CN213832067U - 一种水下探测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下探测机器人，包括主体和上浮气囊，所述主体左端嵌入有强化玻璃，且强化玻璃内部安装有检测摄像头，所述主体表面开设有安装槽，且安装槽内部连接有安装块，所述安装块另一端连接有驱动桨，且驱动桨外端连接有照明灯，所述驱动桨顶部连接有外框，且外框内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接有驱动设备，所述主体右侧连接有连接块。该水下探测机器人通过上浮气囊、导管、电子阀门与储气罐之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门，使其储气罐中的气体通过导管导入上浮气囊中，使上浮气囊扩张，顶出该装置顶部的盖板将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下探测机器人技术领域，具体为一种水下探测机器人。
背景技术
水库安全度汛一直是我国防汛抗洪的难点和重点，中小型水库的安全度汛已成为当前全国防汛工作的一个薄弱环节，水坝的安全检查工作越来越受到人们的重视，水坝附近水情复杂，依靠潜水员进行检测工作会受到很大的限制，检测结果往往很不理想。
现有的水下探测机器人普遍为无线遥控式，而这种操作方式使得水下探测机器人在水下作业出现故障时，往往没有良好的应急处理方案，造成设备的损坏，还需要人工打捞，存在隐患，针对上述情况，我们推出了一种水下探测机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下探测机器人，以解决上述背景技术中提出一般的水下探测机器人普遍为无线遥控式，而这种操作方式使得水下探测机器人在水下作业出现故障时，往往没有良好的应急处理方案，造成设备的损坏，还需要人工打捞，存在隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下探测机器人，包括主体和上浮气囊，所述主体左端嵌入有强化玻璃，且强化玻璃内部安装有检测摄像头，所述主体表面开设有安装槽，且安装槽内部连接有安装块，所述安装块另一端连接有驱动桨，且驱动桨外端连接有照明灯，所述驱动桨顶部连接有外框，且外框内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接有驱动设备，所述主体右侧连接有连接块，且连接块表面安装有涡轮驱动设备，所述主体顶部开设有通孔，且通孔内壁开设有卡槽，且卡槽内部连接有卡块，所述卡块另一端固定有盖板，且盖板表面连接有密封圈，所述上浮气囊安装于通孔内部，且上浮气囊一端连接有导管，所述导管表面安装有电子阀门，且导管另一端连接有储气罐。
优选的，所述驱动桨通过安装块、安装槽与主体之间构成固定结构，且驱动桨与主体表面相互贴合。
优选的，所述照明灯与驱动桨之间呈固定连接，且驱动桨呈片状结构。
优选的，所述照明灯与驱动桨之间呈固定连接，且驱动桨呈片状结构。
优选的，所述螺旋桨关于主体的中轴线呈上下对称分布，且主体呈流线体状。
优选的，所述储气罐通过导管与上浮气囊之间构成连通状结构，且导管呈柔性结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下探测机器人自身采用流线体的设置，使其减小在水下受到的阻力，从而提升了动力，避免了不必要的资源浪费，且通过螺旋桨与驱动设备之间的相互配合设置，使其螺旋桨能够正反转动，从而完成该装置上升与下潜的工作状态，通过照明灯的设置，使其在水下能够有良好的检测环境。
该水下探测机器人通过安装块、安装槽与主体之间的相互配合设置，使其主体外部的驱动桨与连接块能够拆卸，不同与传统固定式的结构，使其单一损坏可拆卸维修与更换，方便了该装置的维修方式。
该水下探测机器人通过上浮气囊、导管、电子阀门与储气罐之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门，使其储气罐中的气体通过导管导入上浮气囊中，使上浮气囊扩张，顶出该装置顶部的盖板将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视外观结构示意图；
图2为本实用新型正视内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型主体侧面结构示意图。
图中：1、主体；2、上浮气囊；3、强化玻璃；4、检测摄像头；5、安装槽；6、安装块；7、驱动桨；8、照明灯；9、外框；10、螺旋桨；11、驱动设备；12、连接块；13、涡轮驱动设备；14、通孔；15、卡槽；16、卡块；17、盖板；18、密封圈；19、导管；20、电子阀门；21、储气罐。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种水下探测机器人，包括主体1和上浮气囊2，主体1左端嵌入有强化玻璃3，且强化玻璃3内部安装有检测摄像头4，主体1表面开设有安装槽5，且安装槽5内部连接有安装块6，安装块6另一端连接有驱动桨7，且驱动桨7外端连接有照明灯8，驱动桨7通过安装块6、安装槽5与主体1之间构成固定结构，且驱动桨7与主体1表面相互贴合，通过安装块6、安装槽5与主体1之间的相互配合设置，使其主体1外部的驱动桨7与连接块12之间能够拆卸，不同与传统固定式的结构，使其单一损坏可拆卸维修与更换，方便了该装置的维修方式；
驱动桨7顶部连接有外框9，且外框9内部安装有螺旋桨10，照明灯8与驱动桨7之间呈固定连接，且驱动桨7呈片状结构，通过设置的照明灯8使其在水下该装置能够拥有良好的检测环境，且片状结构的驱动桨7便于安装的同时，减小了水流的阻力；
螺旋桨10底部连接有驱动设备11，主体1右侧连接有连接块12，且连接块12表面安装有涡轮驱动设备13，螺旋桨10关于主体1的中轴线呈上下对称分布，且主体1呈流线体状，主体1通过流线体的设置，使其减小在水下受到的阻力，从而提升了动力，避免了不必要的资源浪费；
主体1顶部开设有通孔14，且通孔14内壁开设有卡槽15，且卡槽15内部连接有卡块16，卡块16另一端固定有盖板17，且盖板17表面连接有密封圈18，盖板17通过卡块16、卡槽15与主体1之间构成卡合结构，且盖板17与主体1之间呈密封连接，通过卡块16、卡槽15与主体1之间的相互配合设置，使其能够将通孔14内部空间密封，从而避免内部受到水流的干扰；
上浮气囊2安装于通孔14内部，且上浮气囊2一端连接有导管19，导管19表面安装有电子阀门20，且导管19另一端连接有储气罐21，储气罐21通过导管19与上浮气囊2之间构成连通状结构，且导管19呈柔性结构，通过上浮气囊2、导管19、电子阀门20与储气罐21之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门20，使其储气罐21中的气体通过导管19导入上浮气囊2中，使上浮气囊2扩张，顶出该装置顶部的盖板17将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。
工作原理：在使用该一种水下探测机器人时，首先该探测机器人放置于水库中，通过外部的遥控设备，打开框架底部的驱动设备11，使其螺旋桨10转动，使其该装置快速下降，同时打开涡轮驱动设备13使其该装置能够在水中移动，该装置主体1通过流线体的设置，使其减小在水下受到的阻力，从而提升了动力，避免了不必要的资源浪费，然后打开驱动桨7外端的照明灯8，其该装置在水下能够拥有良好的检测环境，且片状结构的驱动桨7便于安装的同时，减小了水流的阻力，最后通过检测摄像头4检测水下的环境，检测完成后通过驱动设备11的反转使其带动螺旋桨10反转将该装置上升至水面，当该装置在水下发生故障，螺旋桨10不能工作，导致该装置不能上浮时，通过外部的遥控设备打开电子阀门20，将内部储气罐21中的气体通过导管19导入上浮气囊2中，使得上浮气囊2扩张，将通孔14表面的盖板17沿卡槽15顶出，通过上浮气囊2的浮力将该装置带出水面，避免人工打捞的情况，该装置通过安装块6、安装槽5与主体1之间的相互配合设置，使其驱动桨7通过安装块6与安装槽5将其与主体1之间拆卸，不同与传统固定式的结构，从而该装置中单一驱动桨7损坏可拆卸维修与更换，方便了该装置的维修方式。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水下探测机器人，包括主体(1)和上浮气囊(2)，其特征在于：所述主体(1)左端嵌入有强化玻璃(3)，且强化玻璃(3)内部安装有检测摄像头(4)，所述主体(1)表面开设有安装槽(5)，且安装槽(5)内部连接有安装块(6)，所述安装块(6)另一端连接有驱动桨(7)，且驱动桨(7)外端连接有照明灯(8)，所述驱动桨(7)顶部连接有外框(9)，且外框(9)内部安装有螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)底部连接有驱动设备(11)，所述主体(1)右侧连接有连接块(12)，且连接块(12)表面安装有涡轮驱动设备(13)，所述主体(1)顶部开设有通孔(14)，且通孔(14)内壁开设有卡槽(15)，且卡槽(15)内部连接有卡块(16)，所述卡块(16)另一端固定有盖板(17)，且盖板(17)表面连接有密封圈(18)，所述上浮气囊(2)安装于通孔(14)内部，且上浮气囊(2)一端连接有导管(19)，所述导管(19)表面安装有电子阀门(20)，且导管(19)另一端连接有储气罐(21)。
2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述驱动桨(7)通过安装块(6)、安装槽(5)与主体(1)之间构成固定结构，且驱动桨(7)与主体(1)表面相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述照明灯(8)与驱动桨(7)之间呈固定连接，且驱动桨(7)呈片状结构。
4.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述螺旋桨(10)关于主体(1)的中轴线呈上下对称分布，且主体(1)呈流线体状。
5.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述盖板(17)通过卡块(16)、卡槽(15)与主体(1)之间构成卡合结构，且盖板(17)与主体(1)之间呈密封连接。
6.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述储气罐(21)通过导管(19)与上浮气囊(2)之间构成连通状结构，且导管(19)呈柔性结构。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN116873129A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-13 | 河北盛丰测绘服务有限公司 | 一种水文监测无人船 |
| CN118565579A (zh) * | 2024-08-05 | 2024-08-30 | 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) | 一种便携式水文流量测量装置 |
| CN118565579B (zh) * | 2024-08-05 | 2024-10-29 | 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) | 一种便携式水文流量测量装置 |
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2020
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