CN116714749B - 一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置 - Google Patents

一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，包括外壳、信息采集机构、动力驱动机构、密封机构、卡接机构、自动产气机构、气囊、以及控制系统机构，所述信息采集机构、动力驱动机构均设置在外壳上，所述控制系统机构设置在外壳内部，所述密封机构设置在外壳上，对控制系统机构进行密封；所述卡接机构设置在密封机构的上方侧且卡接机构的底端与外壳固定连接，用于将密封机构卡紧在外壳上；所述自动产气机构设置在外壳的底端面上，所述气囊设置在外壳上，所述自动产气机构与气囊连通。本发明保证顶端盖与腔孔之间的密封性。顶接板的上方侧还设置有卡接机构，卡接机构对顶接板施加一个向下的压力，从而保证顶端盖与腔孔之间的密切接触。

Description

一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置
技术领域
本发明涉及水下航行器技术领域，具体为一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置。
背景技术
在环境排查中，一般需要使用各种航行器对环境进行检查，一般的高空航行器可对空气污染指数进行检测，而水下航行器可对水环境中的污染物进行排查，用于排查整体的水底环境。
其中现有的水下航行器基本上通过电机带动前后螺旋桨进行旋转，从而使得前后螺旋桨进行旋转带动水下航行器进行前进或者后退，同时也可带动升降螺旋桨进行旋转活动，从而使得整体的航行器可上下活动，然而水下的工作环境复杂，航行器整体在水下运行时极易受到其他物件的影响，比如在升降螺旋桨或者前后螺旋桨工作时会受到水草等植物的缠绕，或者泥沙等物质的堵塞，使得整体的升降螺旋桨和前后螺旋桨无法运作，则整体的水下航行器会逐渐下沉，使得整体的水下航行器无法继续工作，也使得维修人员对水下航行器的打捞十分困难；且现有的水下航行器密封性能较差，不利于对内部的电路板进行密封处理，则导致电路板依然会有水汽接触进而短路，因此，为了解决以上出现的问题，对此我们提出了一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，用于解决现有技术中水下航行器的升降螺旋桨或前后螺旋桨被缠绕下沉到水底，难以打捞的问题，以及现有的水下航行器密封性能差电路板容易短路的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，包括外壳、信息采集机构、动力驱动机构、密封机构、卡接机构、自动产气机构、气囊、以及控制系统机构，所述信息采集机构、动力驱动机构均设置在外壳上，所述控制系统机构设置在外壳内部，所述密封机构设置在外壳上，对控制系统机构进行密封；所述卡接机构设置在密封机构的上方侧且卡接机构的底端与外壳固定连接，用于将密封机构卡紧在外壳上；所述自动产气机构设置在外壳的底端面上，所述气囊设置在外壳上，所述自动产气机构与气囊连通；当自动产气机构接触到水环境底面时，自动产气机构工作并向气囊中充气。
优选的，所述信息采集机构包括摄像头、以及激光扫描器，所述摄像头、激光扫描器设置在外壳的前端处，所述摄像头、激光扫描器、动力驱动机构均与控制系统机构通讯连接。
优选的，所述控制系统机构包括机载终端设备、以及地面终端设备，所述机载终端设备包括电路板，所述电路板上设置有基带模块、射频模块、图像处理模块、以及时钟管理模块，所述机载终端设备与地面终端设备通讯连接。
优选的，所述密封机构包括顶端盖、外侧板、以及顶接板，所述外壳的顶端面上开设有腔孔，所述顶端盖密封连接在腔孔上侧，所述外侧板的底端面固定在外壳的顶端面上、且外侧板设置在顶端盖的外围；所述外侧板的顶端面上开设有插接环槽；所述顶接板设置在顶端盖的上方侧、且顶接板的底端插接在插接环槽中，所述插接环槽的内壁设置有若干个配合槽，所述顶接板的底端外壁设置有若干个竖倒槽，所述竖倒槽和配合槽之间通过密封胶连接；所述顶接板和顶端盖之间还设置有第一伸张弹簧；所述卡接机构与顶接板的顶端面抵接对顶接板施加压力，所述压力通过第一伸张弹簧传递到顶端盖上。
优选的，所述顶端盖的两侧设置有连接耳，所述连接耳上开设有连接耳通孔，所述外壳的顶端面上开设有相应的外壳通孔，所述顶端盖与外壳之间通过连接耳通孔、外壳通孔、以及穿设在二者中的连接螺栓紧固连接；所述顶端盖的底端四周设置有边框槽，所述边框槽中设置有密封圈，所述密封圈用于保证顶端盖与腔孔之间的密封性。
优选的，所述卡接机构包括配合性腔壳，所述配合性腔壳固定在外壳顶端面上，所述配合性腔壳中设置有活动卡块，所述配合性腔壳的外侧设置有拉动型板，所述拉动型板和活动卡块之间设置有连接柱，所述连接柱贯穿配合性腔壳的侧壁；所述连接柱的外周还设置有第二伸张弹簧，所述第二伸张弹簧的一端抵接配合性腔壳的侧壁，另一端抵接活动卡块；所述活动卡块的下端面与密封机构抵接。
优选的，所述自动产气机构包括圆腔壳、气体触发组件、以及气体产生组件，所述气体触发组件、气体产生组件均设置在圆腔壳中；所述气体触发组件包括环形板、顶动柱、连接环、收缩性弹簧、活动顶块、配合型活动块、以及连接型框，所述环形板固定在圆腔壳内部，所述顶动柱穿设在环形板中，所述连接环固定在顶动柱的外周面上，且连接环位于环形板的上方侧，所述环形板和连接环之间通过收缩性弹簧连接；所述活动顶块设置在顶动柱的顶端，所述配合型活动块与活动顶块连接、且配合型活动块的下端面与活动顶块的上端面之间通过倾斜面配合；所述连接型框的外侧壁通过第三伸张弹簧与圆腔壳的内壁连接，所述配合型活动块位于连接型框内部。
优选的，所述气体产生组件包括盛液腔、下料板、以及装料腔，所述盛液腔位于圆腔壳中，所述盛液腔的侧壁上开设有配合型腰孔，所述下料板与连接型框连接、且下料板穿设在配合型腰孔中；所述装料腔固定在盛液腔的内壁上、且装料腔的底端面开设有装料腔通孔，所述装料腔的底端面与下料板抵接；所述下料板上开设有配合型通孔；所述连接型框和下料板之间设置有连接杆，所述圆腔壳中设置有配合柱，所述连接杆贯穿配合柱；所述下料板在气体触发组件的作用下运动，下料板上的配合型通孔与装料腔通孔对齐，装料腔中的物料通过装料腔通孔、配合型通孔落入到盛液腔中发生反应，产生气体。
优选的，所述配合型活动块的两侧还开设有侧槽，所述圆腔壳内壁两侧还设置有配合板，所述侧槽沿配合板滑动。
优选的，所述盛液腔中设置有双氧水溶液，所述装料腔中设置有催化剂。
如上所述，本发明涉及的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，具有以下有益效果：
1、本发明涉及的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，电路板通过腔孔设置在外壳内部，顶端盖的下端设置的边框槽中设置有密封圈，密封圈用于密封顶端盖与腔孔，保证腔孔内部电路板的密封性，顶端盖的上方侧还设置有顶接板，顶接板与顶端盖之间通过第一伸张弹簧连接，外壳上还设置有外侧板，顶接板的底端插接在外侧板的插接环槽中，并且插接环槽和外侧板之间还设置有多个配合槽、多个竖倒槽，在配合槽和竖倒槽中加入密封胶，从而保证顶端盖与腔孔之间的密封性。顶接板的上方侧还设置有卡接机构，卡接机构对顶接板施加一个向下的压力，从而保证顶端盖与腔孔之间的密切接触。
2、本发明涉及的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，设置有动力驱动机构，动力驱动机构一般采用升降螺旋桨，用于带动航行器在水下运行。但当升降螺旋桨在工作时被水草等植物缠绕、或泥沙等物质堵塞时，航行器的外壳将会逐渐下沉。本发明设置有自动产气机构和气囊，当航行器的外壳下沉触碰到河床、湖床或海底的淤泥沙子等物质后，自动产气机构将自动产气并且气体进入到气囊中，气囊出现膨胀，使外壳的浮力大于外壳的重力，从而航行器将自动上浮，方便工作人员回收出故障的水下航行器，解决了现有技术中航行器沉入水底不易打捞的问题。
附图说明
图1为本发明搭载三维扫描的多功能水环境排查装置的整体结构示意图；
图2为本发明搭载三维扫描的多功能水环境排查装置的密封机构和卡接机构内部的立体结构放大图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为本发明搭载三维扫描的多功能水环境排查装置的顶端盖内部连接的立体拆卸图；
图5为本发明搭载三维扫描的多功能水环境排查装置的主视图；
图6为本发明搭载三维扫描的多功能水环境排查装置的自动产气机构的内部结构示意图。
附图标记说明：
1、外壳；2、气囊；3、密封机构；301、外侧板；302、插接环槽；303、顶接板；304、第一伸张弹簧；305、顶压块；306、竖倒槽；307、配合槽；4、卡接机构；401、配合性腔壳；402、拉动型板；403、第二伸张弹簧；404、活动卡块；5、自动产气机构；501、圆腔壳；502、环形板；503、顶动柱；504、收缩性弹簧；505、配合板；506、活动顶块；507、连接环；508、配合型活动块；509、侧槽；510、连接型框；511、配合柱；512、下料板；513、装料腔；514、盛液腔；515、配合型通孔；516、配合型腰孔；517、第三伸张弹簧；6、摄像头；7、顶端盖；8、连接螺栓；9、密封圈；10、腔孔；11、充气管；12、升降螺旋桨。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，为便于描述，如图1所示，现定义外壳1的长度方向为前后方向，外壳1的宽度方向为左右方向，外壳1的高度方向为上下方向，故图5所示，纸张的上方向和下方向分别为上方向和下方向，纸张的左方向和右方向分别为左方向和右方向，纸张的正面和背面分别为前方向和后方向。
如图1-图6所示，本发明提供一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，包括外壳1、信息采集机构、动力驱动机构、密封机构3、卡接机构4、自动产气机构5、气囊2、以及控制系统机构，信息采集机构、动力驱动机构均设置在外壳1上，控制系统机构设置在外壳1内部，密封机构3设置在外壳1的顶端面上，对控制系统机构进行密封；卡接机构4设置在密封机构3的上方左右端部且卡接机构4的底端与外壳1固定连接，用于将密封机构3卡紧在外壳1上；自动产气机构5设置在外壳1的底端面上，气囊2设置在外壳1的左右两端，自动产气机构5与气囊2连通；当自动产气机构5接触到水环境底面时，自动产气机构5工作并向气囊2中充气。
本发明涉及的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，设置有密封机构3、卡接机构4，信息采集机构设置在外壳1的前端，外壳1的顶端面上设置有腔孔10，控制系统机构通过腔孔10设置在外壳1内部；密封机构3设置在腔孔10上方侧用于对外壳1的腔孔10进行密封，避免水汽经腔孔10进入到外壳1的内部，对控制系统机构腐蚀。本发明还设置有自动产气机构5和气囊2，当外壳1上的动力驱动机构被水草缠绕、或泥沙堵塞时，航行器将会下沉，当航行器的外壳1下沉触碰到河底、海底或湖底时，自动产气机构5将会自动工作产生气体，气体进入到气囊2中，使航行器的浮力大于航行器的重力，从而使航行器自动上浮，方便操作人员对出现故障的航行器进行打捞，解决了现有技术中，航行器下沉后不易寻找位置，不易打捞的问题。
优选的，如图1、图4、图5所示，信息采集机构包括摄像头6、以及激光扫描器(激光扫描器未画出)，摄像头6、激光扫描器设置在外壳1的前端处，摄像头6、激光扫描器、动力驱动机构均与控制系统机构通讯连接。在本实施例中，激光扫描器为现有技术，设置在摄像头6的左侧或右侧，用于对水中的环境进行三维扫描立体成像。动力驱动机构包括升降螺旋桨12，用于带动外壳1在水中的升降运动。在需要的情况下，也可以设置前后螺旋桨，用于带动外壳1在水中的前后运动。升降螺旋桨12设置在外壳1的顶端面上，前后螺旋桨设置在外壳1的后端面上。
优选的，在本实施例中，控制系统机构包括机载终端设备、以及地面终端设备，机载终端设备包括电路板，电路板上设置有基带模块、射频模块、图像处理模块、以及时钟管理模块，机载终端设备与地面终端设备通讯连接。
进一步的，在本实施例中，机载终端设备主要实现航行器侦察图像数据和整机遥测数据的接收、编码调制、扩频调制、数模转换、上变频及功率放大后进行下行发射，同时完成底面终端设备遥控指令的接收、低噪声放大、下变频、模数转换及解扩解调后的传输，从而控制水下航行器外壳1上的升降螺旋桨12的启停和方位的调整，最终实现水下航行器的飞行控制，同时外壳1前端设置摄像头6，摄像头6可拍摄水下图像。
地面终端设备主要完成水下图像数据和遥测数据的接收、解析、网络分发和显示等功能，整个数据链同时具备抗干扰和抗截获的能力，一般的地面终端设备可安装在多功能的固定型基座上，其中基带模块接收射频模块的上行射频信号，并对其解扩、解调处理，同步时钟信号采集，下行信号的调制及射频发送以及与射频模块进行射频配置，射频模块接收时钟管理模块的射频本振信号、将接收数字基带的下行数字信号转化为下行射频信号输出，将接收的上行射频信号转化为上行数字信号输出至基带模块，最终地面终端设备上设置的接收机可接收射频模块发出的信号，实现无线连接操作。
优选的，如图2、图3、图4所示，密封机构3包括顶端盖7、外侧板301、以及顶接板303，外壳1的顶端面中部开设有腔孔10，顶端盖7密封连接在腔孔10上侧，外侧板301的底端面焊接在外壳1的顶端面上、且外侧板301设置在顶端盖7的外围；外侧板301的顶端面上开设有插接环槽302；顶接板303设置在顶端盖7的上方侧、且顶接板303的底端插接在插接环槽302中，插接环槽302的内壁设置有若干个配合槽307，顶接板303的底端外壁设置有若干个竖倒槽306，竖倒槽306和配合槽307之间通过密封胶连接；顶接板303和顶端盖7之间还设置有第一伸张弹簧304；卡接机构4与顶接板303的顶端面抵接对顶接板303施加压力，压力通过第一伸张弹簧304传递到顶端盖7上。腔孔10位于外侧板301的内侧。在本实施例中，由于设置有竖倒槽306和配合槽307，因此外侧板301和顶接板303之间的密封胶厚度更厚，从而保证了密封性。
进一步的，如图2所示，顶接板303的截面形状为凹型，凹口向下，即顶接板303覆盖在整个外侧板301的上方，第一伸张弹簧304设置在顶接板303与顶端盖7之间的凹口中。在本实施例中，顶端盖7顶面上还焊接有顶压块305，第一伸张弹簧304的下端与顶压块305固定连接，第一伸张弹簧304的上端与顶接板303抵接。
优选的，如图4所示，顶端盖7的前后两侧设置有连接耳，连接耳上开设有连接耳通孔，外壳1的顶端面上开设有位置相对应的外壳通孔，顶端盖7与外壳1之间通过连接耳通孔、外壳通孔、以及穿设在二者中的连接螺栓8紧固连接；顶端盖7的底端四周设置有边框槽，边框槽中设置有密封圈9，密封圈9用于保证顶端盖7与腔孔10之间的密封性。
优选的，如图2所示，卡接机构4包括配合性腔壳401，配合性腔壳401焊接在外壳1顶端面上，配合性腔壳401中设置有活动卡块404，配合性腔壳401的外侧设置有拉动型板402，拉动型板402和活动卡块404之间焊接有连接柱，连接柱贯穿配合性腔壳401的侧壁；连接柱的外周还套设有第二伸张弹簧403，第二伸张弹簧403的一端抵接配合性腔壳401的侧壁，另一端抵接活动卡块404；活动卡块404的下端面与密封机构3抵接。
进一步的，在本实施例中，配合性腔壳401为中空件，配合性腔壳401远离拉动型板402的端面开口，活动卡块404可以伸出配合性腔壳401开口的一端，活动卡块404远离拉动型板402的端部顶端面设置有斜向下的斜面。当顶接板303的底端按压在活动卡块404的顶端面时，活动卡块404的斜面受到一个斜向的力，活动卡块404向拉动型板402一端运动，第二伸张弹簧403压缩，当顶接板303的底端插入到插接环槽302中后，活动卡块404在第二伸张弹簧403的作用下弹出到顶接板303的顶端面上，将顶接板303卡紧在插接环槽302中。当需要将顶接板303取出时，向一端拽离拉动型板402，拉动型板402通过连接柱带动活动卡块404运动，活动卡块404的底面与顶接板303的顶面分离，从而将顶接板303从插接环槽302中取出。
优选的，如图5、图6所示，自动产气机构5包括圆腔壳501、气体触发组件、以及气体产生组件，气体触发组件、气体产生组件均设置在圆腔壳501中；气体触发组件包括环形板502、顶动柱503、连接环507、收缩性弹簧504、活动顶块506、配合型活动块508、以及连接型框510，环形板502焊接在圆腔壳501内部，顶动柱503从上到下穿设在环形板502中，连接环507焊接在顶动柱503的外周面上，且连接环507位于环形板502的上方侧，环形板502和连接环507之间通过收缩性弹簧504连接；活动顶块506设置在顶动柱503的顶端，配合型活动块508与活动顶块506连接、且配合型活动块508的下端面与活动顶块506的上端面之间通过倾斜面配合；连接型框510的前侧壁通过第三伸张弹簧517与圆腔壳501的内壁连接，配合型活动块508位于连接型框510内部。
优选的，如图5、图6所示，气体产生组件包括盛液腔514、下料板512、以及装料腔513，盛液腔514位于圆腔壳501中，盛液腔514的前侧壁、后侧壁上均开设有配合型腰孔516，下料板512与连接型框510连接、且下料板512穿设在配合型腰孔516中；装料腔513焊接在盛液腔514的前侧内壁上、且装料腔513的底端面开设有装料腔通孔，装料腔513的底端面与下料板512抵接，装料腔通孔被下料板512阻挡；下料板512上开设有配合型通孔515；连接型框510和下料板512之间还设置有连接杆，圆腔壳501中设置有配合柱511，配合柱511顶端开设有通孔，连接杆贯穿配合柱511；下料板512在气体触发组件的作用下运动，下料板512上的配合型通孔515与装料腔通孔对齐，装料腔513中的物料通过装料腔通孔、配合型通孔515落入到盛液腔514中发生反应，产生气体。
优选的，如图6所示，配合型活动块508的左右两侧还开设有侧槽509，圆腔壳501左右两侧内壁上还设置有配合板505，侧槽509沿配合板505滑动。在本实施例中，配合板505与侧槽509之间滑动卡接，为配合型活动块508的前后运动提供导向作用。在本实施例中，侧槽509、配合板505、配合柱511、配合型腰孔516的设置均避免下料板512与连接型框510二者之间的整体横向的晃动。
优选的，盛液腔514中设置有双氧水溶液，装料腔513中设置有催化剂。在本实施例中，当装料腔513中的催化剂落入到盛液腔514中的双氧水溶液中后，双氧水将分解成氧气和水，氧气将从圆腔壳501中进入到气囊2中。催化剂可以为二氧化锰等物质。
进一步的，如图5所示，圆腔壳501和气囊2之间通过充气管11连通，圆腔壳501中产生的氧气通过充气管11进入到气囊2中。为避免气囊2内部的气体回流，还可以在充气管11上设置单向阀。
本发明涉及的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，工作原理如下：
首先，将该航行器放入水中，并通过地面终端设备向机载终端设备发送控制信号，机载终端设备控制升降螺旋桨12工作，升降螺旋桨12的正转和反转带动外壳1在水中的上升和下降。摄像头6、激光扫描器对水环境进行收集信息并通过机载终端设备中的各个模块将收集的信息发送到地面终端设备中。
当升降螺旋桨12在工作过程中被水草等植物缠绕、或泥沙等物质堵塞时，升降螺旋桨12无法工作，此时外壳1将逐渐下沉，摄像头6、激光扫描器也无法进行多方位正常采集信息。当外壳1下沉，直到自动产气机构5下端的顶动柱503触碰到河床、湖床或海底的淤泥沙子等物质，外壳1的重力会使河床对顶动柱503有一个向上的反作用力，顶动柱503顶部的活动顶块506向上运动，此时连接环507连同顶动柱503一同上升，收缩性弹簧504伸长，并且因活动顶块506与配合型活动块508之间具有从上到下的斜度，如此当活动顶块506上升时，配合型活动块508在连接型框510中将向靠近第三伸张弹簧517的一端运动，第三伸张弹簧517压缩，连接型框510、下料板512均向前端运动。当下料板512上的下料板512通孔与装料腔513底部的装料腔通孔有重合时，装料腔513中的催化剂经过装料腔通孔、下料板512通孔落入到盛液腔514中，从而使双氧水产生氧气，氧气进入到气囊2中，使外壳1的浮力大于重力，从而使该航行器自动上浮。
当该航行器的外壳1脱离水环境底面时，也即水环境底面对顶动柱503的力消失，收缩性弹簧504受自身的弹力将带动连接环507下降，从而顶动柱503下降，活动顶块506下降，配合型活动块508在连接型框510中将向远离第三伸张弹簧517的一端运动；此时第三伸张弹簧517在自身弹力的作用下伸长，下料板512通孔与装料腔513底部的装料腔通孔分离，装料腔513中的催化剂被下料板512阻挡。
本发明涉及的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，具有以下有益效果：
1、设置有密封机构3，能够有效保证电路板的密闭性，避免电路板遇到水气出现短路现象；密封机构3中的外侧板301和顶接板303之间还设置有竖倒槽306和配合槽307，从而能够注入更多量的密封胶，密封胶的厚度更厚，保证了密封性。
2、设置有卡接机构4，通过卡接机构4将顶接板303牢牢挤压顶端盖7上，保证外壳1内部电路板的密封性。
3、设置有自动产气机构5、气囊2，当动力驱动机构出现故障时，航行器沉入到底面时，自动产气机构5产生气体，气体进入到气囊2中，使外壳1的浮力大于外壳1的重力，使外壳1自动漂浮到水面上，便于打捞，解决了现有技术中水下航行器密封性能差、以及水下航行器下沉到水底难以打捞的问题。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：包括外壳(1)、信息采集机构、动力驱动机构、密封机构(3)、卡接机构(4)、自动产气机构(5)、气囊(2)、以及控制系统机构，所述信息采集机构、动力驱动机构均设置在外壳(1)上，所述控制系统机构设置在外壳(1)内部，所述密封机构(3)设置在外壳(1)上，对控制系统机构进行密封；所述卡接机构(4)设置在密封机构(3)的上方侧且卡接机构(4)的底端与外壳(1)固定连接，用于将密封机构(3)卡紧在外壳(1)上；所述自动产气机构(5)设置在外壳(1)的底端面上，所述气囊(2)设置在外壳(1)上，所述自动产气机构(5)与气囊(2)连通；当自动产气机构(5)接触到水环境底面时，自动产气机构(5)工作并向气囊(2)中充气；
所述自动产气机构(5)包括圆腔壳(501)、气体触发组件、以及气体产生组件，所述气体触发组件、气体产生组件均设置在圆腔壳(501)中；
所述气体触发组件包括环形板(502)、顶动柱(503)、连接环(507)、收缩性弹簧(504)、活动顶块(506)、配合型活动块(508)、以及连接型框(510)，所述环形板(502)固定在圆腔壳(501)内部，所述顶动柱(503)穿设在环形板(502)中，所述连接环(507)固定在顶动柱(503)的外周面上，且连接环(507)位于环形板(502)的上方侧，所述环形板(502)和连接环(507)之间通过收缩性弹簧(504)连接；所述活动顶块(506)设置在顶动柱(503)的顶端，所述配合型活动块(508)与活动顶块(506)连接、且配合型活动块(508)的下端面与活动顶块(506)的上端面之间通过倾斜面配合；所述连接型框(510)的外侧壁通过第三伸张弹簧(517)与圆腔壳(501)的内壁连接，所述配合型活动块(508)位于连接型框(510)内部；
所述气体产生组件包括盛液腔(514)、下料板(512)、以及装料腔(513)，所述盛液腔(514)位于圆腔壳(501)中，所述盛液腔(514)的侧壁上开设有配合型腰孔(516)，所述下料板(512)与连接型框(510)连接、且下料板(512)穿设在配合型腰孔(516)中；所述装料腔(513)固定在盛液腔(514)的内壁上、且装料腔(513)的底端面开设有装料腔通孔，所述装料腔(513)的底端面与下料板(512)抵接；所述下料板(512)上开设有配合型通孔(515)；所述连接型框(510)和下料板(512)之间设置有连接杆，所述圆腔壳(501)中设置有配合柱(511)，所述连接杆贯穿配合柱(511)；所述下料板(512)在气体触发组件的作用下运动，下料板(512)上的配合型通孔(515)与装料腔通孔对齐，装料腔(513)中的物料通过装料腔通孔、配合型通孔(515)落入到盛液腔(514)中发生反应，产生气体。
2.根据权利要求1所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述信息采集机构包括摄像头(6)、以及激光扫描器，所述摄像头(6)、激光扫描器设置在外壳(1)的前端处，所述摄像头(6)、激光扫描器、动力驱动机构均与控制系统机构通讯连接。
3.根据权利要求1所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述控制系统机构包括机载终端设备、以及地面终端设备，所述机载终端设备包括电路板，所述电路板上设置有基带模块、射频模块、图像处理模块、以及时钟管理模块，所述机载终端设备与地面终端设备通讯连接。
4.根据权利要求1所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述密封机构(3)包括顶端盖(7)、外侧板(301)、以及顶接板(303)，所述外壳(1)的顶端面上开设有腔孔(10)，所述顶端盖(7)密封连接在腔孔(10)上侧，所述外侧板(301)的底端面固定在外壳(1)的顶端面上、且外侧板(301)设置在顶端盖(7)的外围；所述外侧板(301)的顶端面上开设有插接环槽(302)；所述顶接板(303)设置在顶端盖(7)的上方侧、且顶接板(303)的底端插接在插接环槽(302)中，所述插接环槽(302)的内壁设置有若干个配合槽(307)，所述顶接板(303)的底端外壁设置有若干个竖倒槽(306)，所述竖倒槽(306)和配合槽(307)之间通过密封胶连接；所述顶接板(303)和顶端盖(7)之间还设置有第一伸张弹簧(304)；所述卡接机构(4)与顶接板(303)的顶端面抵接对顶接板(303)施加压力，所述压力通过第一伸张弹簧(304)传递到顶端盖(7)上。
5.根据权利要求4所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述顶端盖(7)的两侧设置有连接耳，所述连接耳上开设有连接耳通孔，所述外壳(1)的顶端面上开设有相应的外壳通孔，所述顶端盖(7)与外壳(1)之间通过连接耳通孔、外壳通孔、以及穿设在二者中的连接螺栓(8)紧固连接；所述顶端盖(7)的底端四周设置有边框槽，所述边框槽中设置有密封圈(9)，所述密封圈(9)用于保证顶端盖(7)与腔孔(10)之间的密封性。
6.根据权利要求1所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述卡接机构(4)包括配合性腔壳(401)，所述配合性腔壳(401)固定在外壳(1)顶端面上，所述配合性腔壳(401)中设置有活动卡块(404)，所述配合性腔壳(401)的外侧设置有拉动型板(402)，所述拉动型板(402)和活动卡块(404)之间设置有连接柱，所述连接柱贯穿配合性腔壳(401)的侧壁；所述连接柱的外周还设置有第二伸张弹簧(403)，所述第二伸张弹簧(403)的一端抵接配合性腔壳(401)的侧壁，另一端抵接活动卡块(404)；所述活动卡块(404)的下端面与密封机构(3)抵接。
7.根据权利要求1所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述配合型活动块(508)的两侧还开设有侧槽(509)，所述圆腔壳(501)内壁两侧还设置有配合板(505)，所述侧槽(509)沿配合板(505)滑动。
8.根据权利要求1所述的搭载三维扫描的多功能水环境排查装置，其特征在于：所述盛液腔(514)中设置有双氧水溶液，所述装料腔(513)中设置有催化剂。
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