CN116719302A - 一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，具体是涉及一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置。本发明的诊断工具通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，交换机与构成以太网环网的控制器连接；诊断工具接收控制器针对所述诊断指令给出的响应报文，响应报文用于表征控制器在实车上的运行状态；诊断工具依据响应报文，得到针对以太网环网的实时诊断结果。本发明能够实现在实车上诊断以太网环网。

Description

一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体是涉及一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置。

背景技术

汽车上的一组微型控制器（这组微型控制器中包括了若干个微型控制器，各个微型控制器之间依次构成环状连接）构成了以太网环网，现有的诊断方法是在以太网环网未安装在实车之前对其进行诊断，具体是将程序调试器与控制器的程序调试接口连接，程序调试器通过程序调试接口采集控制器的信息以对控制器是否发送故障进行诊断。但是，当以太网环网封装安装到实车上之后，控制器上的程序调试接口也被封装起来不再对外开放，因此采用程序调试器将不再能对实车上的以太网环网进行诊断。

综上所述，现有的针对以太网环网的诊断方法不能诊断实车上的以太网环网。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本申请提供了一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置，以解决相关技术中的针对以太网环网的诊断方法不能诊断实车上的以太网环网的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：

本申请第一方面实施例提供一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，包括以下步骤：

通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接；

接收所述控制器针对所述诊断指令给出的响应报文，所述响应报文用于表征所述控制器在实车上的运行状态；

依据所述响应报文，得到针对所述以太网环网的实时诊断结果。

根据上述技术手段，本申请实施例的交换机上的通信端口不是程序调试端口，而是一个用于通信的开放端口，即使将以太网环网封装在实车上之后，该通信端口也是对外开放的，因此允许将以太网线束连接到该通信端口上，从而能够通过该通信端口获取诊断以太网环网所需要的控制器实时响应报文。也就是本申请能够在实车上实时诊断以太网环网的运行状态是否发生故障。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接，之前还包括：

向所述控制器发送因特网包探索指令；

若接收到所述控制器针对所述因特网包探索指令发送的应答数据包，统计所述应答数据包构成的应答总数；

若所述应答总数小于所述控制器的总数量，则提示所述太网环网的网络异常。

根据上述技术手段，本申请实施例在对以太网环网诊断之前首先测试以太网环网内部是否可以正常通信，以及以太网环网与诊断工具是否可以正常通信，在正常通信的情况下对以太网环网进行诊断，得到的诊断结果才能准确反映以太网环网的运行状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接，包括：

设置需诊断的所述以太网环网的环网地址；

设置需诊断的所述以太网环网所在的局域网址；

设置需诊断的所述以太网环网的需诊断信息；

将所述环网地址、所述局域网址、所述需诊断信息按照设定顺序排列生成所述诊断指令；

通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令。

根据上述技术手段，本申请实施例通过发送指令采集各个以太网环网的环网地址、局域网址，通过环网地址、局域网址建立诊断结果与以太网环网的对应关系。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接，包括：

获取针对所述以太网环网的历史诊断结果；

依据所述历史诊断结果，得到所述以太网环网发生故障的频次，记为故障频次；

依据所述以太网环网的故障频次和所述以太网环网的运行时间，构建诊断时间间隔；

通过所述以太网线束按照所述诊断时间间隔依次向交换机的通信端口发送诊断指令。

根据上述技术手段，本申请实施例根据每个以太网环网的历史数据判断以太网环网出现故障的频次，如果对于故障频次比较大的以太网环网就需要缩短发送诊断指令的时间间隔，以便及时掌握其故障信息。而对于出现故障频次比较少的以太网环网就可以适当增大发送诊断指令的时间间隔，以节约资源。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述响应报文的文件传输协议号为设定协议号，所述设定协议号为所述控制器在所述响应报文上编写的协议号。

根据上述技术手段，本申请实施例的控制器在响应报文上编写协议号，以便于诊断工具只接收带有协议号的响应报文，从而能够防止其它无用的报文混入到响应报文中，而影响对控制器的诊断。

可选地，在本申请的一个实施例中，构成所述太网环网的各个所述控制器依次连接，形成闭环连接，所述以太网线束与其中一个所述控制器的交换机上的端口连接。

根据上述技术手段，由于本申请实施例的太网环网中的各个控制器是相互连接的，因此以太网线束只要与其中一个控制器的交换机端口连接就可以获取其它控制器上的信息，从而不必要占用其它控制器的交换机端口。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述依据所述响应报文，得到针对所述以太网环网的实时诊断结果，之后还包括：

在发送下一时刻的所述诊断指令之前，将当前时刻接收到的所述响应报文和所述响应报文所对应的实时诊断结果发送至显示终端。

根据上述技术手段，本申请实施例将诊断结果发送至显示终端，便于维修人员查看诊断结果。

本申请第二方面实施例提供一种车载以太网环网运行状态信息的诊断装置，包括：

发送模块，用于通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接；

接收模块，用于接收所述控制器针对所述诊断指令给出的响应报文，所述响应报文用于表征所述控制器在实车上的运行状态；

诊断模块，用于依据所述响应报文，得到针对所述以太网环网的实时诊断结果。

本申请第三方面实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的车载以太网环网运行状态信息的诊断程序，所述处理器执行所述车载以太网环网运行状态信息的诊断程序时，实现上述所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法的步骤。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载以太网环网运行状态信息的诊断程序，所述车载以太网环网运行状态信息的诊断程序被处理器执行时，实现上述所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法的步骤。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例在对以太网环网诊断之前首先测试以太网环网内部是否可以正常通信，以及以太网环网与诊断工具是否可以正常通信，在正常通信的情况下对以太网环网进行诊断，得到的诊断结果才能准确反映以太网环网的运行状态。

(2)本申请实施例通过发送指令采集各个以太网环网的环网地址、局域网址，通过环网地址、局域网址建立诊断结果与以太网环网的对应关系。

(3)本申请实施例根据每个以太网环网的历史数据判断以太网环网出现故障的频次，如果对于故障频次比较大的以太网环网就需要缩短发送诊断指令的时间间隔，以便及时掌握其故障信息。而对于出现故障频次比较少的以太网环网就可以适当增大发送诊断指令的时间间隔，以节约资源。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:

图1为本申请的整体流程图；

图2为本申请的诊断工具与控制器之间的交互示意图；

图3为本申请的诊断工具与交换机的连接示意图；

图4为本申请实施例的车载以太网环网运行状态信息的诊断装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法及相关装置。针对上述背景技术中心提到的现有的以太网环网的诊断方法不能诊断实车上的以太网环网，本申请提供了一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，在该方法中，通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令；接收控制器针对诊断指令给出的响应报文，响应报文用于表征控制器在实车上的运行状态；依据响应报文，得到针对以太网环网的实时诊断结果。本发明的诊断方法能够在实车上诊断以太网环网。

举例说明，三个控制器甲、乙、丙，甲与乙连接，乙与丙连接，丙与甲连接，甲、乙、丙构成了以太网环网，以太网环网以封装的形式安装在实车上，即使构成以太网环网的三个控制器是以封装的形式安装在实车上的，但是为了保证以太网环网在实车上能够实现通信功能，因此各个控制器的通信端口是开放的，也就是通信端口并没有被封装起来，因此允许将以太网线束的一端安装在控制器的通信端口上，以太网线束的另一端连接到计算机（诊断工具）上。如图2所示，计算机（PC诊断工具）通过以太网线束向其中一个控制器（比如控制器甲）发送诊断指令，控制器甲就会将该诊断指令广播至控制器乙和控制器丙，三个控制器接收到诊断指令之后就发送诊断工具为了诊断以太网环网所需要的响应报文，计算机根据响应报文判断以太网环网是否出现故障。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法流程示意图。

如图1所示，该车载以太网环网运行状态信息的诊断方法包括以下的步骤：

S100，诊断工具通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，交换机与构成以太网环网的控制器连接。

S200，诊断工具接收控制器针对诊断指令给出的响应报文，响应报文用于表征控制器在实车上的运行状态。

S300，诊断工具依据响应报文，得到针对以太网环网的实时诊断结果。

在一个实施例中，步骤S100发送诊断指令之前，需要先测试以太网环网和诊断工具（PC机）之间是否保持正常的通信，只有在正常通信的情况下针对以太网环网的诊断结果才是准确的。该实施例中，测试网络是否正常的具体过程如下：向其中一个控制器发送因特网包探索指令；若接收到控制器针对因特网包探索指令发送的应答数据包，统计应答数据包构成的应答总数；若应答总数小于控制器的总数量，则提示太网环网的网络异常。

比如有三个控制器，其中只有两个控制器做出的应答，那么应答总数是小于三，因此存在其中一个控制器所在的链路不能正常通信，如果三个控制器都做出应答，那么整个以太网环网中的链路都是可以正常通信的。

如图3所示，诊断工具通过交换机B的P8通信端口向微控制器B发送因特网包探索指令（位于Icmp中的ping命令），以检测通信链路是否可以进行正常的通信，通信链路即各个控制器之间连接的数据线。如果微控制器B回复了该ping命令，则说明该微控制器B所在的链路是能够正常进行通信的。由于微控制器B也将该ping命令广播至微控制器A、微控制器C，因此如果诊断工具接收到微控制器A和微控制器C的针对ping命令回复，则说明上述三个微控制器所在的链路都是可以正常通信的，也就是三个微控制器构成的以太网环网在链路上是可以正常通信的。当没有收到其中一个微控制器的回复时，则说明整个以太网环网内部的链路是不能进行正常通信的，所以此时不适合进行以太网环网的故障诊断，而是要对链路进行维修，直至链路正常通信之后才进行以太网环网的诊断。本实施例诊断工具只向其中一个控制器发送ping命令，能够节省测试链路是否可以正常通信的时间。

在另外一个实施例中，诊断工具与每一个控制器的交换机分别连接，每连接一个控制器的交换机就发送一次ping命令。该实施例能正确判断具体是哪个控制器所在的链路发生故障，从而便于及时维修该链路。

在一个实施例中，步骤S100包括如下的步骤S101a至S105a：

S101a，诊断工具设置需诊断的以太网环网的环网地址。

S102a，诊断工具设置需诊断的以太网环网所在的局域网址。

诊断工具先设定哪些以太网环网是需要诊断，因此通过录入需要诊断的以太网环网的环网地址（以太网环网所在环的id）和局域网址（即vlan id），以限定诊断工具需要诊断哪些以太网环网。

诊断工具设置环网地址的命令如下：

-r(命令)+ERPS环ID，

其中，ID的范围为1-254。

诊断工具设置局域网址的命令如下：

-V(命令)+ VLAN ID

其中ID的范围为1-4094。

S103a，诊断工具设置需诊断的以太网环网的需诊断信息。

需诊断信息包括状态诊断和/或FDB信息诊断和/或VLAN信息。

其中，状态诊断为以太网环网运行是否正常，只要诊断工具向以太网环网发送诊断指令，能够接收到以太网环网针对该诊断指令的回应就说明以太网环网的运行是正常的。

FDB信息为构成以太网环网的交换机转发表。

VLAN信息即局域网信息。

S104a，诊断工具将环网地址、局域网址、需诊断信息按照设定顺序排列生成诊断指令。

该实施例的一条诊断指令如下：

–r 1 –V 20 –O default

其含义：环ID为1，局域网址为20，需要诊断的类型为默认类型（即状态、FDB信息以及VLAN信息全部诊断）。

S105a，诊断工具通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令。

S104a生成诊断指令之后，诊断工具立刻将诊断指令发送给其中一个交换机。步骤S105a是将诊断指令以报文的形式发送给交换机的通信端口，该报文信息如下：

ERPS_DIAG: RAPS

Recv NR,RB,DNF packet form RING [1] Node: 66:49:bd:86:d9:f1。

在另一个实施例中，步骤S100包括如下的步骤S101b至S104b：

S101b，获取针对以太网环网的历史诊断结果。

S102b，依据历史诊断结果，得到以太网环网发生故障的频次，记为故障频次。

S103b，依据以太网环网的故障频次和以太网环网的运行时间，构建诊断时间间隔。

诊断时间间隔的取值范围为[1s，10s],历史故障频次越大，运行时间越长，诊断时间间隔越小。相反，历史故障频次越小，运行时间越短，诊断时间间隔越大。

S104b，通过以太网线束按照诊断时间间隔依次向交换机的通信端口发送诊断指令。

该实施例还考虑了诊断工具内部的网卡设置，采用如下的命令设置网卡：

-i(命令)+网卡名

比如网卡名为eth0。

该项配置用于诊断工具的应用程序绑定所在终端设备的网卡，也就是诊断应用程序具体是绑定在哪一个PC终端设备上的。

该实施例的一条诊断指令如下：

-i eth0 –r 1 –V 20 –t 1 –O default

其含义：诊断程序绑定在PC终端设备eth0上，环ID为1，发送指令的时间间隔为1s，局域网址为20，需要诊断的类型为默认类型。

在一个实施例中，步骤S200中的响应报文上设置有文件传输协议号（protocol号），该文件传输协议号为0x8888。诊断工具使用抓包软件接收文件传输协议号为0x8888的报文。

响应报文共包括17个字节，其中第1-6字节为发送报文的源MAC地址（一个以太网环网中的控制器针对诊断指令给了相应报文，MAC地址就是该控制器的局域网址），第7字节为ERPS环的ID（以太网环网的环网ID）,第8字节为vlan id，第9字节为ERPS协议栈的状态，第10字节为报文的类型（即上述default），第11字节为端口号（port），第12-17字节为FDB转发表（交换机转发表）。

在一个实施例中对步骤S300的诊断结果进行诊断日志等级设置（也就是对故障等级进行划分），包括0-7这八个等级。

步骤S300的诊断结果主要包括局域网址是否正确、环状态信息是否正确以及FDB信息的诊断，根据响应报文得到诊断结果为现有技术。

其中，环状态信息如下：

ERPS_DIAG: DIAG

RING [1] ERPS status: IDL

FDB信息如下：

ERPS_DIAG: DIAG

Node: [66:49:bd:86:d9:f1] has 3 FDB table:

FDB1: 11:11:11:11:11:11 VLAN: 1 PORT: 1

FDB2: 22:22:22:22:22:22 VLAN: 2 PORT: 2

FDB3: 33:33:33:33:33:33 VLAN: 3 PORT: 3

在一个实施例中，诊断工具会将解析之后的响应报文发送至显示终端上，以进行可视化显示。

综上，本申请实施例在对以太网环网诊断之前首先测试以太网环网内部是否可以正常通信，以及以太网环网与诊断工具是否可以正常通信，在正常通信的情况下对以太网环网进行诊断，得到的诊断结果才能准确反映以太网环网的运行状态。

本申请实施例通过发送指令采集各个以太网环网的环网地址、局域网址，通过环网地址、局域网址建立诊断结果与以太网环网的对应关系。

本申请实施例根据每个以太网环网的历史数据判断以太网环网出现故障的频次，如果对于故障频次比较大的以太网环网就需要缩短发送诊断指令的时间间隔，以便及时掌握其故障信息。而对于出现故障频次比较少的以太网环网就可以适当增大发送诊断指令的时间间隔，以节约资源。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载以太网环网运行状态信息的诊断装置。

如图4所示，该车载以太网环网运行状态信息的诊断装置10包括：发送模块100、接收模块200和诊断模块300。

具体地，发送模块100，用于通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，交换机与构成以太网环网的控制器连接。

接收模块200，用于接收控制器针对诊断指令给出的响应报文，响应报文用于表征控制器在实车上的运行状态。

诊断模块300，用于依据响应报文，得到针对以太网环网的实时诊断结果。

需要说明的是，前述对车载以太网环网运行状态信息的诊断方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载以太网环网运行状态信息的诊断装置，此处不再赘述。

图5为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法。

进一步地，终端设备还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器50 1可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器 (non -volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连 (Periphera lComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备读取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)， 可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器 (CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介 质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接；

接收所述控制器针对所述诊断指令给出的响应报文，所述响应报文用于表征所述控制器在实车上的运行状态；

依据所述响应报文，得到针对所述以太网环网的实时诊断结果。

2.如权利要求1所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，所述通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接，之前还包括：

向所述控制器发送因特网包探索指令；

若接收到所述控制器针对所述因特网包探索指令发送的应答数据包，统计所述应答数据包构成的应答总数；

若所述应答总数小于所述控制器的总数量，则提示所述太网环网的网络异常。

3.如权利要求1所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，所述通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接，包括：

设置需诊断的所述以太网环网的环网地址；

设置需诊断的所述以太网环网所在的局域网址；

设置需诊断的所述以太网环网的需诊断信息；

将所述环网地址、所述局域网址、所述需诊断信息按照设定顺序排列生成所述诊断指令；

通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令。

4.如权利要求1所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，所述通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接，包括：

获取针对所述以太网环网的历史诊断结果；

依据所述历史诊断结果，得到所述以太网环网发生故障的频次，记为故障频次；

依据所述以太网环网的故障频次和所述以太网环网的运行时间，构建诊断时间间隔；

通过所述以太网线束按照所述诊断时间间隔依次向交换机的通信端口发送诊断指令。

5.如权利要求1-4任一项所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，所述响应报文的文件传输协议号为设定协议号，所述设定协议号为所述控制器在所述响应报文上编写的协议号。

6.如权利要求1所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，构成所述太网环网的各个所述控制器依次连接，形成闭环连接，所述以太网线束与其中一个所述控制器的交换机上的端口连接。

7.如权利要求1所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法，其特征在于，所述依据所述响应报文，得到针对所述以太网环网的实时诊断结果，之后还包括：

在发送下一时刻的所述诊断指令之前，将当前时刻接收到的所述响应报文和所述响应报文所对应的实时诊断结果发送至显示终端。

8.一种车载以太网环网运行状态信息的诊断装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于通过以太网线束向交换机的通信端口发送诊断指令，所述交换机与构成以太网环网的控制器连接；

接收模块，用于接收所述控制器针对所述诊断指令给出的响应报文，所述响应报文用于表征所述控制器在实车上的运行状态；

诊断模块，用于依据所述响应报文，得到针对所述以太网环网的实时诊断结果。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的车载以太网环网运行状态信息的诊断程序，所述处理器执行所述车载以太网环网运行状态信息的诊断程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车载以太网环网运行状态信息的诊断程序，所述车载以太网环网运行状态信息的诊断程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车载以太网环网运行状态信息的诊断方法的步骤。