CN116698564A - 一种高准确性的血液分析仪 - Google Patents
一种高准确性的血液分析仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116698564A CN116698564A CN202311005655.3A CN202311005655A CN116698564A CN 116698564 A CN116698564 A CN 116698564A CN 202311005655 A CN202311005655 A CN 202311005655A CN 116698564 A CN116698564 A CN 116698564A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main
- elastic
- auxiliary
- arm
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 title claims abstract description 119
- 239000008280 blood Substances 0.000 title claims abstract description 119
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 109
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 18
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 57
- 210000001772 blood platelet Anatomy 0.000 description 28
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 description 1
- 210000000265 leukocyte Anatomy 0.000 description 1
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
- B01F31/26—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the containers being submitted to a wobbling movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
- B01F31/201—Holders therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/40—Mounting or supporting mixing devices or receptacles; Clamping or holding arrangements therefor
- B01F35/42—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/23—Mixing of laboratory samples e.g. in preparation of analysing or testing properties of materials
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种高准确性的血液分析仪，包括第一夹臂组件和第二夹臂组件；第一夹臂组件包括第一主臂、第一副臂和第一夹持轮，第一主臂和第一副臂之间设置有第一驱动组件；第一副臂与第一夹持轮之间设置有第二驱动组件，第一副臂上设置有第一弹力段；第二夹臂组件包括第二副臂和第二夹持轮，第一夹持轮的转轴与第一副臂的长度方向相垂直，第二夹持轮的转轴与第二副臂的长度方向相垂直；血液分析仪还包括第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动第一夹臂组件和/或第二夹臂组件移动，以此对样本试管进行夹持和松开操作。本申请的血液分析仪，能提高血液样本振荡的均匀度，并提高血小板计数的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种高准确性的血液分析仪。
背景技术
血液分析仪是一种用于检测血液样本，并对血液中有形成分进行定性、定量分析，提供相关信息的仪器。通常，血液分析仪通过电阻抗、散射光及荧光染料结合等手段，对血液中的红细胞、白细胞和血小板等细胞进行定量、定性、存在比率的分析及提供报警信息。
在血液样本检测过程中，有时会出现血小板计数低的情况，其中一个主要原因是血液样本中的血小板聚集，在血小板聚集时，其体积远大于正常血小板，使得血液分析仪会将其误认为白细胞进行计数，从而导致了血小板计数结果假性降低。
目前，在遇到血小板计数结果假性降低的情况时，通常采用振荡法，通过对样本试管中的血液样本进行振荡，以使样本试管中所聚集的血小板解聚，从而缓解血小板计数结果的假性降低。
并且，目前，所采取的其中一种振荡方式为：夹持样本试管的中上部后，往复摆动样本试管的下端，以此达到对血液样本进行振荡的目的；
然而，在往复摆动样本试管的下端以振荡血液样本的过程中，发明人发现，目前的振荡方式还存在着不足，具体在于：
通常，在所需检测的样本试管内的血液样本的量占样本试管容量的1/3及接近1/3时，在夹持样本试管的中上部后，再往复摆动样本试管的下端时，其样本试管内的血液样本随样本试管的摆动而往复摆动，
在此过程中，血液样本与样本试管的内壁发生碰撞，使得血液样本中的靠近样本试管内壁的部分的振荡程度较强，而血液样本中的靠近样本试管中心轴线的部分的振荡程度较弱，并且，由于样本试管中的血液样本中的各部分随样本试管的摆动而一同运动，其血液样本内部的搅动程度较弱，如此，使得血液样本中的靠近样本试管内壁的部分在经振荡后难以流动至靠近样本试管的中心轴线处或只有少量流动至靠近样本试管的中心轴线处，血液样本中的靠近样本试管中心轴线的部分在经振荡后难以流动至靠近样本试管的内壁处或只有少量流动至靠近样本试管的中心轴线处；
从而，在处于样本试管中心轴线处的血液样本中的血小板经振荡后得到解聚时，会出现靠近样本试管侧壁处的血液样本的振荡强度激烈的情况，进而会出现血液样本因振荡程度过大导致血液样本中的红细胞破碎，其红细胞碎片的出现，会使检测人员将红细胞碎片误认为是血小板，从而会使血小板计数增高，影响血小板的计数；
进一步的，在确保靠近样本试管侧壁处的血液样本中的血小板经振荡后得到解聚时，由于振荡程度的不均以及血液样本内部的搅动程度较弱，会使处于样本试管中心轴线处的血液样本的振荡程度不足，从而不利于血小板的解聚，进而影响血小板的计数。
所以，基于上述不足，目前亟需设计一种高准确性的血液分析仪，以提高样本试管中的血液样本的振荡的均匀性。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前在使用血液分析仪进行血液样本检测时所出现的上述不足，提供了一种能提高样本试管中的血液样本的振荡均匀性的高准确性的血液分析仪。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种高准确性的血液分析仪，包括第一夹臂组件和第二夹臂组件；
所述第一夹臂组件包括第一主臂、第一副臂和第一夹持轮，所述第一副臂可移动地设置在所述第一主臂上，所述第一主臂和第一副臂之间设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一副臂相对所述第一主臂往复移动；
所述第一副臂与第一夹持轮之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于控制所述第一夹持轮自转并控制所述第一夹持轮的自转角度，所述第一副臂上设置有第一弹力段，所述第一弹力段用于使所述第一副臂沿其长度方向进行弹性伸缩；
所述第一副臂相对所述第一主臂移动时的移动方向与所述第一副臂的长度方向之间形成夹角α，所述α不为0°；
所述第二夹臂组件包括第二主臂、第二副臂和第二夹持轮，所述第二主臂与所述第二副臂相连，所述第二副臂与所述第二夹持轮转动连接；
所述第一夹持轮的轮面和第二夹持轮的轮面相配合并用于对样本试管进行夹持，所述第一夹持轮的转轴与所述第一副臂的长度方向相垂直，所述第二夹持轮的转轴与所述第二副臂的长度方向相垂直；
所述血液分析仪还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第一夹臂组件和/或第二夹臂组件移动，以此用于使所述第一夹持轮和第二夹持轮对所述样本试管进行夹持和松开操作。
作为本申请优先的技术方案，所述第一副臂相对所述第一主臂移动时的移动方向与所述第一副臂的长度方向之间所形成的夹角α=90°。
作为本申请优先的技术方案，所述第一夹持轮包括第一轮面，所述第一轮面的截面呈凹形；
所述第二夹持轮包括第二轮面，所述第二轮面的截面呈凹形；
截面呈凹形的第一轮面和截面呈凹形的第二轮面用于对所述样本试管的侧壁进行夹持。
作为本申请优先的技术方案，所述第一夹持轮还包括第一转轴和若干第一弹性部，若干所述第一弹性部环绕所述第一转轴的中心轴线分布；
所述第一弹性部包括第一主弹性片和两个第一副弹性片，所述第一主弹性片的一端连接所述第一副弹性片，所述第一主弹性片的另一端连接另一个所述第一副弹性片，两个所述第一副弹性片连接在所述第一转轴的不同端部上；
所述第一主弹性片和所述第一副弹性片均具有弹性，所述第一主弹性片用于夹持所述样本试管，初始状态下的所述第一主弹性片为弯曲状，初始状态下的所述第一副弹性片为直条状，初始状态下的所述第一主弹性片的弯曲程度大于所述样本试管的侧壁的弯曲程度；
在所述第一主弹性片夹持所述样本试管，所述样本试管逐渐朝所述第一主弹性片靠近时，所述样本试管能相对所对应的所述第一主弹性片滑动，所述第一主弹性片的弯曲程度逐渐降低，所述第一副弹性片上的远离所述第一转轴的部分逐渐散开。
作为本申请优先的技术方案，所述第二夹持轮还包括第二转轴和若干第二弹性部，若干所述第二弹性部环绕所述第二转轴的中心轴线分布；
所述第二弹性部包括第二主弹性片和两个第二副弹性片，所述第二主弹性片的一端连接所述第二副弹性片，所述第二主弹性片的另一端连接另一个所述第二副弹性片，两个所述第二副弹性片连接在所述第二转轴的不同端部上；
所述第二主弹性片和所述第二副弹性片均具有弹性，所述第二主弹性片用于夹持所述样本试管，初始状态下的所述第二主弹性片为弯曲状，初始状态下的所述第二副弹性片为直条状，初始状态下的所述第二主弹性片的弯曲程度大于所述样本试管的侧壁的弯曲程度；
在所述第二主弹性片夹持所述样本试管，所述样本试管逐渐朝所述第二主弹性片靠近时，所述样本试管能相对所对应的所述第二主弹性片滑动，所述第二主弹性片的弯曲程度逐渐降低，所述第二副弹性片上的远离所述第二转轴的部分逐渐散开。
作为本申请优先的技术方案，所述第一主弹性片包括有两段，分别为第一主段和第一副段，所述第一主段对应所述第一主弹性片的一端部，所述第一副段对应所述第一主弹性片的另一端部，所述第一主段的表面粗糙度大于所述第一副段的表面粗糙度；
所述第二主弹性片包括有两段，分别为第二主段和第二副段，所述第二主段对应所述第二主弹性片的一端部，所述第二副段对应所述第二主弹性片的另一端部，所述第二主段的表面粗糙度大于所述第二副段的表面粗糙度；
在所述样本试管被所述第一夹持轮和第二夹持轮夹持的过程中，在垂直于所述样本试管的中心轴线的平面的投影上，所述第一主段与所对应的所述第二主段关于所述样本试管的转动点中心对称，所述第一副段与所对应的所述第二副段关于所述样本试管的转动点中心对称。
作为本申请优先的技术方案，所述第一弹性部还包括若干第一弹性膜，所述第一弹性膜具有弹性，所述第一弹性膜用于连接相邻的两个所述第一主弹性片，使若干所述第一弹性膜和所述第一主弹性片形成环形凹槽结构；
所述第二弹性部还包括若干第二弹性膜，所述第二弹性膜具有弹性，所述第二弹性膜用于连接相邻的两个所述第二主弹性片，使若干所述第二弹性膜和所述第一弹性膜形成环形凹槽结构。
作为本申请优先的技术方案，所述第二副臂上设置有第二弹力段，所述第二弹力段用于使所述第二副臂沿其长度方向进行弹性伸缩。
作为本申请优先的技术方案，所述第一驱动组件包括伸缩往复电机，所述伸缩往复电机固定在所述第一主臂上，所述伸缩往复电机的输出端固定在所述第一副臂上。
作为本申请优先的技术方案，所述第二驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一副臂上，所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持轮相连。
作为本申请优先的技术方案，第一副臂包括两部分，第一副臂的一部分为套筒结构，第一副臂的另一部分为套杆结构，其套筒结构与套杆结构相配合，使得第一副臂能进行伸长和缩短，并其第一弹性段为弹簧，其套设在第一副臂上，并在第一副臂伸缩的过程中用于起到复位的作用；
第二副臂包括两部分，第二副臂的一部分为套筒结构，第二副臂的另一部分为套杆结构，其套筒结构与套杆结构相配合，使得第二副臂能进行伸长和缩短，并其第二弹性段为弹簧，其套设在第二副臂上，并在第二副臂伸缩的过程中用于起到复位的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1. 在本申请的方案中，通过设置第一夹臂组件和第二夹臂组件，通过使第一夹臂组件相靠近或相远离，以此用于对样本试管进行夹持或松开，同时，在第一夹持轮和第二夹持轮相配合对样本试管进行夹持时，其第一弹力段发生弹性变形，能够提高样本试管被夹持时的稳定性，并且，通过控制第二驱动组件，使第一夹持轮自转，能够使所夹持的样本试管相对第一夹持轮移动，并带动第二夹持轮自转，同时，在样本试管被夹持时，第一夹持轮和第二夹持轮的连线能始终与样本试管的中心轴线相垂直，在控制第一驱动组件使第一副臂相对第一主臂往复移动时，会使第一夹持轮的高度发生变化，进而能使第一夹持轮和第二夹持轮的连线方向发生变化，从而使样本试管的倾斜角度发生变化，并在第一副臂往复移动的基础上，样本试管能往复摆动，以此能达到对样本试管内的血液进行振荡的目的；进一步的，在使第一副臂相对第一主臂往复移动时，在使第一夹持轮自转时，能使样本试管在往复摆动的同时，使样本试管所在的高度发生变化，如此能够改变样本试管摆动时的摆动中心，进而，在对样本试管中的血液样本进行振荡操作时，先使第一夹持轮和第二夹持轮夹持样本试管上的靠近管口的区域，再在第一驱动组件和第二驱动组件的作用下，使样本试管往复摆动，并使样本试管相对第一夹持轮和第二夹持轮移动，使得样本试管上的被夹持的部位由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动，如此，能改变样本试管的摆动中心，并使其摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动，在这一过程中，在摆动中心靠近管口的区域时，样本试管内的靠近管底的血液样本的摆动幅度较大，能极大提高血液样本的振荡效果，尤其是样本试管中的血液样本的量占容量的1/3及以下时；在摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动时，在血液样本整体运动并与样本试管的内壁碰撞以进行振荡时，由于其摆动中心的改变，会使血液样本中的各个血小板的摆动幅度的变化量不同，易使血液样本中的相邻血小板间发生相对运动，进而易使血液样本的内部发生搅动，从而能够提高血液样本内部的搅动程度，进而利于血液样本中的靠近样本试管中心轴线的部分向样本试管的侧壁流动并与样本试管的侧壁进行碰撞，从而能够提高血液样本中的与样本试管的侧壁发生碰撞的比例，进而能提高血液样本振荡的均匀度，从而提高振荡效果；
2. 并能够避免血液样本中的某一区域出现振荡程度过大或者振荡程度不足的情况，进而能够避免出现血小板计数假性增高或者血小板计数假性减少的情况，从而提高血小板计数的准确性；
3. 进一步的，在其摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动的过程中，在总体上，血液样本的摆动半径呈减小的趋势，使得血液样本的振荡程度为由强到弱进行变化，在血液样本的振荡程度较强时，利于血液样本中的血小板的解聚以及能提高振荡的均匀性，在血液样本的振荡程度较弱时，在避免剧烈振荡的同时，能确保血液样本中的血细胞处于活动程度较为活泼的状态，便于维持血液样本的振荡效果；
4. 同时，在样本试管摆动的过程中，粘附在样本试管侧壁上的位于摆动中心下方的区域上的血液样本在受到离心力的作用后更易向样本试管的管底流动，能够在振荡过程中减少血液样本在样本试管侧壁的粘附量，以此能进一步提高检测精度；
5. 同时，在其摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动的过程中，血液样本的振荡程度为由强到弱进行变化，粘附在样本试管侧壁上的位于摆动中心下方的区域上的血液样本在受到离心力的作用后向样本试管的管底流动的能力呈减弱趋势，如此，使得血液样本的振荡程度和粘附在样本试管侧壁上的血液样本的流动强度相匹配，从而，在提高振荡均匀度的同时，能减少血液样本在样本试管上的粘附；
6. 并且，在振荡过程中，在样本试管的摆动路径上，在样本试管的底部被物体阻挡时，本申请的血液分析仪还能起到避障的作用，在保持其第一副臂往复运动及第一夹持轮转动的基础上，能使样本试管所在的高度逐渐抬升，直至样本试管不受物体的阻挡，并自主恢复正常的摆动状态，如此，能够提高样本试管摆动的安全性和稳定性，进而能够提高血液样本振荡的稳定性；
7. 进一步的，通过设置第一主弹性片和第二副弹性片，以及设置第二主弹性片和第二副弹性片，在样本试管被第一夹持轮和第二夹持轮夹持的过程中，在第一夹持轮自身转动时，会使第一夹持轮上的第一主弹性片距样本试管的距离变化为由远及近再由近及远，第二夹持轮上的第二主弹性片距样本试管的距离变化为由远及近再由近及远；在第一主弹性片距样本试管的距离逐渐变近时，其样本试管相对所对应的第一主弹性片滑动，并使第一主弹性片的弯曲程度逐渐降低，使得第一主弹性片的形变量增大，能够提高第一主弹性片夹持样本试管时的夹持力度，从而提高第一主弹性片夹持样本试管的稳固性；并在第一主弹性片距样本试管的距离逐渐变远时，会使第一主弹性片的弯曲程度逐渐变大，使第一主弹性片处于逐渐恢复形变的状态，能够降低此第一主弹性片夹持样本试管时的夹持力度，同理，在第二主弹性片距样本试管的距离逐渐变近时，能够提高第二主弹性片夹持样本试管时的夹持力度；在第二主弹性片距样本试管的距离逐渐变远时，能够降低此第二主弹性片夹持样本试管时的夹持力度；从而，在提高第一夹持轮和第二夹持轮对样本试管的夹持稳固性的同时，进一步利于带动样本试管的移动，即利于改变样本试管的摆动中心；
8. 进一步的，使第一主段的表面粗糙度大于第一副段的表面粗糙度，并使第二主段的表面粗糙度大于第二副段的表面粗糙度，如此，在第一夹持轮和第二夹持轮转动以带动样本试管移动时，由于其第一主段和第二主段的表面粗糙度较大，在第一主段和第二主段的作用下，能推动样本试管转动，使得样本试管能绕其中心轴线方向转动，从而，在样本试管进行摆动时，在样本试管自转的作用下，能使样本试管沿多个方向摆动，从而进一步提高样本试管内的血液样本振荡的均匀性。
附图说明
图1为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式的结构示意图；
图2为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式中的位于第一夹臂组件处的局部结构示意图；
图3为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式的局部结构示意图；
图4为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式中的第一夹持轮的结构示意图；
图5为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式中的第一弹性膜隐藏后的第一夹持轮的结构示意图；
图6为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式中的第二夹持轮的结构示意图；
图7为本申请一种高准确性的血液分析仪其中一种实施方式中的第二弹性膜隐藏后的第二夹持轮的结构示意图；
图中标示：1-第一夹臂组件，2-第二夹臂组件，3-第一主臂，4-第一副臂，5-第一夹持轮，6-第一驱动组件，7-第二驱动组件，8-第一弹力段，9-第二副臂，10-第二夹持轮，11-样本试管，12-第三驱动组件，13-第一轮面，14-第二轮面，15-第一转轴，16-第一弹性部，17-第一主弹性片，18-第一副弹性片，19-第二转轴，20-第二弹性部，21-第二主弹性片，22-第二副弹性片，23-第一主段，24-第一副段，25-第二主段，26-第二副段，27-第一弹性膜，28-第二弹性膜，29-第二弹力段，30-第二主臂。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：参见图1-图6所示，
本实施例提供的一种高准确性的血液分析仪，包括第一夹臂组件1和第二夹臂组件2；
所述第一夹臂组件1包括第一主臂3、第一副臂4和第一夹持轮5，所述第一副臂4可移动地设置在所述第一主臂3上，所述第一主臂3和第一副臂4之间设置有第一驱动组件6，所述第一驱动组件6用于驱动所述第一副臂4相对所述第一主臂3往复移动；
所述第一副臂4与第一夹持轮5之间设置有第二驱动组件7，所述第二驱动组件7用于控制所述第一夹持轮5自转并控制所述第一夹持轮5的自转角度，所述第一副臂4上设置有第一弹力段8，所述第一弹力段8用于使所述第一副臂4沿其长度方向进行弹性伸缩；
所述第一副臂4相对所述第一主臂3移动时的移动方向与所述第一副臂4的长度方向之间形成夹角α，所述α不为0°；
所述第二夹臂组件2包括第二主臂30、第二副臂9和第二夹持轮10，所述第二主臂30与所述第二副臂9相连，所述第二副臂9与所述第二夹持轮10转动连接；
所述第一夹持轮5的轮面和第二夹持轮10的轮面相配合并用于对样本试管11进行夹持，所述第一夹持轮5的转轴与所述第一副臂4的长度方向相垂直，所述第二夹持轮10的转轴与所述第二副臂9的长度方向相垂直；
所述血液分析仪还包括第三驱动组件12，所述第三驱动组件12用于驱动所述第一夹臂组件1和/或第二夹臂组件2移动，以此用于使所述第一夹持轮5和第二夹持轮10对所述样本试管11进行夹持和松开操作。
在本申请中，通过设置第一夹臂组件1和第二夹臂组件2，通过使第一夹臂组件1相靠近或相远离，以此用于对样本试管11进行夹持或松开，同时，在第一夹持轮5和第二夹持轮10相配合对样本试管11进行夹持时，其第一弹力段8发生弹性变形，能够提高样本试管11被夹持时的稳定性，并且，通过控制第二驱动组件7，使第一夹持轮5自转，能够使所夹持的样本试管11相对第一夹持轮5移动，并带动第二夹持轮10自转，同时，在样本试管11被夹持时，第一夹持轮5和第二夹持轮10的连线能始终与样本试管11的中心轴线相垂直，在控制第一驱动组件6使第一副臂4相对第一主臂3往复移动时，会使第一夹持轮5的高度发生变化，进而能使第一夹持轮5和第二夹持轮10的连线方向发生变化，从而使样本试管11的倾斜角度发生变化，并在第一副臂4往复移动的基础上，样本试管11能往复摆动，以此能达到对样本试管11内的血液进行振荡的目的；进一步的，在使第一副臂4相对第一主臂3往复移动时，在使第一夹持轮5自转时，能使样本试管11在往复摆动的同时，使样本试管11所在的高度发生变化，如此能够改变样本试管11摆动时的摆动中心，进而，在对样本试管11中的血液样本进行振荡操作时，先使第一夹持轮5和第二夹持轮10夹持样本试管11上的靠近管口的区域，再在第一驱动组件6和第二驱动组件7的作用下，使样本试管11往复摆动，并使样本试管11相对第一夹持轮5和第二夹持轮10移动，使得样本试管11上的被夹持的部位由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动，如此，能改变样本试管11的摆动中心，并使其摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动，在这一过程中，在摆动中心靠近管口的区域时，样本试管11内的靠近管底的血液样本的摆动幅度较大，能极大提高血液样本的振荡效果，尤其是样本试管11中的血液样本的量占容量的1/3及以下时；在摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动时，在血液样本整体运动并与样本试管11的内壁碰撞以进行振荡时，由于其摆动中心的改变，会使血液样本中的各个血小板的摆动幅度的变化量不同，易使血液样本中的相邻血小板间发生相对运动，进而易使血液样本的内部发生搅动，从而能够提高血液样本内部的搅动程度，进而利于血液样本中的靠近样本试管11中心轴线的部分向样本试管11的侧壁流动并与样本试管11的侧壁进行碰撞，从而能够提高血液样本中的与样本试管11的侧壁发生碰撞的比例，进而能提高血液样本振荡的均匀度，从而提高振荡效果；
并能够避免血液样本中的某一区域出现振荡程度过大或者振荡程度不足的情况，进而能够避免出现血小板计数假性增高或者血小板计数假性减少的情况，从而提高血小板计数的准确性；
进一步的，在其摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动的过程中，在总体上，血液样本的摆动半径呈减小的趋势，使得血液样本的振荡程度为由强到弱进行变化，在血液样本的振荡程度较强时，利于血液样本中的血小板的解聚以及能提高振荡的均匀性，在血液样本的振荡程度较弱时，在避免剧烈振荡的同时，能确保血液样本中的血细胞处于活动程度较为活泼的状态，便于维持血液样本的振荡效果；
同时，在样本试管11摆动的过程中，粘附在样本试管11侧壁上的位于摆动中心下方的区域上的血液样本在受到离心力的作用后更易向样本试管11的管底流动，能够在振荡过程中减少血液样本在样本试管11侧壁的粘附量，以此能进一步提高检测精度；
同时，在其摆动中心由靠近管口的区域逐渐朝靠近管底的区域移动的过程中，血液样本的振荡程度为由强到弱进行变化，粘附在样本试管11侧壁上的位于摆动中心下方的区域上的血液样本在受到离心力的作用后向样本试管11的管底流动的能力呈减弱趋势，如此，使得血液样本的振荡程度和粘附在样本试管11侧壁上的血液样本的流动强度相匹配，从而，在提高振荡均匀度的同时，能减少血液样本在样本试管11上的粘附；
并且，在振荡过程中，在样本试管11的摆动路径上，在样本试管11的底部被物体阻挡时，本申请的血液分析仪还能起到避障的作用，在保持其第一副臂4往复运动及第一夹持轮5转动的基础上，能使样本试管11所在的高度逐渐抬升，直至样本试管11不受物体的阻挡，并自主恢复正常的摆动状态，如此，能够提高样本试管11摆动的安全性和稳定性，进而能够提高血液样本振荡的稳定性。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一副臂4相对所述第一主臂3移动时的移动方向与所述第一副臂4的长度方向之间所形成的夹角α=90°。
进一步的，将第一副臂4相对第一主臂3移动时的移动方向与第一副臂4的长度方向之间所形成的夹角设置呈90°，在第一夹持轮5和第二夹持轮10对样本试管11进行夹持时，并在第一副臂4相对第一主臂3进行往复移动时，以此便于第一副臂4上的第一弹力段8沿其长度方向进行弹性伸缩。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一夹持轮5包括第一轮面13，所述第一轮面13的截面呈凹形；
所述第二夹持轮10包括第二轮面14，所述第二轮面14的截面呈凹形；
截面呈凹形的第一轮面13和截面呈凹形的第二轮面14用于对所述样本试管11的侧壁进行夹持。
进一步的，将第一轮面13和第二轮面14的截面形状均设置成凹形，以此能够提高第一夹持轮5和第二夹持轮10相配合对样本试管11进行夹持时的稳固性。
实施例二：参见图1-图7所示，
在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述第一夹持轮5还包括第一转轴15和若干第一弹性部16，若干所述第一弹性部16环绕所述第一转轴15的中心轴线分布；
所述第一弹性部16包括第一主弹性片17和两个第一副弹性片18，所述第一主弹性片17的一端连接所述第一副弹性片18，所述第一主弹性片17的另一端连接另一个所述第一副弹性片18，两个所述第一副弹性片18连接在所述第一转轴15的不同端部上；
所述第一主弹性片17和所述第一副弹性片18均具有弹性，所述第一主弹性片17用于夹持所述样本试管11，初始状态下的所述第一主弹性片17为弯曲状，初始状态下的所述第一副弹性片18为直条状，初始状态下的所述第一主弹性片17的弯曲程度大于所述样本试管11的侧壁的弯曲程度；
在所述第一主弹性片17夹持所述样本试管11，所述样本试管11逐渐朝所述第一主弹性片17靠近时，所述样本试管11能相对所对应的所述第一主弹性片17滑动，所述第一主弹性片17的弯曲程度逐渐降低，所述第一副弹性片18上的远离所述第一转轴15的部分逐渐散开。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二夹持轮10还包括第二转轴19和若干第二弹性部20，若干所述第二弹性部20环绕所述第二转轴19的中心轴线分布；
所述第二弹性部20包括第二主弹性片21和两个第二副弹性片22，所述第二主弹性片21的一端连接所述第二副弹性片22，所述第二主弹性片21的另一端连接另一个所述第二副弹性片22，两个所述第二副弹性片22连接在所述第二转轴19的不同端部上；
所述第二主弹性片21和所述第二副弹性片22均具有弹性，所述第二主弹性片21用于夹持所述样本试管11，初始状态下的所述第二主弹性片21为弯曲状，初始状态下的所述第二副弹性片22为直条状，初始状态下的所述第二主弹性片21的弯曲程度大于所述样本试管11的侧壁的弯曲程度；
在所述第二主弹性片21夹持所述样本试管11，所述样本试管11逐渐朝所述第二主弹性片21靠近时，所述样本试管11能相对所对应的所述第二主弹性片21滑动，所述第二主弹性片21的弯曲程度逐渐降低，所述第二副弹性片22上的远离所述第二转轴19的部分逐渐散开。
进一步的，通过设置第一主弹性片17和第二副弹性片22，以及设置第二主弹性片21和第二副弹性片22，在样本试管11被第一夹持轮5和第二夹持轮10夹持的过程中，在第一夹持轮5自身转动时，会使第一夹持轮5上的第一主弹性片17距样本试管11的距离变化为由远及近再由近及远，第二夹持轮10上的第二主弹性片21距样本试管11的距离变化为由远及近再由近及远；在第一主弹性片17距样本试管11的距离逐渐变近时，其样本试管11相对所对应的第一主弹性片17滑动，并使第一主弹性片17的弯曲程度逐渐降低，使得第一主弹性片17的形变量增大，能够提高第一主弹性片17夹持样本试管11时的夹持力度，从而提高第一主弹性片17夹持样本试管11的稳固性；并在第一主弹性片17距样本试管11的距离逐渐变远时，会使第一主弹性片17的弯曲程度逐渐变大，使第一主弹性片17处于逐渐恢复形变的状态，能够降低此第一主弹性片17夹持样本试管11时的夹持力度，同理，在第二主弹性片21距样本试管11的距离逐渐变近时，能够提高第二主弹性片21夹持样本试管11时的夹持力度；在第二主弹性片21距样本试管11的距离逐渐变远时，能够降低此第二主弹性片21夹持样本试管11时的夹持力度；从而，在提高第一夹持轮5和第二夹持轮10对样本试管11的夹持稳固性的同时，进一步利于带动样本试管11的移动，即利于改变样本试管11的摆动中心。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一主弹性片17包括有两段，分别为第一主段23和第一副段24，所述第一主段23对应所述第一主弹性片17的一端部，所述第一副段24对应所述第一主弹性片17的另一端部，所述第一主段23的表面粗糙度大于所述第一副段24的表面粗糙度；
所述第二主弹性片21包括有两段，分别为第二主段25和第二副段26，所述第二主段25对应所述第二主弹性片21的一端部，所述第二副段26对应所述第二主弹性片21的另一端部，所述第二主段25的表面粗糙度大于所述第二副段26的表面粗糙度；
在所述样本试管11被所述第一夹持轮5和第二夹持轮10夹持的过程中，在垂直于所述样本试管11的中心轴线的平面的投影上，所述第一主段23与所对应的所述第二主段25关于所述样本试管11的转动点中心对称，所述第一副段24与所对应的所述第二副段26关于所述样本试管11的转动点中心对称。
进一步的，使第一主段23的表面粗糙度大于第一副段24的表面粗糙度，并使第二主段25的表面粗糙度大于第二副段26的表面粗糙度，如此，在第一夹持轮5和第二夹持轮10转动以带动样本试管11移动时，由于其第一主段23和第二主段25的表面粗糙度较大，在第一主段23和第二主段25的作用下，能推动样本试管11转动，使得样本试管11能绕其中心轴线方向转动，从而，在样本试管11进行摆动时，在样本试管11自转的作用下，能使样本试管11沿多个方向摆动，从而进一步提高样本试管11内的血液样本振荡的均匀性。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一弹性部16还包括若干第一弹性膜27，所述第一弹性膜27具有弹性，所述第一弹性膜27用于连接相邻的两个所述第一主弹性片17，使若干所述第一弹性膜27和所述第一主弹性片17形成环形凹槽结构；
所述第二弹性部20还包括若干第二弹性膜28，所述第二弹性膜28具有弹性，所述第二弹性膜28用于连接相邻的两个所述第二主弹性片21，使若干所述第二弹性膜28和所述第一弹性膜27形成环形凹槽结构。
进一步的，通过设置第一弹性膜27和第二弹性膜28，使得第一弹性膜27封堵相邻两个第一主弹性片17之间的空隙，并使第二弹性膜28封堵相邻两个第二主弹性片21之间的空隙，以此能够提高第一夹持轮5和第二夹持轮10的结构的稳定性，并极大提高样本试管11与第一夹持轮5间和与第二夹持轮10间的接触面积，进而提高样本试管11被夹持时的稳固性。
实施例三：参见图1-图3所示，
在实施例二技术方案的基础上，进一步的，所述第二副臂9上设置有第二弹力段29，所述第二弹力段29用于使所述第二副臂9沿其长度方向进行弹性伸缩。
进一步的，通过设置第二弹力段29，在对样本试管11进行夹持时，第一弹力段8与第二弹力段29均能发生形变，以此能进一步提高样本试管11被夹持时的稳定性。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一驱动组件6包括伸缩往复电机，所述伸缩往复电机固定在所述第一主臂3上，所述伸缩往复电机的输出端固定在所述第一副臂4上。
进一步的，通过设置伸缩往复电机，便于第一副臂4相对第一主臂3做往复运动，从而利于样本试管11的往复摆动。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第二驱动组件7包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一副臂4上，所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持轮5相连。
作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一副臂4包括两部分，第一副臂4的一部分为套筒结构，第一副臂4的另一部分为套杆结构，其套筒结构与套杆结构相配合，使得第一副臂4能进行伸长和缩短，并其第一弹性段为弹簧，其套设在第一副臂4上，并在第一副臂4伸缩的过程中用于起到复位的作用；
第二副臂9包括两部分，第二副臂9的一部分为套筒结构，第二副臂9的另一部分为套杆结构，其套筒结构与套杆结构相配合，使得第二副臂9能进行伸长和缩短，并其第二弹性段为弹簧，其套设在第二副臂9上，并在第二副臂9伸缩的过程中用于起到复位的作用。
进一步的，第三驱动组件12采用轨道齿轮和轨道齿条相配合的驱动方式，以驱动第一夹臂组件1和第二夹臂组件2运动，其第一夹臂组件1和第二夹臂组件2上安装轨道电机，且轨道电机驱动轨道齿轮转动，轨道齿轮与轨道齿条相啮合，从而带动第一夹臂组件1和第二夹臂组件2运动。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：包括第一夹臂组件和第二夹臂组件；
所述第一夹臂组件包括第一主臂、第一副臂和第一夹持轮，所述第一副臂可移动地设置在所述第一主臂上，所述第一主臂和第一副臂之间设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一副臂相对所述第一主臂往复移动；
所述第一副臂与第一夹持轮之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于控制所述第一夹持轮自转并控制所述第一夹持轮的自转角度，所述第一副臂上设置有第一弹力段，所述第一弹力段用于使所述第一副臂沿其长度方向进行弹性伸缩；
所述第一副臂相对所述第一主臂移动时的移动方向与所述第一副臂的长度方向之间形成夹角α，所述α不为0°；
所述第二夹臂组件包括第二主臂、第二副臂和第二夹持轮，所述第二主臂与所述第二副臂相连，所述第二副臂与所述第二夹持轮转动连接；
所述第一夹持轮的轮面和第二夹持轮的轮面相配合并用于对样本试管进行夹持，所述第一夹持轮的转轴与所述第一副臂的长度方向相垂直，所述第二夹持轮的转轴与所述第二副臂的长度方向相垂直；
所述血液分析仪还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第一夹臂组件和/或第二夹臂组件移动，以此用于使所述第一夹持轮和第二夹持轮对所述样本试管进行夹持和松开操作。
2.如权利要求1所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第一副臂相对所述第一主臂移动时的移动方向与所述第一副臂的长度方向之间所形成的夹角α=90°。
3.如权利要求2所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第一夹持轮包括第一轮面，所述第一轮面的截面呈凹形；
所述第二夹持轮包括第二轮面，所述第二轮面的截面呈凹形；
截面呈凹形的第一轮面和截面呈凹形的第二轮面用于对所述样本试管的侧壁进行夹持。
4.如权利要求3所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第一夹持轮还包括第一转轴和若干第一弹性部，若干所述第一弹性部环绕所述第一转轴的中心轴线分布；
所述第一弹性部包括第一主弹性片和两个第一副弹性片，所述第一主弹性片的一端连接所述第一副弹性片，所述第一主弹性片的另一端连接另一个所述第一副弹性片，两个所述第一副弹性片连接在所述第一转轴的不同端部上；
所述第一主弹性片和所述第一副弹性片均具有弹性，所述第一主弹性片用于夹持所述样本试管，初始状态下的所述第一主弹性片为弯曲状，初始状态下的所述第一副弹性片为直条状，初始状态下的所述第一主弹性片的弯曲程度大于所述样本试管的侧壁的弯曲程度；
在所述第一主弹性片夹持所述样本试管，所述样本试管逐渐朝所述第一转轴靠近时，所述样本试管能相对所述第一主弹性片滑动，所述第一主弹性片的弯曲程度逐渐降低，所述第一副弹性片上的远离所述第一转轴的部分逐渐散开。
5.如权利要求4所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第二夹持轮还包括第二转轴和若干第二弹性部，若干所述第二弹性部环绕所述第二转轴的中心轴线分布；
所述第二弹性部包括第二主弹性片和两个第二副弹性片，所述第二主弹性片的一端连接所述第二副弹性片，所述第二主弹性片的另一端连接另一个所述第二副弹性片，两个所述第二副弹性片连接在所述第二转轴的不同端部上；
所述第二主弹性片和所述第二副弹性片均具有弹性，所述第二主弹性片用于夹持所述样本试管，初始状态下的所述第二主弹性片为弯曲状，初始状态下的所述第二副弹性片为直条状，初始状态下的所述第二主弹性片的弯曲程度大于所述样本试管的侧壁的弯曲程度；
在所述第二主弹性片夹持所述样本试管，所述样本试管逐渐朝所述第二转轴靠近时，所述样本试管能相对所述第二主弹性片滑动，所述第二主弹性片的弯曲程度逐渐降低，所述第二副弹性片上的远离所述第二转轴的部分逐渐散开。
6.如权利要求5所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第一主弹性片包括有两段，分别为第一主段和第一副段，所述第一主段对应所述第一主弹性片的一端部，所述第一副段对应所述第一主弹性片的另一端部，所述第一主段的表面粗糙度大于所述第一副段的表面粗糙度；
所述第二主弹性片包括有两段，分别为第二主段和第二副段，所述第二主段对应所述第二主弹性片的一端部，所述第二副段对应所述第二主弹性片的另一端部，所述第二主段的表面粗糙度大于所述第二副段的表面粗糙度；
在所述样本试管被所述第一夹持轮和第二夹持轮夹持的过程中，在垂直于所述样本试管的中心轴线的平面的投影上，所述第一主段与所对应的所述第二主段关于所述样本试管的转动点中心对称，所述第一副段与所对应的所述第二副段关于所述样本试管的转动点中心对称。
7.如权利要求6所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第一弹性部还包括若干第一弹性膜，所述第一弹性膜具有弹性，所述第一弹性膜用于连接相邻的两个所述第一主弹性片，使若干所述第一弹性膜和所述第一主弹性片形成环形凹槽结构；
所述第二弹性部还包括若干第二弹性膜，所述第二弹性膜具有弹性，所述第二弹性膜用于连接相邻的两个所述第二主弹性片，使若干所述第二弹性膜和所述第一弹性膜形成环形凹槽结构。
8.如权利要求1所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第二副臂上设置有第二弹力段，所述第二弹力段用于使所述第二副臂沿其长度方向进行弹性伸缩。
9.如权利要求1所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第一驱动组件包括伸缩往复电机，所述伸缩往复电机固定在所述第一主臂上，所述伸缩往复电机的输出端固定在所述第一副臂上。
10.如权利要求1所述的一种高准确性的血液分析仪，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一副臂上，所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持轮相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005655.3A CN116698564B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种高准确性的血液分析仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005655.3A CN116698564B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种高准确性的血液分析仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116698564A true CN116698564A (zh) | 2023-09-05 |
| CN116698564B CN116698564B (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=87845451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311005655.3A Active CN116698564B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种高准确性的血液分析仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116698564B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740702A (en) * | 1996-07-29 | 1998-04-21 | Ingersoll-Rand Company | Device for spinning drill pipe in a drill rig |
| JP2003146224A (ja) * | 2001-11-14 | 2003-05-21 | Mitsubishi Motors Corp | ステアリングコラムのチルト装置 |
| US6828772B1 (en) * | 2000-06-14 | 2004-12-07 | Micron Technology, Inc. | Rotating gripper wafer flipper |
| US20080295367A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Mccabe Stanley G | Linen spreader apparatus and method |
| DE202014102554U1 (de) * | 2014-05-30 | 2014-08-18 | Yu Feng Industrial Co., Ltd. | Ausziehwerkzeug |
| CN105142859A (zh) * | 2013-01-28 | 2015-12-09 | Smc株式会社 | 夹紧设备 |
| DE202015106531U1 (de) * | 2015-12-01 | 2016-01-14 | Röhm Gmbh | Greifer |
| CN205112364U (zh) * | 2015-10-14 | 2016-03-30 | 珠海市台金科技有限公司 | 双夹臂机械手 |
| CN206415835U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-18 | 四川永森航空材料科技有限公司 | 一种主轴承盖的装夹工装 |
| CN206447189U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-08-29 | 苏州工业园区天源服装有限公司 | 滚轮及悬挂衣架 |
| CN208181028U (zh) * | 2018-05-16 | 2018-12-04 | 林荣刚 | 搬运车浮动夹持机构 |
| CN111302033A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-19 | 许伟波 | 消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人 |
| CN111716738A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-29 | 江苏华源节水股份有限公司 | 一种门架式pe管套接安装单元的使用方法 |
| CN113772408A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 青岛新松机器人自动化有限公司 | 一种圆柱型陶瓷载体夹爪 |
| CN115945105A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-04-11 | 四川省医学科学院·四川省人民医院 | 一种用于血液分析仪的血液样本血小板混匀装置 |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202311005655.3A patent/CN116698564B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740702A (en) * | 1996-07-29 | 1998-04-21 | Ingersoll-Rand Company | Device for spinning drill pipe in a drill rig |
| US6828772B1 (en) * | 2000-06-14 | 2004-12-07 | Micron Technology, Inc. | Rotating gripper wafer flipper |
| JP2003146224A (ja) * | 2001-11-14 | 2003-05-21 | Mitsubishi Motors Corp | ステアリングコラムのチルト装置 |
| US20080295367A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Mccabe Stanley G | Linen spreader apparatus and method |
| CN105142859A (zh) * | 2013-01-28 | 2015-12-09 | Smc株式会社 | 夹紧设备 |
| DE202014102554U1 (de) * | 2014-05-30 | 2014-08-18 | Yu Feng Industrial Co., Ltd. | Ausziehwerkzeug |
| CN205112364U (zh) * | 2015-10-14 | 2016-03-30 | 珠海市台金科技有限公司 | 双夹臂机械手 |
| DE202015106531U1 (de) * | 2015-12-01 | 2016-01-14 | Röhm Gmbh | Greifer |
| CN206415835U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-18 | 四川永森航空材料科技有限公司 | 一种主轴承盖的装夹工装 |
| CN206447189U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-08-29 | 苏州工业园区天源服装有限公司 | 滚轮及悬挂衣架 |
| CN208181028U (zh) * | 2018-05-16 | 2018-12-04 | 林荣刚 | 搬运车浮动夹持机构 |
| CN111302033A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-19 | 许伟波 | 消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人 |
| CN111716738A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-29 | 江苏华源节水股份有限公司 | 一种门架式pe管套接安装单元的使用方法 |
| CN113772408A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 青岛新松机器人自动化有限公司 | 一种圆柱型陶瓷载体夹爪 |
| CN115945105A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-04-11 | 四川省医学科学院·四川省人民医院 | 一种用于血液分析仪的血液样本血小板混匀装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| QIN LI ET AL: "Innovative Design of Replacement Device for Vulnerable Parts in the Nuclear Radiation Environment", 《SCIENCE AND TECHNOLOGY OF NUCLEAR INSTALLATIONS》, pages 1 - 12 * |
| 栾楠 等: "双臂机器人包装工艺实验平台设计与研究", 《实验室科学》, pages 5 - 8 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116698564B (zh) | 2023-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3214448B1 (en) | Full-automatic biochemical analyzer and sampling method thereof | |
| CN116698564B (zh) | 一种高准确性的血液分析仪 | |
| US8383045B2 (en) | Measuring unit for measuring characteristics of a sample liquid, in particular viscoelastic characteristics of a blood sample | |
| EP2208996A1 (en) | A measuring unit for measuring characteristics of a sample liquid, in particular viscoelastic characteristics of a blood sample | |
| CN115144574B (zh) | 一种用于血栓弹力图的检测装置 | |
| CN115144575B (zh) | 一种用于血栓弹力图的检测探头 | |
| CN107505471B (zh) | 血栓弹力测试装置 | |
| CN115945105B (zh) | 一种用于血液分析仪的血液样本血小板混匀装置 | |
| CN103630699A (zh) | 一种血栓弹力测量装置 | |
| CN109975073A (zh) | 一种取液装置及取液方法 | |
| US8323984B2 (en) | Method and apparatus for mixing blood samples for cell analysis | |
| CN106526211B (zh) | 取样装置及电解质分析仪 | |
| CN113029743A (zh) | 一种试剂管摇匀装置及临床检验用干式生化分析仪 | |
| CN116908211A (zh) | 一种光纤预制棒制造用缺陷检测装置 | |
| CN216485062U (zh) | 凝血分析仪采样针搅拌机构和凝血分析仪 | |
| CN114308167B (zh) | 一种用于医疗设备的试管定位系统 | |
| CN111879843B (zh) | 毛发中毒品的检测方法 | |
| CN115575393B (zh) | 一种用于血栓弹力图检测的光斑定位方法及定位装置 | |
| US12025543B1 (en) | Blood sample platelet uniform-mixing device for blood analyzer | |
| CN217639119U (zh) | 一种凝血检测的驱动机构 | |
| JP2005091339A (ja) | 液体分注装置 | |
| CN108020657B (zh) | 血栓弹力图检测装置 | |
| CN216499306U (zh) | 一种搅拌桨叶全向防撞系统 | |
| CN114659703B (zh) | 一种血液分离机血液管路压力检测系统 | |
| CN219879724U (zh) | 一种全自动生化分析仪搅拌装置和全自动生化分析仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |