行组装即可，有利于工业化的生产且有着良好的市场前景。
进一步优化方案，钩爪12还包括与壳体2端面固接的末端板123，末端板123与爪臂121相连接。末端板123通过螺栓将爪臂121固接在壳体2的端面上。
进一步优化方案，爪臂121上开设有导向槽122，导向槽122内滑动连接有导向销13，切割刀11与导向销13相连接。推杆4推动切割刀11固定连接的导向销13移动，导向槽122用于限制导向销13的移动。
进一步优化方案，油路组件包括设置在第一腔体23与第二腔体24之间的实心块，实心块上设置有若干单向阀阀槽851和若干溢流阀阀槽852，单向阀阀槽851内安装有单向阀9，溢流阀阀槽852内安装有溢流阀5；单向阀9包括固接在单向阀阀槽851内的单向阀盖板91，单向阀盖板91上固接并连通有单向阀导流管92，单向阀导流管92连通有单向阀阀体93；单向阀阀体93向第一腔体23单向开启；溢流阀5包括固定安装在溢流阀阀槽852内的溢流阀盖板51，溢流阀盖板51固接并连通有溢流阀导流管52，溢流阀导流管52连通有溢流阀阀体53；若干溢流阀阀体53串联在位于壳体2内的液压管路上。本实施例中，壳体2的第一腔体23与第二腔体24之间的实心块上存在有配合两个单向阀9和三个溢流阀5的孔洞，以及配合液压油流动的流油小孔25，两个单向阀9和三个溢流阀5各通过螺栓固定在切割器壳体2上；单向阀9包括单向阀盖板91、单向阀导流管92以及单向阀阀体93，单向阀9通过单向阀盖板91固定在壳体2预留的单向阀阀槽851内，防止液压油反向流动；溢流阀5包括溢流阀盖板51、溢流阀导流管52以及溢流阀阀体53，溢流阀5通过单向阀盖板91固定在壳体2预留的溢流阀阀槽852里，溢流阀5串联在回油路上，产生背压，液压油路的平稳性增加。
进一步优化方案，第一腔体23的前端固接有推杆前端盖22，爪臂121固接在推杆前端盖22上，推杆4穿过推杆前端盖22并与之滑动连接；第一腔体23的末端密封固接有推杆后端盖26；推杆前端盖22的前端固接有推杆导向套挡圈A221，推杆前端盖22的末端固接有推杆导向套挡圈B226；推杆前端盖22的外壁开设有前端盖外壁环槽814，前端盖外壁环槽814内嵌设有前端盖密封圈；推杆前端盖22内壁前后两端开设有前端盖内壁凹槽812，两个前端盖内壁凹槽812内分别嵌设有推杆导向套A222和推杆导向套B225；推杆导向套A222和推杆导向套B225滑动套设在推杆上；推杆前端盖22内壁开设有若干前端盖内壁环槽813，前端盖内壁环槽813内嵌设有轴用格莱圈223，轴用格莱圈223套在推杆4上。切割器推杆前端盖22前端与切割器推杆4导向套挡圈用螺栓固连。切割器推杆前端盖22后端与切割器推杆4导向套挡圈用螺栓固连，切割器推杆前端盖22外壁有环槽配合推杆前端盖密封圈224。切割器推杆前端盖22内壁前后两端设有凹槽分别与切割器推杆4导向套和切割器推杆4导向套配合，切割器推杆4导向套和切割器推杆4导向套套在切割器推杆4上。切割器推杆前端盖22内壁设有两道环槽与轴用格莱圈223配合，轴用格莱圈223套在切割器推杆4上。切割器推杆前端盖22通过螺栓孔与钩爪12固定。
推杆前端盖22前端与推杆导向套挡圈A221用螺栓固连，推杆前端盖22后端与推杆导向套挡圈B226用螺栓固连，推杆前端盖22外壁有前端盖外壁环槽814配合推杆前端盖密封圈224，推杆前端盖22内壁前后两端设有前端盖内壁凹槽812分别与推杆导向套A222和推杆导向套B225配合，推杆导向套A222和推杆导向套B225套在推杆4上，推杆前端盖22内壁设有两道前端盖内壁环槽813与轴用格莱圈223配合，轴用格莱圈223套在推杆4上，推杆前端盖22通过螺栓孔与钩爪12固定；通过推杆导向套挡圈A221和推杆导向套挡圈B226的固定，防止推杆导向套A222和推杆导向套B225发生位移，推杆前端盖密封圈224可以有效阻止液压油从推杆前端盖22和壳体2之间的缝隙中泄露，装配在推杆前端盖22上的两道轴用格莱圈223在不工作时，依靠其本身的变形阻止无压力液体泄露，在推杆4运动时，压力液体通过O型密封圈的弹性变形最大限度挤压方形密封圈，两者共同阻止压力液体泄露，轴用格莱圈223无论工作还是不工作都起到了良好的密封作用。
进一步的，推杆前端盖22推杆前端盖螺栓孔811与钩爪12固定。
进一步的，推杆4包括与切割刀尾111固定的推杆固定螺栓孔43，用于与切割刀11固定。
进一步的，活塞包括与推杆4末端固接的推杆活塞头44，推杆活塞头44外壁上有配合孔用格莱圈A41和孔用格莱圈B42的推杆活塞头环槽831，通过推杆活塞头44外壁上的孔用格莱圈A41和孔用格莱圈B42，可以用良好的密封将第一腔体23内的液体以推杆活塞头44为分界分为压力不同的有杆腔和无杆腔，从而驱动推杆4运动。
进一步优化方案，推杆后端盖26的外壁面开设有后端盖外壁第一环槽821和后端盖外壁第二环槽822，后端盖外壁第一环槽821内嵌设有推杆后端盖密封圈A261与第一腔体23内壁抵接，后端盖外壁第二环槽822内嵌设有推杆后端盖密封圈B262与第一腔体23内壁抵接。推杆后端盖26上的后端盖外壁第一环槽821和后端盖外壁第二环槽822，后端盖外壁第一环槽821内设置有内径mm的推杆后端盖密封圈A261，后端盖外壁第二环槽822内设置有内径mm的推杆后端盖密封圈B262，保证了推杆后端盖26和壳体2之间的密封性。
进一步优化方案，双向泵3通过液压泵输出接头21与第二腔体24的前端连通，液压泵输出接头21前端固接并连通有液压泵出油口端盖212，液压泵出油口端盖212外壁设有出油口端盖外壁环槽841，出油口端盖外壁环槽841与出油口端盖密封圈215配合设置；液压泵输出接头21末端壁与壳体2之间设置有端面密封圈211，液压泵输出接头21上的液压泵输出接头中心孔842内连通有O型圈214，液压泵输出接头21内的液压泵输出接头内部油路843。液压泵输出接头21前端与液压泵出油口端盖212采用出油口端盖螺栓216固定，液压泵出油口端盖212外壁设有环槽与出油口端盖密封圈215配合，液压泵输出接头21末端壁与壳体2接触交界处设有端面密封圈211，液压泵输出接头中心孔842放置液压泵输出口锁紧螺钉213，液压泵输出口锁紧螺钉213外壁上配合有O型圈214。液压泵输出接头内部油路843通过液压泵输出口锁紧螺钉213的间隙，连接第二腔体24的液压油到壳体2中间的油路中；双向泵3由行星减速电机71通过膜片式联轴器6驱动，双向泵3工作时，第二腔体24内部的液压油通过液压泵输出接头21内部的出油口端盖出油螺栓孔2161流动到壳体2内部的油路中，从而通过单向阀9和溢流阀5到达第一腔体23控制推杆4移动，液压泵输出接头21末端壁与壳体2接触交界处设有端面密封圈211，保证了液压泵输出接头21与外界的密封性，液压泵出油口端盖212必要时可以打开检查方便维修，端盖处同样有出油口端盖密封圈215保证密封性能。
进一步的，补油活塞外壳75包括与补油活塞外壳外壁环槽862配合的补油活塞密封圈72，以及后端壁和活塞盖板79之间夹着的活塞滑动环78，活塞滑动环78配合补油组件7的补油活塞76，通过多层波簧74往复运动，多层波簧74放置在补油活塞外壳75和补油活塞76之间的夹层861，补油活塞76外壁设有配合孔用格莱圈C73的补油活塞外壁环槽863，补油活塞76末端设有补油孔710，补油孔710内放置有补油孔密封圈77，补油活塞外壳75通过补油活塞外壳螺栓751与壳体2固定；补油活塞76通过补油孔710给壳体2中补充液压油，补油孔密封圈77起到了一定的密封作用。补油活塞76可以通过多层波簧74来反映壳体2内部的液压。
一种新型电缆切割器的工作原理如下：
切割时，将线缆用钩爪12钩住，假设壳体2内部的液压油充足，则行星减速电机71通过膜片式联轴器6给双向泵3输入动力，双向泵3开始工作，将液压油泵到液压泵出油口，壳体2内部管路中的油压增加，液压油首先通过溢流阀5，使油路内的压力稳定，保证安全，然后再通过单向阀9流进第一腔体23，从而驱动切割刀11向前移动，达到切割线缆的目的。
切割结束时，控制行星减速电机71反向转动，双向泵3将第一腔体23内的液压油重新泵回，减轻第一腔体23内部的油压，推杆4得以收回，达到收回切割刀11的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于，包括：
壳体(2)，其内部设有第一腔体(23)和第二腔体(24)；
推杆机构，包括活塞以及与所述活塞相连接的推杆(4)，所述活塞和所述推杆(4)设置于所述第一腔体(23)内部，所述活塞与所述第一腔体(23)密封滑接，所述活塞将所述第一腔体(23)内部分隔为有杆腔和无杆腔，所述推杆(4)贯穿所述壳体(2)，且所述推杆(4)与所述壳体(2)密封滑接；
钩爪(12)，包括爪臂(121)以及设置于所述爪臂(121)上的爪部，所述爪臂(121)与所述壳体(2)相连接；
切割刀(11)，与所述推杆(4)贯穿所述壳体(2)的一端相连接，所述切割刀(11)与所述爪臂(121)滑动配合，通过所述切割刀(11)相对于所述爪臂(121)滑动，以使所述切割刀(11)的刀头能够朝向所述爪部滑动；
双向泵(3)，设置于所述第二腔体(24)内，所述双向泵(3)的输出端通过油路组件分别与所述有杆腔和所述无杆腔相连通；
所述油路组件包括设置在所述第一腔体(23)与所述第二腔体(24)之间的实心块，所述实心块上设置有若干单向阀阀槽(851)和若干溢流阀阀槽(852)，所述单向阀阀槽(851)内安装有单向阀(9)，所述溢流阀阀槽(852)内安装有溢流阀(5)；
所述单向阀(9)包括固接在所述单向阀阀槽(851)内的单向阀盖板(91)，所述单向阀盖板(91)上固接并连通有单向阀导流管(92)，所述单向阀导流管(92)连通有单向阀阀体(93)；所述单向阀阀体(93)向所述第一腔体(23)单向开启；
所述溢流阀(5)包括固定安装在所述溢流阀阀槽(852)内的溢流阀盖板(51)，所述溢流阀盖板(51)固接并连通有溢流阀导流管(52)，所述溢流阀导流管(52)连通有溢流阀阀体(53)；若干所述溢流阀阀体(53)串联在位于所述壳体(2)内的液压管路上。
2.根据权利要求1所述的用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于：所述钩爪(12)还包括与所述壳体(2)端面固接的末端板(123)，所述末端板(123)与所述爪臂(121)相连接。
3.根据权利要求1所述的用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于：所述爪臂(121)上开设有导向槽(122)，所述导向槽(122)内滑动连接有导向销(13)，所述切割刀(11)与所述导向销(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于：所述第一腔体(23)的前端固接有推杆前端盖(22)，所述爪臂(121)固接在所述推杆前端盖(22)上，所述推杆(4)穿过所述推杆前端盖(22)并与之滑动连接；所述第一腔体(23)的末端密封固接有推杆后端盖(26)。
5.根据权利要求4所述的用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于：所述推杆前端盖(22)的前端固接有推杆导向套挡圈A(221)，所述推杆前端盖(22)的末端固接有推杆导向套挡圈B(226)；所述推杆前端盖(22)的外壁开设有前端盖外壁环槽(814)，所述前端盖外壁环槽(814)内嵌设有前端盖密封圈；所述推杆前端盖(22)内壁前后两端开设有前端盖内壁凹槽(812)，两个所述前端盖内壁凹槽(812)内分别嵌设有推杆导向套A(222)和推杆导向套B(225)；所述推杆导向套A(222)和所述推杆导向套B(225)滑动套设在所述推杆(4)上；所述推杆前端盖(22)内壁开设有若干前端盖内壁环槽(813)，所述前端盖内壁环槽(813)内嵌设有轴用格莱圈(223)，所述轴用格莱圈(223)套在所述推杆(4)上。
6.根据权利要求5所述的用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于：所述推杆后端盖(26)的外壁面开设有后端盖外壁第一环槽(821)和后端盖外壁第二环槽(822)，所述后端盖外壁第一环槽(821)内嵌设有推杆后端盖密封圈A(261)与所述第一腔体(23)内壁抵接，所述后端盖外壁第二环槽(822)内嵌设有推杆后端盖密封圈B(262)与所述第一腔体(23)内壁抵接。
7.根据权利要求4所述的用于钢缆切割的深海电动静液作动器，其特征在于：所述双向泵(3)通过液压泵输出接头(21)与所述第二腔体(24)的前端连通，所述液压泵输出接头(21)前端固接并连通有液压泵出油口端盖(212)，所述液压泵出油口端盖(212)外壁设有出油口端盖外壁环槽(841)，所述出油口端盖外壁环槽(841)与出油口端盖密封圈(215)配合设置；所述液压泵输出接头(21)末端壁与所述壳体(2)之间设置有端面密封圈(211)，所述液压泵输出接头(21)上的液压泵输出接头中心孔(842)内连通有O型圈(214)，所述液压泵输出接头(21)内的液压泵输出接头内部油路(843)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310766907.8A CN116727570B (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310766907.8A CN116727570B (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116727570A CN116727570A (zh) | 2023-09-12 |
| CN116727570B true CN116727570B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=87907902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310766907.8A Active CN116727570B (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116727570B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675617U (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-25 | 株式会社ダイア | 油圧式ケーブルカッタ |
| KR20140021347A (ko) * | 2012-08-10 | 2014-02-20 | 현대건설주식회사 | 강선 절단기 및 이를 포함하는 강선 절단 장치 |
| CN113772055A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 一种用于潜水器机械手的切割装置 |
| CN115892398A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-04-04 | 深海技术科学太湖实验室 | 深海远程夹紧剪切器及使用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11728608B2 (en) * | 2018-07-02 | 2023-08-15 | Hubbell Incorporated | Long reach cable cutting tool including dual action hydraulic piston assembly and releasable connections |
-
2023
- 2023-06-27 CN CN202310766907.8A patent/CN116727570B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675617U (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-25 | 株式会社ダイア | 油圧式ケーブルカッタ |
| KR20140021347A (ko) * | 2012-08-10 | 2014-02-20 | 현대건설주식회사 | 강선 절단기 및 이를 포함하는 강선 절단 장치 |
| CN113772055A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 一种用于潜水器机械手的切割装置 |
| CN115892398A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-04-04 | 深海技术科学太湖实验室 | 深海远程夹紧剪切器及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116727570A (zh) | 2023-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102593640B (zh) | 一种水下电缆连接器 | |
| CN107965607B (zh) | 一种深海球阀控制系统 | |
| CN116727570B (zh) | 一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器 | |
| CN202487810U (zh) | 一种水下电缆连接装置 | |
| CN211423651U (zh) | 一种棘齿锁紧快换接头 | |
| CN206889803U (zh) | 一种深海液压执行器 | |
| CN211089295U (zh) | 一种自适应压力补偿推进系统 | |
| CN109268339B (zh) | 一种用于小型液压机的切换阀 | |
| CN2603871Y (zh) | 液压自动往复油缸 | |
| CN211924124U (zh) | 一种水下水平穿越结构 | |
| CN105089962A (zh) | 一种水下单柱塞式水液压驱动泵 | |
| CN2533340Y (zh) | 活塞自动往复式液压油缸 | |
| CN116447378B (zh) | 一种双作用油缸水下节流阀步进驱动装置及其使用方法 | |
| CN114321101B (zh) | 一种一体式水下液压动力源 | |
| US11421666B2 (en) | Cartridge pump | |
| CN108105189B (zh) | 一种比例方向阀 | |
| CN205001136U (zh) | 一种水下单柱塞式水液压驱动泵 | |
| CN220540008U (zh) | 一种电动液压推杆的手动释放结构 | |
| CN113007180B (zh) | 一种水下集成式液压源 | |
| CN107387353B (zh) | 超高压水泵 | |
| CN217207064U (zh) | 一种零泄漏双向泵液压系统 | |
| CN110486442A (zh) | 一种差速锁及车桥总成 | |
| CN206175770U (zh) | 一种电液装置 | |
| CN219605692U (zh) | 一种新型坑道钻机用背压阀 | |
| CN215927330U (zh) | 深水油气测试用承流阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |