CN210574279U - 水声遥控接收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水声遥控接收装置，包括壳体、信号处理模块、水听器和电池；所述信号处理模块和电池固定安装在所述壳体内部，且所述电池用于给所述信号处理模块供电；所述水听器安装在所述壳体的外部；其特征在于：所述外壳的外部固定安装有一个可转动的旋转座，所述水听器固定安装在所述旋转座上且能够随着旋转座转动后竖向朝上，所述水听器的信号传输电缆密封贯穿所述壳体且与所述信号处理模块上对应的接口信号连接。本实用新型水声遥控接收装置具有使用起来安全，信号接收效果好的优点。

Description

水声遥控接收装置

技术领域

本实用新型属于水下作业的遥控装置领域，具体涉及一种水声遥控接收装置。

背景技术

水下作业在水利、军事、水上交通等领域使用广泛。

公告号为CN107218862A的专利文献公开了关于“一种水下聚能装置及布设方法”的技术方案，其技术方案为：

“一种水下聚能装置，包括外壳，在外壳底部嵌入垫板，在垫板正上方的外壳内安装药型罩，在药型罩底部沿边设置连接圈且该连接圈与外壳内表面贴紧。该水下聚能装置的布设方法，该布设方法采用潜水员敷设或采用沉排法投放；

敷设法是先对船进行准确定位，充分利用水底孤石、礁石通常固有的多面临水的特点和受长期侵蚀形成的表面凹凸不平形状，潜水员潜入水下将聚能药包紧贴于水下孤石顶部凹岩，然后上压沙袋等重物固定；

采用沉排法是将聚能装置进行投放，利用重沙袋进行定位，安放聚能装置前清理水下岩面表层淤泥和浮渣；

在作业区水面上，采用浮箱组成方型框架平台，用尼龙绳拉成坐标网，定出每个聚能装置的坐标，用浮吊将聚能装置沉入水底。”

上述技术方案仍存有不足之处：布设在水下预定位置的聚能装置是通过线缆来连接，使得水下施工布放的工作量大，作业速度较慢，致使水下作业的效率难以提升。

基于此，申请人考虑设计一种能够由潜水员携带的水声遥控发射装置和水声遥控接收装置来遥控载体；但在设计之前需要考虑如何设计一种适于携带下水布装使用的水声遥控接收装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种适于携带下水布装使用的水声遥控接收装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

水声遥控接收装置，包括壳体、信号处理模块、水听器和电池；所述信号处理模块和电池固定安装在所述壳体内部，且所述电池用于给所述信号处理模块供电；所述水听器安装在所述壳体的外部；其特征在于：

所述外壳的外部固定安装有一个可转动的旋转座，所述水听器固定安装在所述旋转座上且能够随着旋转座转动后竖向朝上，所述水听器的信号传输电缆密封贯穿所述壳体且与所述信号处理模块上对应的接口信号连接。

上述水声遥控接收装置具有的优点是：

1、能够通过水听器（接收换能器）来接收水声信号（由水声遥控发射装置发出），从而实现无线远程的水声遥控，提高水下工程作业的安全性。

、水听器安装在旋转座上，即可调整至竖向朝上，这样可使得水听器能够保证水听器稳定接收信号不被遮挡，确保水听器能够可靠的接收信号。

附图说明

图1为采用本实用新型的遥控装置的应用示意图。

图2为本实用新型水声遥控接收装置的结构示意图（水听器收折）。

图3为本实用新型水声遥控接收装置的结构示意图（水听器展开）。

图4为本实用新型水声遥控接收装置的局部剖视图。

图5为本实用新型水声遥控接收装置的局部剖视图。

图6为本实用新型水声遥控接收装置的局部剖视图。

图7为本实用新型水声遥控接收装置的剖视图。

图8为载体的局部结构示意图。

图9为本实用新型水声遥控接收装置的壳体的局部结构示意图。

图10为本实用新型水声遥控接收装置的壳体与载体之间连接示意图。

图11为本实用新型水声遥控接收装置的壳体与载体之间连接示意图。

图12为图11中局部放大图。

图中标记为：

10载体：101燕尾槽，102定位孔；

20水声遥控发射装置：

40水声遥控接收装置：401水听器，402信号传输电缆，410蓝牙模块，415旋转开关，

旋转座：403转轴，404装配部，412开关压板，416壳体，

405收纳用凹槽，406展开定位用凹槽，413电池，407限位柱，408自检开关，409指示灯，414信号处理模块；217密封圈，

31壳体：311公榫，312定位销，313压缩弹簧，314限位螺钉，315滑键。

具体实施方式

下面结合一种遥控装置的附图对本实用新型作进一步的详细说明。

水声遥控发射装置20与水声遥控接收装置40之间通过水声通信模块通信。水声通信模块包括发射换能器[将电信号转换为声信号]和接收换能器[与称作水听器，将声信号转换为电信号]通过水来传送信号。

水声遥控接收装置，包括壳体、信号处理模块414、水听器401和电池413；所述信号处理模块414和电池413固定安装在所述壳体内部，且所述电池用于给所述信号处理模块供电；所述水听器401安装在所述壳体的外部；

所述外壳的外部固定安装有一个可转动的旋转座，所述水听器401固定安装在所述旋转座上且能够随着旋转座转动后竖向朝上，所述水听器401的信号传输电缆402密封贯穿所述壳体且与所述信号处理模块上对应的接口信号连接。

上述水声遥控接收装置具有的优点是：

1、能够通过水听器401（接收换能器）来接收水声信号（由水声遥控发射装置发出），从而实现无线远程的水声遥控，提高水下工程作业的安全性。

、水听器401安装在旋转座上，即可调整至竖向朝上，这样可使得水听器401能够保证水听器401稳定接收信号不被遮挡，确保水听器401能够可靠的接收信号。

其中，所述转轴403可转动的插装且限位于所述壳体上的安装孔内；所述转轴403的外端位于壳体外且沿该转轴403的径向外凸形成有所述装配部404。

上述旋转座的结构，能够实现360的转动，更易于保证水听器401能够竖向朝上可靠的接收到水声信号。

其中，所述壳体上的安装孔为贯通壳体的通孔；

所述转轴403贯穿所述通孔，所述转轴403的周向外侧面设有套装有密封圈的密封槽，所述转轴403位于所述壳体内的内端外侧固定有限位块；

所述旋转座的转轴403和装配部404的内部贯通设置有一个通道，所述通道的外端处具有供水听器401上的螺纹柱旋接的内螺纹，所述通道内穿设有水听器401的信号传输电缆402；

所述水听器401与所述旋转座的装配部404之间相邻且对接的表面上设置有装有密封圈的环形密封槽。

采用上述旋转座的结构，可使得水听器401与旋转座的外观显得更为简洁，并且，能够确保水听器401稳固的装配在旋转座的装配部404上。

与此同时，信号传输电缆402经旋转座内穿入壳体内，这样能够获得最优的隐蔽与保护效果，确保接收信号的可靠性。

其中，所述装配部404上紧邻所述壳体的侧面设置有均为球冠状的收纳用凹槽405和展开定位用凹槽406，所述收纳用凹槽405的圆心和展开定位用凹槽406的圆心处在以转轴403的轴心作为圆心的同一个圆上；

所述壳体的侧面设置有一个安装用盲孔，所述安装用盲孔内滑动插接有限位柱407，所述限位柱407的内侧端与安装用盲孔的孔底之间抵设有压簧，所述限位柱407的外侧端为球冠型凸起，所述球冠型凸起用于插入所述收纳用凹槽405或展开定位用凹槽406中形成限位。

采用上述结构后，即可利用限位柱407的外侧端来插入收纳用凹槽405或展开定位用凹槽406，从而确保水听器401能够随旋转座一起处在可靠的收纳位或（具有最佳收取信号姿态的）展开位。

其中，所述水声遥控接收装置内安装有蓝牙模块410。

采用近场通信模块来与载体之间通信连接，也便于将水声遥控接收装置从载体上安全迅速的拆离（同有线通信连接相比较），更好的确保安全性。

其中，水声遥控接收装置还包括自检结构，该自检结构包括各自与信号处理模块414电性连接的自检开关408和指示灯409，且所述自检开关408密封的控制部密封设置在所述壳体的表面，所述指示灯409通过壳体表面密封设置的透明窗露出。

设置上述自检开关408后，即可通过操作自检开关408方便的给信号处理模块一个自检触发信号，使得信号处理模块对供电、自身状态以及各元件的状态自检，并将检测情况通过指示灯409显示给操作人员。这样即可更可靠的确保作业时的安全性与可靠性。

实施时，优选两个指示灯409为各自与信号处理模块电性连接的一个红光LED灯和一个蓝光LED灯。

这样不仅能够显示出更多的信息（满足上电指示、状态指示、蓝牙指示等功能自检指示），还便于准确区分，准确快速的识别出指示信息。

实施时，优选所述自检开关408为外端面与所述壳体的外侧面之间齐平的旋转开关，所述自检开关408的外端面具有扭转用凹槽。例如，扭转用凹槽可为“一”字槽。这样，设计有一字型操作口，可用一字型通用工具旋转启动；这样可避免出现因误操作引起电量消耗。

其中，所述壳体的外侧面上设置有槽榫配合结构和定位结构，所述槽榫配合结构用于与载体的装配面上对应的槽榫配合结构插接相连，所述定位结构用于保持壳体与载体相连接后相对固定。

上述无线电水声遥控接收装置与载体之间通过槽榫配合结构插接相连并完成快捷装配；随后，通过定位结构即保持壳体与载体之间的相对位置固定，确保壳体与载体之间连接的可靠性。

其中，所述壳体上的槽榫配合结构为公榫311，所述公榫311用于与载体的装配面上对应设置的燕尾槽101构成槽榫配合结构；所述公榫311的长度小于等于所述燕尾槽101的长度。

实施时，公榫311的断面为梯形或倒T型。

上述公榫311与燕尾槽101构成的槽榫配合结构，不仅具有装配便捷，连接可靠的优点；此外，公榫311长度可小于等于燕尾槽101的长度，这样，采用上述公榫311的接收器31能够适用于与不同长度的燕尾槽101（也即不同尺寸的载体）相配合，使得该接收器31具有更好的通用性，能够降低设计、制造和使用成本。

其中，所述定位结构包括定位销312、压缩弹簧313和限位螺钉314；

所述壳体的外表面设置有一个装配用盲孔，所述定位销312可滑动的插装在所述装配用盲孔内，所述装配用盲孔的孔底与相邻的所述定位销312的内侧端面之间抵设有所述压缩弹簧313；

所述限位螺钉314用于对所述定位销312的伸出量形成限制，所述定位销312伸出后用于插入载体上对应的定位孔内，使得壳体与载体之间能够保持相对固定。

上述定位结构具有结构简单，使用方便的优点，使用时：

先对定位销312施力使其回退至装配用盲孔内；

随后，通过壳体与载体之间的槽榫配合结构实现插接装配；

最后，当定位销312与载体外表面的插孔正对后即伸出（并通过限位螺钉314形成限位），从而确保壳体与载体处在固定的相对位置，确保两者之间装配连接的可靠性。

其中，所述装配用盲孔的侧壁与邻近的所述壳体的外侧面贯穿设置有条形孔，所述条形孔的长度方向与装配用盲孔长度方向平行，所述条形孔在装配用盲孔径向的外侧的上下方设置有条形导向凹槽；

所述定位结构还包括整体为板块状的滑键315，所述滑键315的其中一个板面具有插入所述条形导向凹槽内的导向凸起，所述滑键315背离该导向凸起的板面贯穿设置有连接孔，所述限位螺钉314依次穿过所述连接孔、条形孔与所述定位销312上沿径向贯穿设置的螺纹孔螺纹相连。

采用上述定位结构后，即可通过施加给滑键315的力来带动定位销312在装配用盲孔内移动，从而能够驱动定位销312能够快速回退，接触定位销312与载体之间的限位连接，能够迅速的将接收器31的壳体从载体拆卸，提高拆卸效率。

实施时，所述滑键315上背离所述导向凸起的板面设置有凸纹。

上述凸纹的设置能够在滑动时增大摩擦力，提升驱动滑键315的可靠性。

以上利用水声通信的遥控装置的使用方法：首先，在潜水员将载体与水声遥控接收装置在水下布装到位后，潜水员远离至安全距离，即可通过随身携带的水声遥控发射装置的换能器来发出遥控信号并通过水介质来传送声波；随后，水声遥控接收装置上的水听器接收声波并转换成电信号，从而实现以声波为载体的水声通信。最后，水声遥控接收装置通过所述近场通信模块将遥控信号传送至载体中的执行控制模块。

利用水声通信模块的遥控装置的通信距离能够达到几公里，通信距离远，具有遥控安全、灵活、方便、经济、不存在电缆缠绕等优点。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.水声遥控接收装置，其特征在于：包括壳体、信号处理模块、水听器和电池；所述信号处理模块和电池固定安装在所述壳体内部，所述电池用于给所述信号处理模块供电；所述水听器安装在所述壳体的外部；

所述外壳的外部固定安装有一个可转动的旋转座，所述水听器固定安装在所述旋转座上且能够随着旋转座转动后竖向朝上，所述水听器的信号传输电缆密封贯穿所述壳体且与所述信号处理模块上对应的接口信号连接。

2.根据权利要求1所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述旋转座具有转轴和装配部；所述转轴可转动的插装且限位于所述壳体上的安装孔内；所述转轴的外端位于所述壳体外且沿该转轴的径向外凸形成有所述装配部。

3.根据权利要求2所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述壳体上的安装孔为贯通壳体的通孔；

所述转轴贯穿所述通孔，所述转轴的周向外侧面设有套装有密封圈的密封槽，所述转轴位于所述壳体内的内端外侧固定有限位块；

所述旋转座的转轴和装配部的内部贯通设置有一个通道，所述通道的外端处具有供水听器上的螺纹柱旋接的内螺纹，所述通道内穿设有水听器的信号传输电缆；

所述水听器与所述旋转座的装配部之间相邻且对接的表面上设置有装有密封圈的环形密封槽。

4.根据权利要求2或3所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述装配部上紧邻所述壳体的侧面设置有均为球冠状的收纳用凹槽和展开定位用凹槽，所述收纳用凹槽的圆心和展开定位用凹槽的圆心处在以转轴的轴心作为圆心的同一个圆上；

所述壳体的侧面设置有一个安装用盲孔，所述安装用盲孔内滑动插接有限位柱，所述限位柱的内侧端与安装用盲孔的孔底之间抵设有压簧，所述限位柱的外侧端为球冠型凸起，所述球冠型凸起用于插入所述收纳用凹槽或展开定位用凹槽中形成限位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述水声遥控接收装置内安装有近场通信模块。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的水声遥控接收装置，其特征在于：还包括自检结构，该自检结构包括各自与信号处理模块电性连接的自检开关和指示灯，且所述自检开关密封的控制部密封设置在所述壳体的表面，所述指示灯通过壳体表面密封设置的透明窗露出。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述壳体的外侧面上设置有槽榫配合结构和定位结构，所述槽榫配合结构用于与载体的装配面上对应的槽榫配合结构插接相连，所述定位结构用于保持壳体与载体相连接后相对固定。

8.根据权利要求7所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述壳体上的槽榫配合结构为公榫，所述公榫用于与载体的装配面上对应设置的燕尾槽构成槽榫配合结构；所述公榫的长度小于等于所述燕尾槽的长度。

9.根据权利要求7所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述定位结构包括定位销、压缩弹簧和限位螺钉；

所述壳体的外表面设置有一个装配用盲孔，所述定位销可滑动的插装在所述装配用盲孔内，所述装配用盲孔的孔底与相邻的所述定位销的内侧端面之间抵设有所述压缩弹簧；

所述限位螺钉用于对所述定位销的伸出量形成限制，所述定位销伸出后用于插入载体上对应的定位孔内，使得壳体与载体之间能够保持相对固定。

10.根据权利要求9所述的水声遥控接收装置，其特征在于：所述装配用盲孔的侧壁与邻近的所述壳体的外侧面贯穿设置有条形孔，所述条形孔的长度方向与装配用盲孔长度方向平行，所述条形孔在装配用盲孔径向的外侧的上下方设置有条形导向凹槽；

所述定位结构还包括整体为板块状的滑键，所述滑键的其中一个板面具有插入所述条形导向凹槽内的导向凸起，所述滑键背离该导向凸起的板面贯穿设置有连接孔，所述限位螺钉依次穿过所述连接孔、条形孔与所述定位销上沿径向贯穿设置的螺纹孔螺纹相连。

Images