CN116710671A - 用于车辆制动器的执行器的锁止单元 - Google Patents

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CN116710671A CN202280009748.0A CN202280009748A CN116710671A CN 116710671 A CN116710671 A CN 116710671A CN 202280009748 A CN202280009748 A CN 202280009748A CN 116710671 A CN116710671 A CN 116710671A
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Abstract

本发明涉及一种用于车辆制动器的执行器(20)的锁止单元(1)，其具有：固定的形状配合元件(5，6)；驱动盘(2)，所述驱动盘能够与执行器(20)的驱动单元(21，22)以传递扭矩的方式连接；从动盘(3)，所述从动盘能够与执行器(20)的动力总成(9)以传递扭矩的方式连接；和至少一个滑动件(4)，所述滑动件以传递扭矩的方式并且沿径向方向(11)可移动地设置在从动盘(3)处，其中驱动盘(2)和从动盘(3)以传递扭矩的方式彼此耦联，其中至少一个滑动件(4)设计用于，在无驱动力矩的状态中与固定的形状配合元件(5)形状配合地接合，并且其中至少一个滑动件(4)与驱动盘(2)耦联，使得在有驱动力矩的状态中，施加到驱动盘(2)上的扭矩断开在固定的形状配合元件(5)和滑动件(4)之间的形状配合的接合。此外，本发明也涉及一种具有根据本发明的锁止单元(1)的用于车辆制动器的执行器(20)。

Description

用于车辆制动器的执行器的锁止单元
技术领域
本发明涉及一种用于车辆制动器的尤其机电的执行器的锁止单元。
背景技术
用于车辆制动器的执行器在现有技术中在多个实施方式中已知。在此已知的是，为了车辆制动器的位置固定，将动力总成自锁地设计。然而，自锁需要驱动发动机的提高的功率。其他在现有技术中已知的实施方式具有附加的锁止单元或制动单元，由此动力总成不必自锁地设计。在此，已知用于附加的锁止单元的摩擦配合的和形状配合的作用原理。摩擦配合的作用原理易受外部刺激的影响，所述外部刺激会减小制动效果，由此不能够确保执行器的位置固定。基于形状配合的作用原理的附加的锁止单元是相对昂贵的，因为需要用于操作锁止单元的附加的执行器。
现在已经证实的是，存在改进用于车辆制动器的执行器的已知的锁止单元的其他需求，尤其存在提供能够实现改进的锁止的锁止单元的其他需求。
在该背景下，本发明的目的是，提供用于车辆制动器的执行器的改进的锁止单元，所述锁止单元尤其能够实现改进的锁止。
发明内容
在阅读下面的说明书时还提到的或能够由本领域技术人员认识到的所述目的和其他目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进方案在从属权利要求和随后的说明书中得出。
根据本发明的用于车辆制动器的尤其机电的执行器的锁止单元具有固定的形状配合元件、驱动盘、从动盘和至少一个滑动件。驱动盘能够与执行器的驱动单元、例如电动机以传递扭矩的方式连接。从动盘能够与执行器的动力总成以传递扭矩的方式连接，并且至少一个滑动件以传递扭矩的方式并且沿径向方向可移动地设置在从动盘处。驱动盘和从动盘以传递扭矩的方式彼此耦联。至少一个滑动件设计用于，在无驱动力矩的状态中与固定的形状配合元件形状配合地接合。此外，至少一个滑动件与驱动盘耦联，使得在有驱动力矩的状态中，施加到驱动盘上的扭矩断开在固定的形状配合元件和滑动件之间的形状配合的接合。
根据本发明的解决方案的优点尤其在于，锁止单元基于形状配合的作用原理，并且能够由执行器的驱动单元操作。因此，锁止单元不需要附加的用于操作的执行器。此外，形状配合的作用原理能够实现执行器、尤其执行器的动力总成的高的定位可靠性。由此，能够确保车辆制动器的高的位置可靠性。
有驱动力矩的状态是如下状态，在所述状态中，例如执行器的驱动单元的扭矩传递到驱动盘上。在所述有驱动力矩的状态中，锁止单元是断开的，这表示，滑动件和固定的形状配合元件不形状配合地接合，并且驱动盘将扭矩传递到从动盘上，所述从动盘将扭矩传递到执行器的动力总成上。由此，在该状态中，驱动单元的扭矩可以传递到动力总成上。
无驱动力矩的状态是如下状态，在所述状态中，没有扭矩施加到驱动盘上。在所述无驱动力矩的状态中，锁止单元是闭合的，这表示，滑动件和固定的形状配合元件形状配合地彼此接合，从而能够防止，执行器的与从动盘可耦联的或耦联的动力总成移动。
换言之可以说，锁止单元能够实现执行器的、尤其执行器的动力总成的形状配合的锁止，形状配合的锁止可以通过执行器的驱动单元来操作。锁止在此通过固定的形状配合元件和至少一个滑动件来形成。滑动件通过驱动盘来操作，其中驱动盘由执行器的驱动单元可驱动或驱动。
根据一个实施方式，驱动盘、从动盘和固定的形状配合元件基本上彼此同心地设置。由此，锁止单元的紧凑的结构方式是可行的。
根据一个实施方式，固定的形状配合元件构成为具有环绕的内齿部的外环，所述外环沿径向方向向外与从动盘间隔开地设置。固定的外部元件例如能够抗扭地容纳在锁止单元的壳体中。通过在从动盘和外环之间的沿径向方向的间距，可行的是，从动盘尤其在不构成形状配合的状态中相对于外环运动，从而将驱动单元的扭矩传递到动力总成上。通过环绕的内齿部，在滑动件和外环之间的形状配合的接合基本上始终是可行的，与从动盘处于哪个位置从而与滑动件相对于外环处于哪个位置无关。
根据一个实施方式，滑动件在径向外部端部处具有配合齿部，所述配合齿部设计用于，与外环的齿部构成形状配合。齿部特别适合作为接合几何形状，因为其基本上能够实现齿部的自定心从而即使在彼此定位稍微不精确时也简化齿部的彼此啮合。附加地，尤其刚性地构成的齿廓防止接合的不期望的松开。
根据一个实施方式还设有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件将至少一个滑动件沿径向方向向外预紧。弹簧元件优选地构成为压缩弹簧，所述压缩弹簧设计用于将滑动件在松弛的、即无力的状态中与外环置于接合。那么也可以说，锁止单元设计成，使得其在驱动盘的无驱动力矩的、即无力的状态中自动地处于闭合的或阻挡的状态中。这表示，在外环和滑动件之间的形状配合始终构成，此外滑动件主动地保持在未接合位置中。
根据一个实施方式，驱动盘具有至少一个滑槽。此外，至少一个滑动件根据一个实施方式具有携动件，所述携动件在驱动盘的至少一个滑槽中容纳和引导。由此，滑动件以传递扭矩的方式与驱动盘连接并且由驱动盘的转动运动“携动”。
根据一个实施方式，至少一个滑槽构成为，使得通过驱动盘的转动运动，至少一个滑动件经由携动件径向向内运动。由此，在滑动件和外环之间的形状配合的接合通过将扭矩例如从驱动单元传递到驱动盘上而松开或断开并且停用锁止单元的锁止功能。
根据一个实施方式，滑槽基本上具有对称的形状。由此，滑动件能够与驱动盘的转动运动的方向无关地径向向内运动，以便松开形状配合的接合。
本发明的另一方面涉及一种用于车辆制动器的执行器。执行器具有驱动单元，例如电动机，动力总成和在上文中和在下文中描述的锁止单元。驱动单元以传递扭矩的方式与动力总成耦联。动力总成具有变速器，尤其是具有高的传动比的变速器，和旋转/平移转换传动装置，其中变速器设计用于，将驱动单元的转动运动以预先确定的传动比传递到旋转/平移转换传动装置上。此外，旋转/平移转换传动装置设计用于，将转动运动转换成平移运动，以便使车辆制动器的制动蹄平移运动。锁止单元设置在驱动单元和动力总成之间，并且设计用于在有驱动力矩的状态中，即在驱动单元激活并且传递扭矩的状态中，将驱动单元的扭矩传递到动力总成上，并且在无驱动力矩的状态中，即在驱动单元停用并且不传递扭矩的状态中，形状配合地阻止动力总成的转动运动。
变速器尤其具有等于或大于20的传动比，优选为50的传动比，特别优选大于100的传动比。这能够实现，借助形状配合的锁止单元，实现动力总成的几乎无级的锁止。
作为旋转/平移转换传动装置例如能够使用螺旋传动装置，尤其螺杆传动装置或者滚柱丝杠传动装置。
执行器的驱动单元通过导入的转动运动来驱动锁止单元的驱动盘，由此在滑动件和固定的形状配合元件之间的形状配合的接合松开从而锁止单元的锁止功能停用。转动运动由驱动盘传递到从动盘上并且从那里传递到变速器上。变速器将转动运动传递到旋转/平移转换传动装置上，所述旋转/平移转换传动装置将转动运动转换成平移或线性运动，所述平移或线性运动用于操作车辆制动器的制动体，例如制动蹄。尤其地，变速器的高的传动比能够实现，结合形状配合的锁止单元来确保近似无级的锁止功能。这表示，锁止单元能够实现执行器的动力总成的几乎无级的锁止。
附图说明
本发明的其他特征、优点和应用可能性从下面的说明书、实施例和附图中得出。附图示出：
图1示出根据本发明的一个实施方式的不具有驱动盘的锁止单元的示意图，
图2示出根据本发明的一个实施方式的锁止单元的驱动盘的示意图，
图3示出根据本发明的一个实施方式的不具有驱动盘的锁止单元的一半的示意图，和
图4示出根据本发明的一个实施方式的车辆制动器的执行器的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个实施方式的锁止单元1的示意图，其中未示出锁止单元1的驱动盘2(见图2)。锁止单元1具有从动盘3、两个滑动件4和固定的形状配合元件5。
固定的形状配合元件5构成为外环6，所述外环抗扭地容纳在锁止单元1的壳体(未示出)中。外环6在其内环周面处具有内齿部7，所述内齿部设计用于，与滑动件4形状配合地接合。
从动盘3在外环6之内相对于外环6基本上定心地、即同心地设置，其中从动盘3的外直径小于内齿部7的顶圆直径，使得驱动盘3能够相对于外环转动。此外，从动盘3以传递扭矩的方式与从动轴8、例如动力总成9的轴(参见图4)耦联。此外，从动盘3具有开口10，所述开口用于将从动盘3与驱动盘2以传递扭矩的方式耦联。对此，驱动盘2具有对应地成型的突出部，所述突出部未示出。
两个滑动件4在驱动盘3处设置成，使得其抗扭矩地与从动盘3连接，但是沿径向方向，在此例如通过箭头11示出，能够相对于从动盘3运动。对此，从动盘3优选地具有2个基本上相同地构成的板，所述板同心地、但是沿轴向方向彼此间隔开地设置。由此，两个板在其之间构成中间空间，在所述中间空间中容纳有滑动件4。在朝向外环6的第一端部处，滑动件4分别具有齿部12，所述齿部构成为用于外环的内齿部7的对应的配合齿部。为了实现锁止单元1的锁止功能，外环6的内齿部7和滑动件4的齿部12形状配合地彼此接合。
在位于径向内部的第二端部处，滑动件4分别通过弹簧元件13朝向外环6的方向预紧。这表示，当没有外部力作用于滑动件4时，齿部12与内齿部7形状配合地接合。弹簧元件13在此示例性地分别构成为压缩弹簧14。此外，滑动件4分别具有销状构成的携动件15，所述携动件轴向地朝向驱动盘2的方向突出。
要注意的是，即使在此处示出的示例性的实施方式中设有两个滑动件4，存在一个滑动件4已经足以实现和确保锁止单元1的功能。
在图1中示出的实施方式中，锁止单元1的锁止功能激活，这表示，滑动件4的齿部12与内齿部7接合。由此，从动盘3的转动运动、从而尤其还有从动轴8的转动运动被中断或阻挡。
图2示出根据本发明的一个实施方式的锁止单元1的驱动盘2的示意图。驱动盘2构成为滑槽盘16，并且对于每个滑动件4分别具有滑槽17。滑槽17构成为开口18并且具有预先确定的轮廓。滑槽17在此设置成，使得滑动件4的各一个携动件15突出到滑槽17中，即在其中容纳并且能够通过滑槽17的轮廓引导。
驱动盘2以传递扭矩的方式与驱动轴19、例如驱动单元的驱动轴、如例如电动机耦联。如果驱动轴19例如沿方向20执行转动运动，那么所述转动运动通过在驱动轴19和驱动盘2之间的抗扭的连接传递到驱动盘2上。由此，携动件15由滑槽17引导，使得其径向向内运动从而沿在图1中示出的径向方向11推动滑动件4。因此，在滑动件4的齿部12和外环6的内齿部7之间的形状配合的接合松开。
如果如在图3中示出的，滑动件4和外环6不彼此接合，那么从动盘3能够相对于外环6转动。由此，驱动轴19的转动运动能够经由驱动盘2和从动盘3传递到从动轴8。
滑槽17的轮廓在此优选地构成为，使得驱动盘2的转动运动将携动件15、从而滑动件4朝向径向内部运动，与由驱动轴19导入的转动运动的转动方向无关。
图4示出根据本发明的一个实施方式的车辆制动器的机电的执行器20的示意图。执行器20具有驱动单元21，所述驱动单元在此示例性地构成为电动机22，并且具有动力总成9。
驱动单元21在插入锁止单元1的条件下以传递扭矩的方式与动力总成9耦联，使得由驱动单元21导入的转动运动经由锁止单元1传递给动力总成9。
动力总成9具有变速器23和旋转/平移转换传动装置24，其中旋转/平移转换传动装置24在此示例性地构成为螺杆传动装置25并且设计用于，将由变速器23传递的转动运动转换成平移或线性运动。螺杆传动装置25的背离变速器23的端部设计用于移动车辆制动器(未示出)的制动蹄26，以便操作和/或松开车辆制动器。
变速器23优选地具有大的传动比i，尤其至少i＝20、优选i＝50、尤其优选i＞100的传动比。
如果电动机22通电，驱动单元21因此激活，那么由驱动轴19导入转动运动，所述转动运动驱动锁止单元1的驱动盘2。由此，松开在滑动件4和外环6之间的形状配合的接合从而停用锁止单元1的锁止功能。如果锁止单元1的锁止功能停用，那么锁止单元1处于所谓的有驱动力矩的状态中，在所述状态中，由电动机22导入的转动运动由驱动盘2传递到从动盘3上并且从那里经由从动轴8传递到变速器23上，所述从动轴优选地是变速器23的轴。变速器23将转动运动传递到螺杆传动装置25上，所述螺杆传动装置将转动运动转换成平移或线性运动从而操作制动蹄26。
如果电动机22未通电，驱动单元21因此未激活或停用，那么没有扭矩传递到驱动盘2上并且锁止单元1处于所谓的无驱动力矩的状态中。由此，没有力施加到滑动件4的携动件15上并且滑动件4通过弹簧元件13的预紧力径向向外移动，使得滑动件4和外环6构成形状配合的接合。由此，锁止单元1的锁止功能激活，并且从动盘3相对于外环6的转动被阻挡。因为从动盘3抗扭地与从动轴8耦联，那么形状配合的接合同样阻止或阻挡从动轴8的转动。由此，动力总成9的运动被阻止从而动力总成9能够可靠地保持在锁止位置中。因此，例如能够防止，制动蹄26的位置改变。
这种形状配合的锁止单元1与变速器23的大的传动比的组合能够实现，确保几乎无级的锁止功能。这表示，锁止单元1能够实现执行器20的动力总成9的几乎无级的锁止。
附图标记说明
1 锁止单元
2 驱动盘
3 从动盘
4 滑动件
5 形状配合元件
6 外环
7 内齿部
8 从动轴
9 动力总成
10 开口
11 径向方向
12 齿部
13 弹簧元件
14 压缩弹簧
15 携动件
16 滑槽盘
17 滑槽
18 开口
19 驱动轴
20 执行器
21 驱动单元
22 电动机
23 变速器
24 旋转/平移转换传动装置
25 螺杆传动装置
26 制动蹄。

Claims (10)

1.一种用于车辆制动器的执行器(20)的锁止单元(1)，具有：
固定的形状配合元件(5，6)；
驱动盘(2)，所述驱动盘能够与所述执行器(20)的驱动单元(21，22)以传递扭矩的方式连接；
从动盘(3)，所述从动盘能够与所述执行器(20)的动力总成(9)以传递扭矩的方式连接；和
至少一个滑动件(4)，所述滑动件以传递扭矩的方式并且沿径向方向(11)可移动地设置在所述从动盘(3)处，
其中所述驱动盘(2)和所述从动盘(3)以传递扭矩的方式彼此耦联，
其中所述至少一个滑动件(4)设计用于，在无驱动力矩的状态中与所述固定的形状配合元件(5)形状配合地接合，并且
其中所述至少一个滑动件(4)与所述驱动盘(2)耦联，使得在有驱动力矩的状态中，施加到所述驱动盘(2)上的扭矩断开在所述固定的形状配合元件(5)和所述滑动件(4)之间的形状配合的接合。
2.根据权利要求1所述的锁止单元(1)，
其中，所述驱动盘(2)、所述从动盘(3)和所述固定的形状配合元件(5)基本上同心地设置。
3.根据权利要求1或2所述的锁止单元(1)，
其中所述固定的形状配合元件(5)构成为具有环绕的内齿部(7)的外环(6)，所述外环沿径向方向(11)向外与所述从动盘(3)间隔开地设置。
4.根据权利要求3所述的锁止单元(1)，
其中所述至少一个滑动件(4)在径向外部端部处具有配合齿部(12)，所述配合齿部设计用于与所述外环(6)的所述内齿部(7)构成形状配合。
5.根据上述权利要求中任一项所述的锁止单元(1)，
其中此外设有弹簧元件(13)，所述弹簧元件将所述至少一个滑动件(4)沿径向方向(11)向外预紧。
6.根据上述权利要求中任一项所述的锁止单元(1)，
其中所述驱动盘(2)具有至少一个滑槽(17)。
7.根据权利要求6所述的锁止单元(1)，
其中所述至少一个滑动件(4)具有携动件(15)，所述携动件在所述驱动盘(2)的所述至少一个滑槽(17)中容纳和引导。
8.根据权利要求7所述的锁止单元(1)，
其中所述至少一个滑槽(17)构成为，使得通过所述驱动盘(2)的转动运动，所述至少一个滑动件(4)经由所述携动件(15)径向向内运动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的锁止单元(1)，
其中所述滑槽(17)基本上具有对称的形状。
10.一种用于车辆制动器的执行器(20)，具有：
驱动单元(21)，
动力总成(9)，所述动力总成以传递扭矩的方式与所述驱动单元(21)耦联，并且所述动力总成具有变速器(23)和旋转/平移转换传动装置(24)，
其中所述变速器(23)设计用于，将所述驱动单元(21)的转动运动以预先确定的传动比传递到所述旋转/平移转换传动装置(24)上，
其中所述旋转/平移转换传动装置(24)设计用于，将所述转动运动转换成平移运动，以便使所述车辆制动器的制动蹄(26)平移运动，和
根据权利要求1至9中任一项所述的锁止单元(1)，所述锁止单元设置在所述驱动单元(21)和所述动力总成(9)之间，并且设计用于，在有驱动力矩的状态中将所述驱动单元(21)的扭矩传递到所述动力总成(9)上，并且在无驱动力矩的状态中形状配合地阻止所述动力总成(9)的转动运动。
CN202280009748.0A 2021-02-16 2022-01-17 用于车辆制动器的执行器的锁止单元 Pending CN116710671A (zh)

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