CN116706640B - 一种电力线缆穿刺线夹装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力线缆加工技术领域，特别是涉及一种电力线缆穿刺线夹装配设备，固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在夹持机构一侧的支撑结构；支撑结构上下滑动导向连接有第一安装板和驱动第一安装板的第一驱动机构，第一安装板上固定连接有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的输出轴止转连接有套筒，套筒的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在扳拧孔中的扳拧头的退料结构，第一安装板设置有用于驱动退料结构上下滑动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动退料结构向下滑动能够将扳拧头从扳拧孔中推出，因此本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备能够自动拧螺丝并且将拧断的扳拧头从套筒中推出，满足了穿刺线夹的大批量加工要求。
Description
技术领域
本发明涉及电力线缆加工技术领域，特别是涉及一种电力线缆穿刺线夹装配设备。
背景技术
穿刺线夹具有安装简便，低成本，安全可靠免维护的特点。无需截断主电缆、无需剥去电缆的绝缘层即可做电缆分支，可以在电缆任意位置连接分支引线，且接头耐扭曲，防震、防水、防腐蚀老化。穿刺线夹包括上下相对的上夹体和下夹体，上夹体与下夹体之间通过力矩螺栓进行连接，将待连接的两个线缆插入穿刺线夹的连接孔之后，通过扳拧工具拧断力矩螺栓的扳拧头，从而精确控制上夹体和下夹体之间的夹紧力，保证穿刺线夹的连接牢固。目前，穿刺线夹装配时，需要工人手持扳手拧断力矩螺栓的扳拧头，旋拧力矩螺栓的作业劳动强度高，且拧断后的扳拧头容易卡在套筒扳手中，无法满足穿刺线夹的大批量加工要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：穿刺线夹装配时，需要工人手持扳手拧断力矩螺栓的扳拧头，劳动强度高，且拧断后的扳拧头容易卡在套筒扳手中，无法满足穿刺线夹的大批量加工要求。
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电力线缆穿刺线夹装配设备，包括固定台，所述固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构；
包括固定台，所述固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构；
所述支撑结构上下滑动导向连接有第一安装板和驱动所述第一安装板的第一驱动机构，所述第一安装板上固定连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出轴止转连接有套筒，所述套筒的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在所述扳拧孔中的所述扳拧头的退料结构，所述第一安装板设置有用于驱动所述退料结构上下滑动的第二驱动机构。
作为优选方案，所述退料结构包括上下滑动设置在所述扳拧孔内的退料杆，所述退料杆的上部固定有伸出至所述套筒的外侧的挡杆，所述套筒的外侧位于所述挡杆上方的位置处套设有推板；所述第二驱动机构用于驱动所述推板上下移动。
作为优选方案，所述套筒的外侧连接有弹性复位结构，所述弹性复位结构用于向所述挡杆施加向上的弹力，以使所述退料杆缩入所述扳拧孔，使得所述退料杆的下端与所述扳拧孔的侧壁围合成供所述扳拧头插入的扳拧槽。
作为优选方案，所述套筒上设置有上下延伸且贯穿所述套筒左右两侧的长孔，所述挡杆左右穿过所述长孔；
所述弹性复位结构包括杆体、第一弹性拉伸件和第二弹性拉伸件，所述杆体与所述挡杆上下平行间隔布置且所述杆体的中部插设在所述套筒中，所述第一弹性拉伸件的上端与所述杆体的一端连接，所述第一弹性拉伸件的下端与所述挡杆的一端连接，所述第二弹性拉伸件的上端与所述杆体的另一端连接，所述第二弹性拉伸件的下端与所述挡杆的另一端连接；
所述推板的中部设有竖直布置的通孔，所述通孔的直径大于所述杆体的长度且小于所述挡杆的长度。
作为优选方案，所述第一安装板固定有水平布置的第一板体，所述第一板体位于所述推板上方，所述套筒插设在所述第一板体中，所述套筒的外侧设有环状凸起，所述环状凸起的下端与所述第一板体的上端抵接。
作为优选方案，所述第二驱动机构包括布置在所述第一板体上方的第一伸缩气缸和竖直布置的推杆，所述推杆的上端连接所述第一伸缩气缸的伸缩端，所述推杆的下端穿过所述第一板体并连接所述推板。
作为优选方案，所述第一伸缩气缸的输出轴连接有水平布置的连接板，所述连接板的下端水平间隔固定有多根所述推杆，各所述推杆的下端均穿过所述第一板体并连接所述推板；
各所述推杆的外侧均套设有缓冲弹簧，各所述缓冲弹簧的上端均与所述连接板的下端抵接，各所述缓冲弹簧的下端均与所述第一板体的上端抵接。
作为优选方案，所述夹持机构设有多个，各所述夹持机构间隔布置在所述固定台上；
所述固定台上固定有沿前后方向延伸的第一导轨、所述支撑结构滑动导向设置在所述第一导轨上，所述固定台固定有用于驱动所述支撑结构前后移动的第三驱动机构；
所述支撑结构连接有沿左右方向延伸的第二导轨，所述第一驱动机构滑动导向连接在所述第二导轨上，所述支撑结构固定有用于驱动所述第一驱动机构左右移动的第四驱动机构。
作为优选方案，所述夹持机构包括用于夹持所述穿刺线夹的上夹体的上夹持组件和用于夹持所述穿刺线夹的下夹体的下夹持组件，所述下夹持组件固定连接在所述固定台上；
所述支撑结构连接有沿前后方向延伸的第一伸缩驱动装置，所述上夹持组件连接在所述第一伸缩驱动装置的伸缩端，所述第一伸缩驱动装置驱动所述上夹持组件向后移动，以在所述下夹持组件上方形成用于将所述穿刺线夹置入所述下夹持组件的作业空间，所述第一伸缩驱动装置驱动所述上夹持组件向前移动，以使所述上夹持组件夹持位于所述下夹持组件中的所述穿刺线夹。
作为优选方案，所述上夹持组件包括夹持气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头左右相对间隔布置，所述夹持气缸用于驱动所述第一夹头和所述第二夹头相互远离或靠近。
作为优选方案，所述第一伸缩驱动装置的伸缩端连接有沿上下方向布置的第二伸缩驱动装置，所述上夹持组件连接在所述第二伸缩驱动装置的伸缩端。
作为优选方案，所述下夹持组件包括固定在所述固定台上的定位块，所述定位块设有与所述下夹体匹配设置的限位槽，所述限位槽沿左右方向布置，所述限位槽的右侧设有开口，所述下夹体的左侧与所述限位槽的左侧壁抵接，所述下夹体的右侧向外凸出于所述限位槽的右侧开口；
所述固定台位于所述定位块右侧的位置处设有夹板和用于驱动所述夹板左右移动的第五驱动机构。
作为优选方案，所述定位块的右侧间隔固定有多个水平向右延伸的导柱，各所述导柱的外侧均套设有弹簧，各所述导柱的右端均穿过所述夹板并连接支撑板，所述夹板与所述支撑板之间设有可上下移动的侧压板；
所述侧压板朝向所述夹板的一侧设有向左上方延伸的第一倾斜面，所述夹板的右侧设有与所述第一倾斜面匹配的第二倾斜面，所述固定台的底部连接有用于驱动所述侧压板上下滑动的第三伸缩驱动装置。
作为优选方案，所述第一安装板的一侧设有回转气缸，所述回转气缸的回转轴竖直布置，所述回转轴止转连接有接料筒，所述接料筒远离所述回转轴的一端的上部设有与所述接料筒的筒腔连通的接料口，所述接料筒与所述回转轴连接的一端连接有输料软管；
所述第一驱动机构驱动所述第一安装板上移，以使所述套筒的下端与所述穿刺线夹之间形成接料空间，所述回转轴正转以使所述接料筒远离所述回转轴的一端摆动至所述接料空间中，使得所述扳拧孔与所述接料口上下相对，或者所述回转轴反转以使所述接料筒从所述接料空间中移出。
作为优选方案，所述套筒与所述第一安装板前后间隔布置，所述第一安装板连接有上下布置的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端朝下布置，所述回转气缸连接在所述第二伸缩气缸的伸缩端；
所述第二伸缩气缸伸长以使所述接料筒下移至所述套筒的后下方，所述第二伸缩气缸伸长以使所述接料筒上移至所述套筒与所述第一安装板之间的间隔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备，固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在夹持机构一侧的支撑结构；支撑结构上下滑动导向连接有第一安装板和驱动第一安装板的第一驱动机构，第一安装板上固定连接有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的输出轴止转连接有套筒，套筒的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在扳拧孔中的扳拧头的退料结构，第一驱动机构驱动第一安装板下移以使穿刺线夹的扭力螺栓的扳拧头插入扳拧孔的下部；第一旋转驱动装置旋转能够将扳拧孔中的扳拧头拧断，第一安装板设置有用于驱动退料结构上下滑动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动退料结构向下滑动能够将拧断后的扳拧头从扳拧孔中推出；因此本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备能够自动拧螺丝并且将拧断的扳拧头从套筒中推出，满足了穿刺线夹的大批量加工要求。
附图说明
图1为装配有穿刺线夹和线缆的本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备的轴测图；
图2为套筒、推板和第一伸缩气缸的安装结构图；
图3为隐藏第一板体后，弹性复位结构的结构示意图；
图4为退料杆的结构示意图；
图5为上夹持组件的结构示意图；
图6为下夹持组件的轴测图；
图7为下夹持组件的前视图；
图8为第一驱动机构和第四驱动机构的结构示意图；
图9为收料筒处于接料状态的结构示意图；
图10为收料筒处于非接料状态的结构示意图；
图中，100、穿刺线夹；101、上夹体；102、下夹体；1、固定台；11、支撑结构；111、第一伸缩驱动装置；112、第二伸缩驱动装置；12、第一导轨；13、第二导轨；14、第一丝杆；15、第二丝杆；16、第三导轨；17、第二安装板；2、第一安装板；21、第一板体；22、第一伸缩气缸；23、连接板；31、第一旋转驱动装置；4、套筒；41、退料杆；42、挡杆；43、推板；44、弹性复位结构；441、杆体；442、第一弹性拉伸件；443、第二弹性拉伸件；51、上夹持组件；511、夹持气缸；512、第一夹头；513、第二夹头；52、下夹持组件；521、定位块；522、夹板；5221、第二倾斜面；523、导柱；524、弹簧；525、支撑板；526、侧压板；5261、第一倾斜面；527、第三伸缩驱动装置；61、回转气缸；62、接料筒；621、接料口；63、第二伸缩气缸；64、第三安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1至图10所示，本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备的优选实施例，包括固定台1，固定台1上设有用于夹持穿刺线夹100的夹持机构和设置在夹持机构一侧的支撑结构11；支撑结构11上下滑动导向连接有第一安装板2和驱动第一安装板2的第一驱动机构，第一安装板2上固定连接有第一旋转驱动装置31，第一旋转驱动装置31的输出轴止转连接有套筒4，套筒4的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在扳拧孔中的扳拧头的退料结构，第一安装板2设置有用于驱动退料结构上下滑动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动退料结构向下滑动能够将扳拧头从扳拧孔中推出，因此本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备能够自动拧螺丝并且将拧断的扳拧头从套筒中推出，满足了穿刺线夹的大批量加工要求。
其中，退料结构包括上下滑动设置在扳拧孔内的退料杆41，退料杆41的上部固定有伸出至套筒4的外侧的挡杆42，套筒4的外侧位于挡杆42上方的位置处套设有推板43；第二驱动机构用于驱动推板43上下移动。具体的，第一驱动机构驱动第一安装板2下移以使穿刺线夹100的扭力螺栓的扳拧头插入扳拧孔的下部；第一旋转驱动装置31旋转能够将扳拧孔中的扳拧头拧断；第二驱动机构驱动推板43下移，以使推板43向下顶推挡杆42，使得退料杆41向下顶推卡在扳拧孔中的扳拧头，从而将拧断的扳拧头从扳拧孔中推出，因此本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备能够自动拧螺丝并且将拧断的扳拧头从套筒中推出，满足了穿刺线夹的大批量加工要求。
为保证扳拧头能够顺利插入扳拧孔，本实施例中，套筒4的外侧连接有弹性复位结构44，弹性复位结构44用于向挡杆42施加向上的弹力，以使退料杆41缩入扳拧孔，使得退料杆41的下端与扳拧孔的侧壁围合成供扳拧头插入的扳拧槽。
为保证退料杆41复位时的受力稳定，如图3所示，套筒4上设置有上下延伸且贯穿套筒左右两侧的长孔，挡杆42左右穿过长孔；挡杆42的中部与退料杆41固定连接，挡杆42的两端均伸出至套筒4的外侧；弹性复位结构44包括杆体441、第一弹性拉伸件442和第二弹性拉伸件443，杆体441与挡杆42上下平行间隔布置且杆体441的中部插设在套筒4中，第一弹性拉伸件442的上端与杆体441的一端连接，第一弹性拉伸件442的下端与挡杆42的一端连接，第二弹性拉伸件443的上端与杆体441的另一端连接，第二弹性拉伸件443的下端与挡杆42的另一端连接；推板43的中部设有竖直布置的通孔，通孔的直径大于杆体441的长度且小于挡杆42的长度。套筒4将扳拧头拧断过程中，杆体441和挡杆42均会与套筒4同步转动，由于通孔直径大于杆体441的长度，使得无论杆体441处于何种角度，推板43始终能够穿过杆体441，由于挡杆42的长度大于通孔直径，穿过杆体441的推板43始终能够顺利向下顶推挡杆42。
为保证套筒4的转动稳定，如图3所示，第一安装板2固定有水平布置的第一板体21，第一板体21位于推板43上方，套筒4插设在第一板体21中，套筒4的外侧设有环状凸起，环状凸起的下端与第一板体21的上端抵接。环状凸起能够挡止套筒4相对于第一板体21向下移动，向套筒4施加向上的反力，上述反力与退料杆41的退料力平衡，保证退料过程中套筒4的连接稳定性。
如图2所示，第二驱动机构包括布置在第一板体21上方的第一伸缩气缸22和竖直布置的推杆，推杆的上端连接第一伸缩气缸22的伸缩端，推杆的下端穿过第一板体21并连接推板43。第一板体21不仅起到对套筒4进行导向以及向套筒4施加向上的反力的作用，而且起到对推杆的导向作用，且能够使得第二驱动机构的布置更加紧凑，本发明的其他实施例中，第二驱动机构可以设置在第一板体21的一侧。
由于气缸的伸缩速度较快，为避免第一伸缩气缸22顶推拧断后的扳拧头时对扳拧头的冲击过大，本实施例中，第一伸缩气缸22的输出轴连接有水平布置的连接板23，连接板23的下端水平间隔固定有多根推杆，各推杆的下端均穿过第一板体21并连接推板43；各推杆的外侧均套设有缓冲弹簧24，各缓冲弹簧24的上端均与连接板23的下端抵接，各缓冲弹簧24的下端均与第一板体21的上端抵接。缓冲弹簧的设置避免了扳拧头因受到冲击过而崩出伤人，降低了安全隐患。
本实施例中，夹持机构可以有一个或者设置多个，在加工双杆变熔断器下引线的专用流水线上，需要通过穿刺线夹将地环和短线连接在折弯之后的线缆上。本实施例中，夹持机构设有多个，各夹持机构间隔布置在固定台1上；固定台1上固定有沿前后方向延伸的第一导轨12、支撑结构11滑动导向设置在第一导轨12上，固定台1固定有用于驱动支撑结构11前后移动的第三驱动机构；支撑结构11连接有沿左右方向延伸的第二导轨13，第一驱动机构滑动导向连接在第二导轨13上，支撑结构11固定有用于驱动第一驱动机构左右移动的第四驱动机构。具体的，如图8所示，第一驱动机构包括丝杆15、用于驱动丝杆15转动的电机和第二安装板17，第二安装板17与第二导轨13滑动连接。
本实施例中，如图5、图6所示，夹持机构包括用于夹持穿刺线夹100的上夹体101的上夹持组件51和用于夹持穿刺线夹100的下夹体102的下夹持组件52，下夹持组件52固定连接在固定台1上；支撑结构11连接有沿前后方向延伸的第一伸缩驱动装置111，上夹持组件51连接在第一伸缩驱动装置111的伸缩端，第一伸缩驱动装置111驱动上夹持组件51向后移动，以在下夹持组件52上方形成用于将穿刺线夹100置入下夹持组件52的作业空间，第一伸缩驱动装置111驱动上夹持组件51向前移动，以使上夹持组件51夹持位于下夹持组件52中的穿刺线夹100。第一伸缩驱动装置111的设置方便了作业人员或机械手将线缆和穿刺线夹放入下夹持组件52。
进一步地，上夹持组件51包括夹持气缸511、第一夹头512和第二夹头513，第一夹头512和第二夹头513左右相对间隔布置，夹持气缸511驱动第一夹头512和第二夹头513相互远离以使第一夹头512和第二夹头513之间形成用于供上夹体101置入的夹持空间，夹持气缸511驱动第一夹头512和第二夹头513相互靠近以使第一夹头512和第二夹头513分别与上夹体101的左右两侧抵接。第一夹头512和第二夹头513分别与上夹体101的左右两侧抵接能够向上夹体101施加反力，避免旋拧扳拧头时上夹体101转动。
为便于将线缆插入穿刺线夹100的线缆孔中，第一伸缩驱动装置111的伸缩端连接有沿上下方向布置的第二伸缩驱动装置112，上夹持组件51连接在第二伸缩驱动装置112的伸缩端。将穿刺线夹100整体放置在下夹持组件52上之后，夹持气缸511驱动第一夹头512和第二夹头513张开，之后第一伸缩驱动装置111向前伸，使得上夹体102进入第一夹头512和第二夹头513之间的夹持空间，之后夹持气缸511驱动第一夹头512和第二夹头513夹紧上夹体101，此后第二伸缩驱动装置112驱动上夹持组件向上移动一段距离，将上夹体101向上夹起，使得上夹体101和下夹体102之间的距离增大，进而使得穿刺线夹的线缆孔增大，将线缆置入线缆孔后，二伸缩驱动装置112驱动上夹持组件向下移动，之后启动第一旋转驱动装置31旋拧扳拧头，由于在旋拧扳拧头之前下夹体已经下落，在旋拧扳拧头时，扭力螺栓上端的螺帽始终是与上夹体101间隔布置，从而避免了旋拧扳拧头时螺帽与上夹体101接触所导致的上夹体101磨损。
本实施例中，下夹持组件52包括固定在固定台1上的定位块521，定位块521设有与下夹体102匹配设置的限位槽，限位槽沿左右方向布置，限位槽的右侧设有开口，下夹体102的左侧与限位槽的左侧壁抵接，下夹体102的右侧向外凸出于限位槽的右侧开口；固定台1位于定位块521右侧的位置处设有夹板522和用于驱动夹板522左右移动的第五驱动机构。具体的，向下夹持组件中放入穿刺线夹100时，第五驱动机构驱动夹板522向右移动，便于放入穿刺线夹100，将穿刺线夹放入到位后第五驱动机构驱动夹板522向右移动将穿刺线夹100夹紧，保证旋拧扳拧头时穿刺线夹100的固定牢固。
其中，如图6、图7所示，定位块521的右侧间隔固定有多个水平向右延伸的导柱523，各导柱523的外侧均套设有弹簧524，各导柱523的右端均穿过夹板522并连接支撑板525，夹板522与支撑板525之间设有可上下移动的侧压板526；侧压板526朝向夹板522的一侧设有向左上方延伸的第一倾斜面5261，夹板522的右侧设有与第一倾斜面5261匹配的第二倾斜面5221，固定台1的底部连接有用于驱动侧压板526上下滑动的第三伸缩驱动装置527。第三伸缩驱动装置527设置在下方保证了下夹持组件52的结构紧凑。
本实施例中，为避免从套筒中推出的扳拧头砸伤产品，第一安装板2的一侧设有回转气缸61，回转气缸61的回转轴竖直布置，回转轴止转连接有接料筒62，接料筒62远离回转轴的一端的上部设有与接料筒62的筒腔连通的接料口621，接料筒62与回转轴连接的一端连接有输料软管；第一驱动机构驱动第一安装板2上移，以使套筒4的下端与穿刺线夹100之间形成接料空间，回转轴正转以使接料筒62远离回转轴的一端摆动至接料空间中，使得扳拧孔与接料口621上下相对，或者回转轴反转以使接料筒62从接料空间中移出。具体的，输料软管的另一端连接储料箱，套筒4向上移动一段距离之后，回转气缸将接料筒62从初始位摆动至位于套筒4下方的位置处，能够接取从套筒4中推出的扳拧头；之后回转气缸再驱动接料筒62反向转动至初始位，避免接料筒62与套筒4产生干涉，其中回转气缸的转动能够与套筒4的上升同步，使得转动接料筒62所需的工时与套筒4的上升重合，从而降低电力线缆穿刺线夹装配设备的整体工时，保证了作业效率。
进一步地，本实施例中由于设置有多个夹持机构，为避免接料套筒4与其他部件干涉，本实施例中，套筒4与第一安装板2前后间隔布置，第一安装板2连接有上下布置的第二伸缩气缸63，第二伸缩气缸63的伸缩端朝下布置，回转气缸61连接在第二伸缩气缸63的伸缩端；第二伸缩气缸63伸长以使接料筒62下移至套筒4的后下方，第二伸缩气缸63伸长以使接料筒62上移至套筒4与第一安装板2之间的间隔中。
综上，本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备的优选实施例，固定台1上设有用于夹持穿刺线夹100的夹持机构和设置在夹持机构一侧的支撑结构11；支撑结构11上下滑动导向连接有第一安装板2和驱动第一安装板2的第一驱动机构，第一安装板2上固定连接有第一旋转驱动装置31，第一旋转驱动装置31的输出轴止转连接有套筒4，套筒4的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在扳拧孔中的扳拧头的退料结构，第一安装板2设置有用于驱动退料结构上下滑动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动退料结构向下滑动能够将扳拧头从扳拧孔中推出，因此本发明的电力线缆穿刺线夹装配设备能够自动拧螺丝并且将拧断的扳拧头从套筒中推出，满足了穿刺线夹的大批量加工要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，包括固定台(1)，所述固定台(1)上设有用于夹持穿刺线夹(100)的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构(11)；
所述支撑结构(11)上下滑动导向连接有第一安装板(2)和驱动所述第一安装板(2)的第一驱动机构，所述第一安装板(2)上固定连接有第一旋转驱动装置(31)，所述第一旋转驱动装置(31)的输出轴止转连接有套筒(4)，所述套筒(4)的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在所述扳拧孔中的扳拧头的退料结构，所述第一安装板(2)设置有用于驱动所述退料结构上下滑动的第二驱动机构；
所述退料结构包括上下滑动设置在所述扳拧孔内的退料杆(41)，所述退料杆(41)的上部固定有伸出至所述套筒(4)的外侧的挡杆(42)，所述套筒(4)的外侧位于所述挡杆(42)上方的位置处套设有推板(43)；所述第二驱动机构用于驱动所述推板(43)上下移动；
所述套筒(4)的外侧连接有弹性复位结构(44)，所述弹性复位结构(44)用于向所述挡杆(42)施加向上的弹力，以使所述退料杆(41)缩入所述扳拧孔，使得所述退料杆(41)的下端与所述扳拧孔的侧壁围合成供所述扳拧头插入的扳拧槽；
所述套筒(4)上设置有上下延伸且贯穿所述套筒左右两侧的长孔，所述挡杆(42)左右穿过所述长孔；
所述弹性复位结构(44)包括杆体(441)、第一弹性拉伸件(442)和第二弹性拉伸件(443)，所述杆体(441)与所述挡杆(42)上下平行间隔布置且所述杆体(441)的中部插设在所述套筒(4)中，所述第一弹性拉伸件(442)的上端与所述杆体(441)的一端连接，所述第一弹性拉伸件(442)的下端与所述挡杆(42)的一端连接，所述第二弹性拉伸件(443)的上端与所述杆体(441)的另一端连接，所述第二弹性拉伸件(443)的下端与所述挡杆(42)的另一端连接；
所述推板(43)的中部设有竖直布置的通孔，所述通孔的直径大于所述杆体(441)的长度且小于所述挡杆(42)的长度。
2.根据权利要求1所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一安装板(2)固定有水平布置的第一板体(21)，所述第一板体(21)位于所述推板(43)上方，所述套筒(4)插设在所述第一板体(21)中，所述套筒(4)的外侧设有环状凸起，所述环状凸起的下端与所述第一板体(21)的上端抵接。
3.根据权利要求2所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括布置在所述第一板体(21)上方的第一伸缩气缸(22)和竖直布置的推杆，所述推杆的上端连接所述第一伸缩气缸(22)的伸缩端，所述推杆的下端穿过所述第一板体(21)并连接所述推板(43)。
4.根据权利要求3所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一伸缩气缸(22)的输出轴连接有水平布置的连接板(23)，所述连接板(23)的下端水平间隔固定有多根所述推杆，各所述推杆的下端均穿过所述第一板体(21)并连接所述推板(43)；
各所述推杆的外侧均套设有缓冲弹簧(24)，各所述缓冲弹簧(24)的上端均与所述连接板(23)的下端抵接，各所述缓冲弹簧(24)的下端均与所述第一板体(21)的上端抵接。
5.根据权利要求1所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述夹持机构设有多个，各所述夹持机构间隔布置在所述固定台(1)上；
所述固定台(1)上固定有沿前后方向延伸的第一导轨(12)、所述支撑结构(11)滑动导向设置在所述第一导轨(12)上，所述固定台(1)固定有用于驱动所述支撑结构(11)前后移动的第三驱动机构；
所述支撑结构(11)连接有沿左右方向延伸的第二导轨(13)，所述第一驱动机构滑动导向连接在所述第二导轨(13)上，所述支撑结构(11)固定有用于驱动所述第一驱动机构左右移动的第四驱动机构。
6.根据权利要求1或5所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹持所述穿刺线夹(100)的上夹体(101)的上夹持组件(51)和用于夹持所述穿刺线夹(100)的下夹体(102)的下夹持组件(52)，所述下夹持组件(52)固定连接在所述固定台(1)上；
所述支撑结构(11)连接有沿前后方向延伸的第一伸缩驱动装置(111)，所述上夹持组件(51)连接在所述第一伸缩驱动装置(111)的伸缩端，所述第一伸缩驱动装置(111)驱动所述上夹持组件(51)向后移动，以在所述下夹持组件(52)上方形成用于将所述穿刺线夹(100)置入所述下夹持组件(52)的作业空间，所述第一伸缩驱动装置(111)驱动所述上夹持组件(51)向前移动，以使所述上夹持组件(51)夹持位于所述下夹持组件(52)中的所述穿刺线夹(100)。
7.根据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述上夹持组件(51)包括夹持气缸(511)、第一夹头(512)和第二夹头(513)，所述第一夹头(512)和所述第二夹头(513)左右相对间隔布置，所述夹持气缸(511)用于驱动所述第一夹头(512)和所述第二夹头(513)相互远离或靠近。
8.根据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置(111)的伸缩端连接有沿上下方向布置的第二伸缩驱动装置(112)，所述上夹持组件(51)连接在所述第二伸缩驱动装置(112)的伸缩端。
9.根据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述下夹持组件(52)包括固定在所述固定台(1)上的定位块(521)，所述定位块(521)设有与所述下夹体(102)匹配设置的限位槽，所述限位槽沿左右方向布置，所述限位槽的右侧设有开口，所述下夹体(102)的左侧与所述限位槽的左侧壁抵接，所述下夹体(102)的右侧向外凸出于所述限位槽的右侧开口；
所述固定台(1)位于所述定位块(521)右侧的位置处设有夹板(522)和用于驱动所述夹板(522)左右移动的第五驱动机构。
10.根据权利要求9所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述定位块(521)的右侧间隔固定有多个水平向右延伸的导柱(523)，各所述导柱(523)的外侧均套设有弹簧(524)，各所述导柱(523)的右端均穿过所述夹板(522)并连接支撑板(525)，所述夹板(522)与所述支撑板(525)之间设有可上下移动的侧压板(526)；
所述侧压板(526)朝向所述夹板(522)的一侧设有向左上方延伸的第一倾斜面(5261)，所述夹板(522)的右侧设有与所述第一倾斜面(5261)匹配的第二倾斜面(5221)，所述固定台(1)的底部连接有用于驱动所述侧压板(526)上下滑动的第三伸缩驱动装置(527)。
11.根据权利要求1或5所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一安装板(2)的一侧设有回转气缸(61)，所述回转气缸(61)的回转轴竖直布置，所述回转轴止转连接有接料筒(62)，所述接料筒(62)远离所述回转轴的一端的上部设有与所述接料筒(62)的筒腔连通的接料口(621)，所述接料筒(62)与所述回转轴连接的一端连接有输料软管；
所述第一驱动机构驱动所述第一安装板(2)上移，以使所述套筒(4)的下端与所述穿刺线夹(100)之间形成接料空间，所述回转轴正转以使所述接料筒(62)远离所述回转轴的一端摆动至所述接料空间中，使得所述扳拧孔与所述接料口(621)上下相对，或者所述回转轴反转以使所述接料筒(62)从所述接料空间中移出。
12.根据权利要求11所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述套筒(4)与所述第一安装板(2)前后间隔布置，所述第一安装板(2)连接有上下布置的第二伸缩气缸(63)，所述第二伸缩气缸(63)的伸缩端朝下布置，所述回转气缸(61)连接在所述第二伸缩气缸(63)的伸缩端；
所述第二伸缩气缸(63)伸长以使所述接料筒(62)下移至所述套筒(4)的后下方，所述第二伸缩气缸(63)伸长以使所述接料筒(62)上移至所述套筒(4)与所述第一安装板(2)之间的间隔中。
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