CN116691456A - 一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，包括车架和载物箱，车架的两侧安装有限位机构，限位机构用于将车架限位卡在U型梁的横梁上，车架的底部安装于驱动轮和驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接，驱动机构用于驱使驱动轮转动，并带动车架沿横梁长度方向移动，车架上安装有转动机构，转动机构与载物箱相连接，转动机构用于驱使载物箱在车架上转动，车架上还设有让位槽，让位槽与横梁上的预留件相配合。本发明通过转动绕行的方式，可实现车架和载物箱沿U型梁长度方向移动时，绕过横梁上的预留件，使车架能顺利地移动。本发明应用范围广泛，特别适用于无轨环境下对接触网的施工作业，大大提高了施工效率和安装精度。

Description

一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台

技术领域

本发明涉及接触网施工技术领域，更具体地说，它涉及一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台。

背景技术

在公铁共建段轨道交通项目工程中，接触网施工受轨道进度影响时常需要在无轨条件下进行测量、运输、安装等作业。随着施工技术的进步，以及对施工精度要求的提高，在公铁共建的高架中，会在高架上布置施工平台，现有施工平台功能单一，有的还不适用于无轨作业，尤其是不满足公铁共建段施工环境下的接触网无轨作业要求，受施工环境局限较多，施工效率低下。特别是在高架在施工时，会在它的U型梁上布置一些预留件，该预留件包括钢筋、连通线路的管道以及灯架等，由于预留件具有较高的高度，该高度高于施工平台顶部与U型梁之间的高差，又因U型梁的上方为公路高架，在公路高架以及预留件高度的阻挡下，导致施工平台无法从上方跨过预留件，所以现有的施工平台在进行工件的运输时，会从先偏转到预留件旁侧，然后从预留件旁侧通过预留件，实现以避让的方式通过预留件，从而实现对工件的运输，又因部分工件呈具有分支，如L型结构的钢筋、混凝土预制件等，因为工件在放置在载物箱内部时，工件整体的长度方向与U型梁的长度方向一致，而分支的的长度方向与U型梁的长度方向相交叉，所以在运输上述工件的通过预留件时，工件的分支会触碰到到预留件，造成工件从载物箱上脱离，从而影响到工件的运输以及施工平台的移动。

发明内容

本发明提供一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，解决相关技术中上述的技术问题。

本发明提供了一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，包括车架和载物箱，车架的两侧安装有限位机构，限位机构用于将车架限位卡在U型梁的横梁上，车架的底部安装于驱动轮和驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接，驱动机构用于驱使驱动轮转动，并带动车架沿横梁长度方向移动，车架上安装有转动机构，转动机构与载物箱相连接，转动机构用于驱使载物箱在车架上转动，载物箱的宽度大于横梁的宽度，车架上还设有让位槽，让位槽与横梁上的预留件相配合。

进一步地：限位机构包括第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板的一端固定连接于车架，另一端连接第二伸缩板的一端，第一伸缩板和第二伸缩板上均安装有驱动件，驱动件用于驱使第一伸缩板和第二伸缩板的拉伸和收缩，两组第二伸缩板相对的一侧面安装有导向轮，底部安装斜板，斜板对应横梁两侧下方的倾斜面，斜板上安装有万向轮。

进一步地：斜板上有锁紧制动机构，锁紧制动机构用于将限位机构和车限位卡在横梁上。

进一步地：车架设有两组，让位槽布置于两组车架之间，且两组车架的内部开设有开合机构，开合机构用于控制让位槽开口处的打开和关闭。

进一步地：开合机构包括第二电机、齿轮和弧形卡环，两组车架的内部均开设有滑槽，弧形卡环布置于滑槽内部，并与滑槽构成滑动导向配合，第二电机固定连接于车架，且输出的输出轴的贯穿车架并伸入滑槽内部，伸入滑槽内的一端与齿轮相连接，齿轮转动安装于支架内壁，弧形卡环的外壁开设有齿槽，齿轮通过齿槽与弧形卡环啮合。

进一步地：弧形卡环呈大于二分之一的圆弧状。

进一步地：转动机构包括第一电机、锥齿轮和锥齿环，锥齿环转动安装于车架内部，并位于两组车架的中心位置处，锥齿环转动连接于车架内壁，第一电机和锥齿轮均安装于车架内部，第一电机的固定端固定连接于车架，输出端的输出轴与锥齿轮相连接，锥齿轮与锥齿环相啮合，锥齿环上同样开设有让位槽，锥齿环上的让位槽与车架上的让位槽相配合，锥齿环的上端面通过连轴与载物箱相连接，连轴的截面呈U型，其上同样开设有让位槽。

进一步地：第一电机和锥齿环均设有多组，并沿锥齿环的圆心环形布置。

进一步地：车架与载物箱之间安装有支撑板，连轴通过支撑板与载物箱相连接，支撑板上安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构与载物箱相连接，丝杠传动机构的长度方向与横梁长度方向一致。

进一步地：支撑板上也同样开设有让位槽，丝杠传动机构布置于让位槽的两侧，支撑板上让位槽的开口朝向与锥齿环上让位槽的开口朝向一致。

本发明的有益效果在于：本发明通过转动绕行的方式，可实现车架和载物箱沿U型梁长度方向移动时，绕过位于横梁上的预留件，并避免载物箱上的工件触碰到预留件，使得车架能够顺利地移动。同时本发明设置的锁紧制动机构可以将限位机构和车限位卡在横梁上，通过操作平台两侧的卷扬式伸缩吊机实现吊柱稳定高效提升和辅助安装的功能。在支撑板上方的载物箱可以进行工器具或者材料的运输，提高现场施工效率。还可以在支撑板上方固定激光测量仪进行无轨测量，支撑板上可以进行调平实现辅助测量功能，提高了无轨测量精度。支撑板上可以安装机械运输臂既可以根据需要对吊柱进行吊装和安装，还可以抓取运输其他施工材料和工具。本发明集各种功能于一体，应用范围广泛，特别适用于无轨环境下对接触网的施工作业，大大提高了施工效率和安装精度，能有效的控制工期，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台的正视图；

图2是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台的车架结构示意图；

图3是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台的车架内部一次剖面仰视图；

图4是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台的车架内部二次剖面仰视图；

图5是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台的锥齿环局部剖视图；

图6是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台实施例二的正视图。

图7是本发明一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台实施例三的正视图。

图中：1、车架；11、让位槽；12、滑槽；13、驱动机构；14、驱动轮；2、U型梁；21、横梁；3、限位机构；31、第一伸缩板；32、第二伸缩板；33、驱动件；34、导向轮；35、斜板；36、万向轮；4、锁紧制动机构；5、转动机构；51、第一电机；52、锥齿轮；53、锥齿环；54、连轴；6、载物箱；7、开合机构；71、第二电机；72、齿轮；73、弧形卡环；74、齿槽；8、支撑板；81、卷扬式伸缩吊机；9、丝杠传动机构，10、机械运输臂。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

如图1-图5所示，一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，包括车架1和载物箱6，车架1的两侧安装有限位机构3，限位机构3用于将车架1限位卡在U型梁2的横梁21上，车架1的底部安装于驱动轮14和驱动机构13，驱动机构13与驱动轮14相连接，驱动机构13用于驱使驱动轮14转动，并带动车架1沿横梁21长度方向移动，车架1上安装有转动机构5，转动机构5与载物箱6相连接，转动机构5用于驱使载物箱6在车架1上转动，载物箱的宽度大于横梁的宽度，车架1上还设有让位槽11，让位槽11与横梁21上的预留件相配合。

限位机构3包括第一伸缩板31和第二伸缩板32，第一伸缩板31的一端固定连接于车架1，另一端连接第二伸缩板32的一端，第一伸缩板31和第二伸缩板32上均安装有驱动件33，驱动件33用于驱使第一伸缩板31和第二伸缩板32的拉伸和收缩，两组第二伸缩板32相对的一侧面安装有导向轮34，底部安装斜板35，斜板35对应横梁21两侧下方的倾斜面，斜板35上安装有万向轮36。

斜板35上有锁紧制动机构4，锁紧制动机构4用于将限位机构3和车限位卡在横梁21上。

车架1设有两组，让位槽11布置于两组车架1之间，且两组车架1的内部开设有开合机构7，开合机构7用于控制让位槽11开口处的打开和关闭。

开合机构7包括第二电机71、齿轮72和弧形卡环73，两组车架1的内部均开设有滑槽12，弧形卡环73布置于滑槽12内部，并与滑槽12构成滑动导向配合，第二电机71固定连接于车架1，且输出的输出轴的贯穿车架1并伸入滑槽12内部，伸入滑槽12内的一端与齿轮72相连接，齿轮72转动安装于支架内壁，弧形卡环73的外壁开设有齿槽74，齿轮72通过齿槽74与弧形卡环73啮合。

弧形卡环73呈大于二分之一的圆弧状。

转动机构5包括第一电机51、锥齿轮52和锥齿环53，锥齿环53转动安装于车架1内部，并位于两组车架1的中心位置处，锥齿环53转动连接于车架1内壁，第一电机51和锥齿轮52均安装于车架1内部，第一电机51的固定端固定连接于车架1，输出端的输出轴与锥齿轮52相连接，锥齿轮52与锥齿环53相啮合，锥齿环53上同样开设有让位槽11，锥齿环53上的让位槽11与车架1上的让位槽11相配合，锥齿环53的上端面通过连轴54与载物箱6相连接，连轴54的截面呈U型，其上同样开设有让位槽11。

第一电机51和锥齿环53均设有多组，并沿锥齿环53的圆心环形布置。

车架1与载物箱6之间安装有支撑板8，连轴54通过支撑板8与载物箱6相连接，支撑板8上安装有丝杠传动机构9，丝杠传动机构9与载物箱6相连接，丝杠传动机构9的长度方向与横梁21长度方向一致。

支撑板8上也同样开设有让位槽11，丝杠传动机构9布置于让位槽11的两侧，支撑板8上让位槽11的开口朝向与锥齿环53上让位槽11的开口朝向一致。

本发明的施工平台在使用过程中，首先将施工平台安装在U型梁2中部的横梁21上，在安装时，通过驱动件33驱使第一伸缩板31和第二伸缩板32的伸长，使其施工平台能够适配横梁21的宽度和高度，随后将车架1放置在横梁21的顶部，驱动件33驱使第一伸缩板31和第二伸缩板32复位，其中，第一伸缩板31的收缩驱使第二伸缩板32逐渐靠近横梁21的两侧壁，并使导向轮34与横梁21的两侧壁相接触，第二射伸缩板的收缩驱使底部的斜板35向上运动，斜板35的运动带动其上的万向轮36与横梁21两侧下方的倾斜面相接触，在第一伸缩板31和第二伸缩板32调节后，可将车架1限制在横梁21上；

工作人员便可将所需运输的U型或L型工件放入到载物箱6内，驱动机构13驱使驱动轮14转动，带动车架1在横梁21上沿其长度方向运动，在第一伸缩板31和第二伸缩板32的衔接下，导向轮34和万向轮36在横梁21的两侧运动；

当车架1的前进方向上有预留件阻挡时，驱动机构13暂歇，车架1停止移动，车架1上的第一电机51驱使输出轴上的锥齿轮52转动，锥齿轮52啮合锥齿环53转动九十度，将载物箱6及其底部的支撑板8从长度方向与横梁21的长度方向一致转动呈两者长度方向相垂直，此时锥齿环53上让位槽11与车架1的让位槽11位于同一竖直平面上，通过对载物箱6的转动调整，使得工件的整体长度方向与横梁21的长难度方向相垂直，避免工件长度过并从载物箱6中伸出，避免工件在车架1继续移动时碰撞到预留件，避免造成预留件和工件的损坏；

需要补充说明的是，驱动件33可为气缸、液压缸等线性驱动装置，驱动机构13机构可为电机等驱动装置；

需要补充说明的是，在驱动机构13暂歇时，可通过锁紧制动机构4对车架1进行限位，锁紧制动机构4包括气缸和制动板，在使用时，驱动驱使制动板移动，并逐渐贴合在横梁21的两侧下方的倾斜面上，并且气缸对制动板施加一定的压力，增加制动板和横梁21之间的摩擦力，从而避免车架1在横梁21上的移动；当车架1需要进行后续的移动时，气缸驱使制动板脱离与横梁21的接触即可。

进一步地，当U型梁2的三组横梁21上同时出现预留件，三个预留件位于同一直线上，且运输的工件的长度大于三组预留件之间的长度时，可调整锥齿环53和载物箱6的相对位置以及锥齿环53的转动角度，使锥齿轮52的转动角度小于90度，使得工件、载物箱6和支撑板8处于倾斜状态，工件前后两端的垂直距离，小于三组预留件所组成的直线的长度，而锥齿环53和载物箱6相对位置的调整，使得锥齿环53在转动小于九十度后仍然能够与让位槽11对齐；

随后，支撑板8上的丝杠传动机构9驱使载物箱6移动，该移动方向为车架移动方向的相反方向，随着载物箱6的运动，载物箱6靠近预留件的一侧中心位置移动到锥齿环53的中轴线上，然后驱动机构13继续驱使驱动轮14转动，车架1继续沿横梁21的长度方向移动，并在移动的过程中，第二电机71驱使输出轴的齿轮72转动，齿轮72通过齿槽74啮合弧形卡环73在车架1内转动，通过弧形卡环73的转动使其一端从其中一组车架1移动到另一组车架1内部，利用弧形卡环73的转动打开让位槽11的开口，随着车架1的继续运动，预留件便进入到车架1和支撑板8的让位槽11内，并最终从锥齿环53的开口进入到圆心处，此时预留件的中轴线与锥齿环53的中轴线共线，随后第一电机51再次通过锥齿轮52驱使锥齿环53转动，使支撑板8、载物箱6以及工件以预留件圆心转动，也就是以锥齿环53的圆心转动，在锥齿环53转动180°后，载物箱6便从预留件的一侧移动对称的另一侧，通过载物箱6的转动，可避免工件在运动过程中触碰到预留件，使得工件以及载物箱6能够顺利地进行后续的移动；

需要补充注意的是，由于弧形卡环73为大于二分之一的圆弧状，弧形卡环73转动并分别打开两组车架1前后两部分的让位槽11时，弧形卡环73的有一端始终位于其中一组车架1内，而中部始终位于另一组车架1内，所以在让位槽11的打开时，弧形卡环73均能够实现对两组车架1的连接，避免两组车架1在穿过预留件的过程中出现脱离的现象。

需要补充说明的是，在载物箱6和支撑板8转动180°的过程中，载物箱6从两组车架1的中心处移动到一侧，所以此时车架1的中心便会出现偏离，而第二伸缩板32、斜板35以及万向轮36勾住横梁21两侧的倾斜面，所以在重心出现偏离时，车架1并不会出现从横梁21上脱离的现象。

当载物箱6绕过预留件后，此时车架1的一半已通过预留件，而随着锥齿环53的转动，其开口方向随之变化，其开口的方向从朝向车架1的前端转动呈朝向后端，支撑板8上的让位槽11的开口也转动朝向车架1的后端，所以第二电机71通过齿轮72驱使弧形卡环73反向转动时，弧形卡环73的另一端从其中一组车架1伸出并进入到另一组车架1内，并打开车架1后半部分的让位槽11，驱动机构13继续驱使驱动轮14转动时，车架1继续沿横梁21的长度方向移动，预留件便从车架1后半部的让位槽11中伸出，至此，车架1完整通过预留件；

在车架1穿过预留件并移动一段距离后，第二电机71通过锥齿轮52驱使载物箱6和支撑板8转动九十度，至此载物箱6已转动360°，随后载物箱6和支撑板8在该次转动后便完成转动复位，丝杠传动机构9驱使载物箱6在支撑板8上以移动，并完成水复位，而第二电机71通过齿轮72和齿槽74驱使弧形卡环73复位转动，由于弧形卡环73为大于二分之一的圆弧状，随意弧形卡环73的两端均会伸入到其中一组车架1内，而中部位于另一组车架1，在弧形卡环73的衔接下，可避免两组车架1出现相互脱离的现象。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一相比，进一步的是，支撑板8的宽度大于载物箱6的宽度，并在支撑板8的上板面安装有两组卷扬式伸缩吊机81，通过卷扬式伸缩吊机81对吊柱进行吊装和安装，在卷扬式伸缩吊机81的作用下提高了吊柱的安装精度，且支撑板8和载物箱6的转动带动卷扬式伸缩吊机81同步转动，可实现对卷扬式伸缩吊机81的位置调整，扩大了卷扬式伸缩吊机81的工作半径，可实现对U型梁处距线路中心3米范围的吊装和安装工作，通过卷扬式伸缩吊机81作为吊柱提升工具实现锚固功能，还可以在支撑板8固定激光测量仪进行无轨测量，支撑板上可以进行调平实现辅助测量功能，提高无轨测量精度。

实施例三

如图7所示，本实施例与实施例一相比，进一步的是，支撑板8的宽度大于载物箱6的宽度，并在支撑板8的上板面安装有两组机械运输臂10，通过机械运输臂10既可以根据需要对吊柱进行吊装和安装，还可以抓取运输其他施工材料和工具。

所述驱动机构13、驱动件33、锁紧制动机构4、第一电机51、第二电机71、卷扬式伸缩吊机81、丝杠传动机构9、机械运输臂10等动作机构与控制器电连接，可通过控制器控制其操作，所述控制器可设置为远端遥控控制。所述驱动轮等车轮带有制动装置。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，包括车架(1)和载物箱(6)，车架(1)的两侧安装有限位机构(3)，限位机构(3)用于将车架(1)限位卡在U型梁(2)的横梁(21)上，车架(1)的底部安装于驱动轮(14)和驱动机构(13)，驱动机构(13)与驱动轮(14)相连接，驱动机构(13)用于驱使驱动轮(14)转动，并带动车架(1)沿横梁(21)长度方向移动，车架(1)上安装有转动机构(5)，转动机构(5)与载物箱(6)相连接，转动机构(5)用于驱使载物箱(6)在车架(1)上转动，载物箱(6)的宽度大于横梁的宽度，车架(1)上还设有让位槽(11)，让位槽(11)与横梁(21)上的预留件相配合。

2.根据权利要求1所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，限位机构(3)包括第一伸缩板(31)和第二伸缩板(32)，第一伸缩板(31)的一端固定连接于车架(1)，另一端连接第二伸缩板(32)的一端，第一伸缩板(31)和第二伸缩板(32)上均安装有驱动件(33)，驱动件(33)用于驱使第一伸缩板(31)和第二伸缩板(32)的拉伸和收缩，两组第二伸缩板(32)相对的一侧面安装有导向轮(34)，底部安装斜板(35)，斜板(35)对应横梁(21)两侧下方的倾斜面，斜板(35)上安装有万向轮(36)。

3.根据权利要求2所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，斜板(35)上有锁紧制动机构(4)，锁紧制动机构(4)用于将限位机构(3)和车限位卡在横梁(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，车架(1)设有两组，让位槽(11)布置于两组车架(1)之间，且两组车架(1)的内部开设有开合机构(7)，开合机构(7)用于控制让位槽(11)开口处的打开和关闭。

5.根据权利要求4所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，开合机构(7)包括第二电机(71)、齿轮(72)和弧形卡环(73)，两组车架(1)的内部均开设有滑槽(12)，弧形卡环(73)布置于滑槽(12)内部，并与滑槽(12)构成滑动导向配合，第二电机(71)固定连接于车架(1)，且输出的输出轴的贯穿车架(1)并伸入滑槽(12)内部，伸入滑槽(12)内的一端与齿轮(72)相连接，齿轮(72)转动安装于支架内壁，弧形卡环(73)的外壁开设有齿槽(74)，齿轮(72)通过齿槽(74)与弧形卡环(73)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，弧形卡环(73)呈大于二分之一的圆弧状。

7.根据权利要求6所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，转动机构(5)包括第一电机(51)、锥齿轮(52)和锥齿环(53)，锥齿环(53)转动安装于车架(1)内部，并位于两组车架(1)的中心位置处，锥齿环(53)转动连接于车架(1)内壁，第一电机(51)和锥齿轮(52)均安装于车架(1)内部，第一电机(51)的固定端固定连接于车架(1)，输出端的输出轴与锥齿轮(52)相连接，锥齿轮(52)与锥齿环(53)相啮合，锥齿环(53)上同样开设有让位槽(11)，锥齿环(53)上的让位槽(11)与车架(1)上的让位槽(11)相配合，锥齿环(53)的上端面通过连轴(54)与载物箱(6)相连接，连轴(54)的截面呈U型，其上同样开设有让位槽(11)。

8.根据权利要求7所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，第一电机(51)和锥齿环(53)均设有多组，并沿锥齿环(53)的圆心环形布置。

9.根据权利要求8所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，车架(1)与载物箱(6)之间安装有支撑板(8)，连轴(54)通过支撑板(8)与载物箱(6)相连接，支撑板(8)上安装有丝杠传动机构(9)，丝杠传动机构(9)与载物箱(6)相连接，丝杠传动机构(9)的长度方向与横梁(21)长度方向一致。

10.根据权利要求9所述的一种公铁共建高架段接触网作业移动式平台，其特征在于，支撑板(8)上也同样开设有让位槽(11)，丝杠传动机构(9)布置于让位槽(11)的两侧，支撑板(8)上让位槽(11)的开口朝向与锥齿环(53)上让位槽(11)的开口朝向一致。