CN116692626A - 电梯系统以及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯系统以及电梯控制方法，作为具备能够通过显示面板的接触操作进行目的地层的登记的操作盘的电梯，能够在防止触摸显示面板的同时进行适当的非接触的操作。作为操作盘，在输入判定部检测到物体接近了显示面板时，从声音装置输出操作音。并且，在输入判定部持续预定时间检测到物体的接近时，变更在检测到显示面板的接近的部位显示的按钮的显示，登记层显示处理部在输入判定部未检测到物体的接近时，将分配给按钮的目的地层作为登记层显示于显示面板。

Description

电梯系统以及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯系统以及电梯控制方法。

背景技术

以往，在电梯的轿厢内，作为操作盘，配置有与能够停止的层对应的停止层登记按钮，乘入轿厢的利用者进行按下目标层的停止层登记按钮的操作。例如，在10层为目标层时，利用者进行从与能够停止的楼层对应地配置有多个的停止层登记按钮中按下10层的停止层登记按钮的操作。

通过按下10层的停止层登记按钮，被按下的10层的停止层登记按钮的显示色变化为显眼的颜色，判断为10层被登记为停止层。

作为使这样的以往的停止层登记按钮高度化的结构，提出了将带显示功能的触摸面板作为操作盘配置在轿厢内的方案。另外，作为近年来的感染症对策，提出了将触摸面板设为非接触型的面板。非接触型的面板通过利用者将手指靠近显示于显示面板的按钮而进行操作。

在专利文献1中记载了如下技术：由非接触式操作盘构成轿厢内的操作盘，在使手指等接近按钮的非接触操作持续进行了一定程度的时间时，使接近的按钮点亮，并且将与接近的非接触按钮对应的楼层登记为目的地层，输出登记音。

专利文献1：日本特开2019-142686号公报

发明内容

在专利文献1所记载的技术的情况下，在使手指等以一定程度的时间(第一阈值时间)连续接近按钮时，该按钮点亮，并且登记分配给按钮的楼层。这样，通过在使手指等以一定程度的时间连续接近按钮时进行按钮的点亮和登记，能够防止在手指等物体暂时接近按钮时进行误登记。

然而，若从开始非接触操作到按钮点亮为止花费时间，则利用者不知道操作盘是否感知到非接触的操作，结果，手指持续接近按钮，手指触摸按钮的可能性变高。在非接触型的操作盘中，手指等接触按钮等并不优选。

这样，在采用进行非接触的操作的结构的情况下，对于操作者而言，在感觉上难以知道手指以何种程度接近面板为好，结果，进行非接触的操作是困难的。

本发明的目的在于提供一种电梯系统以及电梯控制方法，在具备能够通过能进行非接触操作的显示面板进行目的地层的登记的操作盘的情况下，能够在防止手指等与显示面板接触的同时进行适当的操作。

为了解决上述课题，例如采用请求专利保护的范围所记载的结构。

本申请包括多个解决上述课题的手段，举出其一例，在具备能够进行目的地层的登记的操作盘的电梯系统中，操作盘具备：

输入判定部，其检测物体接近显示面板的非接触操作；

输入信息发送部，其将基于由输入判定部检测到的操作的信息发送给电梯控制装置；以及

登记层显示处理部，其使显示面板显示从电梯控制装置接收到的登记层，

操作盘在输入判定部检测到物体的接近时从声音装置输出操作音，在输入判定部持续预定时间地检测到物体的接近时，对在检测到物体向显示面板接近的部位所显示的按钮的显示进行变更，登记层显示处理部在输入判定部不再检测到物体的接近时，使显示面板显示分配给按钮的目的地层作为登记层。

根据本发明，通过用于设定登记层的非接触操作，在判定为存在预定尺寸以下的物体的接近的阶段输出操作音，因此明确地向操作者告知检测到手指等的接近，并且通过按钮的点亮和登记层的显示，能够可靠地知道完成了目的地层的登记。因此，能够在防止手指等与显示面板接触的同时，适当地进行目的地层登记的操作。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式例的电梯系统的结构的框图。

图2是表示本发明的一实施方式例的电梯系统的目的地层登记装置的硬件结构例的框图。

图3是表示本发明的一实施方式例的轿厢内的显示面板配置例的图。

图4是表示本发明的一实施方式例的显示面板的显示及其变化例的图。

图5是表示本发明的一实施方式例的非接触操作时的显示变化例的图。

图6是表示本发明的一实施方式例的输入处理的例子的流程图。

图7是表示本发明的一实施方式例的目的地层的登记处理的例子(前半部分)的流程图。

图8是表示本发明的一实施方式例的目的地层的登记处理的例子(后半部分)的流程图。

图9是表示本发明的一实施方式例的登记层显示处理的例子的流程图。

图10是表示本发明的一实施方式例的操作音输出处理的例子的流程图。

图11是表示本发明的一实施方式例的按钮点亮处理的例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式例(以下，称为“本例”)的电梯系统进行说明。

[电梯系统的结构]

图1表示本例的电梯系统的结构。

如图1所示，本例的电梯系统具有电梯控制装置10和目的地层登记装置20。目的地层登记装置20设置于轿厢内。另外，图1所示的电梯控制装置10的结构仅示出了与目的地层和登记层的设定相关的结构，省略了轿厢的行驶控制等其他结构。

电梯控制装置10基于各层的候梯厅的轿厢呼叫按钮的操作、轿厢内的停止层的登记操作，来控制基于卷扬机的轿厢的行驶(升降)。

目的地层登记装置20配置于轿厢内，对配置在设置于轿厢内的操作盘的带非接触输入功能的显示面板41(图3)中的显示、声音装置43中的声音输出进行控制。另外，目的地层登记装置20检测接近显示面板41的手指等的非接触输入并向电梯控制装置10发送指示。

非接触输入的检测由非接触传感器42进行。显示面板41具有目的地层登记区域41a和登记层显示区域41b。在以下的说明中，在称为输入操作的情况下，基本上表示非接触的输入操作，但有时也包括用手指直接触摸显示面板41的表面的操作。

此外，目的地层表示搭乘电梯的轿厢的利用者下梯的目标层，登记层表示作为该目的地层而登记于电梯控制装置10的层。即，利用者通过轿厢内的操作盘输入目标层，进行设定登记层的操作，由此将登记层登记于电梯控制装置10，并且显示面板41显示登记层，轿厢停止于登记层。但是，也存在轿厢因候梯厅的轿厢呼叫等而在登记层以外停止的情况。

对目的地层登记装置20的结构进行说明，目的地层登记装置20具备输入处理部21、输入判定部22、输入信息发送部23、登记层显示处理部24、登记层显示区域更新部25、画面模式判定部26、目的地层登记区域更新部27以及声音输出判定部28。

输入处理部21对基于非接触传感器42的向显示面板41的非接触的手指等的检测状态的信息进行输入处理。

输入判定部22取得通过输入处理部21进行了输入处理的检测状态的信息，判定手指等接近显示面板41的哪个显示部位而进行了非接触操作。

输入信息发送部23进行将由输入判定部22判定出的非接触操作的信息发送给电梯控制装置10的输入信息发送处理。

登记层显示处理部24接收由电梯控制装置10设定的登记层的信息，进行按照楼层顺序显示登记层的登记层显示处理。

登记层显示区域更新部25基于登记层显示处理部24中的处理来更新显示面板41的登记层显示区域41b的显示。

画面模式判定部26判定显示面板41的目的地层登记区域41a的显示画面的模式是楼层选择模式和数字键输入模式中的哪一个。关于楼层选择模式和数字键输入模式的具体的显示例，在后面进行叙述(图4)。该画面模式判定部26中的模式判定基于来自电梯控制装置10的指示和输入判定部22的输入判定来进行。

目的地层登记区域更新部27将显示面板41的目的地层登记区域41a的显示更新为画面模式判定部26所判定出的模式。

声音输出判定部28判定是否是输出声音的定时，在判定为是输出的定时时，从配置于操作盘40的声音装置43输出声音。作为声音装置43输出的声音，有表示操作的检测等的操作音、用于在轿厢内告知乘客的各种引导声音等。声音输出判定部28中的输出声音的定时的判定基于来自电梯控制装置10的信息、目的地层登记装置20的状况来进行。

此外，声音装置43输出的操作音等告知用的声音能够变更频率、音量、音色中的至少一个，也能够根据预先设定的条件自动地进行这些变更。例如，声音装置43也能够根据时间段进行变更要输出的操作音的频率、音量、音色中的至少一个的处理。

电梯控制装置10具备初始设定显示信息保持部11、显示信息处理部12、显示信息发送部13以及目的地层登记/取消处理部14。

初始设定显示信息保持部11保持显示面板41的目的地层登记区域41a的初始设定信息。

显示信息处理部12基于初始设定显示信息保持部11所保持的关于目的地层的初始信息，进行显示为目的地层、登记层的显示信息处理。

由显示信息处理部12得到的显示信息从显示信息发送部13发送到目的地层登记装置20的登记层显示处理部24和画面模式判定部26。在此，向显示信息发送部13提供来自目的地层登记/取消处理部14的目的地层的登记和取消的信息，在存在目的地层的登记或取消时，反映与显示信息发送部13发送的显示信息相应的登记或取消。

目的地层登记/取消处理部14接收来自目的地层登记装置20的输入信息发送部23的信息，判定轿厢中的目的地层的登记、取消的操作。

[目的地层登记装置的硬件结构例]

图2表示由计算机构成目的地层登记装置20的情况下的硬件结构例。

由计算机装置构成的目的地层登记装置20具备分别与总线连接的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)20a、主存储部20b、非易失性存储装置20c、网络接口20d、输入部20e以及输出部20f。

CPU20a是从主存储部20b或非易失性存储装置20c读出并执行实现目的地层登记装置20进行的功能的软件的程序代码的运算处理部。

CPU20a从主存储部20b或非易失性存储装置20c读出程序代码，在主存储部20b的工作区域执行运算处理，由此在主存储部20b中构成各种处理功能部。即，在主存储部20b中构成图1所示的登记层显示处理部24、画面模式判定部26等各处理部。

非易失性存储装置20c例如使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态驱动器)、存储卡等大容量信息存储介质。在非易失性存储装置20c中存储实现目的地层登记装置20所具有的功能的软件、通过该程序的执行而得到的数据以及显示画面设定所需的数据。

网络接口20d例如使用NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等，与电梯控制装置10等其他装置进行数据的收发。

输入部20e进行与非接触传感器42的检测状态相关的信息的输入处理。

输出部20f向显示面板41的目的地层登记区域41a以及登记层显示区域41b提供显示数据。

此外，由图2所示的计算机构成目的地层登记装置20是一个例子，也可以由计算机以外的其他运算处理装置构成。例如，也可以通过FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等硬件来实现目的地层登记装置20所进行的功能的一部分或全部。

[轿厢内的显示面板的配置例]

图3表示在本例的电梯系统所具备的轿厢50内设置有显示面板41的例子。

图3是从轿厢50的内部观察轿厢50的门51的附近的图。在门51的左侧和右侧配置有门旁侧板52和53。在此，在门51的右侧的门旁侧板53配置有操作盘40。

在操作盘40上配置有显示面板41、非接触传感器42和声音装置43。非接触传感器42检测接近或触摸了显示面板41的表面附近的手指等。另外，在操作盘40的显示面板41的下侧配置有读卡器32。该读卡器32例如在对乘客所持的卡进行认证并将设定了安全性的楼层登记为目的地层的情况下利用。

显示面板41由液晶显示面板、有机EL(organic electro-luminescence：有机电致发光)面板构成，以收敛于门旁侧板53的横宽的尺寸纵长地配置。如在后述的显示例中说明的那样，显示面板41能够显示文字、数字、各种图形。而且，非接触传感器42例如由红外线传感器构成，配置在显示面板41的左端，检测手指等接近显示面板41的表面的情况。

在图3的例子中，非接触传感器42以从显示面板41的表面稍微突出的状态配置，能够利用红外线等对显示面板41的表面进行扫描。

非接触传感器42例如从显示面板41的表面到几厘米左右检测手指接近的情况。此时，非接触传感器42还检测手指等接近了显示面板41的哪个部位的坐标位置。

声音装置43例如配置于显示面板41的上方，从内置的扬声器输出操作音、各种引导声音等。如图3所示，在操作盘40上配置声音装置43是一个例子，也可以在轿厢50内的其他部位配置声音装置43。

例如，也可以在轿厢50的天花板配置声音装置43。另外，作为声音装置43，也可以使进行与声音输出相关的处理的电路部和扬声器分开，将电路部配置于操作盘40，仅将扬声器配置于轿厢内的任意位置。特别是如果没有设置空间方面等的限制，则优选设置在操作者的面部位置周边，设为操作者能够听到的程度的适当的音量，在廉价地实现的情况下，例如在使用安装于印刷电路板的蜂鸣器等的情况下，优选将出声孔等设置在蜂鸣器设置部位附近。

此外，使用红外线传感器作为非接触传感器42是一个例子，也可以利用其他传感器检测接近显示面板41的表面的手指等物体。例如，非接触传感器42也可以根据静电电容值来检测手指的接近。检测静电电容值的非接触传感器一体地组装于显示面板41。

另外，在图3的例子中，示出了作为操作盘40而设置了显示面板41和非接触传感器42的状态，但例如也可以将指示开门、关门的按钮、紧急通报按钮等配置在显示面板41的附近。或者，也可以将指示开门、关门的按钮、紧急通报按钮显示于显示面板41。

此外，在门51的右侧的门旁侧板53配置操作盘40、显示面板41是一个例子，也可以在门51的左侧的门旁侧板52配置操作盘40、显示面板41。在该情况下，既可以在左右的任一方的门旁侧板52或53配置操作盘40、显示面板41，也可以在左右双方的门旁侧板52、53配置操作盘40、显示面板41。另外，在左右双方的门旁侧板52、53配置操作盘40、显示面板41的情况下，对于任一方的操作盘40，也可以具备检测乘客的触摸操作的触摸面板、按钮。

[显示面板的显示方式]

接着，参照图4～图5对显示面板41的显示方式进行说明。

如已经说明的那样，显示面板41具有目的地层登记区域41a和登记层显示区域41b。如图4所示，目的地层登记区域41a配置于显示面板41的右侧的区域，登记层显示区域41b配置于显示面板41的左侧的区域。登记层显示区域41b成为能够以纵1列(或2列)显示登记层的数值的宽度比较窄的区域，剩余的区域全部成为目的地层登记区域41a。

此外，各个区域41a、41b的尺寸也可以是可变的。以下，参照图4～图5详细说明各种显示方式。

在本例的情况下，在目的地层的输入模式中准备有楼层选择模式和数字键输入模式。

图4的左上或右上所示的显示是楼层选择模式下的显示例。在该楼层选择模式中，在目的地层登记区域41a中直接显示表示楼层的目的地层的候选按钮，通过该按钮的操作直接设定登记层。

即，在目的地层登记区域41a中显示表示大楼的主要楼层的目的地层按钮107、画面切换按钮106和输入引导105。

在图5的例子中，作为目的地层按钮107，仅显示作为停止频率高的主要楼层的1层(入口层)、2层(大厅层)、地下1层(第四停车场)、地下2层(第三停车场)、地下3层(第二停车场)以及地下4层(第一停车场)的按钮。

在手指等接近这些目的地层按钮107而进行了输入操作的情况下，不进行确定操作等而直接将被操作的按钮所显示的楼层确定为登记层。

在画面切换按钮106中，用日语以及英语显示“一般层的利用”，通过该画面切换按钮106的输入操作，切换为显示了数字键等按钮的楼层输入模式的显示(图4的下侧)。

在输入引导105中，进行“请输入目的地层”这样的以日语催促操作的显示，并且用英语同样地进行“please select a destination floor.(请选择目的地层)”这样的显示。

在登记层显示区域41b中，如图4的左下所示，登记层列111纵向显示为一列。在图4的左上或右上的例子中，在登记层显示区域41b中什么都没有显示表示没有登记层的登记的情况。

在登记层列111中，基于实际的大楼中的楼层的排列，从下方起按升序依次显示数值小的楼层的登记层。登记层列111的显示基于实际的大楼中的楼层的排列，因此对于地下楼层，越往下，楼层的数值越大。

图4的左下的例子表示登记了9个登记层的状况，表示使用登记层显示区域41b的大致整体显示了9个楼层的登记层列111。

此外，在登记层的数量少的情况下，例如从登记层显示区域41b的下侧开始靠紧地显示登记层。例如，在登记层为“6层”和“10层”时，在登记层显示区域41b中，从下方开始靠紧地显示为“6”、“10”。

另外，即使由于电梯在各层停止而使登记层变少时，在登记层显示区域41b中从下方开始靠紧地显示剩余的登记层。

但是，从下侧开始靠紧地进行显示是一个例子，例如也可以在大致中央集中地显示登记层，或者从上方开始靠紧地显示登记层。在后述的图5的例子中，示出了在大致中央显示登记层的情况。

该登记层显示区域41b的显示在楼层选择模式的情况和数字键输入模式的情况下相同。

图4的右下和左下的显示例是数字键输入模式下的显示例。

数字键输入模式是将目的地层登记区域41a作为数字键显示，利用者用数值输入楼层的模式。

即，在目的地层登记区域41a显示有由0、1、2、3、…、9这10个数字按钮和表示地下的“B”按钮构成的楼层输入按钮101、登记按钮102、已输入楼层103、取消按钮104、输入引导105以及画面切换按钮106。

在图4的左下的例子中，示出了手指在楼层输入按钮101中依次接近“1”和“9”，在已输入楼层103的栏中显示“19”的状态。

在输入引导105中，进行“请输入目的地层”这样的以日语催促操作的显示，并且用英语同样地进行“please select a destination floor.(请选择目的地层)”这样的显示。

在已输入楼层103显示通过楼层输入按钮101输入的数值、“B”。在接着“B”的按钮按下了数值的按钮时，如“B1”那样进行表示地下层的显示。

此外，即使在进行了2位数值的输入操作、或接着“B”的数值的输入操作的情况下，在输入了电梯不停止的楼层(不存在于大楼的楼层)时，相应的操作无效，所输入的楼层不显示于已输入楼层103。

登记按钮102是将显示于已输入楼层103的楼层确定为登记层的按钮。

取消按钮104是用于进行取消显示于已输入楼层103的楼层的操作的按钮。该取消按钮104可以始终显示，但也可以仅在通过楼层输入按钮101的操作而在已输入楼层103存在楼层的输入的情况下显示。

画面切换按钮106用日语以及英语显示为“主要楼层的利用”，通过该按钮的输入操作切换为显示了主要楼层的按钮的楼层选择模式下的显示。

登记层显示区域41b的显示与楼层选择模式相同。

接着，对图4所示的目的地层登记区域41a的显示变化进行说明。该图4所示的显示变化表示通过基于操作者的操作的手动操作来切换画面模式的例子。

例如，在默认画面是图4的左上所示的楼层选择模式的显示M11的情况下，在默认画面中显示主要楼层的目的地层按钮107。该初始画面例如是在完全未设定登记层的状态下轿厢的门51打开时的画面。

在此，在图4的左上所示的显示有主要楼层的目的地层按钮107的显示M11所示的默认画面上，手指等接近画面切换按钮106来选择画面切换按钮106。此时，默认画面变化为图4的右上所示的显示M12。在显示M12中，手指等所接近的画面切换按钮106的显示颜色发生变化，用户可知进行了相应的按钮的操作。

在该显示颜色的变化中，例如优选变化为亮度较高的颜色，看起来好像该按钮点亮。另外，这里示出了进行了画面切换按钮106的操作的状态，但在手指等接近了画面切换按钮106以外的其他按钮的情况下，显示方式也同样地发生变化。

在图4的右上所示的显示M12中操作了画面切换按钮106时，如图4的右下所示的显示M13那样，目的地层登记区域41a变化为显示了楼层输入按钮101、登记按钮102的数字键输入模式。

通过在该数字键输入模式下进行目的地层的登记，如图4的左下所示的显示M14那样，在登记层显示区域41b显示登记层列111。

并且，通过在数字键输入模式下操作画面切换按钮106，目的地层登记区域41a变化为图4的左上所示的显示M11的楼层选择模式。

图5表示乘客对显示面板41进行非接触操作时的显示变化的具体例。

图5的左上的显示M21中，目的地层登记区域41a成为楼层选择模式，显示特定的4个楼层“B1、10、11、12”的目的地层按钮107。另外，显示M21显示一般层的目的地层，因此画面切换按钮106a进行“向共享层的画面切换”的引导显示。

另外，显示M21所示的4个楼层“B1、10、11、12”的目的地层按钮107是一个例子，也存在显示图4的显示M11那样的主要楼层的目的地层按钮107的情况、显示数字键输入模式的情况。

首先，用户(乘客)使手指h接近楼层“10”的目的地层按钮107的显示区域。在此，当手指h的前端距离显示面板41的表面成为固定距离(例如3cm)以内时，输入判定部22检测到物体的接近。

在该输入判定部22进行了手指h的接近的检测的定时，声音装置43输出接近的操作音43a。作为操作音43a，例如可以考虑发出“砰”这样的短时间的声音。

然后，在使手指h的前端接近层“10”的目的地层按钮107的状态下，若经过预定时间(例如0.2秒～0.3秒)，则显示面板41变化为图5的右上方所示的显示M22。

在该显示M22中，目的地层登记区域更新部27变更手指h所接近的楼层“10”的目的地层按钮107的显示亮度、显示颜色，成为看起来像楼层“10”的目的地层按钮107点亮的显示方式。此外，关于以下所示的显示面板41所显示的按钮的“点亮”、“熄灭”，也同样地意味着成为看起来按钮点亮、熄灭的显示方式。

另外，在本例的情况下，即使手指h所接近的位置稍微偏离楼层“10”的目的地层按钮107的显示坐标，只要至少手指h接近的位置是目的地层登记区域41a的坐标位置，楼层“10”的目的地层按钮107就继续点亮。

在该显示M22中确认了楼层“10”的目的地层按钮107的点亮的用户识别为按钮操作已完成，手指h离开显示面板41。

图5的左下的显示M23表示手指h的前端离开楼层“10”的目的地层按钮107时的状态。

在该显示M23中，将本次操作的目的地层按钮107的楼层“10”确定为登记层，在登记层显示区域41b的大致中央显示表示登记层“10”的登记层列111。在登记层显示区域41b的大致中央显示登记层列111的数字是一个例子，也可以在登记层显示区域41b的下端或上端显示登记层列111的数字。

在图5的显示M23中，由于在操作前没有登记层，所以在登记层列111中仅显示了“10”，但在操作前显示了其他登记层的情况下，对已经显示的登记层列111追加“10”。

在向登记层列111追加新的登记层时，按照楼层顺序显示登记层列111。另外，表示新追加到登记层显示区域41b的登记层的数字也可以在预定时间比已经显示的其他登记层的数字强调显示。

另外，手指h离开的楼层“10”的目的地层按钮107在该显示M23的时间点继续点亮，在从显示M23开始起经过若干时间(例如经过0.5秒～1秒左右)时熄灭。

而且，如从显示M23到图5的右下所示的显示M24那样，即使在目的地层登记区域41a变化为主要楼层显示等其他画面的情况下，登记层显示区域41b的登记层列111的显示也维持变化前的显示。但是，登记层显示区域41b的登记层列111的显示在每次轿厢50到达所显示的楼层时发生变化。

[通过目的地层登记装置进行的处理]

接着，对显示面板41为了进行到此为止说明的显示而在目的地层登记装置20中进行的处理进行说明。

图6是表示由目的地层登记装置20的输入判定部22进行的输入判定处理的流程的流程图。

输入判定部22判断在输入处理部21中非接触传感器42是否检测到物体(手指)向显示面板41的目的地层登记区域41a的接近(步骤S101)。在步骤S101中，在未检测到物体向目的地层登记区域41a的接近时(步骤S101的“否”)，输入判定部22结束判定处理。

然后，在步骤S101中，在检测到物体接近目的地层登记区域41a时(步骤S101的“是”)，输入判定部22判断检测到接近的区域是否是目的地层登记区域内的操作按钮(步骤S102)。在步骤S102中，在检测到的区域不是操作按钮的情况下(步骤S102的“否”)，输入判定部22待机至检测到向操作按钮的接近为止。

然后，在步骤S102中，在检测出的区域是操作按钮的情况下(步骤S102的“是”)，操作盘鸣响操作音(步骤S103)，输入判定部22判断物体是否接近了预定时间以上(步骤S104)。步骤S103中的操作音的鸣响是用于向用户告知接受到操作的短时间的声音的输出。另外，该步骤S103中的操作音的输出是操作尚未确定的阶段，在输入信息发送部23对电梯控制装置10发送基于接近检测的操作的信息之前执行。在此，关于操作音的鸣响，若从电梯控制装置10进行指示，则响应变慢，因此通过目的地层登记装置20的声音输出判定部28，根据来自输入判定部22的指示来实施，由此能够实现声音输出的响应提高，能够进一步抑制操作者的手指接近按钮。

在步骤S104中，在物体未接近预定时间以上时(步骤S104的“否”)，输入判定部22反复进行步骤S104的判断。这里的预定时间例如被设定为0.3秒等设想在用手指等进行操作时持续最低限度的时间，是为了排除手指等物体误接近显示面板41的情况而设定的。

在步骤S104中，在检测到物体接近了预定时间以上时(步骤S104的“是”)，目的地层登记装置20改变按钮的显示亮度或显示颜色，以使相应的按钮成为点亮状态(步骤S105)。

之后，输入判定部22判断是否检测到物体(手指)的脱离(步骤S106)。在步骤S106中，在未检测到物体的脱离时(步骤S106的“否”)，反复进行物体的脱离检测。

然后，在步骤S106中，在检测到物体的脱离时(步骤S106的“是”)，目的地层登记装置20使按钮的发光亮度或者发光颜色复原，以使相应的按钮成为熄灭状态(步骤S107)。但是，由于在楼层选择按钮中在登记的情况下使按钮点亮，因此在经过预定时间后成为熄灭状态，从而能够在上述的预定时间内登记时，使楼层选择按钮连续点亮。

然后，输入判定部22判断在步骤S105中点亮的选择中的按钮是否为画面切换按钮以外(步骤S108)。在步骤S108中，在点亮的选择中的按钮是画面切换按钮以外时(步骤S108的“是”)，输入信息发送部23将所选择的按钮的信息发送到电梯控制装置10(步骤S109)。

另外，在步骤S108中，在点亮的选择中的按钮是画面切换按钮时(步骤S108的“否”)，目的地层登记装置20切换目的地层登记区域41a的显示模式(步骤S110)。

图7和图8是表示由目的地层登记区域更新部27进行的目的地层登记处理的流程的流程图。图7的“A”与图8的“A”相连。

首先，目的地层登记区域更新部27判断是否显示有所输入的目的地层(步骤S111)。即，目的地层登记区域更新部27判断是否存在图4的显示M14那样的已输入楼层103的显示。

在步骤S111中，在显示了所输入的目的地层时(步骤S111的“是”)，目的地层登记区域更新部27显示取消按钮104(图4)(步骤S112)。

然后，在步骤S111中，在未显示所输入的目的地层的情况下(步骤S111的“否”)，在步骤S112中显示取消按钮104之后，输入判定部22判断是否检测到物体(手指等)向目的地层登记区域41a内的检测区域接近(步骤S113)。

在步骤S113中没有检测到物体向检测区域接近的情况下(步骤S113的“否”)，目的地层登记装置20结束目的地层登记处理。

然后，在步骤S113中检测到物体向检测区域接近的情况下(步骤S113的“是”)，输入判定部22判断检测到物体的接近的区域是否是目的地层登记区域的操作按钮(步骤S114)。在步骤S114中，在不是目的地层登记区域的操作按钮的情况下(步骤S114的“否”)，目的地层登记区域更新部27待机至检测到目的地层登记区域的操作按钮为止。

然后，在步骤S114中，在物体的检测区域是目的地层登记区域的操作按钮的情况下(步骤S114的“是”)，操作盘鸣响操作音(步骤S115)，输入判定部22判断物体是否接近了预定时间以上(步骤S116)。在步骤S116中，在物体未接近预定时间以上时(步骤S116的“否”)，输入判定部22反复进行步骤S116的判断。

在步骤S116中判断为物体接近了预定时间以上时(步骤S116的“是”)，目的地层登记装置20改变按钮的发光亮度或发光颜色，以使相应的按钮成为点亮状态(步骤S117)。

之后，进入图8，输入判定部22判断是否检测到物体(手指)的脱离(步骤S118)。在步骤S118中，在未检测到物体的脱离时(步骤S118的“否”)，5输入判定部22反复进行物体的脱离的检测。

然后，在步骤S118中，在检测到物体的脱离时(步骤S118的“是”)，目的地层登记装置20使按钮的发光亮度或者发光颜色复原，以使相应的按钮成为熄灭状态(步骤S119)。

然后，输入判定部22判断在步骤S117中点亮的选择中的按钮是否为画面0切换按钮以外(步骤S120)。在步骤S120中，在选择中的按钮是画面切换按

钮以外时(步骤S120的“是”)，目的地层登记装置20使所选择的按钮的楼层显示于已输入楼层103(图4)(步骤S121)。

另外，在步骤S120中，在选择中的按钮是画面切换按钮时(步骤S120

的“否”)，目的地层登记装置20切换目的地层登记区域41a的显示模式(步骤5S126)。

进而，在显示了在步骤S121中选择的按钮的楼层之后，输入判定部22

判断是否检测到登记按钮102(图4)的操作(步骤S122)。

在步骤S122中检测到登记按钮102的操作的情况下(步骤S122的“是”)，

输入信息发送部23将所选择的按钮的信息发送到电梯控制装置10(步骤S123)。0之后，目的地层登记装置20删除已输入楼层103的显示(步骤S124)。

另外，在步骤S122中没有检测到登记按钮102的操作的情况下(步骤S122

的“否”)，输入判定部22判断是否检测到取消按钮104(图4)的操作(步骤

S125)。

在步骤S125中检测到取消按钮104的操作的情况下(步骤S125的“是”)，5转移到步骤S124，目的地层登记装置20消除已输入楼层103的显示。

并且，在步骤S125中没有检测到取消按钮104的操作的情况下(步骤S125

的“否”)，目的地层登记装置20结束处理。

图9是表示登记层的显示的更新处理的流程的流程图。

首先，登记层显示处理部24从电梯控制装置10接收登记层的信息(步骤S131)。此时，登记层显示区域更新部25判断在步骤S131中接收到的登记层是否从当前显示中的登记层发生了变化(步骤S132)。

在步骤S132中，在判断为接收到的登记层的信息没有变化时(步骤S132的“否”)，登记层显示区域更新部25返回到登记层显示处理部24中的登记层的数据的接收处理。

然后，在步骤S132中，在判断为接收到的登记层的信息有变化时(步骤S132的“是”)，登记层显示区域更新部25在将登记层显示处理部24接收到的登记层按照显示顺序重新排列之后，更新登记层显示区域41b的显示(步骤S133)。

图10是表示目的地层登记装置20和声音装置43进行的操作音的输出处理的流程的流程图。

首先，目的地层登记装置20的输入判定部22判断是否检测到物体向显示面板41的表面接近(步骤S141)。在步骤S141中没有检测到物体向显示面板41的表面接近的情况下(步骤S141的“否”)，声音装置43结束操作音的输出处理。

在步骤S141中检测到物体向显示面板41的表面接近的情况下(步骤S141的“是”)，输入判定部22判断检测到接近的区域是否是存在按钮等的显示的可操作的区域(步骤S142)。在步骤S142中判断为不是能够操作的区域的情况下(步骤S142的“否”)，声音装置43结束操作音的输出处理。

在步骤S142中判断为是能够操作的区域的情况下(步骤S142的“是”)，输入判定部22判断是否正在检测同一操作区域的其他操作(步骤S143)。这里的正在检测同一操作区域的其他操作表示例如在检测到向目的地层登记区域41a内的某个按钮的坐标位置接近时，在其之前检测到目的地层登记区域41a内的其他按钮的坐标位置的状况。

在步骤S143中判断为正在检测同一操作区域的其他操作的情况下(步骤S143的“否”)，声音装置43结束操作音的输出处理。

在此，正在检测同一操作区域的其他操作是指，在操作者举起手指的过程中，有时暂时误检测到举起的手指以外的区域，因此为了防止这样的暂时的误检测而设置。

在步骤S143中没有检测同一操作区域的其他操作的情况下(步骤S143的“是”)，声音输出判定部28判断当前是否正在从声音装置43输出某些声音(步骤S144)。在步骤S144中正在从声音装置43输出某些声音的情况下(步骤S144的“否”)，声音装置43结束操作音的输出处理。由此，在非接触检测中产生手指的摇晃的情况较多，根据操作音输出装置的特性、操作音输出处理方法，能够防止针对利用者进行的一个操作而产生多次的操作音鸣响这样的不希望的多次的操作音输出。

在步骤S144中不是正在从声音装置43输出某种声音的情况下(步骤S144的“是”)，输入判定部22判断检测到接近的物体的坐标位置的变化量是否在预定值以内(步骤S145)。这里的坐标位置的变化量是否在预定值以内的判断是为了即使以非接触的方式接近的物体(手指)的位置稍微变化，也视为在步骤S142中正在操作接近的区域的状态持续而进行的。即，是用于即使用户的手指稍微摇晃，也视为正在操作相同的按钮的判断。

在步骤S145中坐标位置的变化量不在预定值以内的情况下(步骤S145的“否”)，声音输出判定部28判断为不是按钮操作。然后，声音装置43结束操作音的输出处理。这是因为，在非接触操作中产生手指的摇晃，所以优选举起的手指的坐标位置始终微妙地变化，对坐标位置的变化设置允许范围。

在步骤S145中坐标位置的变化量在预定值(第一阈值)以内的情况下(步骤S145的“是”)，声音输出判定部28从声音装置43输出“砰”等短时间的操作音(步骤S146)。

另外，在步骤S146中输出的操作音是根据电梯运行中的时间段而将声音的频率、音色、音量中的至少一个设定为可变的声音。例如，在夜间的时间段，使操作音的音量变小，或者使声音的音色变化，使得操作音不会泄漏到建筑物内的电梯的周边。相反，白天的时间段增大操作音的音量，使得即使在某种程度的干扰的状况下，操作音也能够可靠地到达轿厢内的乘客。声音的频率、音色、音量可以使任意一个变化，但例如也可以仅使音量变化。例如，也可以在住宿设施或住宅中在夜间降低音量，在办公楼那样轿厢内拥挤的上班/午餐时间段提高音量。

图11是表示显示面板41所显示的操作按钮的点亮处理的流程的流程图。这里的点亮处理是以操作按钮正在点亮的方式变更显示亮度、显示颜色的处理。

首先，目的地层登记装置20的输入判定部22判断是否检测到物体向显示面板41的表面接近(步骤S151)。在步骤S151中没有检测到物体向显示面板41的表面接近的情况下(步骤S151的“否”)，目的地层登记装置20不进行点亮处理，转移到步骤S158中的熄灭的显示。

在步骤S151中检测到物体向显示面板41的表面接近的情况下(步骤S151的“是”)，输入判定部22判断检测到接近的区域是否是存在按钮等的显示的可操作的区域(步骤S152)。在步骤S152中判断为不是能够操作的区域的情况下(步骤S152的“否”)，目的地层登记装置20不进行点亮处理，转移到步骤S158中的熄灭的显示。

在步骤S152中判断为是能够操作的区域的情况下(步骤S152的“是”)，声音输出判定部28判断当前是否正在输出操作音等(步骤S153)。在步骤S153中为声音输出中的情况下(步骤S153的“是”)，目的地层登记装置20不进行点亮处理，转移到步骤S158中的熄灭的显示。

在步骤S153中不是声音输出中的情况下(步骤S153的“否”)，输入判定部22判断在同一操作区域中是否检测到接近了预定时间以上(例如0.2秒～0.3秒以上)(步骤S154)。

在步骤S154中，在同一操作区域未检测到预定时间以上的接近的情况下(步骤S154的“否”)，输入判定部22判断检测到接近的坐标的变化量是否在预先设定的预定值以内(步骤S155)。

在步骤S155中，在坐标的变化量为预定值以内的情况下(步骤S155的“是”)，输入判定部22返回到步骤S154的判断。

在步骤S155中，在坐标的变化量不在预定值以内的情况下(步骤S155的“否”)，目的地层登记装置20不进行点亮处理，转移到步骤S158中的熄灭的显示。由此，在坐标的变化量为预定值以上的情况下，能够防止操作者不希望的检测、例如手指接近目标按钮的中途阶段的其他按钮的误检测等。

在步骤S154中，在同一操作区域检测到接近了预定时间以上的情况下(步骤S154的“是”)，目的地层登记区域更新部27变更检测到接近的按钮的显示方式并使其点亮(步骤S156)。

然后，输入判定部22判断是否从同一操作区域(即同一按钮等的区域)不再检测到接近(步骤S157)。

在步骤S157中正在检测到接近(步骤S157的“否”)时，输入判定部22待机至不再检测到接近为止。

然后，当在步骤S157中输入判定部22不再检测到接近时(步骤S157的“是”)，目的地层登记区域更新部27变更检测到接近的按钮的显示方式而设为熄灭状态(步骤S158)。在此，通过在所选择的按钮的区域上放开手指时进行选择按钮的确定处理、即在数字键输入模式下进行选择按钮的显示处理，能够防止手指的摇晃、选择中途的手的其他部位误检测。

[本例的电梯系统的效果]

根据以上说明的本例的电梯系统，在能够以非接触的方式对操作盘40的显示面板41进行操作的情况下，能够进行适当的非接触操作。

即，目的地层登记装置20在判定为手指等物体接近按钮的阶段立即输出操作音，因此明确地向操作者告知检测到手指等的接近。因此，通过该操作音的输出，操作者知道手指等被识别，不会使手指等进一步接近按钮，能够适当地防止手指等对显示面板的接触。

另外，接着操作音的输出，通过按钮向点亮状态的变化和登记层向登记层显示区域42b的显示，可知正确地接受了目的地层登记，可靠地知道目的地层的登记完成。因此，能够在防止手指等与显示面板接触的同时，适当地进行目的地层登记的操作。

在该情况下，操作音的输出在输入信息发送部23将基于物体的接近检测的信息发送到电梯控制装置10之前执行，因此与接近检测同时进行，能够进行反应良好的迅速的操作音的输出。

另外，由声音装置43输出的操作音的频率、音量、音色中的至少一个能够根据时间段而变更，因此能够在白天等比较干扰的状况下可靠地向乘客传递操作音，并且能够在夜间等安静的状况下防止操作音泄漏到电梯的周围。

另外，在本例的情况下，如图5中说明的那样，使分配给按钮的目的地层作为登记层显示于显示面板41的定时与将检测到显示面板41的接近的部位的按钮变更为点亮显示的定时同步。由此，可知显示变更与登记联动，操作性提高。

另外，在输入判定部22检测到物体的接近后，在检测到物体向显示面板41的接近的坐标的变化量为第一阈值以内的情况下，声音装置43进行操作音的输出，由此，即使存在手指的摇晃，也能够根据操作音的输出可靠地知道受理了操作。

而且，如在图11的步骤S154中说明的那样，在输入判定部22在预定时间以上连续地检测到物体向显示面板41的能够进行非接触操作的区域的接近的情况下，通过将按钮变更为点亮显示，能够防止按钮因暂时的手指等的接近而点亮，因此能够适当地防止误动作。

另外，如在图11的步骤S155中说明的那样，在将按钮变更为点亮的显示后，在输入判定部22检测到接近的物体的坐标的变化量为预定值以内的情况下，通过使按钮正在点亮的显示继续，可知即使存在手指的摇晃也受理了操作。

[变形例]

另外，至此所说明的实施方式例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。

另外，对于各图所示的显示例，也示出了优选的例子，并不限定于这些例子。

例如，在上述的实施方式例中，在默认画面中显示主要楼层的按钮，但也可以将进行数字键显示的画面设为默认画面。将其中的任一个设为默认画面，也可以根据轿厢的停止层、时间段等而变化。

另外，在上述的实施方式例中，对应用于轿厢内的操作盘的显示面板的例子进行了说明，但例如也可以对配置于候梯厅的显示面板进行同样的显示。

另外，在图1、图2所示的结构图中，控制线、信息线仅示出了认为说明上需要的部分，并不一定示出了产品上所有的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎全部的结构相互连接。

另外，图6～图11所示的流程图所示的处理的流程也是一个例子，如果处理结果相同，则也可以改变一部分的处理顺序，或者同时执行多个处理。

另外，在由计算机等信息处理装置构成本实施方式例中说明的系统的情况下，关于实现各处理功能的程序，除了在计算机装置内的非易失性存储装置、存储器中准备之外，也可以放置在外部的存储器、IC卡、SD卡、光盘等记录介质中进行传输。

符号说明

10…电梯控制装置、11…初始设定显示信息保持部、12…显示信息处理部、13…显示信息发送部、14…目的地层登记/取消处理部、20…目的地层登记装置、20a…CPU、20b…主存储部、20c…非易失性存储装置、20d…网络接口、20e…输入部、20f…输出部、21…输入处理部、22…输入判定部、23…输入信息发送部、24…登记层显示处理部、25…登记层显示区域更新部、26…画面模式判定部、27…目的地层登记区域更新部、28…声音输出判定部、32…读卡器40…操作盘、41…显示面板、41a…目的地层显示区域、41b…登记层显示区域、42…非接触传感器、43…声音装置、51…门、52、53…门旁侧板、101…楼层输入按钮、102…登记按钮、103…已输入楼层、104…取消按钮、105…输入引导、106…画面切换按钮、107…目的地层按钮、111…登记层列。

Claims (8)

1.一种电梯系统，其具备能够进行目的地层的登记的操作盘，其特征在于，

所述操作盘具备：

输入判定部，其检测物体接近显示面板的非接触操作；

输入信息发送部，其将基于由所述输入判定部检测到的操作的信息发送给电梯控制装置；以及

登记层显示处理部，其使从所述电梯控制装置接收到的登记层显示于所述显示面板，

所述操作盘在所述输入判定部检测到物体的接近时从声音装置输出操作音，在所述输入判定部持续预定时间地检测到物体的接近时，对在检测到所述物体向所述显示面板接近的部位所显示的按钮的显示进行变更，

所述登记层显示处理部在所述输入判定部不再检测到物体的接近时，使分配给所述按钮的目的地层作为登记层显示于所述显示面板。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

在所述输入信息发送部发送基于物体的接近检测的信息之前，执行所述声音装置的操作音的输出。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

由所述声音装置输出的操作音的频率、音量、音色中的至少一个根据操作所述操作盘的时间段而变更。

4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述登记层显示处理部使所述显示面板显示分配给所述按钮的目的地层作为登记层的定时与对检测到物体接近所述显示面板的部位的所述按钮进行变更的定时同步。

5.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

在所述输入判定部检测到物体向所述显示面板接近后，在检测到所述物体的接近的坐标的变化量为第一阈值以内的情况下，所述声音装置进行操作音的输出。

6.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述输入判定部在连续地检测到预定时间以上的物体向所述显示面板的能够进行非接触操作的区域的接近的情况下，将所述按钮变更为点亮显示。

7.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

在将所述按钮变更为正在点亮的显示后，在所述输入判定部检测到接近的物体的坐标的变化量为预定值以内的情况下，使所述按钮的显示的变更显示继续。

8.一种电梯控制方法，通过具备显示面板的操作盘登记目的地层，其特征在于，

所述电梯控制方法包括：

输入判定处理，检测物体接近所述显示面板的非接触操作；

输入信息发送处理，将基于在所述输入判定处理中检测到的操作的信息发送给电梯控制装置；以及

登记层显示处理，使从所述电梯控制装置接收到的登记层显示于所述显示面板，

在通过所述输入判定处理检测到物体的接近的时间点，从声音装置输出操作音，在通过所述输入判定处理持续预定时间地检测到物体的接近时，对在检测到物体向所述显示面板接近的部位所显示的按钮的显示进行变更，在通过所述输入判定处理不再检测到物体的接近时，所述登记层显示处理使分配给所述按钮的目的地层作为登记层显示于所述显示面板。