CN116696064A - 刮板组件及整平机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种刮板组件及整平机器人。本发明公开的刮板组件用于整平设备，刮板组件包括：刮板和排浆机构，其中，刮板用于在整平设备行进时推刮浆料；排浆机构设置于刮板的前侧，排浆机构包括往复驱动组件、安装座、活动板以及限位件，安装座与往复驱动组件连接，活动板转动安装于安装座，往复驱动组件能够带动活动板沿排浆方向或复位方向运动，活动板沿排浆方向运动时，限位件能够对活动板的转动角度限位，使得活动板能刮除刮板前的浆料，活动板沿复位方向运动时，活动板能够转动，使得活动板能掠过浆料。根据本发明实施例的刮板组件，能够避免浆料持续堆积在刮板处，使得整平设备行走困难，整平效果不佳的问题。

Description

刮板组件及整平机器人

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种刮板组件及整平机器人。

背景技术

在建筑楼宇施工中混凝土浇筑楼板与地面后均有凹凸不平等现象，对后续地面施工均会造成一定的影响，施工现场大多人工使用木制工具摊铺手动振捣，去除多余的混凝土来填补缺少混凝土的地方，人工整平难度大，劳动强度极高。

现有技术中，大多使用混凝土整平机去整平浇筑后的混凝土地面，但针对高度不平差异较大的浇筑后的混凝土地面而言，难度极大。现有混凝土整平机无法满足地面平整度的要求，整平后的地面高低差异较大，整平机工作过程中机头刮板处由于只有推平而没有排浆，导致混凝土持续堆积在刮板处使堆料过多，整平机行走困难，整平效果不佳，混凝土地面平整度差异大，影响后续高精度地面的施工。

发明内容

本发明提供一种刮板组件及整平机器人，旨在解决混凝土堆积在刮板前侧导致整平效果差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种刮板组件，用于整平设备，所述刮板组件包括：刮板，用于在所述整平设备行进时推刮浆料；以及排浆机构，设置于所述刮板的前侧，所述排浆机构包括往复驱动组件、安装座、活动板以及限位件，所述安装座与所述往复驱动组件连接，所述活动板转动安装于所述安装座，所述限位件设置于所述安装座，所述往复驱动组件能够带动所述活动板沿排浆方向或复位方向运动，所述活动板沿排浆方向运动时，所述限位件能够对所述活动板的转动角度限位，使得所述活动板能刮除所述刮板前的浆料，所述活动板沿复位方向运动时，所述活动板能够转动，使得所述活动板能掠过浆料。

根据本发明实施例的刮板组件，包括刮板和排浆机构，刮板用于在整平设备行进时推刮浆料，通过将排浆机构设置在刮板前侧能够对刮板前侧的浆料刮除到一侧，避免浆料持续堆积在刮板处使堆料过多，整平设备行走困难，整平效果不佳的问题。此外，本申请实施例的刮板组件将活动板转动安装于安装座，通过限位件限制活动板的转动角度，在往复驱动组件带动活动板沿排浆方向运动时，限位件能够对活动板的转动角度限位，使得活动板能刮除刮板前的浆料，当限位件将活动板限位至竖直设置时，刮除浆料的效果最佳。在往复驱动组件带动活动板沿复位方向运动时，限位件不会对活动板的转动角度限位，使得活动板能够转动掠过浆料，又不会将浆料带回。应用本申请刮板组件的整平设备能够将刮板前堆积的混凝土快速排到一侧去，使得整平设备的整平组件的振捣功能更好的工作，振捣的混凝土面更为均匀平整，符合高精度地面整平的要求。

根据本发明第一方面的前述实施方式，所述往复驱动组件包括电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构带动所述活动板沿排浆方向或复位方向运动。

在上述实施方式中，通过设置传动机构将电机的驱动力通过传动机构转换成往复运动，从而带动活动板进行往复运动，通过改变电机输出轴的旋转方向能够使得活动板沿排浆方向或复位方向运动，实现排浆和复位，提高工作效率。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述传动机构包括：安装板，设置于所述刮板上方并沿所述刮板长度方向延伸；第一同步轮，与所述电机的输出轴连接，安装于所述安装板并位于所述刮板的一端；第二同步轮，安装于所述安装板并位于所述刮板的另一端；以及同步带，包覆于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述同步带与所述安装座连接。

在上述实施方式中，电机驱动第一同步轮旋转，第二同步轮在同步带的带动下转动，安装座安装于同步带，在同步带的带动下往复运动，通过将安装板设置在刮板的上方，使得安装板沿刮板长度方向延伸，将第一同步轮和第二同步轮安装于安装板，避免排浆机构在工作过程中浸泡在浆料内与浆料直接接触，导致传动机构内部进入浆液或者砂石卡死，影响排浆机构工作，延长刮板组件寿命。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述第二同步轮安装于张紧结构，所述张紧结构安装于所述安装板且所述张紧结构相对于所述安装板的安装位置可调，使得所述第二同步轮与所述第一同步轮之间的间距可调。

在上述实施方式中，通过将第二同步轮设置在张紧结构上，使得第一同步轮与第二同步轮之间的间距可调，可使得排浆机构适应不同尺寸的刮板，灵活调整第一同步轮与第二同步轮之间的间距，进而调整安装座和活动板的移动进程，满足不同长度的刮板排浆需求。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述安装板设置有沿所述刮板长度方向延伸的滑槽，所述安装座底部设置有与所述滑槽匹配的滑轨，所述滑轨与所述滑槽匹配状态下所述安装座能够在所述同步带的带动下移动。

在上述实施方式中，通过在安装板设置有沿刮板长度方向延伸的滑槽，安装座底部设置与滑槽匹配的滑轨，在安装座与同步带连接状态下，安装座的滑轨伸入滑槽内部与滑槽匹配，在同步带的带动下安装座能够往复移动，刮板刮除浆料时受到浆料的阻力，可能会导致安装座不稳定，根据本实施方式由于滑轨和滑槽匹配，滑槽能起到导向和稳定安装座的作用，使得安装座在移动过程中更为平稳，保证浆料刮除效果。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述限位件设置于背离所述活动板排浆方向的一侧，所述活动板沿排浆方向运动时，所述限位件与所述活动板抵接以限制所述活动板的转动自由度。

在上述实施方式中，将限位件设置于背离活动板排浆方向的一侧，由于活动板沿排浆方向运动时，活动板与浆料接触时浆料会给活动板沿背离排浆方向的推力，使得活动板被动转动，限位件设置于背离活动板排浆方向的一侧，能够与活动板抵接以限制活动板的转动自由度，使得活动板按照预设角度行进。可以理解的是，在活动板与待整平地面正交状态下的活动板受力最均衡，且排浆效果最佳，因此可设置限位件在背离活动板排浆方向的一侧使得活动板在与限位件抵接时竖直设置。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述限位件包括第一分度销和第二分度销，所述第一分度销和所述第二分度销分别设置于所述活动板的两侧；所述第一分度销与所述活动板抵接时，所述第二分度销避让所述活动板；所述第二分度销与所述活动板抵接时，所述第一分度销避让所述活动板。

在上述实施方式中，将限位件设置为分别设置于活动板的两侧的第一分度销和第二分度销，在第一分度销与活动板抵接时，第二分度销避让活动板；第二分度销与活动板抵接时，第一分度销避让所述活动板。当排浆方向为自左到右的方向时，第一分度销设置于活动板左侧，第二分度销设置于活动板右侧时，活动板沿排浆方向运动时，第一分度销能够与活动板抵接，使得活动板能刮除刮板前的浆料，第二分度销避让活动板，使得活动板沿自右向左的复位方向运动时能掠过浆料又不会将浆料带回左侧。当排浆方向为自右到左的方向时，第一分度销设置于活动板左侧，第二分度销设置于活动板右侧时，活动板沿排浆方向运动时，第二分度销能够与活动板抵接，使得活动板能刮除刮板前的浆料，第一分度销避让活动板，使得活动板沿自左向右的复位方向运动时能掠过浆料，又不会将浆料带回右侧。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述安装座背离所述活动板的一侧设置有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮与所述第一分度销连接，所述第二按钮与所述第二分度销连接，通过按动所述第一按钮使得所述第一分度销伸出以与所述活动板抵接，所述第二分度销缩回避让所述活动板；通过按动所述第二按钮使得所述第二分度销伸出以与所述活动板抵接，所述第一分度销缩回避让所述活动板。

在上述实施方式中，通过在安装座背离活动板的一侧设置分别与第一分度销、第二分度销连接的第一按钮、第二按钮，使得按动第一按钮时第一分度销伸出与活动板抵接，第二分度销缩回，按动第二按钮时第二分度销伸出与活动板抵接，第一分度销缩回。当活动板的排浆方向为自左向右时，第一分度销设置于活动板左侧，第二分度销设置于活动板右侧时，按动第一按钮即可实现活动板自左到右排浆，同理，当活动板的排浆方向为自右向左时，即可实现活动板自右到左排浆，如此只需按动按钮即可调换作用方向，方便排浆机构快速实现调向功能。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述活动板包括拨板和抵接结构，所述活动板通过所述抵接结构与所述限位件抵接，使得所述活动板沿排浆方向运动时，所述拨板竖直设置。

在上述实施方式中，通过设置抵接结构与限位件抵接，一方面能够使得限位销与拨板之间存在间隔，便于限位销伸出或缩回，另一方面抵接结构能够将限位件的抵接力分散到活动板，避免活动板受力不均易损坏。

第二方面，本发明实施例提供一种整平机器人，包括：移动底盘，整平组件，安装于背离所述移动底盘行进方向的一侧；以及如本发明实施例的第一方面的前述任一实施方式所述的刮板组件，所述刮板组件安装于所述整平组件上且位于整平组件和移动底盘之间。

根据本申请实施例的整平机器人，刮板组件结构简单，安装在整平组件前侧的上方且位于整平组件和移动底盘之间，重量更轻更容易调节机身平衡。在整平高度不平差异较大的浇筑后的混凝土地面先时，先通过刮板组件刮平，而后整平组件进行整平，刮板组件的刮板在刮平地面时前侧堆积的混凝土能够通过排浆机构刮除至刮板的一侧，使得整平机器人行走顺畅，便于整平组件的振捣功能更好的工作，振捣的混凝土面更为均匀平整，符合高精度地面整平的要求，方便后续高精度地面的施工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的刮板组件的立体图；

图2为本发明一种实施例的活动板沿排浆方向运动时的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的活动板沿复位方向运动时的结构示意图；

图4为图2中A区域的放大示意图；

图5为本发明一种实施例的整平机器人的立体图。

附图标号说明：

1000-刮板组件；100-刮板；200-排浆机构；210-往复驱动组件；211-电机；212-传动机构；2121-第一同步轮；2122-第二同步轮；2123-同步带；2124-张紧结构；213-安装板；2131-滑槽；220-安装座；221-滑轨；222-第一按钮；223-第二按钮；230-活动板；231-拨板；232-抵接结构；2321-第一抵接板；2322-第二抵接板；2323-第三抵接板；240-限位件；241-第一分度销；242-第二分度销；2000-整平组件；3000-移动底盘。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种用于整平设备的刮板组件，刮板组件包括：刮板和排浆机构，其中，刮板用于在所述整平设备行进时推刮浆料；排浆机构设置于所述刮板的前侧，所述排浆机构包括往复驱动组件、安装座、活动板以及限位件，所述安装座与所述往复驱动组件连接，所述活动板转动安装于所述安装座，所述限位件设置于所述安装座，所述往复驱动组件能够带动所述活动板沿排浆方向或复位方向运动，所述活动板沿排浆方向运动时，所述限位件能够对活动板的转动角度限位，使得活动板能刮除刮板前的浆料，所述活动板沿复位方向运动时，所述活动板能够转动，使得所述活动板能掠过浆料。根据本发明实施例的刮板组件，通过将排浆机构设置在刮板前侧能够对刮板前侧的浆料刮除到一侧，避免浆料持续堆积在刮板处使堆料过多，整平设备行走困难，整平效果不佳的问题。

如图1所示，刮板组件1000包括：刮板100和排浆机构200，其中，刮板100用于在整平设备行进时推刮浆料；排浆机构200设置于刮板100的前侧，排浆机构200包括往复驱动组件210、安装座220、活动板230以及限位件240，安装座220与往复驱动组件210连接，活动板230转动安装于安装座220，限位件240设置于安装座220，往复驱动组件210能够带动活动板230沿排浆方向或复位方向运动，活动板230沿排浆方向运动时，限位件240能够对活动板230的转动角度限位，使得活动板230能刮除刮板100前的浆料、活动板230沿复位方向运动时，活动板230能够转动，使得活动板230能掠过浆料。在工作状态下，刮板100在整平设备行进时推刮浆料导致浆料堆积在刮板100前侧，排浆机构200设置在刮板100前侧能够对刮板100前侧的浆料刮除到一侧，避免浆料持续堆积在刮板100处使堆料过多，整平设备行走困难，整平效果不佳的问题。

在一些可选的实施方式中，活动板230上端通过转轴可转动地安装于安装座220，活动板230下端能够与浆料接触并在浆料的推力下被动转动，活动板230与浆料接触的作用面需使得活动板230能够与浆料接触并将浆料刮除至刮板100的一侧，避免浆料满溢到活动板230与浆料接触的另一侧，避免二次排浆。

更近一步地，在往复驱动组件210带动活动板230沿排浆方向运动时，限位件240能够对活动板230的转动角度限位，使得活动板230能刮除刮板100前的浆料，可以理解的是，当限位件240将活动板230限位至竖直设置时，活动板230与浆料的接触面积最大，刮除浆料的效果最佳。在往复驱动组件210带动活动板230沿复位方向运动时，限位件240不会对活动板230的转动角度限位，使得活动板230能够转动掠过浆料，又不会将浆料带回，避免二次排浆。应用本申请刮板组件1000的整平设备能够将刮板100前堆积的混凝土快速排到一侧去，使得整平设备的整平组件2000的振捣功能更好的工作，振捣的混凝土面更为均匀平整，符合高精度地面整平的要求。

参阅图2，在一些可选实施例中，往复驱动组件210包括电机211和传动机构212，电机211通过传动机构212带动活动板230沿排浆方向或复位方向运动。电机211的驱动力通过传动机构212转换成往复运动，从而带动活动板230进行往复运动，通过改变电机211输出轴的旋转方向能够使得活动板230沿排浆方向或复位方向运动，实现排浆和复位，提高工作效率。

如图3所示，传动机构212包括：安装板213、第一同步轮2121、第二同步轮2122以及同步带2123，其中，安装板213设置于刮板100上方并沿刮板100长度方向延伸；第一同步轮2121与电机211的输出轴连接并安装于安装板213，第一同步轮2121设置于刮板100的一端；第二同步轮2122安装于安装板213并位于刮板100的另一端；同步带2123包覆于第一同步轮2121和第二同步轮2122之间，同步带2123与安装座220连接。电机211驱动第一同步轮2121旋转，第二同步轮2122在同步带2123的带动下转动，安装座220在同步带2123的带动下于第一同步轮2121和第二同步轮2122之间往复运动，通过将安装板213设置在刮板100的上方，使得安装板213沿刮板100长度方向延伸，将第一同步轮2121和第二同步轮2122安装于安装板213，避免排浆机构200在工作过程中浸泡在浆料内与浆料直接接触，导致传动机构212内部进入浆液或者砂石卡死，影响排浆机构200工作，延长刮板组件1000寿命。

更进一步地，第二同步轮2122安装于张紧结构2124，张紧结构2124安装于安装板213且张紧结构2127相对于安装板213的安装位置可调，通过调整张紧结构2124在安装板213上的安装位置以调整第二同步轮2122与第一同步轮2121之间的间距。通过将第二同步轮2122设置在张紧结构2124上，使得第一同步轮2121与第二同步轮2122之间的间距可调，可使得排浆机构200适应不同尺寸的刮板100，灵活调整第一同步轮2121与第二同步轮2122之间的间距，进而调整安装座220和活动板230的移动进程，满足不同长度的刮板100排浆需求。

参阅图4，安装板213设置有沿刮板100长度方向延伸的滑槽2131，安装座220底部设置有与滑槽2131匹配的滑轨221，滑轨221与滑槽2131匹配状态下安装座220能够在同步带2123的带动下移动。在安装座220与同步带2123连接状态下，安装座220的滑轨221伸入滑槽2131内部与滑槽2131匹配，在同步带2123的带动下安装座220能够往复移动，刮板100刮除浆料时受到浆料的阻力，可能会导致安装座220不稳定，根据本实施方式由于滑轨221和滑槽2131匹配，滑槽2131能起到导向和稳定安装座220的作用，使得安装座220在移动过程中更为平稳，保证浆料刮除效果。

可以理解的是，上述传动机构212仅为本申请的一种优选实施例，本领域技术人员可灵活设置传动机构212的具体结构，只要能够使得安装柱和活动板230能够往复运动即可，例如滚珠丝杠结构、导轨滑块结构、双齿轮齿条结构等，对于传动机构212的具体形式在此不再一一列举。

在一些实施例中，限位件240设置于背离活动板230排浆方向的一侧，活动板230沿排浆方向运动时，限位件240与活动板230抵接以限制活动板230的转动自由度。由于活动板230沿排浆方向运动时，活动板230与浆料接触时浆料会给活动板230沿背离排浆方向的推力，使得活动板230被动转动，限位件240设置于背离活动板230排浆方向的一侧，能够与活动板230抵接以限制活动板230的转动自由度，使得活动板230按照预设角度行进。可以理解的是，在活动板230与待整平地面正交状态下的活动板230受力最均衡，且排浆效果最佳，因此可设置限位件240在背离活动板230排浆方向的一侧使得活动板230在与限位件240抵接时竖直设置。

如图4所示，在一些可选实施例中，限位件240包括第一分度销241和第二分度销242，第一分度销241和第二分度销242分别设置于活动板230的两侧，优选地，第一分度销241与第二分度销242联动设置；第一分度销241与活动板230抵接时，第二分度销242避让活动板230；第二分度销242与活动板230抵接时，第一分度销241避让活动板230。当排浆方向为自左到右的方向时，第一分度销241设置于活动板230左侧，第二分度销242设置于活动板230右侧时，活动板230沿排浆方向运动时，第一分度销241能够与活动板230抵接，使得活动板230能刮除刮板100前的浆料，第二分度销242避让活动板230，使得活动板230沿自右向左的复位方向运动时能掠过浆料又不会将浆料带回左侧。当排浆方向为自右到左的方向时，第一分度销241设置于活动板230左侧，第二分度销242设置于活动板230右侧时，活动板230沿排浆方向运动时，第二分度销242能够与活动板230抵接，使得活动板230能刮除刮板100前的浆料，第一分度销241避让活动板230，使得活动板230沿自左向右的复位方向运动时能掠过浆料，又不会将浆料带回右侧。

更进一步地，安装座220背离活动板230的一侧设置有第一按钮222和第二按钮223，第一按钮222与第一分度销241连接，第二按钮223与第二分度销242连接，通过按动第一按钮222使得第一分度销241伸出以与活动板230抵接，第二分度销242缩回避让活动板230；通过按动第二按钮223使得第二分度销242伸出以与活动板230抵接，第一分度销241缩回避让活动板230。当活动板230的排浆方向为自左向右时，第一分度销241设置于活动板230左侧，第二分度销242设置于活动板230右侧时，按动第一按钮222即可实现活动板230自左到右排浆，同理，当活动板230的排浆方向为自右向左时，即可实现活动板230自右到左排浆，如此只需按动按钮即可调换作用方向，方便排浆机构200快速实现调向功能。可以理解的是，第一按钮222和第二按钮223可以为电动按钮由整平设备的控制器自动控制，第一按钮222和第二按钮223也可以为手动按钮，由操作人员手动调整刮板100排浆方向。

在一些可选实施方式中，活动板230包括拨板231和抵接结构232，活动板230通过抵接结构232与限位件240抵接，使得活动板230沿排浆方向运动时，拨板231竖直设置。如图3和图4所示，抵接结构232包括依次连接的第一抵接板2321、第二抵接板2322以及第三抵接板2323，其中，第二抵接板2322长度方向与拨板231平行设置，第一抵接板2321和第三抵接板2323间隔设置并连接于第二抵接板2322和活动板230之间，抵接结构232与活动板230之间形成梯形结构，第二抵接板2322的长边为梯形结构的短边，第一抵接板2321、第三抵接板2323与活动板230之间的连接部的连线形成梯形结构的长边。通过设置抵接结构232与限位件240抵接，一方面能够使得限位销与拨板231之间存在间隔，便于限位销伸出或缩回，另一方面抵接结构232能够将限位件240的抵接力分散到活动板230，避免活动板230受力不均易损坏。

本发明还提供一种整平机器人，参阅图5，整平机器人包括：移动底盘3000、整平组件2000以及上述任一实施方式的刮板组件1000，其中，整平组件2000安装于背离移动底盘3000行进方向的一侧，刮板组件1000安装于整平组件2000上且位于整平组件2000和移动底盘3000之间，刮板组件1000包括：刮板100和排浆机构200，其中，刮板100用于在整平机器人行进时推刮浆料；排浆机构200设置于刮板100的前侧，排浆机构200包括往复驱动组件210、安装座220、活动板230以及限位件240，安装座220与往复驱动组件210连接，活动板230转动安装于安装座220，限位件240设置于安装座220，往复驱动组件210能够带动活动板230沿排浆方向或复位方向运动，活动板230沿排浆方向运动时，限位件240能够对活动板230的转动角度限位，使得活动板230能刮除刮板100前的浆料，活动板230沿复位方向运动时，活动板230能够转动，使得活动板230掠过浆料不会将浆料带回。本申请实施例的整平机器人中刮板组件1000相较于绞龙排浆结构更为简单，刮板组件1000安装在整平组件2000上，相较于现有安装在整平组件2000上的绞龙排浆结构重量更轻更容易调节机身平衡。在整平浇筑混泥土浆料后的地面时，先通过刮板组件1000刮平，而后整平组件2000进行整平，刮板组件1000的刮板100在刮平地面时前侧堆积的混凝土能够通过排浆机构200刮除至刮板100的一侧，使得整平机器人行走顺畅，便于整平组件2000的振捣功能更好的工作，振捣后的混凝土面更为均匀平整，符合高精度地面整平的要求，方便后续高精度地面的施工。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刮板组件，用于整平设备，其特征在于，所述刮板组件包括：

刮板，用于在所述整平设备行进时推刮浆料；以及

排浆机构，设置于所述刮板的前侧，所述排浆机构包括往复驱动组件、安装座、活动板以及限位件，所述安装座与所述往复驱动组件连接，所述活动板转动安装于所述安装座，所述限位件设置于所述安装座，所述往复驱动组件能够带动所述活动板沿排浆方向或复位方向运动，

所述活动板沿排浆方向运动时，所述限位件能够对所述活动板的转动角度限位，使得所述活动板能刮除所述刮板前的浆料，

所述活动板沿复位方向运动时，所述活动板能够转动，使得所述活动板能掠过浆料。

2.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述往复驱动组件包括电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构带动所述活动板沿排浆方向或复位方向运动。

3.如权利要求2所述的刮板组件，其特征在于，所述传动机构包括：

安装板，设置于所述刮板上方并沿所述刮板长度方向延伸；

第一同步轮，与所述电机的输出轴连接，安装于所述安装板并位于所述刮板的一端；

第二同步轮，安装于所述安装板并位于所述刮板的另一端；以及

同步带，包覆于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述同步带与所述安装座连接。

4.如权利要求3所述的刮板组件，其特征在于，所述第二同步轮安装于张紧结构，所述张紧结构安装于所述安装板且所述张紧结构相对于所述安装板的安装位置可调，使得所述第二同步轮与所述第一同步轮之间的间距可调。

5.如权利要求3所述的刮板组件，其特征在于，所述安装板设置有沿所述刮板长度方向延伸的滑槽，所述安装座底部设置有与所述滑槽匹配的滑轨，所述滑轨与所述滑槽匹配状态下所述安装座能够在所述同步带的带动下移动。

6.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述限位件设置于背离所述活动板排浆方向的一侧，所述活动板沿排浆方向运动时，所述限位件与所述活动板抵接以限制所述活动板的转动自由度。

7.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述限位件包括第一分度销和第二分度销，所述第一分度销和所述第二分度销分别设置于所述活动板的两侧；

所述第一分度销与所述活动板抵接时，所述第二分度销避让所述活动板；

所述第二分度销与所述活动板抵接时，所述第一分度销避让所述活动板。

8.如权利要求7所述的刮板组件，其特征在于，所述安装座背离所述活动板的一侧设置有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮与所述第一分度销连接，所述第二按钮与所述第二分度销连接，通过按动所述第一按钮使得所述第一分度销伸出以与所述活动板抵接，所述第二分度销缩回避让所述活动板；通过按动所述第二按钮使得所述第二分度销伸出以与所述活动板抵接，所述第一分度销缩回避让所述活动板。

9.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述活动板包括拨板和抵接结构，所述活动板通过所述抵接结构与所述限位件抵接，使得所述活动板沿排浆方向运动时，所述拨板竖直设置。

10.一种整平机器人，其特征在于，包括：

移动底盘；

整平组件；以及

如权利要求1-9中任一项所述的刮板组件，所述刮板组件、所述整平组件与所述移动底盘连接，所述刮板组件安装于所述整平组件上且位于整平组件和移动底盘之间。