CN116691544A - 紧固件松动识别方法、装置、电子设备、介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种紧固件松动识别方法、装置、电子设备、介质和车辆，其中，方法包括：接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时DCDC的第一输出电压；获取目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压；获取第一输出电压和第二输出电压的电压差值；根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。本申请中，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

Description

紧固件松动识别方法、装置、电子设备、介质和车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及现代传感、信息融合等智能汽车领域。

背景技术

实现中，车辆存在可能出现低压供电回路上的紧固件松动的风险，在该场景下，紧固件的松动可能导致车辆出现局部发热、线束以及连接线束的端子烧蚀等风险情况的发生。

相关技术中，对于驾驶过程中的车辆，无法及时实现关于低压供电回路上的紧固件松动的风险的及时提醒，从而导致车辆的驾驶存在安全隐患。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提出一种紧固件松动识别方法。

本申请第二方面还提出一种紧固件松动识别装置。

本申请第三方面提出一种电子设备。

本申请第四方面提出一种计算机可读存储介质。

本申请第五方面提出一种车辆。

本申请第一方面提出一种紧固件松动识别方法，方法包括：接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时DCDC的第一输出电压；获取目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压，其中，第二输出电压为目标车辆的蓄电池的端电压；获取第一输出电压和第二输出电压的电压差值；根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。

另外，本申请第一方面提出的紧固件松动识别方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请一个实施例，紧固件松动判断策略，包括：电压差值大于或者等于设定电压阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值。

根据本申请一个实施例，根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动，包括：响应于电压差值满足紧固件松动判断策略，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

根据本申请一个实施例，方法还包括：在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆所绑定的终端设备；向终端设备发送低压充电回路紧固件松动的提醒信息。

根据本申请一个实施例，方法还包括：在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆上传的预设时长内的历史行驶数据；从历史行驶数据中获取影响低压充电回路的目标行驶数据；对目标行驶数据进行分析，获取导致低压充电回路紧固件松动的故障类型。

根据本申请一个实施例，方法还包括：向目标车辆所绑定的终端设备发送故障类型。

根据本申请一个实施例，方法还包括：获取受低压充电回路松动所影响的目标车辆部件；监控目标车辆部件的状态信息，并根据状态信息监控目标车辆部件的异常情况。

本申请第二方面还提出一种紧固件松动识别装置，装置包括：接收模块，用于接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时DCDC的第一输出电压；第一获取模块，用于获取目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压，其中，第二输出电压为目标车辆的蓄电池的端电压；第二获取模块，用于获取第一输出电压和第二输出电压的电压差值；判断模块，用于根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。

另外，本申请第二方面提出的紧固件松动识别装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请一个实施例，紧固件松动判断策略，包括：电压差值大于或者等于设定电压阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值。

根据本申请一个实施例，判断模块，还用于：响应于电压差值满足紧固件松动判断策略，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

根据本申请一个实施例，判断模块，还用于：在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆所绑定的终端设备；向终端设备发送低压充电回路紧固件松动的提醒信息。

根据本申请一个实施例，装置还包括，提醒模块，用于：在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆上传的预设时长内的历史行驶数据；从历史行驶数据中获取影响低压充电回路的目标行驶数据；对目标行驶数据进行分析，获取导致低压充电回路紧固件松动的故障类型。

根据本申请一个实施例，提醒模块，还用于：向目标车辆所绑定的终端设备发送故障类型。

根据本申请一个实施例，提醒模块，还用于：获取受低压充电回路松动所影响的目标车辆部件；监控目标车辆部件的状态信息，并根据状态信息监控目标车辆部件的异常情况。

本申请第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面提出的紧固件松动识别方法。

本申请第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面提出的紧固件松动识别方法。

本申请第五方面提出一种车辆，车辆包括如上述第一方面提出的紧固件松动识别装置。

本申请提出的紧固件松动识别方法及装置，云端服务器接收目标车辆上传的DCDC的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压后，获取第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，并根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略识别目标车辆的低压充电回路上的紧固件是否出现了松动。本申请中，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

应当理解，本申请所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例的紧固件松动识别方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例的紧固件松动识别方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例的紧固件松动识别方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例的紧固件松动识别装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的紧固件松动识别方法、装置、电子设备、介质和车辆。

图1为本申请一实施例的紧固件松动识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101，接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时DCDC的第一输出电压。

实现中，车辆的低压供电回路上的紧固件松动存在可能导致车辆出现局部发热的异常情况，进而导致车辆出现安全问题。

在该场景下，需要对低压供电回路上的紧固件进行监测，实现对紧固件是否松动的及时识别。

本申请实施例中，可以通过云端服务器对正在使用的目标车辆的车载变压单元DCDC的输出电压，以及车载蓄电池的蓄电池电压进行监测，从而实现对紧固件是否出现松动的有效监测。

其中，目标车辆可以对工作状态下的DCDC的输出电压进行监测，并将监测得到的电压作为工作状态时的DCDC的第一输出电压上报至云端服务器，云端服务器可以通过目标车辆与其之间的链路，接收目标车辆上传的第一输出电压。

S102，获取目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压，其中，第二输出电压为目标车辆的蓄电池的端电压。

本申请实施例中，可以通过云端服务器对目标车辆上传的相关数据进行分析，从而实现对驾驶过程中的车辆的低压供电回路上的紧固件是否出现松动进行监测以及识别。

在该场景下，目标车辆可以对车载的蓄电池的端电压进行监测，并将监测得到的端电压作为蓄电池的第二输出电压上传到云端服务器，云端服务器通过其与目标车辆之间的数据链路接收目标车辆上传的第二输出电压。

S103，获取第一输出电压和第二输出电压的电压差值。

在目标车辆的低压供电回路上的紧固件没有出现松动的场景下，DCDC的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压之间的电压差值存在其设定的数值范围。

因此，本申请实施例中，可以通过第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，实现对目标车辆的低压供电回路上的紧固件是否出现松动的监测识别。

可选地，云端服务器可以在接收到目标车辆上传的第一输出电压与第二输出电压之后，根据相关技术中的电压差获取算法，对第一输出电压与第二输出电压进行算法处理，从而得到第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值。

S104，根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。

可选地，在目标车辆的低压充电回路上的紧固件没有出现松动的场景下，第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值存在其对应的正常取值范围。

在该场景下，云端服务器可以将目标车辆在驾驶过程中上传的第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，以及预设的用于判断紧固件是否出现松动的紧固件松动判断策略，并根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否出现松动。

可选地，可以将电压差值和紧固件松动判断策略进行对比，若目标车辆在驾驶过程中上传的第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值与紧固件松动判断策略匹配，即可确定，当前驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路上的紧固件可能出现了松动。

本申请提出的紧固件松动识别方法，云端服务器接收目标车辆上传的DCDC的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压后，获取第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，并根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略识别目标车辆的低压充电回路上的紧固件是否出现了松动。本申请中，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

上述实施例中，关于根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动，可以下述示例进一步理解：

其中，响应于电压差值满足紧固件松动判断策略，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

本申请实施例中，目标车辆对应的紧固件松动判断策略包括电压差值大于或者等于设定电压阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值。

在该场景下，可以获取电压差值以及电压差值的相关信息，并将其与预设的紧固件松动判断策略进行对比，若电压差值以及电压差值的相关信息，满足紧固件松动判断策略，则可以确定，目标车辆的低压充电回路紧固件出现了松动。

作为一种可能地实现方式，若电压差值大于或者等于设定电压阈值，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

可以理解为，当DCDC处于工作状态下的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压之间的电压差值大于或者等于设定的电压阈值时，可以判定，当前目标车辆低压充电回路上的电阻出现异常波动，因此，可以判定，在该场景下低压充电回路上的紧固件可能出现了松动。

作为一种示例，设定电压阈值可以为0.4V，则若第一输出电压与第二输出电压的差值大于或者等于0.4V时，可以判定，目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

作为另一种可能地实现方式，可以获取电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长。若持续时长大于或者等于设定时长阈值，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

可以理解为，当DCDC处于工作状态下的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压之间的电压差值大于或者等于设定的电压阈值，且大于或者等于设定的电压阈值的持续时长大于设定的时长阈值时，可以判定，当前目标车辆低压充电回路上的电阻在设定的时长范围内出现异常波动，因此，可以判定，在该场景下低压充电回路上的紧固件可能出现了松动。

作为一种示例，设定电压阈值可以为0.4V，设定时长阈值为2s，则若第一输出电压与第二输出电压的差值大于或者等于0.4V，且第一输出电压与第二输出电压的差值大于或者等于0.4V的持续时长大于或者等于2s时，可以判定，目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

作为另一种可能地实现方式，可以获取蓄电池的充电电流的瞬时波动值。若电压差值大于设定电压阈值，且充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

可以理解为，当DCDC处于工作状态下的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压之间的电压差值大于或者等于设定的电压阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值时，可以判定，当前目标车辆低压充电回路上的电阻出现异常波动，因此，可以判定，在该场景下低压充电回路上的紧固件可能出现了松动。

作为一种示例，设定电压阈值可以为0.4V，蓄电池的充电电流的瞬时波动值的设定电流阈值为2A，则若第一输出电压与第二输出电压的差值大于或者等于0.4V，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值的设定电流阈值大于2A时，可以判定，目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

作为另一种可能地实现方式，可以获取电压差值大于设定电压阈值的持续时长。若持续时长大于设定时长阈值，且充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

可以理解为，当DCDC处于工作状态下的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压之间的电压差值大于或者等于设定的电压阈值，且大于或者等于设定的电压阈值的持续时长大于设定的时长阈值时，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值时，可以判定，当前目标车辆低压充电回路上的电阻出现异常波动，因此，可以判定，在该场景下低压充电回路上的紧固件可能出现了松动。

作为一种示例，设定电压阈值可以为0.4V，设定时长阈值为2s，蓄电池的充电电流的瞬时波动值的设定电流阈值为2A，则若第一输出电压与第二输出电压的差值大于或者等于0.4V，且第一输出电压与第二输出电压的差值大于或者等于0.4V的持续时长大于或者等于2s，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值的设定电流阈值大于2A时，可以判定，目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

本申请提出的紧固件松动识别方法，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

上述实施例中，识别到紧固件出现松动后还可以进行相关的提醒操作，可以结合图2进一步理解，图2为本申请另一实施例的紧固件松动识别方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S201，在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆所绑定的终端设备。

本申请实施例中，当云端服务器判定目标车辆的低压充电回路上的紧固件出现松动时，可以将识别到的紧固件松动的相关信息发送给目标车辆的相关工作人员，或者驾驶人员。

在该场景下，云端服务器可以获取与目标车辆绑定的终端设备，并将其作为接收紧固件松动的相关信息的接收设备。

可选地，可以在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆上传的预设时长内的历史行驶数据，并从历史行驶数据中获取影响低压充电回路的目标行驶数据，对目标行驶数据进行分析，获取导致低压充电回路紧固件松动的故障类型。

本申请实施例中，云端服务器可以在判定目标车辆的低压充电回路上的紧固件出现松动时，通过与目标车辆之间的数据链路，获取目标车辆上传的预设时长内的历史行驶数据。

其中，可以通过相关技术中的数据分析算法，对获取到的目标车辆在预设时长内的历史行驶数据进行分析算法处理，进而根据算法处理的结果获取低压充电回路对应的目标行驶数据。

进一步地，对该部分目标行驶数据进行分析处理，从而得到导致低压充电回路紧固件松动的故障类型。

需要说明的是，紧固件松动的故障类型可以包括紧固件力矩衰减，也可以包括其他可能导致紧固件松动的故障类型，此处不做具体限定。

本申请实施例中，云端服务器还可以获取受低压充电回路松动所影响的目标车辆部件，并监控目标车辆部件的状态信息，并根据状态信息监控目标车辆部件的异常情况。

实现中，目标车辆的低压充电回路上的紧固件的松动，存在可能对目标车辆的其他部件的正常运行造成影响，在该场景下，云端服务器可以根据目标车辆上传的相关车辆数据，确定受目标车辆的低压充电回路上的紧固件的松动所影响的目标车辆部件，并对该部分目标车辆部件的运行状态进行监控。

其中，可以获取目标车辆部件的状态信息，并根据状态信息对该部分目标车辆部件的运行是否出现异常情况进行监控。

S202，向终端设备发送低压充电回路紧固件松动的提醒信息。

本申请实施例中，云端服务器可以根据其监测到的目标车辆的低压充电回路上的紧固件的松动的相关风险信息，生成对应的提醒信息并发送给与目标车辆绑定的终端设备。

其中，可以向目标车辆所绑定的终端设备发送故障类型。

可以理解为，云端服务器可以将其获取到的紧固件的故障类型等相关风险信息作为对应的提醒信息发送给与目标车辆绑定的终端设备。

比如，云端服务器可以将目标车辆的低压充电回路上的紧固件的松动的相关风险信息，生成对应的提醒信息发送给与目标车辆绑定的工作人员的终端设备。

在该场景下，工作人员可以主动与目标车辆的用户联系，及时地对用户进行风险提醒等相关的服务工作，进而优化用户的使用体验。

如图3所示，目标车辆可以检测得到工作状态下DCDC的第一输出电压，以及根据蓄电池电压电流监测模块，获取蓄电池的第二输出电压以及蓄电池的瞬时波动电流，并发送至整车控制器(VCU)，通过VCU将信息发送至远程信息处理器(T-BOX)，并通过T-BOX将第一输出电压、第二输出电压以及蓄电池的瞬时波动电流传输至云端服务器。

云端服务器基于接收到的第一输出电压、第二输出电压以及蓄电池的瞬时波动电流进行分析处理，从而实现对目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的识别。

进一步地，将识别监测结果发送至与目标车辆绑定的终端设备。

其中，云端服务器可以为TSP平台，也可以为其他可以对目标车辆上传的数据进行分析以实现对目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的识别的服务器，此处不做具体限定。

本申请提出的紧固件松动识别方法，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，及时向目标车辆的绑定终端设备发送提醒信息，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

与上述几种实施例提供的紧固件松动识别方法相对应，本申请的一个实施例还提供了一种紧固件松动识别装置，由于本申请实施例提供的紧固件松动识别装置与上述几种实施例提供的紧固件松动识别方法相对应，因此上述紧固件松动识别方法的实施方式也适用于本申请实施例提供的紧固件松动识别装置，在下述实施例中不再详细描述。

图4为本申请一实施例紧固件松动识别装置的结构示意图，如图4所示，紧固件松动识别装置400，包括接收模块41、第一获取模块42、第二获取模块43和判断模块44，其中：

接收模块41，用于接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时DCDC的第一输出电压；

第一获取模块42，用于获取目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压，其中，第二输出电压为目标车辆的蓄电池的端电压；

第二获取模块43，用于获取第一输出电压和第二输出电压的电压差值；

判断模块44，用于根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。

根据本申请一个实施例，紧固件松动判断策略，包括：电压差值大于或者等于设定电压阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值；和/或，电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值，且蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值。

根据本申请一个实施例，判断模块44，还用于：响应于电压差值满足紧固件松动判断策略，判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

根据本申请一个实施例，判断模块44，还用于：在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆所绑定的终端设备；向终端设备发送低压充电回路紧固件松动的提醒信息。

根据本申请一个实施例，装置还包括，提醒模块，用于：在判定目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取目标车辆上传的预设时长内的历史行驶数据；从历史行驶数据中获取影响低压充电回路的目标行驶数据；对目标行驶数据进行分析，获取导致低压充电回路紧固件松动的故障类型。

根据本申请一个实施例，提醒模块，还用于：向目标车辆所绑定的终端设备发送故障类型。

根据本申请一个实施例，提醒模块，还用于：获取受低压充电回路松动所影响的目标车辆部件；监控目标车辆部件的状态信息，并根据状态信息监控目标车辆部件的异常情况。

本申请提出的紧固件松动识别装置，云端服务器接收目标车辆上传的DCDC的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压后，获取第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，并根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略识别目标车辆的低压充电回路上的紧固件是否出现了松动。本申请中，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

为达到上述实施例，本申请还提供了一种车辆，包括上述图4实施例提供的紧固件松动识别装置。

为达到上述实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，设备500包括存储器51、处理器52及存储在存储51上并可在处理器52上运行的计算机程序，处理器52执行程序指令时，实现上述实施例提供的紧固件松动识别方法。

本申请提出的紧固件松动识别装置，云端服务器接收目标车辆上传的DCDC的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压后，获取第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，并根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略识别目标车辆的低压充电回路上的紧固件是否出现了松动。本申请中，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器52执行时，实现上述实施例提供的紧固件松动识别方法。

本申请提出的紧固件松动识别装置，云端服务器接收目标车辆上传的DCDC的第一输出电压与车载的蓄电池的第二输出电压后，获取第一输出电压与第二输出电压之间的电压差值，并根据电压差值和预设的紧固件松动判断策略识别目标车辆的低压充电回路上的紧固件是否出现了松动。本申请中，在云端服务器上实现了驾驶过程中的目标车辆的低压充电回路的紧固件是否出现松动的监测识别，在不影响用户使用车辆的场景下，实现了对紧固件的松动识别，进而实现了对驾驶过程中的目标车辆的故障诊断，提高了目标车辆的故障诊断的时效性，降低了由于低压充电回路上的紧固件的松动导致目标车辆出现安全异常的可能程度，提高了目标车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本身的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网格浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网格浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网格)来将系统的部件相互连接。通信网格的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网格。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网格进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务端可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“VirtualPrivate Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合区块链的服务器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (11)

1.一种紧固件松动识别方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时所述DCDC的第一输出电压；

获取所述目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压，其中，所述第二输出电压为所述目标车辆的所述蓄电池的端电压；

获取所述第一输出电压和所述第二输出电压的电压差值；

根据所述电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断所述目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧固件松动判断策略，包括：

所述电压差值大于或者等于设定电压阈值；和/或，

所述电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值；和/或，

所述电压差值大于或者等于设定电压阈值，且所述蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值；和/或，

所述电压差值大于或者等于设定电压阈值的持续时长大于或者等于设定时长阈值，且所述蓄电池的充电电流的瞬时波动值大于设定电流阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断所述目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动，包括：

响应于所述电压差值满足所述紧固件松动判断策略，判定所述目标车辆的低压充电回路紧固件松动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定所述目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取所述目标车辆所绑定的终端设备；

向所述终端设备发送所述低压充电回路紧固件松动的提醒信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定所述目标车辆的低压充电回路紧固件松动时，获取所述目标车辆上传的预设时长内的历史行驶数据；

从所述历史行驶数据中获取影响所述低压充电回路的目标行驶数据；

对所述目标行驶数据进行分析，获取导致所述低压充电回路紧固件松动的故障类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标车辆所绑定的终端设备发送所述故障类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取受所述低压充电回路松动所影响的目标车辆部件；

监控所述目标车辆部件的状态信息，并根据所述状态信息监控所述目标车辆部件的异常情况。

8.一种紧固件松动识别装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标车辆上传的车载变压单元DCDC工作状态时所述DCDC的第一输出电压；

第一获取模块，用于获取所述目标车辆上传的蓄电池的第二输出电压，其中，所述第二输出电压为所述目标车辆的所述蓄电池的端电压；

第二获取模块，用于获取所述第一输出电压和所述第二输出电压的电压差值；

判断模块，用于根据所述电压差值和预设的紧固件松动判断策略，判断所述目标车辆的低压充电回路紧固件是否松动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，车辆包括如权利要求8所述的装置。