CN116695799A - 一种桩基无损检测装置及无损检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桩基无损检测装置及无损检测方法，包括：检测单元，所述检测单元包括半圆挡板，所述半圆挡板顶部的中侧固定设置有遮挡套，所述半圆挡板的底部活动设置有分散件，所述分散件的内部活动设置有预处理件，所述遮挡套的内部设置有检测件和活动轮；稳定单元，所述稳定单元设置在检测单元的顶部；放线组合单元，所述放线组合单元设置在稳定单元的顶部。通过与连接线连接的控制检测成像的计算机下达启动信号，使驱动盒中的电机控制活动轮进行转动，从而使活动轮带动检测单元沿着桩基表面向下运动，从而使遮挡套内部的检测件，可以随着活动轮的移动，对桩基的表面进行光学成像检测，从而使桩基表面存在的瑕疵被检测。

Description

一种桩基无损检测装置及无损检测方法

技术领域

本发明涉及桩基无损检测技术领域，尤其涉及一种桩基无损检测装置及无损检测方法。

背景技术

水上石油平台需要桩基进行支撑，而水上石油平台在随后长时间的使用时，需要不定时的对其桩基进行检测，从而判断桩基随着海水的冲刷和生物的附着是否产生裂纹瑕疵。

中国专利CN114705622A公布了一种水下桩基螺旋式视觉检测装置，包括两个环形架、两个检测件、两组滑动机构、两个球形腔体和两个升降控制件，两个环形架的一端铰接；两个检测件和两组滑动机构均一一对应的设置于两个环形架上，每组所述滑动机构均包括若干个轴接件且轴接件的一侧均铰接设置有滑动滚轮。其一，上述方案的两个环形架能够带动多种检测装置绕着需检测的桩基自动升降，且能够在一定范围内控制其下降深度，操作简单方便，效率高；其二，上述方案的两个环形架配合两组滑动机构升降方式多样，垂直升降和螺旋升降均可，且根据对具体升降控制件设置的不同，还可控制螺旋升降的方向，检测范围更广。

上述专利和现有技术中，对于水下桩基的检测一般都是人工目检或者水下机器人进行检测，而人工目检的危险性较高，特别是深水中，易发生危险，而采用机器人进行检测，时常面临着无线机器人待机时间受到其电池含量的限制，有线机器人的连接线易在水中产生打结产生，从而影响检测的效率，同时随着水流的冲击也会影响机器人在海水中检测的移动稳定性，并且桩基表面的贝壳类或者是藻类附着物也会对桩基的表面进行覆盖，从而影响检测的成像全面性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种桩基无损检测装置，包括：

检测单元，所述检测单元包括半圆挡板，所述半圆挡板顶部的中侧固定设置有遮挡套，所述半圆挡板的底部活动设置有分散件，所述半圆挡板顶部的外侧设置有密封驱动件，所述分散件的内部活动设置有预处理件，所述遮挡套的内部设置有检测件和活动轮，所述分散件和预处理件之间设置有连杆组件，所述预处理件通过其顶部的活动杆和横槽套连接，所述横槽套活动设置在转动盘表面，所述转动盘和密封驱动件内部的旋转源传动连接，所述半圆挡板、遮挡套以及预处理件的中部设置有卡口；

稳定单元，所述稳定单元设置在检测单元的顶部，所述稳定单元包括套杆和闭合块，所述套杆的内部设置有放置腔，所述套杆的外侧设置有闭合块；

放线组合单元，所述放线组合单元设置在稳定单元的顶部。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述遮挡套的外表面设置有安装环板，所述半圆挡板、遮挡套以及安装环板均由左右两部分构成，所述安装环板的上下面均设置有安装柱，右侧所述安装环板的上下面通过安装柱和连接板的侧部圆孔活动连接，所述连接板的表面开设有位移槽，左侧所述安装环板上下面的安装柱通过位移槽和紧固件连接；

所述遮挡套的内部设置有套板和检测底板，所述检测底板的顶部设置有若干个检测件。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述套板的上下面均设置有立柱，所述立柱与套板的相背侧设置有驱动盒，所述驱动盒的侧部传动连接有活动轮；

所述半圆挡板的底面设置有一组牵引轨，所述牵引轨的侧面开设侧槽，所述半圆挡板的底部固定连接有限制套。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述分散件和预处理件均由左右两部分构成，所述预处理件顶部的外侧设置有限制杆，所述限制杆活动设置在限制套的内部；

所述预处理件左右两侧的外表面设置有侧杆，所述侧杆的表面活动连接有连杆组件。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述分散件顶部的左右两侧设置有立套，所述立套的中部开设有中槽，所述立套通过滚动件和侧槽活动连接；

所述侧杆通过连杆组件和中槽内部的横杆活动连接。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述预处理件中部的外侧固定连接有中板，所述中板的顶部固定设置有活动杆，所述活动杆活动贯穿半圆挡板和横槽套连接，所述横槽套通过活动杆和稳定架活动连接；

所述横槽套的内部活动设置有传动杆，所述传动杆偏心安装在转动盘的表面。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述套杆由左右两部分构成，所述套杆的底部设置有宽套腔，所述宽套腔底部的内侧设置有内限条，所述套杆顶部的外侧设置有外限条；

所述闭合块以套杆的中线前后对称设置在套杆的表面，所述闭合块的内部设置有圆穿套，所述闭合块的底部设置有底块。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述放线组合单元包括平台，所述平台设置在检测单元的顶部，所述平台的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有横轨板，所述横轨板的内部设置有直线槽和对接槽，所述直线槽的左右两侧均设置有侧边，需要说明的是，直线槽和对接槽的宽度和套杆的宽度相配合；

所述直线槽的外侧开设有放置口，所述直线槽末端的底部设置有推动件，所述推动件输出轴的表面设置有推动头，所述直线槽的前端和对接槽的末端导通连接。

作为本发明所述桩基无损检测装置的一种优选方案，其中：所述对接槽末端的外侧设置有闭合驱动件，所述闭合驱动件输出轴的前端固定连接有顶固手，所述顶固手的内部固定设置有紧固对接件，所述紧固对接件输出轴的顶部设置有同步板，所述同步板的前后两侧设置有闭合固定源，所述闭合固定源输出轴的顶部设置有批头；

所述对接槽的前后两侧均设置有辅助槽。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种桩基无损检测方法，其中包括如下步骤：

步骤一、光学检测准备：通过将检测单元安装到桩基的表面，并将收卷件内部的连接线与检测单元进行连接；

步骤二、套杆组装：在检测单元下移入水时，将套杆固定闭合到连接线的外侧，使连接线被安置到放置腔的内部；

步骤三、测瑕疵前准备：在检测单元的下移检测中，使旋转源启动，使旋转源带动预处理件对桩基表面附着物进行铲除，并通过分散件将铲除产生的浑水推动向外，从而便于检测单元内部的检测件对桩基的表面进行光学检测的准备；

步骤四、沿桩测瑕疵：启动驱动盒，使驱动盒带动活动轮转动，使检测单元可以沿桩基表面运动，使检测单元内部的检测件对桩基表面的瑕疵进行光学成像检测。

本发明的有益效果：

通过与连接线连接的控制检测成像的计算机下达启动信号，使驱动盒中的电机控制活动轮进行转动，从而使活动轮带动检测单元沿着桩基表面向下运动，从而使遮挡套内部的检测件，可以随着活动轮的移动，对桩基的表面进行光学成像检测，从而使桩基表面存在的瑕疵被检测。

通过外部成像计算机以及连接线控制旋转源启动，从而使旋转源带动转动盘转动，使转动盘通过传动杆带动横槽套运动，从而使活动杆在稳定架的内部上下运动，进而在活动杆向下运动时，会带动其底部的预处理件向下运动，从而使预处理件在向下运动中，将其内侧桩基表面的附着物进行下压铲除，从而减少桩基表面附着物对桩基表面瑕疵的遮挡，进而提高检测件对桩基光学检测的全面性；而设置多组套板和延长套杆的配合，可以减少预处理件在水中受到水流扰动的影响，从而更加贴合桩基的表面，而对于不同尺寸的桩基也可以采用与之相匹配的预处理件，从而提高对桩基表面附着物的消除效率，使对桩基表面检测更加仔细。

通过预处理件向下对桩基表面的附着物进行铲除时，分散件会从半圆挡板的外侧沿着牵引轨向内侧移动，从而在分散件弧度形状的配合下，使桩基表面的附着物被预处理件铲除时，产生的浑水被分散件向内闭合产生的水流冲走，并配合半圆挡板和遮挡套的遮挡，从而减少预处理件铲除桩基表面附着物对检测件进行桩基检测的影响，而当预处理件在活动杆的带动下，向上运动时，会带动分散件沿着牵引轨向外侧运动，从而牵引预处理件周围的水流向外侧移动，进而减少铲除产生的浑水在半圆挡板的底部积攒，进而进一步减少消除桩基表面附着物，对检测件检测的影响，进而提高检测件对桩基检测的准确性。

通过闭合驱动件将两侧的套杆不断闭合固定到下移的闭合套杆的表面，从而对连接线进行了保护，进而也防止连接线在水中，随着检测的深入和水流的扰动产生打结现象，从而影响检测件的下移检测，而通过套杆的闭合设置，以及套杆的上下分节设置，可以使套杆在不使用时，更加便于分卸存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明检测单元结构连接示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明检测单元内部结构连接示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为本发明预处理件内部结构连接示意图；

图7为本发明限制杆内部结构连接示意图；

图8为本发明转动盘结构连接示意图；

图9为本发明立架结构连接示意图；

图10为图9中C部分的放大结构示意图；

图11为图9中D部分的放大结构示意图；

图12为图9中E部分的放大结构示意图；

图13为图9中F部分的放大结构示意图；

图14为本发明辅助槽结构连接示意图；

图15为图9中G部分的放大结构示意图；

图16本发明收卷件内部结构连接示意图；

图17本发明穿口结构连接示意图；

图18为本发明方法流程示意图。

图中：

1、检测单元；101、半圆挡板；1011、牵引轨；1012、侧槽；1013、限制套；102、遮挡套；1021、安装环板；1022、安装柱；1023、连接板；10231、位移槽；1024、紧固件；1025、套板；10251、立柱；10252、驱动盒；10253、活动轮；10254、穿口；1026、检测底板；10261、检测件；103、分散件；1031、立套；10311、中槽；10312、滚动件；104、密封驱动件；1041、旋转源；1042、转动盘；1043、传动杆；1044、横槽套；1045、稳定架；105、预处理件；1051、侧杆；1052、连杆组件；1053、中板；1054、活动杆；1055、限制杆；106、卡口；

2、稳定单元；201、套杆；2011、宽套腔；2012、内限条；2013、外限条；202、闭合块；2021、底块；2022、圆穿套；203、放置腔；

3、放线组合单元；301、平台；302、支撑架；303、横轨板；3031、直线槽；30311、侧边；30312、对接槽；3032、放置口；3033、推动件；3034、推动头；3035、闭合驱动件；30351、顶固手；30352、紧固对接件；30353、同步板；30354、闭合固定源；30355、批头；3036、辅助槽；304、立架；305、收卷件；3051、收卷摇臂；3052、连接线。

具体实施方式

实施例

如图1-8所示，一种桩基无损检测装置，包括：

检测单元1，所述检测单元1包括半圆挡板101，所述半圆挡板101顶部的中侧固定设置有遮挡套102，所述半圆挡板101的底部活动设置有分散件103，所述半圆挡板101顶部的外侧设置有密封驱动件104，所述分散件103的内部活动设置有预处理件105，所述遮挡套102的内部设置有检测件10261和活动轮10253，所述分散件103和预处理件105之间设置有连杆组件1052，所述预处理件105通过其顶部的活动杆1054和横槽套1044连接，所述横槽套1044活动设置在转动盘1042表面，所述转动盘1042和密封驱动件104内部的旋转源1041传动连接，所述半圆挡板101、遮挡套102以及预处理件105的中部设置有卡口106，所述卡口106的内部设置有桩基，所述密封驱动件104用于对旋转源1041进行隔水保护，且旋转源1041优选为防水无刷电机；

稳定单元2，所述稳定单元2设置在检测单元1的顶部，所述稳定单元2包括套杆201和闭合块202，所述套杆201的内部设置有放置腔203，所述套杆201的外侧设置有闭合块202；

放线组合单元3，所述放线组合单元3设置在稳定单元2的顶部。

具体地，所述遮挡套102的外表面设置有安装环板1021，所述半圆挡板101、遮挡套102以及安装环板1021均由左右两部分构成，所述安装环板1021的上下面均设置有安装柱1022，右侧所述安装环板1021的上下面通过安装柱1022和连接板1023的侧部圆孔活动连接，且设置在安装环板1021上下面的安装柱1022顶面设置有螺母，进而限制连接板1023从安装柱1022的表面脱离，所述连接板1023的表面开设有位移槽10231，左侧所述安装环板1021上下面的安装柱1022通过位移槽10231和紧固件1024连接，所述紧固件1024优选为螺母，通过旋转紧固件1024用于使连接板1023被夹固在紧固件1024的底部；

所述遮挡套102的内部设置有套板1025和检测底板1026，所述检测底板1026的顶部设置有若干个检测件10261，所述检测件10261优选为水下光学摄像头或者是红外探头，当然也可以在检测件10261的侧部设置额外的光源，确保检测件10261对桩基表面检测的成像。

具体地，所述套板1025的上下面均设置有立柱10251，所述立柱10251与套板1025的相背侧设置有驱动盒10252，所述驱动盒10252的侧部传动连接有活动轮10253，所述驱动盒10252的内部设置有防水无刷电机以及控制电机的plc电路板，且电机的输出轴穿过驱动盒10252和活动轮10253活动连接；

所述半圆挡板101的底面设置有一组牵引轨1011，所述牵引轨1011的侧面开设侧槽1012，所述半圆挡板101的底部固定连接有限制套1013。

具体地，所述分散件103和预处理件105均由左右两部分构成，所述预处理件105顶部的外侧设置有限制杆1055，所述限制杆1055活动设置在限制套1013的内部，需要说明的是：所述限制杆1055的顶面设置有圆盘，所述圆盘的直径大于限制套1013底部容纳限制杆1055上下活动的通孔直径；

所述预处理件105左右两侧的外表面设置有侧杆1051，所述侧杆1051的表面活动连接有连杆组件1052，需要说明的是，连杆组件1052优选为两根连接杆活动铰接。

具体地，所述分散件103顶部的左右两侧设置有立套1031，所述立套1031的中部开设有中槽10311，所述立套1031的顶部活动插接在牵引轨1011中部的活动槽内部，所述立套1031通过滚动件10312和侧槽1012活动连接；

所述侧杆1051通过连杆组件1052和中槽10311内部的横杆活动连接。

具体地，所述预处理件105中部的外侧固定连接有中板1053，所述中板1053的顶部固定设置有活动杆1054，所述活动杆1054活动贯穿半圆挡板101和横槽套1044连接，所述横槽套1044通过活动杆1054和稳定架1045活动连接；

所述横槽套1044的内部活动设置有传动杆1043，所述传动杆1043偏心安装在转动盘1042的表面。

操作过程：

在使用时，将由两部分构成的遮挡套102通过安装柱1022和连接板1023以及位移槽10231的配合，使遮挡套102内侧的卡口106间隔需要的距离卡接到桩基的表面，具体为：调整左侧遮挡套102外侧安装柱1022位于位移槽10231中的位置，从而是左右两部分的遮挡套102内部的卡口106可以适应桩基的直径，并在调整完成后通过旋转紧固件1024将连接板1023限制在紧固件1024的底部，从而使检测单元1可以适应不同尺寸的桩基。

然后将收卷件305内部的连接线3052穿过立架304和平台301后，并最终穿过遮挡套102顶部固定的一截套杆201的内部与检测单元1连接，此时检测单元1位于平台301的底部，其遮挡套102顶部固定的一截套杆201凸出到平台301的表面，从而使连接线3052给检测单元1内部的检测件10261、驱动盒10252以及旋转源1041提供电源和通讯控制连接；

当检测单元1和收卷件305内部的连接线3052完成连接后，令与连接线3052连接的控制检测成像的计算机下达启动信号，使驱动盒10252中的电机控制活动轮10253进行转动，从而使活动轮10253带动检测单元1沿着桩基表面向下运动，从而使遮挡套102内部的检测件10261，可以随着活动轮10253的移动，对桩基的表面进行光学成像检测，从而使桩基表面存在的瑕疵被检测。

而在检测件10261随着检测单元1下移时，会通过外部成像计算机以及连接线3052控制旋转源1041启动，从而使旋转源1041带动转动盘1042转动，使转动盘1042通过传动杆1043带动横槽套1044运动，从而使活动杆1054在稳定架1045的内部上下运动，进而在活动杆1054向下运动时，会带动其底部的预处理件105向下运动，从而使预处理件105在向下运动中，将其内侧桩基表面的附着物进行下压铲除，从而减少桩基表面附着物对桩基表面瑕疵的遮挡，进而提高检测件10261对桩基光学检测的全面性；而设置多组套板1025和延长套杆201的配合，可以减少预处理件105在水中受到水流扰动的影响，从而更加贴合桩基的表面，而对于不同尺寸的桩基也可以采用与之相匹配的预处理件105，从而提高对桩基表面附着物的消除效率，使对桩基表面检测更加仔细；

而在预处理件105向下对桩基表面的附着物进行铲除时，分散件103会从半圆挡板101的外侧沿着牵引轨1011向内侧移动，从而在分散件103弧度形状的配合下，使桩基表面的附着物被预处理件105铲除时，产生的浑水被分散件103向内闭合产生的水流冲走，并配合半圆挡板101和遮挡套102的遮挡，从而减少预处理件105铲除桩基表面附着物对检测件10261进行桩基检测的影响，而当预处理件105在活动杆1054的带动下，向上运动时，会带动分散件103沿着牵引轨1011向外侧运动，从而牵引预处理件105周围的水流向外侧移动，进而减少铲除产生的浑水在半圆挡板101的底部积攒，进而进一步减少消除桩基表面附着物，对检测件10261检测的影响，进而提高检测件10261对桩基检测的准确性。

实施例

参照图9-17所示，该实施例不同于第一个实施例的是：

所述套杆201由左右两部分构成，所述套杆201的底部设置有宽套腔2011，所述宽套腔2011底部的内侧设置有内限条2012，所述套杆201顶部的外侧设置有外限条2013，所述内限条2012和外限条2013上下接触时卡接配合，所述宽套腔2011的内部尺寸和套杆201的外部尺寸相配合，从而便于下方的套杆201被其上方套杆201底部设置的宽套腔2011闭合卡接，从而使套杆201的组合总长被延长；

所述闭合块202以套杆201的中线前后对称设置在套杆201的表面，所述闭合块202的内部设置有圆穿套2022，需要说明的是：所述圆穿套2022由磁铁材料构成，所述圆穿套2022的内部活动设置有内六角螺栓且内六角螺栓由铁磁性材料构成，从而便于螺栓被限制在圆穿套2022的内部，所述闭合块202的底部设置有底块2021。

具体地，所述放线组合单元3包括平台301，所述平台301设置在检测单元1的顶部，所述平台301的顶部设置有支撑架302，所述支撑架302的顶部设置有横轨板303，所述横轨板303的内部设置有直线槽3031和对接槽30312，所述直线槽3031的左右两侧均设置有侧边30311，需要说明的是，直线槽3031和对接槽30312的宽度和套杆201的宽度相配合，且所述侧边30311由磁铁材料构成，所述底块2021由铁磁性材料构成，使底块2021在侧边30311移动更加的稳定；

所述直线槽3031的外侧开设有放置口3032，所述直线槽3031末端的底部设置有推动件3033，所述推动件3033输出轴的表面设置有推动头3034，所述直线槽3031的前端和对接槽30312的末端导通连接，所述推动件3033优选为气缸或者是电动伸缩杆。

具体地，所述对接槽30312末端的外侧设置有闭合驱动件3035，所述闭合驱动件3035固定设置在横轨板303的顶部，所述闭合驱动件3035输出轴的前端固定连接有顶固手30351，所述顶固手30351的内部固定设置有紧固对接件30352，所述紧固对接件30352输出轴的顶部设置有同步板30353，所述同步板30353的前后两侧设置有闭合固定源30354，所述闭合固定源30354输出轴的顶部设置有批头30355，所述批头30355和运动到对接槽30312末端的套杆201外侧的圆穿套2022内部的螺栓相匹配，需要说明的是批头30355优选为球头内六角批头，所述闭合驱动件3035和紧固对接件30352优选为气缸或者是电动伸缩杆，所述闭合固定源30354优选为电动螺丝刀。

所述对接槽30312的前后两侧均设置有辅助槽3036，所述辅助槽3036和运动到对接槽30312末端的套杆201外侧的底块2021相配合；

所述平台301的中部设置有立架304，所述立架304的顶部设置有收卷件305，所述收卷件305的内部设置有卷辊，所述卷辊的转轴延伸到收卷件305外部的表面设置有收卷摇臂3051，所述卷辊的表面转动收卷有连接线3052，所述连接线3052一侧穿过收卷件305和外部检测成像的计算机连接，所述连接线3052的另外一侧设置在放置腔203的内部并与检测单元1内部的检测件10261和驱动盒10252内部的电机以及旋转源1041进行通讯连接和电连接。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：

而为了增加检测单元1在水中检测的稳定性，使检测单元1在开始运动时，立架304两侧的闭合驱动件3035和顶固手30351会推动套杆201移动，使两侧未闭合的套杆201被推动向立架304底部的连接线3052靠近，并最终使两侧套杆201底部的宽套腔2011对遮挡套102顶部固定的套杆201的顶侧进行闭合固定；

在套杆201闭合后，顶固手30351内部的紧固对接件30352推动闭合固定源30354前端的批头30355与圆穿套2022内部的螺栓进行接触，从而使批头30355旋转推动圆穿套2022内部螺栓前进，并最终使其和另外一侧的套杆201外侧的闭合块202内部的螺母进行螺纹配合固定，需要说明的是立架304一侧套杆201外侧的圆穿套2022的内部设置有螺栓，且该侧顶固手30351的内部设置有闭合固定源30354，而立架304另外一侧套杆201外侧的圆穿套2022内部设置有与螺栓配合的螺母，且该螺母固定在圆穿套2022的内部，且该侧顶固手30351的内部未设置有闭合固定源30354，从而使闭合的两侧套杆201被螺栓固定限制，进而使露出遮挡套102顶部套杆201和立架304之间的连接线3052被闭合套杆201限制；

进而随着活动轮10253不断带着检测单元1下移，闭合驱动件3035也会将两侧的套杆201不断闭合固定到下移的闭合套杆201的表面，从而对连接线3052进行了保护，进而也防止连接线3052在水中，随着检测的深入和水流的扰动产生打结现象，从而影响检测件10261的下移检测，而通过套杆201的闭合设置，以及套杆201的上下分节设置，可以使套杆201在不使用时，更加便于分卸存储；

而通过放线组合单元3对套杆201的自动闭合组装，可以提高套杆201闭合组装的效率，当然也可以根据实际使用情况，采用人工扶起套杆201，并使扶起的套杆201被人工推动闭合，并在人工操作电动螺丝刀控制下，使一侧圆穿套2022内部的螺栓旋转进另外一侧圆穿套2022的内部实现固定；

当检测单元1需要检测的桩基深入水中的深度过大时，可以在检测单元1和平台301之间设置多组套板1025，使套板1025可以通过外部钩锁短暂停留在桩基表面，即令遮挡套102顶部固定的套杆201穿过多组套板1025的穿口10254，使套板1025被放置在遮挡套102和平台301之间，从而随着检测单元1的深入水中，使平台301底部的多组套板1025也会随之分距离的下移，从而使不断组合延长的套杆201可以被限制在套板1025表面的穿口10254的内部，进而使桩基表面间隔分布有若干个套板1025，从而减少组合延伸的套杆201在水中的左右晃动，从而减少水中暗流对检测单元1移动检测的干扰；

需要说明的是，多组套板1025的移动，可以优选在套板1025的顶部安装独立电池供电，从而便于套板1025在活动轮10253的移动中同步转移，当然也可以使套板1025顶部活动轮10253作为从动轮存在，在套杆201下移中，使人工通过穿口10254外侧的螺纹孔配合螺栓将套板1025固定到套杆201的表面。

实施例

如图18所示，本实施例提供一种桩基无损检测方法，其中包括如下步骤：

步骤一、光学检测准备：通过将检测单元1安装到桩基的表面，并将收卷件305内部的连接线3052与检测单元1进行连接；

步骤二、套杆组装：在检测单元1下移入水时，将套杆201固定闭合到连接线3052的外侧，使连接线3052被安置到放置腔203的内部；

步骤三、测瑕疵前准备：在检测单元1的下移检测中，使旋转源1041启动，使旋转源1041带动预处理件105对桩基表面附着物进行铲除，并通过分散件103将铲除产生的浑水推动向外，从而便于检测单元1内部的检测件10261对桩基的表面进行光学检测的准备；

步骤四、沿桩测瑕疵：启动驱动盒10252，使驱动盒10252带动活动轮10253转动，使检测单元1可以沿桩基表面运动，使检测单元1内部的检测件10261对桩基表面的瑕疵进行光学成像检测。

Claims (10)

1.一种桩基无损检测装置，其特征在于，包括：

检测单元（1），所述检测单元（1）包括半圆挡板（101），所述半圆挡板（101）顶部的中侧固定设置有遮挡套（102），所述半圆挡板（101）的底部活动设置有分散件（103），所述半圆挡板（101）顶部的外侧设置有密封驱动件（104），所述分散件（103）的内部活动设置有预处理件（105），所述遮挡套（102）的内部设置有检测件（10261）和活动轮（10253），所述分散件（103）和预处理件（105）之间设置有连杆组件（1052），所述预处理件（105）通过其顶部的活动杆（1054）和横槽套（1044）连接，所述横槽套（1044）活动设置在转动盘（1042）表面，所述转动盘（1042）和密封驱动件（104）内部的旋转源（1041）传动连接，所述半圆挡板（101）、遮挡套（102）以及预处理件（105）的中部设置有卡口（106）；

稳定单元（2），所述稳定单元（2）设置在检测单元（1）的顶部，所述稳定单元（2）包括套杆（201）和闭合块（202），所述套杆（201）的内部设置有放置腔（203），所述套杆（201）的外侧设置有闭合块（202）；

放线组合单元（3），所述放线组合单元（3）设置在稳定单元（2）的顶部。

2.如权利要求1所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述遮挡套（102）的外表面设置有安装环板（1021），所述半圆挡板（101）、遮挡套（102）以及安装环板（1021）均由左右两部分构成，所述安装环板（1021）的上下面均设置有安装柱（1022），右侧所述安装环板（1021）的上下面通过安装柱（1022）和连接板（1023）的侧部圆孔活动连接，所述连接板（1023）的表面开设有位移槽（10231），左侧所述安装环板（1021）上下面的安装柱（1022）通过位移槽（10231）和紧固件（1024）连接；

所述遮挡套（102）的内部设置有套板（1025）和检测底板（1026），所述检测底板（1026）的顶部设置有若干个检测件（10261）。

3.如权利要求2所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述套板（1025）的上下面均设置有立柱（10251），所述立柱（10251）与套板（1025）的相背侧设置有驱动盒（10252），所述驱动盒（10252）的侧部传动连接有活动轮（10253）；

所述半圆挡板（101）的底面设置有一组牵引轨（1011），所述牵引轨（1011）的侧面开设侧槽（1012），所述半圆挡板（101）的底部固定连接有限制套（1013）。

4.如权利要求3所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述分散件（103）和预处理件（105）均由左右两部分构成，所述预处理件（105）顶部的外侧设置有限制杆（1055），所述限制杆（1055）活动设置在限制套（1013）的内部；

所述预处理件（105）左右两侧的外表面设置有侧杆（1051），所述侧杆（1051）的表面活动连接有连杆组件（1052）。

5.如权利要求4所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述分散件（103）顶部的左右两侧设置有立套（1031），所述立套（1031）的中部开设有中槽（10311），所述立套（1031）通过滚动件（10312）和侧槽（1012）活动连接；

所述侧杆（1051）通过连杆组件（1052）和中槽（10311）内部的横杆活动连接。

6.如权利要求5所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述预处理件（105）中部的外侧固定连接有中板（1053），所述中板（1053）的顶部固定设置有活动杆（1054），所述活动杆（1054）活动贯穿半圆挡板（101）和横槽套（1044）连接，所述横槽套（1044）通过活动杆（1054）和稳定架（1045）活动连接；

所述横槽套（1044）的内部活动设置有传动杆（1043），所述传动杆（1043）偏心安装在转动盘（1042）的表面。

7.如权利要求5所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述套杆（201）由左右两部分构成，所述套杆（201）的底部设置有宽套腔（2011），所述宽套腔（2011）底部的内侧设置有内限条（2012），所述套杆（201）顶部的外侧设置有外限条（2013）；

所述闭合块（202）以套杆（201）的中线前后对称设置在套杆（201）的表面，所述闭合块（202）的内部设置有圆穿套（2022），所述闭合块（202）的底部设置有底块（2021）。

8.如权利要求7所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述放线组合单元（3）包括平台（301），所述平台（301）设置在检测单元（1）的顶部，所述平台（301）的顶部设置有支撑架（302），所述支撑架（302）的顶部设置有横轨板（303），所述横轨板（303）的内部设置有直线槽（3031）和对接槽（30312），所述直线槽（3031）的左右两侧均设置有侧边（30311），需要说明的是，直线槽（3031）和对接槽（30312）的宽度和套杆（201）的宽度相配合；

所述直线槽（3031）的外侧开设有放置口（3032），所述直线槽（3031）末端的底部设置有推动件（3033），所述推动件（3033）输出轴的表面设置有推动头（3034），所述直线槽（3031）的前端和对接槽（30312）的末端导通连接。

9.如权利要求8所述的桩基无损检测装置，其特征在于：

所述对接槽（30312）末端的外侧设置有闭合驱动件（3035），所述闭合驱动件（3035）输出轴的前端固定连接有顶固手（30351），所述顶固手（30351）的内部固定设置有紧固对接件（30352），所述紧固对接件（30352）输出轴的顶部设置有同步板（30353），所述同步板（30353）的前后两侧设置有闭合固定源（30354），所述闭合固定源（30354）输出轴的顶部设置有批头（30355）；

所述对接槽（30312）的前后两侧均设置有辅助槽（3036）。

10.一种桩基无损检测方法，应用于权利要求9所述的一种桩基无损检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、光学检测准备：通过将检测单元（1）安装到桩基的表面，并将收卷件（305）内部的连接线（3052）与检测单元（1）进行连接；

步骤二、套杆组装：在检测单元（1）下移入水时，将套杆（201）固定闭合到连接线（3052）的外侧，使连接线（3052）被安置到放置腔（203）的内部；

步骤三、测瑕疵前准备：在检测单元（1）的下移检测中，使旋转源（1041）启动，使旋转源（1041）带动预处理件（105）对桩基表面附着物进行铲除，并通过分散件（103）将铲除产生的浑水推动向外，从而便于检测单元（1）内部的检测件（10261）对桩基的表面进行光学检测的准备；

步骤四、沿桩测瑕疵：启动驱动盒（10252），使驱动盒（10252）带动活动轮（10253）转动，使检测单元（1）沿桩基表面运动，使检测单元（1）内部的检测件（10261）对桩基表面的瑕疵进行光学成像检测。