CN217624045U - 一种水下智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下智能机器人，包括主体架和动力机，所述主体架的两侧嵌入安装有两组动力机；所述主体架的右侧嵌入安装有安装座，所述安装座的右侧安装有安装框；所述主体架的左侧嵌入安装有反应框，所述主体架顶部的内侧嵌入安装有四组安装架。本实用新型通过安装有反应框，当装置出现损坏或者失去连接的时候，在前提设置下使得出现该类情况，内部的微型电磁阀自动开启，内部的双氧水通过微型电磁阀即可与高锰酸钾反应，从而大量的氧气，氧气即可通过充气管进入压缩气囊内部，充气管可以有效的实现气体的导向，气体进入压缩气囊后将会快速膨胀，并且带动整体装置上浮，使得装置即使出现损坏依旧不会沉底造成损失。

Description

一种水下智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种水下智能机器人。

背景技术

智能机器人在人们的日常生活中逐渐增多，不同的智能机器人能够代替人类去完成较为危险的或者难以实现的操作，水下智能机器人就代替人类进行水下的探索，可以降低水下探索给人类带来的安全隐患，但是现有的智能机器人经常会发生动力装置损坏或者链接线被咬断导致机器人沉入水底产生损失。

现有技术中水下智能机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN215245443U公开了一种水下智能机器人的防水装置，包括“防护罩壳，所述防护罩壳的底部设置定位基板，所述定位基板的内侧设置紧固装置，所述防护罩壳的内腔通过紧固装置设置智能机器人，所述防护罩壳的顶部活动卡接定位罩壳，所述定位罩壳的顶部设置密封罩，所述定位罩壳的顶部设置防水垫片，且防水垫片设置在密封罩的内壁，所述防护罩壳的左右两侧外壁均设置水平保持块，两组所述水平保持块的外壁设置漂浮块，使得机器人可以活动安装，且有良好的密封效果，起到良好的保护效果，对机器人表面进行擦拭，可以带动环形板架与紧固棉条贴合在机器人表面升降运动，保证干燥度，从而保证机器人安全操作”，综上所述，现提出一种新的方案用于解决装置在使用的时候容易出现动力装置或者连接线路损坏出现智能机器人沉没从而造成损失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下智能机器人，包括主体架和动力机，所述主体架的两侧嵌入安装有两组动力机；

所述主体架的右侧嵌入安装有安装座，所述安装座的右侧安装有安装框；

所述主体架的左侧嵌入安装有反应框，所述主体架顶部的内侧嵌入安装有四组安装架。

优选的，所述主体架的内侧嵌入安装有控制器，控制器的正面安装有摄像头，控制器的背面安装有导流锥，主体架的顶部安装有连接线。

优选的，所述动力机的正面安装有密封盖，密封盖的正面安装有照明灯，动力机的背面安装有动力桨叶。

优选的，所述安装座的左侧安装有密封垫，安装座的左侧嵌入安装有数据线，数据线的左侧安装有插头，安装座的顶部和底部开设有若干组螺栓孔。

优选的，所述安装框的内侧嵌入安装有超声波发声器，超声波发声器的正面开设有传声口，安装框的正面嵌入安装有封头盖。

优选的，所述反应框内侧的底部设置有高锰酸钾，反应框内侧的顶部设置有双氧水，双氧水的底部安装有微型电磁阀，反应框内侧的顶部安装有充气管，且充气管位于双氧水的背面，充气管的顶部安装有压缩气囊。

优选的，所述安装架内侧安装有固定圈，固定圈的内侧嵌入安装有控制电机，控制电机的输出端安装有旋转桨叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有反应框，当装置在使用的时候，将反应框安装在主体装置的左侧，保证反应框的稳定性，内部设置有高锰酸钾，上方设置有双氧水，并且双氧水通过微型电磁阀进行控制，当装置出现损坏或者失去连接的时候，在前提设置下使得出现该类情况，内部的微型电磁阀自动开启，内部的双氧水通过微型电磁阀即可与高锰酸钾反应，从而大量的氧气，氧气即可通过充气管进入压缩气囊内部，充气管可以有效的实现气体的导向，气体进入压缩气囊后将会快速膨胀，并且带动整体装置上浮，使得装置即使出现损坏依旧不会沉底造成损失。

2、本实用新型通过安装有超声波发声器，现有的装置在使用的时候，水底内部的鱼群会直接影响智能机器人的移动，较多的甚至会影响水流，使得智能机器人难以控制，通过将插头和数据线直接与内部的控制器进行连接，使得右侧的装置可以通过控制器进行控制，将安装座插入之后，密封垫可以实现密封的效果，避免出现液体进入，再利用安装螺栓对螺栓孔进行固定，保证装置的稳定性，右侧的安装框内部的超声波发声器可以发出与鱼群相匹配的超声波，从而对于群进行一定程度的驱赶，避免鱼群影响智能机器人的正常使用，正面的封头盖同样可以实现增加密封性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的超声波发声器结构示意图；

图3为本实用新型的反应框截面示意图；

图4为本实用新型的旋转桨叶结构示意图。

图中：1、主体架；101、控制器；102、摄像头；103、导流锥；104、连接线；2、动力机；201、密封盖；202、照明灯；203、动力桨叶；3、安装座；301、插头；302、数据线；303、密封垫；304、螺栓孔；4、超声波发声器；401、安装框；402、传声口；403、封头盖；5、压缩气囊；501、反应框；502、高锰酸钾；503、微型电磁阀；504、双氧水；505、充气管；6、旋转桨叶；601、安装架；602、固定圈；603、控制电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种实施例：一种水下智能机器人；

包括主体架1，所述主体架1的内侧嵌入安装有控制器101，控制器101的正面安装有摄像头102，控制器101的背面安装有导流锥103，主体架1的顶部安装有连接线104，主体架1为装置的主体结构，用于将装置合成总体，并且为内侧其他装置提供安装位置，控制器101通过顶部的连接线104即可与水面工作人员的电脑进行连接，实现连接控制的效果，通过正面的摄像头102能够为使用者提供画面观察，便于工作人员根据情况进行控制，导流锥103可以增加流线型，降低水流对装置的影响，主体架1的两侧嵌入安装有两组动力机2，动力机2的正面安装有密封盖201，密封盖201的正面安装有照明灯202，动力机2的背面安装有动力桨叶203，动力机2为装置的整体动力结构，通过正面的密封盖201可以为内部的照明灯202提供防护，同时使用照明灯202可以提供照明，便于观察水底，通过动力桨叶203可以实现前进的效果。

请参阅图2所示，一种水下智能机器人；

包括主体架1，所述主体架1的右侧嵌入安装有安装座3，安装座3的左侧安装有密封垫303，安装座3的左侧嵌入安装有数据线302，数据线302的左侧安装有插头301，安装座3的顶部和底部开设有若干组螺栓孔304，安装座3的右侧安装有安装框401，安装框401的内侧嵌入安装有超声波发声器4，超声波发声器4的正面开设有传声口402，安装框401的正面嵌入安装有封头盖403，通过将插头301和数据线302直接与内部的控制器101进行连接，使得右侧的装置可以通过控制器101进行控制，将安装座3插入之后，密封垫303可以实现密封的效果，避免出现液体进入，再利用安装螺栓对螺栓孔304进行固定，保证装置的稳定性，右侧的安装框401内部的超声波发声器4可以发出与鱼群相匹配的超声波，从而对于群进行一定程度的驱赶，避免鱼群影响智能机器人的正常使用，正面的封头盖403同样可以实现增加密封性的效果。

请参阅图3和图4所示，一种水下智能机器人；

包括主体架1，所述主体架1的左侧嵌入安装有反应框501，反应框501内侧的底部设置有高锰酸钾502，反应框501内侧的顶部设置有双氧水504，双氧水504的底部安装有微型电磁阀503，反应框501内侧的顶部安装有充气管505，且充气管505位于双氧水504的背面，充气管505的顶部安装有压缩气囊5，将反应框501安装在主体装置的左侧，保证反应框501的稳定性，内部设置有高锰酸钾502，上方设置有双氧水504，并且双氧水504通过微型电磁阀503进行控制，当装置出现损坏或者失去连接的时候，在前提设置下使得出现该类情况，内部的微型电磁阀503自动开启，内部的双氧水504通过微型电磁阀503即可与高锰酸钾502反应，从而大量的氧气，氧气即可通过充气管505进入压缩气囊5内部，充气管505可以有效的实现气体的导向，气体进入压缩气囊5后将会快速膨胀，并且带动整体装置上浮，使得装置即使出现损坏依旧不会沉底造成损失，主体架1顶部的内侧嵌入安装有四组安装架601，安装架601内侧安装有固定圈602，固定圈602的内侧嵌入安装有控制电机603，控制电机603的输出端安装有旋转桨叶6，安装架601通过固定圈602将控制电机603与主体架1进行固定，增加装置的稳定性，避免装置出现晃动，同时控制电机603则通过电力带动输出端的旋转桨叶6进行快速旋转，可以实现上升和下沉的效果。

工作原理：本实用新型在使用的时候，首先将装置进行组装，当出现鱼群影响装置正常运转的时候，通过超声波发声器4产生超声波对鱼群进行一定程度的驱赶，在装置出现损坏的时候，内部的微型电磁阀503将自主开启，使得内部的双氧水504可以直接通过微型电磁阀503与高锰酸钾502混合，从而产生大量的氧气，氧气进入压缩气囊5的内部，带动整体装置上浮。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种水下智能机器人，包括主体架(1)和动力机(2)，其特征在于：所述主体架(1)的两侧嵌入安装有两组动力机(2)；

所述主体架(1)的右侧嵌入安装有安装座(3)，所述安装座(3)的右侧安装有安装框(401)；

所述主体架(1)的左侧嵌入安装有反应框(501)，所述主体架(1)顶部的内侧嵌入安装有四组安装架(601)。

2.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人，其特征在于：所述主体架(1)的内侧嵌入安装有控制器(101)，控制器(101)的正面安装有摄像头(102)，控制器(101)的背面安装有导流锥(103)，主体架(1)的顶部安装有连接线(104)。

3.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人，其特征在于：所述动力机(2)的正面安装有密封盖(201)，密封盖(201)的正面安装有照明灯(202)，动力机(2)的背面安装有动力桨叶(203)。

4.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人，其特征在于：所述安装座(3)的左侧安装有密封垫(303)，安装座(3)的左侧嵌入安装有数据线(302)，数据线(302)的左侧安装有插头(301)，安装座(3)的顶部和底部开设有若干组螺栓孔(304)。

5.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人，其特征在于：所述安装框(401)的内侧嵌入安装有超声波发声器(4)，超声波发声器(4)的正面开设有传声口(402)，安装框(401)的正面嵌入安装有封头盖(403)。

6.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人，其特征在于：所述反应框(501)内侧的底部设置有高锰酸钾(502)，反应框(501)内侧的顶部设置有双氧水(504)，双氧水(504)的底部安装有微型电磁阀(503)，反应框(501)内侧的顶部安装有充气管(505)，且充气管(505)位于双氧水(504)的背面，充气管(505)的顶部安装有压缩气囊(5)。

7.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人，其特征在于：所述安装架(601)内侧安装有固定圈(602)，固定圈(602)的内侧嵌入安装有控制电机(603)，控制电机(603)的输出端安装有旋转桨叶(6)。

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