CN116718555B - 建筑室内污染物的检测方法、系统以及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的建筑室内污染物的检测方法、系统以及介质，检测方法应用于污染物的检测系统，所述污染物的检测系统包括：移动检测单元，包括光发射器，所述光发射器用于发射预设范围的检测光；光接收器，用于安装于所述建筑室内的预设位置，并用于接收光发射器所发射的检测光；处理装置，与移动单元以及光接收器连接；检测方法包括：所述处理装置控制移动检测单元在建筑室内移动以使得光发射器发射预设范围的检测光；处理装置获取通过光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息。通过上述方式，可以有效地提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑室内污染物检测技术领域，具体而言，涉及一种建筑室内污染物的检测方法、系统以及介质。
背景技术
目前而言，无论是对于如车站、地铁站等公共区域而言，还是对于医院、养老院等特殊区域，其气溶胶化的病毒或细菌一直是影响人们健康的因素，现有技术一般是通过检测人员对现场进行采样后带回实验室进行分析，使得其整体的检测时间较长。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种建筑室内污染物的检测方法、系统以及介质，用以解决上述技术问题。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面提供一种建筑室内污染物的检测方法，所述检测方法应用于污染物的检测系统，所述污染物的检测系统包括：
移动检测单元，包括光发射器，所述光发射器用于发射预设范围的检测光；
光接收器，用于安装于所述建筑室内的预设位置，并用于接收所述光发射器所发射的检测光；
处理装置，与所述移动单元以及光接收器连接；
所述检测方法包括：
所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光；
所述处理装置获取通过所述光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息。
在可选实施例中，所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光之前，包括：
获取所述建筑室内的设计图，所述设计图包括与所述建筑室内对应的三维图信息以及与所述三维图信息位置绑定的气溶胶粘附物信息；
基于所述气溶胶粘附物信息生成所述预设位置。
在可选实施例中，所述控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光，包括：
构建检测范围集{（M，N）}，其中，所述M为所述移动检测单元可在所述建筑室内移动的任一坐标，所述N为该移动检测单元在所述M时，所述检测光可以覆盖到的所述光接收器的面积；
从所述检测范围集{（M，N）}中确定目标检测组，所述检测组为所述移动检测单元在所述建筑室内移动时能够覆盖到光接收器的最大面积时的对应的一系列坐标M；
控制所述移动检测单元基于所述目标检测组在所述建筑室内移动。
在可选实施例中，所述从所述检测范围集{（M，N）}中确定检测组，包括：
从所述检测范围集{（M，N）}选取多个检测组，每一检测组包括任意个坐标M以及对应的光接收器的面积N；
计算所述多个检测组中每一检测组的光接收器的面积N的并集，将并集最大对应的检测组作为候选检测组；
将存在坐标M个数最少的候选检测组作为所述目标检测组。
在可选实施例中，所述控制所述移动检测单元基于所述目标检测组在所述建筑室内移动，包括：
获取所述目标检测组中的所有坐标M；
规划出经由所述所有坐标M的最短路径；
控制所述移动检测单元沿着所述最短路径移动。
在可选实施例中，所述基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息，包括：
通过对所述光发射器所发射的检测光以及所述光接收器所接收到的检测光进行比对光谱分析以确定所述建筑室内的气溶胶分布信息；
基于所述气溶胶分布信息与所述气溶胶粘附物信息生成气溶胶信息。
在可选实施例中，所述基于所述气溶胶分布信息与所述气溶胶粘附物信息生成气溶胶信息，包括：
获取气溶胶分布信息中的梯度区域；
获取所述梯度区域中最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息；
将所述最强浓度区域与所述气溶胶粘附物信息绑定，以生成所述气溶胶信息。
在可选实施例中，
所述气溶胶粘附物信息包括多个气溶胶粘附物的位置，获取所述梯度区域中最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息，包括：
获取所述梯度区域中最强浓度区域的区域位置；
遍历所述气溶胶粘附物信息中所有气溶胶粘附物的源位置；
将源位置与所述最强浓度区域的区域位置的距离小于预设距离阈值的气溶胶粘附物作为与所述最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息。
第二方面，本发明提供一种建筑室内气溶胶的检测设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的建筑室内污染物的检测方法。
第三方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的建筑室内污染物的检测方法。
本发明提供的建筑室内污染物的检测方法、系统以及介质，系统包括移动检测单元，包括光发射器，所述光发射器用于发射预设范围的检测光；光接收器，用于安装于所述建筑室内的预设位置，并用于接收所述光发射器所发射的检测光；处理装置，与所述移动单元以及光接收器连接；方法包括所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光；所述处理装置获取通过所述光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息，一方面相对采样的方式检测而言，其整个检测的时间比较短，具有较好的效率，另一方面可以实现自动化检测，从而减少气溶胶对检测人员的影响，提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的建筑室内污染物的检测方法的一实施例的示意性流程图；
图2为图1步骤S11的子步骤的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种建筑室内气溶胶的检测设备一实施例的方框示意图。
图中，300-建筑室内气溶胶的检测设备；301-通信接口；302-处理器；303-存储器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，本发明实施例提供一种建筑室内污染物的检测方法，该建筑室内污染物的检测方法具体可以应用于污染物的检测系统。
在可选实施例中，污染物的检测系统具体可以包括有移动检测单元、光接收器以及与移动检测单元以及光接收器连接的处理装置，可选的，这里的连接可以是有线或者无线连接，且能够实现通信的连接方式。
在可选实施例中，其建筑室内可以是车站、地铁站室内，也可以是医院、养老院的室内，如病房、走廊等等，这里不做限定。
在可选实施例中，其移动检测单元具体可以是AGV小车、机器人或者其可以进行移动的自移动平台。该移动检测单元可以安装激光雷达或RGBD相机等实现定位、导航与避障，从而实现自移动，也可以被控制移动，这里不做限定。
在可选实施例中，其移动检测单元还包括光发射器，该光发射器可以用于预设范围的检测光。
在可选实施例中，光接收器可以安装在建筑室内的预设位置，并可以用于接收光发射器所发射的检测光。
在可选实施例中，光接收器是面接收器，这里不做限定。
在可选实施例中，其光接收器可以包括散射屏和探测器组成，其散射屏用于对光发射器所发射的检测光经由室内的气溶胶后形成的散射光进行成像处理，从而形成mie散射光强分布图像；随后其利用探测器获取mie散射光强分布图像并得到目标光强分布图像，其目标光强分布图像包括有气溶胶的参数信息。
在可选实施例中，其污染物具体可以是气溶胶等有害气体。
在可选实施例中，其检测光具体可以是激光或者其他可以用于检测气溶胶的光，当预设波长的激光经由含有气溶胶的空气后，其会携带空气的气溶胶信息，从而形成带有气溶胶信息的检测光并被光接收器所接收，随后通过处理装置来对光接收器所接收到的检测光（目标光强分布图像）进行反演分析，获取到对应散射系数和角分布函数。
在其他实施例中，其光发射器包括氦氖激光器，这里不做限定。
在可选场景中，可以先将光接收器预先装在建筑室内的预设位置。
可选的，可以先获取所述建筑室内的设计图，所述设计图包括与所述建筑室内对应的三维图信息以及与所述三维图信息位置绑定的气溶胶粘附物信息。
其三维图信息具体是指整个建筑室内的三维图信息。其三维图信息具体由平面CAD图和高度信息组成。
可选的，其气溶胶粘附物信息具体指的是可能粘附气溶胶或者更容易粘附到气溶胶的气溶胶粘附物的源位置，其具体体现为坐标信息，且呈一个二维或者三维的范围，如具体可以是{（x1，x2），（y1，y2）}则表示为一个二维的坐标信息，其气溶胶粘附物具体可以是如椅子、门把手、墙、病床或者架子等等容易与人接触从而被粘附上气溶胶的物品，在具体场景中，其气溶胶粘附物也不是一定会粘附到气溶胶，而是指那些可能会粘附到气溶胶的家居用品。
可以基于其气溶胶粘附物信息生成预设位置，在可选实施例中，其气溶胶检测一方面是为了确定其气溶胶浓度是否达到需要进行净化的目的，另一方面也是为了确定气溶胶的聚集处，从而便于后续针对其气溶胶的聚集处进行净化。因此可以基于其气溶胶粘附物信息中气溶胶粘附物的坐标范围从而确定预设位置，可选的，可以以其气溶胶粘附物的坐标范围以及周围预设倍放大区域作为预设区域，虽然在预设区域内按照预设间隔阵列选取一个或者多个预设位置，随后将光接收器安装在其预设位置中。
在其他实施例中，也可以是直接将气溶胶粘附物的每个大于预设面积的外侧面的中心作为该预设位置。
在其他实施例中，也可以在建筑室内的墙面等选取预设位置，这里不做限定。
S11，所述处理装置控制移动检测单元在建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光。
在可选实施例中，该处理装置可以控制移动检测单元在建筑室内进行移动，从而使得该移动检测单元的光发射器可以在建筑室内发射预设范围的检测光。
请参阅图2，图2为图1步骤S11的子步骤流程示意图，其具体包括：
S111，构建检测范围集{（M，N）}，其中，所述M为所述移动检测单元可在所述建筑室内移动的任一坐标，所述N为该移动检测单元在所述M时，所述检测光可以覆盖到的光接收器的面积。
可选的，其M为该移动检测单元可以在建筑室内进行移动的任一坐标，该N则具体为该移动检测单元在所述M时，其检测光可以覆盖的光接收器的面积。
在可选实施例中，其光接收器包括一个用于接收检测光的检测面，其面积是指其检测面的接收面积，其可以用于接收散射光和直射光。在发射检测光时，其部分检测光会经由气溶胶散射到其光接收器上。
可选的，可以预先构建检测范围集{（M，N）}，其可以预先基于光发射器的预设范围、建筑室内的三维图信息以及其预设位置的信息构建检测范围集{（M，N）}，即基于建筑室内的三维图信息确定M个移动单元可以到达的坐标，随后坐标M、基于光发射器的预设范围以及预设位置信息确定当移动平台单元位于该坐标M通过光发射器发射的检测光所能覆盖到的光接收器的面积，可选的，其可以认为是可以接收到来自位于坐标M的移动平台单元的光发射器所发射检测光的接收器的面积。
也可以是移动检测单元在建筑室内进行移动时，构建检测范围集{（M，N）}，这里不做限定。
S112，从检测范围集{（M，N）}中确定目标检测组，检测组为移动检测单元在建筑室内移动时能够覆盖到光接收器的最大面积时的对应的一系列坐标M。
可选的，随后可以从其检测范围集{（M，N）}中确定目标检测组，其目标检测组用于控制移动检测单元的移动。
可选的，其检测组为移动检测单元在建筑室内移动时可以覆盖到光接收器的最大面积时所对应的一系列坐标M。
具体地，可以先从范围集{（M，N）}选取多个检测组，其具体可以通过随机的方式或者穷举的方式选取多个检测组，这里不做限定。其中每一个检测组均会包括任意个坐标M以及对应的光接收器的面积N。
其任意个坐标M的面积是不定的，但是会小于或等于范围集{（M，N）}中坐标M的最大值。
随后，计算多个检测组中每一检测组的面积N的并集，将并集最大对应的检测组作为候选检测组。
可选的，随后计算多个检测组中每一检测组的光接收器的面积N的并集，在可选实施例中，当移动检测单元位于不同的坐标N时，可能会覆盖相同的光接收器，这样可能会导致过度重复检测。
可选的，其光接收器的面积N的并集最大时可以是多个光接收器的总面积，也可以是小于多个光接收器的总面积，这里不做限定。
随后，将存在坐标M个数最少的候选检测组作为目标检测组，可选的，达到并集最大对应的检测组可能有多组，即存在多组候选检测组，因此为了提高效率，减少移动检测单元所需要移动的坐标面积，则可以将多个候选检测组中坐标M个数最少的候选检测组作为目标检测组。从而使得目标检测组在满足覆盖最多光接收器的面积同时，可以具有更少的面积的坐标。
S113，控制所述移动检测单元基于所述目标检测组在所述建筑室内移动。
可选的，随后控制其移动检测单元基于其目标检测组在建筑室内进行移动。
在可选实施例中，首先是获取其目标检测组中所有的坐标M，随后基于其所有坐标M的信息规划出经由该目标检测组中所有坐标M的最短路径，随后控制其移动检测单元沿着所述最短路径移动。
可选的，当移动检测单元经由其目标检测组中的坐标M时，可以停留预设时间，这里不做限定。
S12，所述处理装置获取通过所述光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息。
当移动检测单元建筑室内进行移动时，其光接收器可以接收由移动检测单元上光发射器所发射的检测光，随后处理装置则可以获取该光接收器所接收的检测光，并基于其检测光确定该建筑室内的气溶胶信息。
在可选实施例中，当检测光经由带有气溶胶的空气时，其会携带空气的相关信息，随后光接收器通过接收这些经由气溶胶空气的检测光，随后进行分析后，从而确定光接收器与光发射器之间的空气是否存在有气溶胶以及气溶胶的大概浓度信息，从而确定其建筑室内的气溶胶分布信息。
随后，可以基于所述气溶胶分布信息与所述气溶胶粘附物信息生成气溶胶信息。
首先获取气溶胶分布信息中存在梯度情况的梯度区域，其存在梯度情况具体是在预设方向的一定距离内，其存在不同浓度的几个浓度区域，且每个浓度区域的浓度值不同以及不同的几个区域的浓度值发生了连续性的降低或者增加，且可以把存在这种情况的区域作为梯度区域。
在可选实施例中，其几个浓度区域具体可以是两个或者多个，这里不做限定。
可选的，同一个浓度区域的浓度值可以是相同也可以是不同的，如可选的，对于同一个浓度区域，其最大浓度值和最小浓度值满足一定的差值大小，则可以认为是同一个浓度区域。
在可选实施例中，对于气溶胶粘附物附近的区域而言，随着离气溶胶粘附物越近，其浓度值越高，越远则浓度值越低，从而形成其梯度区域。
在可选实施例中，其气溶胶分布信息可能会包括多个梯度区域，这里不做限定。
在可选实施例中，安装于与气溶胶粘附物对应的预设位置的光接收器所检测的气溶胶浓度可能较高，那些安装于气溶胶粘附物周边扩大区域的光接收器所检测的气溶胶浓度可能较低，从而形成梯度区域。
随后，获取梯度区域中最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息。
随后获取每个梯度区域中最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息。对于每个梯度区域而言，其均存在有最强浓度区域，即浓度值最高的浓度区域。在具体场景中，其最强浓度区域一般靠近气溶胶粘附物或者就是气溶胶粘附物本身，因此需要确定与该最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息。
在可选实施例中，对于每一个梯度区域而言，具体可以先获取其梯度区域中最强浓度区域的区域位置；随后遍历其气溶胶粘附物信息中所有气溶胶粘附物的源位置，随后将源位置与最强浓度区域的区域位置的距离小于预设距离阈值的气溶胶粘附物作为与所述最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息。其具体可以通过坐标的距离计算气溶胶粘附物的源位置与最强浓度区域的区域位置，其距离可能是0，也可以是大于0的数，当其距离小于第一阈值（如可以是5cm）时，则可以认为该最强浓度区域是由该气溶胶粘附物产生的，其最强浓度区域可以是气溶胶粘附物本身所在区域和/或气溶胶粘附物附近的区域。
将最强浓度区域与气溶胶粘附物信息绑定，以生成室内的气溶胶信息，所述气溶胶信息包括最强浓度区域与气溶胶粘附物信息绑定形成的气溶胶粘附物信息。
随后可以将最强浓度区域与气溶胶粘附物信息进行绑定，从而用于生成室内气溶胶信息。
可选的，其高浓区域是由最强浓度区域和气溶胶粘附物信息绑定形成的，通过利用最强浓度区域与气溶胶粘附物进行相互验证，确定其粘附有气溶胶的气溶胶粘附物信息（排除没有粘附气溶胶的气溶胶粘附物），以及是由于靠近气溶胶粘附物而导致高浓度的最强浓度区域（排除可能由于透气、误检的最强浓度区域），从而确定出整个建筑室内实际气溶胶聚集处的高浓区域。
可选的，通过确定气溶胶信息，可以确定其建筑室内实际粘附有气溶胶的气溶胶粘附物信息，从而便于后续进行净化。
上述实施例中，通过提供一种建筑室内污染物的检测方法与系统，系统包括移动检测单元，包括光发射器，所述光发射器用于发射预设范围的检测光；光接收器，用于安装于所述建筑室内的预设位置，并用于接收所述光发射器所发射的检测光；处理装置，与所述移动单元以及光接收器连接；方法包括所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光；所述处理装置获取通过所述光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息，一方面相对采样的方式检测而言，其整个检测的时间比较短，具有较好的效率，另一方面可以实现自动化检测，从而减少气溶胶对检测人员的影响，提高了安全性。
本发明还提供一种建筑室内气溶胶的检测设备的控制装置，本发明实施例提供的建筑室内气溶胶的检测设备的控制装置中的各个功能模块可以软件或固件（Firmware）的形式存储于存储器中或固化于建筑室内气溶胶的检测设备的操作设备（OperatingSystem，OS）中，并可由建筑室内气溶胶的检测设备中的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。
因此，本发明实施例还提供一种建筑室内气溶胶的检测设备，如图3，图3为本发明实施例提供的一种建筑室内气溶胶的检测设备的方框示意图。该建筑室内气溶胶的检测设备300包括通信接口301、处理器302和存储器303。该处理器302、存储器303和通信接口301相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器303可用于存储软件程序及模块，如本发明实施例所提供的建筑室内污染物的检测方法对应的程序指令/模块，处理器302通过执行存储在存储器303内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口301可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。在本发明中该建筑室内气溶胶的检测设备300可以具有多个通信接口301。
其中，存储器303可以是但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。
处理器302可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（NetworkProcessor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项的建筑室内污染物的检测方法。该计算机可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，通过提供一种建筑室内污染物的检测方法与系统，系统包括移动检测单元，包括光发射器，所述光发射器用于发射预设范围的检测光；光接收器，用于安装于所述建筑室内的预设位置，并用于接收所述光发射器所发射的检测光；处理装置，与所述移动单元以及光接收器连接；方法包括所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光；所述处理装置获取通过所述光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息，一方面相对采样的方式检测而言，其整个检测的时间比较短，具有较好的效率，另一方面可以实现自动化检测，从而减少气溶胶对检测人员的影响，提高了安全性。且进一步的，通过设计目标检测组，可以有效地提高其整体的检测效率。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种建筑室内污染物的检测方法，所述检测方法应用于污染物的检测系统，其特征在于，所述污染物的检测系统包括：
移动检测单元，包括光发射器，所述光发射器用于发射预设范围的检测光；
光接收器，用于安装于所述建筑室内的预设位置，并用于接收所述光发射器所发射的检测光；
处理装置，与所述移动检测单元以及光接收器连接；
所述检测方法包括：
所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光；
所述处理装置获取通过所述光接收器所接收到的检测光，并基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息；
所述处理装置控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光之前，还包括：
获取所述建筑室内的设计图，所述设计图包括与所述建筑室内对应的三维图信息以及与所述三维图信息位置绑定的气溶胶粘附物信息；
基于所述气溶胶粘附物信息生成所述预设位置；
所述控制所述移动检测单元在所述建筑室内移动以使得所述光发射器发射预设范围的检测光，包括：
构建检测范围集{（M，N）}，其中，所述M为所述移动检测单元可在所述建筑室内移动的任一坐标，所述N为该移动检测单元在所述M时，所述检测光可以覆盖到的所述光接收器的面积；
从所述检测范围集{（M，N）}中确定目标检测组，所述目标检测组为所述移动检测单元在所述建筑室内移动时能够覆盖到光接收器的最大面积时的对应的一系列坐标M；
控制所述移动检测单元基于所述目标检测组在所述建筑室内移动；
所述从所述检测范围集{（M，N）}中确定目标检测组，包括：
从所述检测范围集{（M，N）}选取多个检测组，每一检测组包括任意个坐标M以及对应的光接收器的面积N；
计算所述多个检测组中每一检测组的光接收器的面积N的并集，将并集最大对应的检测组作为候选检测组；
将存在坐标M个数最少的候选检测组作为所述目标检测组；
所述控制所述移动检测单元基于所述目标检测组在所述建筑室内移动，包括：
获取所述目标检测组中的所有坐标M；
规划出经由所述所有坐标M的最短路径；
控制所述移动检测单元沿着所述最短路径移动。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述检测光确定所述建筑室内中的气溶胶信息，包括：
通过对所述光发射器所发射的检测光以及所述光接收器所接收到的检测光进行比对光谱分析以确定所述建筑室内的气溶胶分布信息；
基于所述气溶胶分布信息与所述气溶胶粘附物信息生成气溶胶信息。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述气溶胶分布信息与所述气溶胶粘附物信息生成气溶胶信息，包括：
获取气溶胶分布信息中的梯度区域；
获取所述梯度区域中最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息；
将所述最强浓度区域与所述气溶胶粘附物信息绑定，以生成所述气溶胶信息。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，
所述气溶胶粘附物信息包括多个气溶胶粘附物的位置，获取所述梯度区域中最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息，包括：
获取所述梯度区域中最强浓度区域的区域位置；
遍历所述气溶胶粘附物信息中所有气溶胶粘附物的源位置；
将源位置与所述最强浓度区域的区域位置的距离小于预设距离阈值的气溶胶粘附物作为与所述最强浓度区域对应的气溶胶粘附物信息。
5.一种污染物的检测系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-4任一项所述的建筑室内污染物的检测方法。
6.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的建筑室内污染物的检测方法。
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