CN215707056U - 一种水下侦查用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下侦查用机器人，涉及水下侦查技术领域，包括水下勘探机器人，所述水下勘探机器人一侧的顶端可拆卸安装有缓冲柱，所述缓冲柱一侧的顶端可拆卸安装有防撞缓冲盘，所述水下勘探机器人的顶端开设有气囊存储室，所述气囊存储室内部一侧的底端可拆卸安装有上浮气囊，所述气囊存储室的内部可拆卸安装有活动密封板。通过缓冲柱和防撞缓冲盘相配合，在水下勘探机器人在水底下撞到石头或者是鱼类的时候，起到了一定的缓冲作业，减少水下勘探机器人的撞击力，从而避免由于强大的撞击力导致水下勘探机器人受到损伤，产生一定的故障，加速装置的老化程度，减少装置使用寿命的问题。

Description

一种水下侦查用机器人

技术领域

本实用新型涉及水下侦查技术领域，尤其涉及一种水下侦查用机器人。

背景技术

现如今，随着人类技术的发展，在水下工作也不足为奇，现在有很多国家在水下寻找能源，还有一些娱乐圈在水下拍摄电影，但是有些时候我们对一些水域的地形并不了解，冒然下去会有很大的危险，有一些搜救人员在水下搜救作业，低温、污染对搜救人员的身体伤害很大，而且搜救的效率也比较低，为此，我们提出一种水下侦查用机器人。

传统的水下侦查用机器人在使用时还存在以下问题：

1、现有的水下机器人在水下会出现碰撞石头或者水下生物的现象，一旦出现撞击力较大的时候，就会对机器人造成移动的损伤，问题严重的时候直接会导致机器人无法移动。

2、水下机器人在水下勘探的过程中，会出现故障的时候，难以移动或者是上浮的现象，这样就会出现难以打捞，导致水下机器人的报废的现象，增加水下勘探的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水下侦查用机器人，解决了水下机器人由于装置造成损伤，从而导致机器人出现故障的问题；水下机器人出现故障不能移动或者上浮的时候，会出现难以打捞，导致机器人报废的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水下侦查用机器人，包括水下勘探机器人，所述水下勘探机器人一侧的顶端可拆卸安装有缓冲柱，所述缓冲柱一侧的顶端可拆卸安装有防撞缓冲盘，所述水下勘探机器人的顶端开设有气囊存储室，所述气囊存储室内部一侧的底端可拆卸安装有上浮气囊，所述气囊存储室的内部可拆卸安装有活动密封板，所述水下勘探机器人远离缓冲柱的顶端固定安装有减阻尾翼，所述水下勘探机器人的一侧固定安装有安装块，所述安装块的一侧固定安装有照明器，所述照明器一侧的顶端固定安装有直射灯，所述照明器的表面固定安装有辅助照明灯。

优选的，所述活动密封板的横截面积大于所述气囊存储室的横截面积，所述活动密封板和所述气囊存储室的连接关系为活动卡接。

优选的，所述水下勘探机器人远离缓冲柱一侧的顶端固定安装有第一动力底座，所述第一动力底座一侧的顶端可拆卸安装有主螺旋桨，所述水下勘探机器人的一侧固定安装有侧翼块，所述侧翼块的一侧可拆卸安装有第二动力底座，所述第二动力底座一侧的顶端可拆卸安装有辅助螺旋桨。

优选的，所述水下勘探机器人一侧的底端固定安装有动力箱，所述动力箱的一侧固定安装有声呐发射器，所述声呐发射器的内部开设有声呐发射槽。

优选的，所述水下勘探机器人的顶端可拆卸安装有旋转底座，所述旋转底座的顶端可拆卸安装有角度调节柱，所述角度调节柱的表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁可拆卸安装有安装柱，所述安装柱的一侧固定安装有摄像头。

优选的，所述角度调节柱的横截面直径小于所述旋转底座的横截面直径，所述角度调节柱和所述旋转底座的连接关系为从动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的水下侦查用机器人有如下有益效果：

1、本实用新型提供水下侦查用机器人，通过缓冲柱和防撞缓冲盘相配合，在水下勘探机器人在水底下撞到石头或者是鱼类的时候，起到了一定的缓冲作业，减少水下勘探机器人的撞击力，从而避免由于强大的撞击力导致水下勘探机器人受到损伤，产生一定的故障，加速装置的老化程度，减少装置使用寿命的问题。

2、本实用新型提供水下侦查用机器人，采用气囊存储室，上浮气囊和活动密封板相配合，起到了水下勘探机器人在水下出现故障，不能进行移动，同时也不能进行上浮的时候，可以及时的控制活动密封板打开，此时上浮气囊自动充气，从而增大浮力，从而将装置从水底带回水面的效果，避免水下勘探机器人难以浮出水面造成报废的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的装置整体后视图结构示意图；

图3为本实用新型的装置整体仰视图结构示意图；

图4为本实用新型的图1的A处结构结构示意图。

图中标号：1、水下勘探机器人；2、缓冲柱；3、防撞缓冲盘；4、气囊存储室；5、上浮气囊；6、活动密封板；7、减阻尾翼；8、安装块；9、照明器；10、直射灯；11、辅助照明灯；12、第一动力底座；13、主螺旋桨；14、侧翼块；15、第二动力底座；16、辅助螺旋桨；17、动力箱；18、声呐发射器；19、声呐发射槽；20、旋转底座；21、角度调节柱；22、安装槽；23、安装柱；24、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下侦查用机器人，包括水下勘探机器人1，水下勘探机器人1一侧的顶端可拆卸安装有缓冲柱2，缓冲柱2一侧的顶端可拆卸安装有防撞缓冲盘3，水下勘探机器人1的顶端开设有气囊存储室4，气囊存储室4内部一侧的底端可拆卸安装有上浮气囊5，气囊存储室4的内部可拆卸安装有活动密封板6，水下勘探机器人1远离缓冲柱2的顶端固定安装有减阻尾翼7，水下勘探机器人1的一侧固定安装有安装块8，安装块8的一侧固定安装有照明器9，照明器9一侧的顶端固定安装有直射灯10，照明器9的表面固定安装有辅助照明灯11，活动密封板6的横截面积大于气囊存储室4的横截面积，活动密封板6和气囊存储室4的连接关系为活动卡接，水下勘探机器人1远离缓冲柱2一侧的顶端固定安装有第一动力底座12，第一动力底座12一侧的顶端可拆卸安装有主螺旋桨13，水下勘探机器人1的一侧固定安装有侧翼块14，侧翼块14的一侧可拆卸安装有第二动力底座15，第二动力底座15一侧的顶端可拆卸安装有辅助螺旋桨16，水下勘探机器人1一侧的底端固定安装有动力箱17，动力箱17的一侧固定安装有声呐发射器18，声呐发射器18的内部开设有声呐发射槽19，水下勘探机器人1的顶端可拆卸安装有旋转底座20，旋转底座20的顶端可拆卸安装有角度调节柱21，角度调节柱21的表面开设有安装槽22，安装槽22的内壁可拆卸安装有安装柱23，安装柱23的一侧固定安装有摄像头24，角度调节柱21的横截面直径小于旋转底座20的横截面直径，角度调节柱21和旋转底座20的连接关系为从动连接。

在实施方案中，通过缓冲柱2和防撞缓冲盘3相配合，在水下勘探机器人1在水底下撞到石头或者是鱼类的时候，起到了一定的缓冲作业，减少水下勘探机器人1的撞击力，从而避免由于强大的撞击力导致水下勘探机器人1受到损伤，产生一定的故障，加速装置的老化程度，减少装置使用寿命的问题；采用气囊存储室4，上浮气囊5和活动密封板6相配合，起到了水下勘探机器人1在水下出现故障，不能进行移动，同时也不能进行上浮的时候，可以及时的控制活动密封板6打开，此时上浮气囊5自动充气，从而增大浮力，从而将装置从水底带回水面的效果，避免水下勘探机器人1难以浮出水面造成报废的问题。

工作原理：

通过控制主螺旋桨13的转动带动水下勘探机器人1在水底进行移动，需要更强动力，或者主螺旋桨13出现故障无法转动的时候，可以利用辅助螺旋桨16进行动力的供给，体现装置的全面性，直射灯10可以进行前方照明的作用，辅助照明灯11可以辅助进行水下勘探机器人1周围的照明，缓冲柱2和防撞缓冲盘3可以有效的减少装置撞到石头或者鱼类的冲击力，从而减少装置的损伤，水下勘探机器人1在水底不能进行移动和上浮的时候，可以及时的控制活动密封板6打开，这时上浮气囊5的内部进行充气，提高装置整体的浮力，让水下勘探机器人1可以浮出水面，方便对于水下勘探机器人1故障的时候及时的打捞，避免出现报废的现象，降低勘探成本的效果，旋转底座20可以带动角度调节柱21进行旋转调节角度，从而提高摄像头24的拍摄范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下侦查用机器人，包括水下勘探机器人(1)，所述水下勘探机器人(1)一侧的顶端可拆卸安装有缓冲柱(2)，其特征在于：所述缓冲柱(2)一侧的顶端可拆卸安装有防撞缓冲盘(3)，所述水下勘探机器人(1)的顶端开设有气囊存储室(4)，所述气囊存储室(4)内部一侧的底端可拆卸安装有上浮气囊(5)，所述气囊存储室(4)的内部可拆卸安装有活动密封板(6)，所述水下勘探机器人(1)远离缓冲柱(2)的顶端固定安装有减阻尾翼(7)，所述水下勘探机器人(1)的一侧固定安装有安装块(8)，所述安装块(8)的一侧固定安装有照明器(9)，所述照明器(9)一侧的顶端固定安装有直射灯(10)，所述照明器(9)的表面固定安装有辅助照明灯(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水下侦查用机器人，其特征在于，所述活动密封板(6)的横截面积大于所述气囊存储室(4)的横截面积，所述活动密封板(6)和所述气囊存储室(4)的连接关系为活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种水下侦查用机器人，其特征在于，所述水下勘探机器人(1)远离缓冲柱(2)一侧的顶端固定安装有第一动力底座(12)，所述第一动力底座(12)一侧的顶端可拆卸安装有主螺旋桨(13)，所述水下勘探机器人(1)的一侧固定安装有侧翼块(14)，所述侧翼块(14)的一侧可拆卸安装有第二动力底座(15)，所述第二动力底座(15)一侧的顶端可拆卸安装有辅助螺旋桨(16)。

4.根据权利要求1所述的一种水下侦查用机器人，其特征在于，所述水下勘探机器人(1)一侧的底端固定安装有动力箱(17)，所述动力箱(17)的一侧固定安装有声呐发射器(18)，所述声呐发射器(18)的内部开设有声呐发射槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种水下侦查用机器人，其特征在于，所述水下勘探机器人(1)的顶端可拆卸安装有旋转底座(20)，所述旋转底座(20)的顶端可拆卸安装有角度调节柱(21)，所述角度调节柱(21)的表面开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内壁可拆卸安装有安装柱(23)，所述安装柱(23)的一侧固定安装有摄像头(24)。

6.根据权利要求5所述的一种水下侦查用机器人，其特征在于，所述角度调节柱(21)的横截面直径小于所述旋转底座(20)的横截面直径，所述角度调节柱(21)和所述旋转底座(20)的连接关系为从动连接。

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