CN116711744A - 一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及烘焙食品生产设备领域，提供了一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线，包括设备机架、输送单元、烘焙隧道和加热机构；其中，输送单元包括设于设备机架的链传送机构、间隔布设于链传送机构外侧的多组放置机构以及对应安装于各组放置机构的多组模具机构；模具机构包括固定于放置机构的杯型模具以及活动盖合于杯型模具的压盖部件，杯型模具顶面设有放置槽，压盖部件底部设有与放置槽形状适配的成型块，当压盖部件盖合于杯型模具时，成型块与放置槽之间形成有用于成型烘焙食品的成型空间。基于此，压盖部件可在原料面团烘烤膨化时持续对原料面团加压，有利于降低杯型饼干成型后局部开裂的可能，使杯型饼干保持良好的成型质量。

Description

一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线

技术领域

本申请涉及烘焙食品生产设备领域，尤其涉及一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线。

背景技术

烘焙食品，顾名思义是经由烘焙手段加工制成的方便、速食食品。其是以面粉、酵母、食盐、砂糖和水为基本原料，添加适量油脂、乳品、鸡蛋、添加剂等，经一系列复杂的工艺手段烘焙而成的方便食品。

目前市场上出现了一种可食用的杯型饼干，该杯型饼干可作为食品存放的容器，且其本身也可食用，具有广阔的市场前景。杯型饼干在加工时，首先将原料面团放置于杯型模具内部，可以通过手工作业的方式将原料面团涂抹、压平于杯型模具内表面；然后将杯型模具送入烘烤设备进行烘焙，使原料面团烘烤成型。

然而，杯型模具进入烘焙设备内部进行原料面团的烘焙成型时，原料面团经烘焙加热后逐渐膨化并向内扩张，基于热胀冷缩的现象及原理，原料面团内部的相互挤压使得杯型饼干成型后存在局部开裂的可能，成型质量较差，有待改进。

发明内容

为了使杯型饼干保持良好的成型质量，本申请提供了一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线。

本申请提供的一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线采用如下技术方案：

一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线，包括设备机架、用于输送原料面团的输送单元以及用于罩设输送单元的烘焙隧道，烘焙隧道连接有用于对原料面团加热烘烤的加热机构；

其中，输送单元包括设于设备机架的链传送机构、间隔布设于链传送机构外侧的多组放置机构以及对应安装于各组放置机构的多组模具机构；

模具机构包括固定于放置机构的杯型模具以及活动盖合于杯型模具的压盖部件，杯型模具顶部设有放置槽，压盖部件底部设有与放置槽形状适配的成型块，当压盖部件盖合于杯型模具时，成型块与放置槽之间形成有用于成型烘焙食品的成型空间。

通过采用上述的技术方案，在进行杯型饼干的制作时，以手动或自动的方式将压盖部件从杯型模具取出，再以手动或自动的方式原料面团一一对应放置于杯型模具的放置槽内；重新将压盖部件盖合于杯型模具，压盖部件底部的成型块能够对原料面团进行挤压，形成与成型空间相适配的杯型形状。而后，通过链传送机构带动各组模具机构进入烘焙隧道内进行烘烤，可以使原料面团膨化形成杯型饼干形状。

在原料面团烘烤膨化的过程中，压盖部件的重力持续作用于原料面团以对原料面团加压；使压盖部件作用于原料面团的压力保持在合适范围内，可以在原料面团膨化时减小膨化扩张的体积，进而降低杯型饼干成型后局部开裂的可能，使杯型饼干保持良好的成型质量。

可选的，烘焙隧道呈延伸围绕设置，烘焙隧道的一端设为食品进口，烘焙隧道的另一端设有食品出口，食品进口与食品出口相互正对且间隔设置；加热机构包括加热器和与之相连的鼓风机，加热机构的出风端连接于烘焙隧道靠近食品进口的一端，加热机构的进风端连接于烘焙隧道靠近食品出口的一端。

通过采用上述的技术方案，本申请将烘焙隧道呈延伸围绕设置，可以在有限空间内延长链传送机构的输送距离，使得杯型饼干在烘焙隧道内充分烘焙熟化，并且有利于降低该生产流水线所占用的场地空间。

通过将加热机构的出风端连接于烘焙隧道靠近食品进口的一端，将加热机构的进风端连接于烘焙隧道靠近食品出口的一端，借助鼓风机将食品出口位置、温度较低的空气抽出，经加热器加热后送至食品进口，可以使烘焙隧道内部温度保持在合适的烘焙温度范围内；由于食品出口处的空气温度会高于外部环境的空气温度，可以降低加热机构工作时所耗费的电能，具有高效节能的优点。

另外，食品进口与食品出口相互正对且间隔设置，也可以有效缩短加热机构与食品进口之间、加热机构与食品出口之间连接管段的长度，加热机构与食品出口之间连接管段的缩短可有效提高加热机构从食品出口抽取空气的效率，而加热机构与食品出口之间连接管段的缩短可有效降低加热后空气的热量损失，均有利于使烘焙隧道内部温度保持稳定。

可选的，具有容腔的烘焙食品的生产流水线还包括设于食品进口与食品出口之间的分挡结构，分挡结构靠近食品进口的一侧为生食区，分挡结构靠近食品出口的一侧为熟食区。

通过采用上述的技术方案，通过设置分挡结构以形成生食区和熟食区，原料面团的上料在生食区进行，成型的杯型饼干的取料在熟食区进行，可以实现食品加工的生熟分离作业，降低未烘焙的原料面团直接流入后道工序的可能性，以满足食品加工中的生产安全标准。

可选的，具有容腔的烘焙食品的生产流水线还包括用于夹持压盖部件的两组夹持单元，两组夹持单元分设于食品进口前端及食品出口后端；

其中，夹持单元包括竖向滑动设置于设备机架的活动架一、用于驱使活动架一升降的线性驱动件一、水平滑动设置于活动架一的两个限位板以及用于驱使两个限位板相互靠近的双向驱动件；

压盖部件远离成型块的端面设有连接块，连接块远离压盖部件的一端安装有固定块，固定块的外径大于连接块的外径，固定块与连接块之间形成有供限位板进入的限位空间。

通过采用上述的技术方案，在原料面团的上料过程中，通过控制线性驱动件一动作以带动活动架一向靠近模具机构的方向移动，然后控制双向驱动件动作以带动两个限位板动相互靠近，两个限位板共同进入限位空间内部，而后控制线性驱动件一复位，限位板可以带动压盖部件脱离杯型模具，使得原料面团能够顺利放置于放置槽。杯型饼干取料过程的原理相同，自动化程度高，有利于原料面团的上料作业及杯型饼干的取料作业。

可选的，具有容腔的烘焙食品的生产流水线还包括设于食品出口后端的推料单元，推料单元包括竖向滑动设置于设备机架的活动架二以及用于驱使活动架二升降的线性驱动件二，活动架二的顶面固定有顶杆；

杯型模具中放置槽的内径由放置槽的槽口位置向放置槽的槽底位置逐渐减小，放置槽内部设有自由活动的活动板，在自然状态下，活动板位于放置槽内底部，且活动板的外周面匹配抵贴于放置槽的内周壁；杯型模具的底端还设有供顶杆穿过的活动插孔，活动插孔与放置槽相连通。

通过采用上述的技术方案，当烘焙成型的杯型饼干移动至食品出口后端后、夹持单元夹取压盖部件使之脱离杯型模具后，通过控制线性驱动件二动作以带动活动架二向上移动，活动架二顶面的顶杆能够进入活动插孔内、抵于活动板并推动活动板上移；由于放置槽的内径由放置槽的槽口位置向放置槽的槽底位置逐渐减小，活动板上移时带动杯型饼干向上移动、外露于杯型模具的同时，杯型饼干能够与放置槽内壁相分离，进而能够将杯型饼干方便、快速地从杯型模具取出，提高生产效率。

可选的，具有容腔的烘焙食品的生产流水线还包括设于食品进口与食品出口之间的余料检测单元，余料检测单元包括竖向滑动设置于设备机架的活动架三以及用于驱使活动架三升降的线性驱动件三，活动架三顶部设有活动推杆，活动推杆与活动架三之间通过弹性件一相连接；

活动推杆与活动架三之间还设有用于检测活动推杆位移量的位移传感部件，位移传感部件电性连接有警报单元，当位移传感部件的测量值超出设定值时，警报单元工作。

通过采用上述的技术方案，当模具单元经过食品出口、在链传送机构的带动下重新进入食品进口时，倘若杯型模具内部的杯型饼干已经取出，通过控制线性驱动件三动作以迫使活动架三向上移动，可以使活动推杆抵于活动板，此时弹性件一的弹性力大于活动板的重力，可以顺利推动活动板向上移动，此时位移传感部件的测量值趋于稳定，测量结果合格。

倘若杯型模具内部的杯型饼干还未取出时，线性驱动件三带动活动推杆抵于活动板、推动活动板向上移动的过程受到阻碍，此时活动推杆逐渐迫使弹性件一压缩形变，且活动推杆与活动架三之间的间距减小，位移传感部件检测到活动推杆的位移值超出设定值，进而使警报单元工作，警示作业人员将杯型模具内部的杯型饼干取出，起到防呆的作用，降低后续原料面团装入带有杯型饼干的杯型模具内部、造成杯型模具堵塞的可能性。

可选的，放置机构包括用于安装杯型模具的移动基座，杯型模具通过快拆结构可拆卸安装于移动基座；移动基座还设有供活动推杆穿过的避让孔；

移动基座的一侧边缘设有连接板，连接板固定连接于链传送机构；移动基座远离连接板的一侧边缘设有自由转动的滚动件，滚动件自然抵贴于设备机架，此时移动基座呈悬空设置。

通过采用上述的技术方案，通过将连接板与滚动件分设于移动基座的两侧边缘，可以在杯型模具固定于移动基座时保持稳定，进而在链传送机构带动各组放置机构及各组模具机构移动时提高输送的稳定性。另外，杯型模具通过快拆机构可拆卸安装于移动基座，可以在检测到杯型饼干未取出时快速地将杯型模具拆离移动基座，以便于杯型饼干的快速取出，有利于该生产流水线的快速正常作业。

可选的，快拆结构包括滑移连接于杯型模具底部的滑移柱以及开设于移动基座的安装孔；

其中，滑移柱的数量设有多个，所有滑移柱绕杯型模具的中轴线等距布设；滑移柱与杯型模具之间设有弹性件二，弹性件二用于驱使滑移座向远离杯型模具中轴线的方向移动；滑移柱的端部设有限位件，限位件的外径大于滑移柱的外径；

安装孔与滑移柱之间数量匹配，所有安装孔绕避让孔的中轴线等距布设；其中，安装孔包括依次连通的阔口区域、回缩区域及定位区域，阔口区域的内径与限位件的外径相适配，回缩区域的宽度以及定位区域的宽度均与滑移柱的外径相适配；

回缩区域至避让孔中轴线的间距由回缩区域靠近阔口区域的一端向回缩区域靠近定位区域的一端逐渐减小，且回缩区域与定位区域之间平滑过渡。

通过采用上述的技术方案，杯型模具底部的各个滑移柱在对应弹性件二的弹性作用下保持固定，在杯型模具安装时，滑移柱端部的限位件可以通过阔口区域顺利进入安装孔内，而后旋转杯型模具可以使滑移柱抵于所在安装孔的回缩区域内壁，此时弹性件二处于挤压状态；杯型模具继续转动、滑移柱进入定位区域时，弹性件二的弹性力可使滑移柱自动卡入定位区域，而限位件抵贴于移动基座底面，进而实现杯型模具的稳固固定。

当需要拆除杯型模具时，通过旋转杯型模具使滑移柱回到阔口区域，直接拉动杯型模具可以方便地将杯型模具从移动基座取出，极大地提高了杯型模具拆装的便利性，有利于余料检测单元检测到杯型饼干未取出时将杯型饼干快速取出。

可选的，设备机架顶面固定有油槽板，油槽板与链传送机构之间形状适配，且油槽板位于链传送机构下方；滚动件自然抵贴于油槽板。

通过采用上述的技术方案，当链传送机构运行、带动放置机构和模具机构在烘焙隧道内移动时，模具机构表面带有的面团粉屑、滚动件与移动基座转动连接处的润滑油脂以及其它异物能够掉落与油槽板内部，有利于后续对异物进行快速清理，提高清理的便利性。

可选的，烘焙隧道包括依次设置的多节隧道板；其中，隧道板包括顶板和两个侧板，两个侧板间隔设置且分设于链传送机构宽度方向的两侧；顶板与其中一个侧板相铰接，顶板与另一侧板之间通过锁扣件可拆卸连接。

通过采用上述的技术方案，顶板与一个侧板铰接、与另一个侧板可拆卸连接，在需要对输送单元或烘焙隧道进行清洗时，可以打开锁扣件、翻转顶板以开启烘焙隧道的内部空间，提高清洗的便利性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置压盖部件，压盖部件的重力持续作用于原料面团，可以在原料面团膨化时减小膨化扩张的体积，进而降低杯型饼干成型后局部开裂的可能，使杯型饼干保持良好的成型质量；

2.通过将烘焙隧道呈延伸围绕设置，可以在有限空间内延长链传送机构的输送距离，使得杯型饼干在烘焙隧道内充分烘焙熟化，并且有利于降低该生产流水线所占用的场地空间；

3.通过设置推料单元，推料单元的线性驱动件二带动活动板上移，可以抵于活动板并推动活动板将成型的杯型饼干顶出，使其外露于杯型模具；杯型模具顶出后能够与放置槽内壁相分离，进而能够将杯型饼干方便、快速地从杯型模具取出，提高生产效率。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1中加热机构的结构示意图；

图3是实施例1中输送单元的局部结构示意图；

图4是实施例1中模具机构与移动基座的安装示意图；

图5是实施例1中模具机构的半剖视图；

图6是实施例1中食品进口与食品出口之间区域的结构示意图，主要体现夹持单元的结构；

图7是图3中A处的放大图；

图8 是实施例1中推料单元的结构示意图；

图9是实施例2中余料检测单元的结构示意图；

图10是图9中B处的放大图；

图11是实施例2中模具机构与移动基座的安装示意图；

图12是实施例2中杯型模具的底面结构示意图；

图13是实施例 2中移动基座的俯视图，主要体现安装孔的结构。

附图标记说明：1、设备机架；11、油槽板；12、安装架；2、烘焙隧道；21、食品进口；22、食品出口；23、分挡结构；24、隧道板；241、顶板；242、侧板；243、锁扣件；3、加热机构；31、加热器；32、鼓风机；4、链传送机构；41、链带；

5、放置机构；51、移动基座；511、避让孔；512、安装孔；513、阔口区域；514、回缩区域；515、定位区域；52、连接板；53、滚动件；6、模具机构；61、杯型模具；611、放置槽；612、活动插孔；613、滑移槽；614、滑移柱；615、限位件；616、弹性件二；62、压盖部件；621、成型块；622、连接块；623、固定块；63、活动板；

7、夹持单元；71、活动架一；72、线性驱动件一；73、限位板；74、双向驱动件；8、推料单元；81、活动架二；82、线性驱动件二；83、顶杆；9、余料检测单元；91、活动架三；911、套筒；92、线性驱动件三；93、活动推杆；94、弹性件一；95、位移传感部件；951、波导管；952、钢制测杆。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开了一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线。

参照图1，一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线，包括设备机架1、用于输送原料面团的输送单元以及用于罩设输送单元的烘焙隧道2，烘焙隧道2连接有用于对原料面团加热烘烤的加热机构3。

设备机架1呈“回”字型设置，烘焙隧道2罩设于设备机架1顶面且呈延伸围绕设置；烘焙隧道2的一端端部设为食品进口21，烘焙隧道2的另一端端部设为食品出口22，食品进口21与食品出口22之间相互正对且间隔设置。设备机架1顶面设有分挡结构23，分挡结构23位于食品进口21与食品出口22之间，使得分挡结构23靠近食品进口21的一侧形成生食区，分挡结构23靠近食品出口22的一侧形成熟食区，以生熟分离的方式降低原料面团直接流入后道工序的可能性，使杯型饼干的生产符合食品生产安全标准。

在本实施中，分挡结构23可以是设置于生产车间的墙面板，使得生食区与熟食区分别位于两个不同的房间内；墙面板还可以设置常闭门，常闭门在一般情况下不开启，而在车间出现意外情况时，可开启常闭门以便于人员逃生，保障作业人员的人身安全。

另外，烘焙隧道2包括依次抵贴设置的多节隧道板24，每一隧道板24均包括顶板241和两个侧板242，两个侧板242分别固定于设备机架1宽度方向的两侧，且两个侧板242之间呈间隔设置；顶板241与其中一个侧边相铰接，顶板241与另一侧板242之间通过锁扣件243可拆卸连接。通过拆卸锁扣件243并翻动顶板241，可以方便地开启隧道板24，以便于对烘焙隧道2内部进行快速清理，减少烘焙隧道2内部面团杂质残留、细菌滋生的情况。

参照图2，加热机构3包括加热器31和与之相连的鼓风机32，在本实施例中，加热器31的进风端连接于鼓风机32的出风端，使得加热器31的出风端作为加热机构3的出风端、与烘焙隧道2靠近食品进口21的一端相连接，而鼓风机32的进风端作为加热机构3的进风端、与烘焙隧道2靠近食品出口22的一端相连接。加热机构3的设置用于抽送食品出口22的热空气、利用加热器31对空气进行加热升温后将其送入食品进口21，使得烘焙隧道2内部的空气温度保持在合适的烘焙温度范围。

需要说明的是，在另一可实施的实施方式中，加热器31的出风端也可连接于鼓风机32的进风端，加热器31的进风端作为加热机构3的进风端、与烘焙隧道2靠近食品出口22的一端相连接；鼓风机32的出风端作为加热机构3的出风端、与烘焙隧道2靠近食品进口21的一端相连接，也可能够实现烘焙隧道2内壁空气温度的稳定。

参照图3，输送单元包括链传送机构4、放置机构5和模具机构6，链传送机构4包括分别转动安装于设备机架1四个边角处的四个链轮以及绕设于所有链轮外周侧的链带41，其中一个链轮连接有用于使之转动的驱动电机，驱动电机固定于设备机架1；通过控制驱动电机运转能够带动链带41行走。

设备机架1的顶面固定有油槽板11，油槽板11位于链带41下方，且油槽板11的形状与链带41的形状相适配，即同样呈“回”字型设置。

参照图4，放置机构5的数量设有多组，在本实施例中，将6组放置机构5设为一个整体，各整体的放置机构5等距设置于链带41外侧；其中，放置机构5包括移动基座51、连接板52和滚动件53，连接板52一体成型设置于移动基座51的上表面，滚动件53转动连接于移动基座51下表面，且连接板52和滚动件53分设于移动基座51的两相对侧边缘。连接板52通过螺栓、螺钉等紧固部件固定于链带41外侧，此时滚动件53自然抵贴于油槽板11顶面，而移动基座51呈悬空设置。滚动件53与油槽板11之间为滚动摩擦，能够便于链带41带动移动基座51稳定输送。

需要说明的是，上面所提到的滚动件53可以是光轮、轴承等具有良好转动效果的机械部件。

模具机构6的数量与放置机构5的数量设为相等，各个模具机构6分别对应安装于放置机构5。模具机构6包括杯型模具61和压盖部件62，杯型模具61通过紧固部件固定于移动基座51顶面；同时参照图5，杯型模具61顶面设有放置槽611，用于放置原料面团，放置槽611的外径由放置槽611的槽口位置向放置槽611的槽底位置逐渐减小。压盖部件62一体成型设置有成型块621，成型块621的形状与放置槽611的形状相适配，当压盖部件62盖合于杯型模具61时，成型块621与放置槽611之间能够形成用于成型烘焙食品、即杯型饼干的成型空间。

压盖部件62远离成型块621的端面设有一体成型的连接块622，连接块622远离压盖部件62的一端固定有固定块623，固定块623的外径大于连接块622的外径；固定块623与连接块622之间形成有限位空间。参照图6，设备机架1还设有两组夹持单元7，其中一组夹持单元7设于食品进口21前端，用于夹取压盖部件62脱离杯型模具61，以便于原料面团的上料；另一组夹持单元7设于食品出口22后端，用于加强压盖部件62脱离杯型模具61，以便于杯型饼干的取出。

具体的，设备机架1固定架设有安装架12，安装架12位于食品进口21与食品出口22之间；夹持单元7包括活动架一71、线性驱动件一72、限位板73和双向驱动件74，活动架一71滑动安装于安装架12，且活动架一71的滑移方向呈竖向设置；线性驱动件一72选用气缸，线性驱动件一72的缸体固定于安装架12，线性驱动件一72的活动端连接于活动架一71，用于驱使活动架一71上下移动。双向驱动件74选用双头气缸并固定于活动架一71，两块限位板73分别固定于双向驱动件74的两个活动端。

同时参照图7，使用时，通过控制线性驱动件一72动作可以使活动架一71向靠近模具机构6的方向移动，然后控制双向驱动件74动作可以带动两个限位板73相向移动，两个限位板73分别进入限位空间内部，最后控制线性驱动件一72复位可以将压盖部件62向上提升，使得成型块621顺利脱离放置槽611。需要说明的是，在本实施例中，夹持单元7一次可夹取6个压盖部件62。

参照图8，食品出口22后端还设有推料单元8，推料机构位于食品出口22位置的夹持单元7的正下方；具体的，推料单元8包括活动架二81和线性驱动件二82，活动架二81滑动连接于设备机架1，且活动架二81的滑移方向呈竖向设置；线性驱动件二82也选用气缸，线性驱动件二82的缸体固定于设备机架1，线性驱动件二82的活动端连接于活动架二81，用于驱使活动架二81上下移动。

活动架二81的顶面设有顶杆83，顶杆83的数量设有6个，所有顶杆83等距排列固定于活动架二81；同时参照图4、图5，设备机架1及油槽板11均设有用于避让顶杆83的通槽，而移动基座51设有供顶杆83穿过的避让孔511。杯型模具61的顶端设有供顶杆83穿过的活动插孔612，活动插孔612与放置槽611相连通；放置槽611内部还设有自由活动的活动板63，在自然状态下，活动板63受重力作用自然抵贴于放置槽611内底部，且活动板63的外周侧匹配抵贴于放置槽611的内周壁。

当位于食品出口22后端的夹持单元7夹取压盖部件62使之脱离杯型模具61后，通过控制线性驱动件二82动作以活动架二81向上移动，顶杆83能够依次穿过通槽、避让孔511和活动插孔612，最终顶杆83抵于活动板63并推动活动板63向上移动，进而使杯型饼干外露于放置槽611，并且借助放置槽611侧壁的斜度可以使杯型饼干与放置槽611内壁自动分离，极大提高了杯型饼干的卸料便利性。

实施例2

本申请实施例公开了一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线。

参照图9，本申请实施例公开的一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其余部件与实施例1对应相同，此处不再一一赘述；与实施例1的区别在于，具有容腔的烘焙食品的生产流水线还包括设于食品进口21与食品出口22之间的余料检测单元9，用于检测杯型饼干是否从杯型模具61内部取出，减少人工操作的失误，起到防呆的作用。

在本实施例中，余料检测单元9位于食品进口21位置的夹持单元7的正下方；余料检测单元9包括活动架三91和线性驱动件三92，活动架三91滑动连接于设备机架1，且活动架三91的滑移方向呈竖向设置；线性驱动件三92选用气缸，线性驱动件三92的缸体固定于设备机架1，线性驱动件三92的活动端连接于活动架三91，用于驱使活动架三91上下移动。

活动架三91顶部设有活动推杆93，活动推杆93的数量设有6个，所有活动推杆93沿活动架三91的长度方向等距排列，且每一活动推杆93均通过弹性件一94连接于活动架三91。具体的，同时参照图10，活动架三91顶面固定有多个套筒911，套筒911的数量与活动推杆93的数量相等，各个活动推杆93分别活动插设于各个套筒911；弹性件一94选用压缩弹簧且设置于活动推杆93与所在套筒911之间，弹性件一94的一端连接于活动套筒911，弹性件一94的另一端连接于活动架三91；弹性件一94能够始终产生作用于活动推杆93的弹性力，进而迫使活动推杆93向远离活动架三91的方向移动。

活动推杆93与活动架三91之间还设有位移传感部件95，用于检测活动推杆93的位移量；位移传感部件95电性连接有警报单元，当位移传感部件95超出设定值时，警报能够发出警报，从而警示作业人员存在杯型饼干未取出的情况。本实施例中的位移传感部件95选用磁致伸缩位移传感器，包括固定于活动推杆93外侧的波导管951以及固定于活动架三91的钢制测杆952，波导管951活动插设于钢制测杆952内部。

使用时，通过控制线性驱动件三92动作以带动活动架三91向上移动，活动推杆93能够穿过避让孔511并抵贴于活动板63；倘若杯型模具61内部的杯型饼干已经取出，弹性件一94的弹性力大于活动板63的重力，可以顺利推动活动板63向上移动，此时位移传感部件95的测量值趋于稳定，测量结果合格。另外，倘若杯型模具61内部的杯型饼干未取出时，活动推杆93推动活动板63向上移动的过程受到阻碍，此时活动推杆93能够挤压弹性件一94压缩形变，且向下移动，活动推杆93与活动架三91之间的间距减小，位移传感部件95检测到活动推杆93的位移值超出设定值，进而使警报单元工作。

另外，参照图11及图12，在本实施例中，杯型模具61通过快拆结构可拆卸安装于移动基座51；快拆结构包括滑移连接于杯型模具61底部的滑移柱614以及开设于移动基座51的安装孔512。

其中，具体参照图12，杯型模具61底部设有多个滑移槽613，滑移槽613的具体数量为3个，所有滑移槽613绕杯型模具61的中轴线等距布设，且每一滑移槽613的延长方向均与杯型模具61的径线方向相同；滑移柱614的数量与滑移槽613的数量相等，各个滑移柱614分别滑移安装于各个滑移槽613内；每一滑移柱614与杯型模具61之间均设有弹性件二616，弹性件二616选用压缩弹簧，弹性件二616的一端连接于滑移柱614，弹性件二616的另一端连接于滑移槽613靠近杯型模具61中轴线的内侧面；弹性件二616能够始终产生作用于滑移柱614的弹性力并能够迫使滑移柱614向远离杯型模具61中轴线的方向移动。另外，每一滑移柱614远离杯型模具61的一端均固定有限位件615，限位件615的外径大于滑移柱614的外径。

参照图13，安装孔512的数量与滑移柱614的数量相等，所有安装孔512绕避让孔511的中轴线等距布设；其中，安装孔512包括依次连通设置的阔口区域513、回缩区域514及定位区域515，阔口区域513的内径于限位块的外径相等，使得限位件615与滑移柱614能够通过阔口区域513顺利进入安装孔512。

同时参照图12，回缩区域514的宽度以及定位区域515的宽度均与滑移柱614的外径相等，回缩区域514至避让孔511中轴线的间距由回缩区域514靠近阔口区域513的一端向回缩区域514靠近定位区域515的一端逐渐减小，且回缩区域514与定位区域515之间平滑过渡。当滑移柱614进入安装孔512后，转动杯型模具61使滑移柱614抵于回缩区域514侧壁移动，滑移柱614进入定位区域515后最终能够在弹性件二616的弹性力作用下卡设于定位区域515，进而使杯型模具61快速固定于移动基座51。同理，通过反向转动杯型模具61、使限位件615重新回到阔口区域513，能够快速地将杯型模具61从移动基座51上拆除，以便于将内部的杯型饼干取出。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：包括设备机架（1）、用于输送原料面团的输送单元以及用于罩设输送单元的烘焙隧道（2），所述烘焙隧道（2）连接有用于对原料面团加热烘烤的加热机构（3）；

其中，所述输送单元包括设于设备机架（1）的链传送机构（4）、间隔布设于链传送机构（4）外侧的多组放置机构（5）以及对应安装于各组放置机构（5）的多组模具机构（6）；

所述模具机构（6）包括固定于放置机构（5）的杯型模具（61）以及活动盖合于杯型模具（61）的压盖部件（62），所述杯型模具（61）顶面设有放置槽（611），所述压盖部件（62）底部设有与放置槽（611）形状适配的成型块（621），当所述压盖部件（62）盖合于杯型模具（61）时，所述成型块（621）与放置槽（611）之间形成有用于成型烘焙食品的成型空间。

2.根据权利要求1所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：所述烘焙隧道（2）呈延伸围绕设置，所述烘焙隧道（2）的一端设为食品进口（21），所述烘焙隧道（2）的另一端设有食品出口（22），所述食品进口（21）与食品出口（22）相互正对且间隔设置；

所述加热机构（3）包括加热器（31）和与之相连的鼓风机（32），所述加热机构（3）的出风端连接于烘焙隧道（2）靠近食品进口（21）的一端，所述加热机构（3）的进风端连接于烘焙隧道（2）靠近食品出口（22）的一端。

3.根据权利要求2所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：还包括设于食品进口（21）与食品出口（22）之间的分挡结构（23），所述分挡结构（23）靠近食品进口（21）的一侧为生食区，所述分挡结构（23）靠近食品出口（22）的一侧为熟食区。

4.根据权利要求2所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：还包括用于夹持压盖部件（62）的两组夹持单元（7），两组所述夹持单元（7）分设于食品进口（21）前端及食品出口（22）后端；

其中，所述夹持单元（7）包括竖向滑动设置于设备机架（1）的活动架一（71）、用于驱使活动架一（71）升降的线性驱动件一（72）、水平滑动设置于活动架一（71）的两个限位板（73）以及用于驱使两个限位板（73）相互靠近的双向驱动件（74）；

所述压盖部件（62）远离成型块（621）的端面设有连接块（622），所述连接块（622）远离压盖部件（62）的一端安装有固定块（623），所述固定块（623）的外径大于连接块（622）的外径，所述固定块（623）与连接块（622）之间形成有供限位板（73）进入的限位空间。

5.根据权利要求2所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：还包括设于食品出口（22）后端的推料单元（8），所述推料单元（8）包括竖向滑动设置于设备机架（1）的活动架二（81）以及用于驱使活动架二（81）升降的线性驱动件二（82），所述活动架二（81）的顶面固定有顶杆（83）；

所述杯型模具（61）中放置槽（611）的内径由放置槽（611）的槽口位置向放置槽（611）的槽底位置逐渐减小，所述放置槽（611）内部设有自由活动的活动板（63），在自然状态下，所述活动板（63）位于放置槽（611）内底部，且所述活动板（63）的外周面匹配抵贴于放置槽（611）的内周壁；所述杯型模具（61）的底端还设有供顶杆（83）穿过的活动插孔（612），所述活动插孔（612）与放置槽（611）相连通。

6.根据权利要求5所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：还包括设于食品进口（21）与食品出口（22）之间的余料检测单元（9），所述余料检测单元（9）包括竖向滑动设置于设备机架（1）的活动架三（91）以及用于驱使活动架三（91）升降的线性驱动件三（92），所述活动架三（91）顶部设有活动推杆（93），所述活动推杆（93）与活动架三（91）之间通过弹性件一（94）相连接；

所述活动推杆（93）与活动架三（91）之间还设有用于检测活动推杆（93）位移量的位移传感部件（95），所述位移传感部件（95）电性连接有警报单元，当所述位移传感部件（95）的测量值超出设定值时，所述警报单元工作。

7.根据权利要求6所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：所述放置机构（5）包括用于安装杯型模具（61）的移动基座（51），所述杯型模具（61）通过快拆结构可拆卸安装于移动基座（51）；所述移动基座（51）还设有供活动推杆（93）穿过的避让孔（511）；

所述移动基座（51）的一侧边缘设有连接板（52），所述连接板（52）固定连接于链传送机构（4）；所述移动基座（51）远离连接板（52）的一侧边缘设有自由转动的滚动件（53），所述滚动件（53）自然抵贴于设备机架（1），此时所述移动基座（51）呈悬空设置。

8.根据权利要求7所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：所述快拆结构包括滑移连接于杯型模具（61）底部的滑移柱（614）以及开设于移动基座（51）的安装孔（512）；

其中，所述滑移柱（614）的数量设有多个，所有滑移柱（614）绕杯型模具（61）的中轴线等距布设；所述滑移柱（614）与杯型模具（61）之间设有弹性件二（616），所述弹性件二（616）用于驱使滑移座向远离杯型模具（61）中轴线的方向移动；所述滑移柱（614）的端部设有限位件（615），所述限位件（615）的外径大于滑移柱（614）的外径；

所述安装孔（512）与滑移柱（614）之间数量匹配，所有安装孔（512）绕避让孔（511）的中轴线等距布设；其中，所述安装孔（512）包括依次连通的阔口区域（513）、回缩区域（514）及定位区域（515），所述阔口区域（513）的内径与限位件（615）的外径相适配，所述回缩区域（514）的宽度以及定位区域（515）的宽度均与滑移柱（614）的外径相适配；

所述回缩区域（514）至避让孔（511）中轴线的间距由回缩区域（514）靠近阔口区域（513）的一端向回缩区域（514）靠近定位区域（515）的一端逐渐减小，且所述回缩区域（514）与定位区域（515）之间平滑过渡。

9.根据权利要求7所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：所述设备机架（1）顶面固定有油槽板（11），所述油槽板（11）与链传送机构（4）之间形状适配，且所述油槽板（11）位于链传送机构（4）下方；所述滚动件（53）自然抵贴于油槽板（11）。

10.根据权利要求2所述的具有容腔的烘焙食品的生产流水线，其特征在于：所述烘焙隧道（2）包括依次设置的多节隧道板（24）；其中，所述隧道板（24）包括顶板（241）和两个侧板（242），两个所述侧板（242）间隔设置且分设于链传送机构（4）宽度方向的两侧；所述顶板（241）与其中一个侧板（242）相铰接，所述顶板（241）与另一侧板（242）之间通过锁扣件（243）可拆卸连接。