CN217945470U - 一种水下机器人用的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人用的定位装置，包括外壳，所述外壳的内侧开设有浮漂存放室，且浮漂存放室位于信号发射室的后方，所述浮漂存放室的内侧活动安装有浮漂，所述浮漂的一端安装有连接块，所述浮漂存放室的下方开设有放线仓，本实用新型通过设有浮漂，当机器人进行水下作业时遇到突发情况，而导致机器人无法与外界取得联系时，装置将会启动伸缩杆将伸缩杆从插孔内抽出，随后通过浮漂自带的浮力会将装置顶部的对开门顶开，随后浮漂会带着牵引绳浮到水面，同时浮漂会通过浮漂内部的浮漂电源为浮漂信号发生器进行供电，并向外界发送信号，工作人员可以通过在水面上寻找浮漂的位置就能获取到机器人的位置，为工作人员提供便捷。

Description

一种水下机器人用的定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水下机器人用的定位装置。

背景技术

水下机器人又称无人遥控潜水器，主要用于水下极限作业，由于水下环境较为恶劣，人工潜水的深度有限，所以水下机器人的数量越来越多，然而水下机器人在水下进行作业时，也经常会遇到危险，也会出现水下复杂的环境使得水下机器人受到破坏，需要人工进行搜寻，然而传统的装置在机器人受到损坏时，机器人自带的电源也会受到破坏，导致机器人无法向外界发送信号，同时传统的装置在工作人员在下水进行寻找时，工作人员在水下黑暗的环境中很难观察到目标，比较麻烦，而一种水下机器人用的定位装置能够为工作人员提供便捷。

现有技术中水下定位装置存在的缺陷是：

1、专利文件：CN206057574U一种水下定位装置，“包括探头通过防水电缆连接有报警装置，探头内部下方设有隔板，隔板将探头内部分隔为信号腔和压力保护腔，信号腔内设有中频换能器、GPS定位器、信号处理器和蓄电池，GPS定位器和中频换能器在信号处理器的控制下定期发出信号，蓄电池为中频换能器、GPS定位器和信号处理器提供电能；所述压力保护腔底部开口设置，压力保护腔内固定连接有压力传感器，压力传感器电连接报警装置，压力传感器包括壳体和压力应变片，壳体将压力应变片包裹在内部；本实用新型通过蜂鸣器报警，提醒工作人员定位装置已经达到最大的探测深度，防止定位装置被水压破坏”传统的装置在机器人受到损坏时，机器人自带的电源也会受到破坏，导致机器人无法向外界发送信号，同时传统的装置在工作人员在下水进行寻找时，工作人员在水下黑暗的环境中很难观察到目标，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用的定位装置，包括外壳，所述外壳的侧壁安装有安装片，所述安装片的内侧开设有安装孔，所述外壳的顶部活动安装有对开门，所述对开门的底部安装有连接扣，所述连接扣的内侧开设有插孔，所述外壳的内侧开设有信号发射室，所述外壳的内侧开设有电源安放室，且电源安放室位于信号发射室的前端，所述电源安放室的内侧安装有备用电源，所述外壳的内侧开设有浮漂存放室，且浮漂存放室位于信号发射室的后方，所述浮漂存放室的内侧活动安装有浮漂，所述浮漂的一端安装有连接块，所述浮漂存放室的下方开设有放线仓，所述放线仓的内壁嵌入安装有转轴，所述放线仓的内侧通过转轴活动安装有线轮。

优选的，所述信号发射室的内侧安装有主信号发射器，所述主信号发射器的两侧安装有固定块，且固定块的另一端与信号发射室的内壁相连接。

优选的，所述对开门的内侧安装有防护网。

优选的，所述浮漂的内侧安装有浮漂电源，所述浮漂的内侧安装有浮漂信号发生器，且浮漂信号发生器位于浮漂电源的前方。

优选的，所述线轮的外侧缠绕安装有牵引线，所述放线仓的顶部开设有放线孔，且牵引线的一端通过放线孔与连接块相连接。

优选的，所述外壳的顶部安装有警报灯，且警报灯与备用电源电连，且警报灯位于对开门的前方。

优选的，所述外壳的内侧顶部嵌入安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端位于插孔的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设有浮漂，当机器人进行水下作业时遇到突发情况，而导致机器人无法与外界取得联系时，装置将会启动伸缩杆将伸缩杆从插孔内抽出，随后通过浮漂自带的浮力会将装置顶部的对开门顶开，随后浮漂会带着牵引绳向上浮动，最终漂浮到水面，同时浮漂会通过浮漂内部的浮漂电源为浮漂信号发生器进行供电，并向外界发送信号，工作人员可以通过在水面上寻找浮漂的位置就能获取到机器人的位置，为工作人员提供便捷。

2、本实用新型通过设有警报灯，当工作人员进行水下搜寻工作时，由于水底的光线较暗，在水下寻找物体困难，装置能够通过装置内的备用电源向报警灯和主信号发射器进行供电，为工作人员的搜索提供指引，方便工作人员进行寻找，为工作人员提供便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型的对开门结构示意图；

图4为本实用新型的浮漂立体图。

图中：1、外壳；101、安装片；102、安装孔；103、电源安放室；104、信号发射室；105、浮漂存放室；2、对开门；201、防护网；202、连接扣；203、插孔；3、备用电源；301、警报灯；302、主信号发射器；303、固定块；304、伸缩杆；4、浮漂；401、连接块；402、浮漂信号发生器；403、浮漂电源；5、放线仓；501、转轴；502、线轮；503、放线孔；504、牵引线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4，一种水下机器人用的定位装置；

包括外壳1，外壳1能够为装置内部零部件提供安装的空间，同时也能够对装置内部零部件提供一个保护作用，外壳1的侧壁安装有安装片101，安装片101的内侧开设有安装孔102，通过安装片101和安装孔102能够方便工作人员对装置进行安装，外壳1的顶部活动安装有对开门2，通过对开门2能够使得装置内部的物体进行取出或者放入，对开门2的内侧安装有防护网201，通过在对开门2上安装防护网201能够使得水能够进入装置内部，使得装置内部的压强相等，随后方便在水下将对开门2进行打开，对开门2的底部安装有连接扣202，连接扣202的内侧开设有插孔203，外壳1的内侧顶部嵌入安装有伸缩杆304，且伸缩杆304的一端位于插孔203的内侧，通过连接扣202和插孔203能够方便装置进行锁定，使得装置正常情况在水下不会打开，外壳1的内侧开设有信号发射室104，信号发射室104的内侧安装有主信号发射器302，通过在外壳1的内部设置不同的单独空间，主要能够使得各个空间相对独立，且也能够对每一个空间内的装置起到单独防水的作用，主信号发射器302的两侧安装有固定块303，且固定块303的另一端与信号发射室104的内壁相连接，通过固定块303能够使得主信号发射器302能够进行稳定工作，在装置内部不会轻易进行晃动，外壳1的内侧开设有电源安放室103，且电源安放室103位于信号发射室104的前端，电源安放室103的内侧安装有备用电源3，通过备用电源3能够在装置遇到特殊情况时，可以通过备用电源3进行装置的供电，使得装置还能够对外界进行信号的发射。

请参阅图1、图2和图4，一种水下机器人用的定位装置；

包括外壳1，外壳1的内侧开设有浮漂存放室105，且浮漂存放室105位于信号发射室104的后方，浮漂存放室105的内侧活动安装有浮漂4，浮漂4的材质为泡沫塑料，在水中有较强的漂浮能力，浮漂4的内侧安装有浮漂电源403，浮漂4的内侧安装有浮漂信号发生器402，且浮漂信号发生器402位于浮漂电源403的前方，在机器人遇到特殊情况无法供电时，装置将启动伸缩杆304从插孔203内抽出，随后通过浮漂4自身较强的浮力将对开门2进行顶开，随后浮漂4能够将浮漂信号发生器402与浮漂电源403一起带上水面，在水面信号的传输效果更好，更有利于工作人员接收到信号，使得更快的找到机器人的位置，浮漂4的一端安装有连接块401，浮漂存放室105的下方开设有放线仓5，放线仓5的内壁嵌入安装有转轴501，放线仓5的内侧通过转轴501活动安装有线轮502，线轮502的外侧缠绕安装有牵引线504，通过线轮502外侧的牵引线504能够使得浮漂4在上浮后不会由于风浪而被吹跑，方便定位机器人的位置，放线仓5的顶部开设有放线孔503，且牵引线504的一端通过放线孔503与连接块401相连接，通过放线孔503能够使得装置在进行放线工作时线轮502转动导致牵引线504产生缠绕，外壳1的顶部安装有警报灯301，且警报灯301与备用电源3电连，且警报灯301位于对开门2的前方，当工作人员进行水下搜寻工作时，由于水底的光线较暗，在水下寻找物体困难，装置能够通过装置内的备用电源3向报警灯和主信号发射器302进行供电，方便工作人员在水下进行辨识。

工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应根据实际情况的需要将装置安装到水下机器人上，随后将水下机器人进行水下作业，随后强制将机器人与接收设备断开连接，随后装置会启动备用电源3使得伸缩杆304的一端插孔203的内侧进行抽出，随后通过浮漂4自身的浮力将对开门2顶开，浮漂4带着牵引线503向水面进行移动，并且通过浮漂4内部的浮漂电源403与浮漂信号发生器402进行信号的发射，同时备用电源3也会向主信号发射器302和警报灯301进行供电，方便工作人员进行搜寻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种水下机器人用的定位装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁安装有安装片(101)，所述安装片(101)的内侧开设有安装孔(102)，所述外壳(1)的顶部活动安装有对开门(2)，所述对开门(2)的底部安装有连接扣(202)，所述连接扣(202)的内侧开设有插孔(203)，所述外壳(1)的内侧开设有信号发射室(104)，所述外壳(1)的内侧开设有电源安放室(103)，且电源安放室(103)位于信号发射室(104)的前端，所述电源安放室(103)的内侧安装有备用电源(3)，所述外壳(1)的内侧开设有浮漂存放室(105)，且浮漂存放室(105)位于信号发射室(104)的后方，所述浮漂存放室(105)的内侧活动安装有浮漂(4)，所述浮漂(4)的一端安装有连接块(401)，所述浮漂存放室(105)的下方开设有放线仓(5)，所述放线仓(5)的内壁嵌入安装有转轴(501)，所述放线仓(5)的内侧通过转轴(501)活动安装有线轮(502)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述信号发射室(104)的内侧安装有主信号发射器(302)，所述主信号发射器(302)的两侧安装有固定块(303)，且固定块(303)的另一端与信号发射室(104)的内壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述对开门(2)的内侧安装有防护网(201)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述浮漂(4)的内侧安装有浮漂电源(403)，所述浮漂(4)的内侧安装有浮漂信号发生器(402)，且浮漂信号发生器(402)位于浮漂电源(403)的前方。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述线轮(502)的外侧缠绕安装有牵引线(504)，所述放线仓(5)的顶部开设有放线孔(503)，且牵引线(504)的一端通过放线孔(503)与连接块(401)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述外壳(1)的顶部安装有警报灯(301)，且警报灯(301)与备用电源(3)电连，且警报灯(301)位于对开门(2)的前方。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述外壳(1)的内侧顶部嵌入安装有伸缩杆(304)，且伸缩杆(304)的一端位于插孔(203)的内侧。

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