CN217127998U - 一种间断轨道变形履带式桥梁检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检查设备技术领域，具体公开了一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，包括顺桥向行走机构、与顺桥向行走机构连接的折叠升降机构、以及安装在折叠升降机构底部的桁架系统。本实用新型极大减少铺设轨道的工作量，能够实现过墩，有效的降低成本；本实用新型在顺桥向行走机构中设置的伸缩机构，方便检查车的整体拆装，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

Description

一种间断轨道变形履带式桥梁检查车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查技术领域，更具体地讲，涉及一种间断轨道变形履带式桥梁检查车。

背景技术

桥梁检查车的基本功能是为桥梁检修工作提供检修平台，且可沿梁底检查车轨道行驶，实现全桥覆盖的功能。行业主流桥梁检查车需铺设通长轨道，轨道成本占比过大，且施工费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，极大减少铺设轨道的工作量，能够实现过墩，成本低。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，包括顺桥向行走机构、与顺桥向行走机构连接的折叠升降机构、以及安装在折叠升降机构底部的桁架系统。

本实用新型通过折叠升降机构能够有效的实现下放和回收状态；在使用遇到需要过墩台时，通过折叠升降机构能够有效的调整桁架系统与顺桥向行走机构的之间的距离，从而实现过墩台；然后再次通过折叠升降机构使得本实用新型处于工作状态。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现顺桥向行走机构在桥梁底部实现间断轨道顺桥向移动行走；所述顺桥向行走机构包括安装在桥梁底部的两组轨道挂点组、与位于两组轨道挂点组之间且与其挂接的履带式行走机构；每组轨道挂点组包括沿顺桥向设置的多个轨道挂点部件。

在一些可能的实施方式中，所述履带式行走机构包括与轨道挂点部件走行配合的履带行走装置、与履带行走装置连接的车架；所述车架与折叠升降机构连接。

在一些可能的实施方式中，所述履带行走装置为两组，车架位于两组行履带之间且分别与两条履带行走装置连接；两组所述履带行走装置沿车架的轴线对称设置。

在一些可能的实施方式中，为了方便整体拆装，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用；所述履带行走装置包括平行设置的两条履带、与两条履带连接且用于调整两条履带相互之间距离的伸缩机构、以及分别与两条履带传动连接的履带驱动装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的对于顺桥向移动进行导向，避免跑偏；所述履带的外侧设置与轨道挂点部件内侧面配合的导向轮。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现高度变幅；所述折叠升降机构包括一端分别与车架铰接的安装架一、安装在顺桥向行走机构底部的提升机构，所述提升机构通过钢绳与安装架一远离车架的一端连接；所述安装架一远离车架的一端与桁架系统连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现桁架系统的旋转，使得尽可能的大范围对于桥梁底部进行检修；所述桁架系统包括与安装架一连接且在水平方向旋转的旋转机构、与旋转机构连接的桁架。

在一些可能的实施方式中，所述旋转机构包括与安装架连接的回转支承、分别与回转支承和桁架连接的龙门架、以及与回转支承传动连接的回转驱动电机。

在一些可能的实施方式中，为了使得本实用新型整体安拆；在所述顺桥向行走机构上还设置有吊点部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在安装使用过程中无需铺设通长的检查车轨道，仅需等间距安装轨道挂点，通过履带与轨道挂点接触实现履带的连续行走进而实现顺桥向移动；

本实用新型通过设置伸缩机构有效的实现履带在宽度方向上进行伸缩，方便检查车挂接或脱离轨道挂点部件而进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用；

本实用新型通过提升机构驱动可使桁架系统和安装架一整体上升，减小检查车的整体高度，可实现过墩台的需求；

本实用新型通过在设置回转支承有效的实现了桁架系统的旋转，进而使得对于桥梁底部的检查范围更大。

附图说明

图1为本实用新型的立面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的轴侧示意图；

其中：1、顺桥向行走机构；11、履带；2、车架；21、伸缩机构；3、回转支承；4、桁架；5、安装架一；6、提升机构；7、箱梁；8、轨道挂点部件；9、墩台；10、吊点部件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的附图中，需要理解的是，不具有相互替代性的不同技术特征显示在同一附图，仅是为了便于简化附图说明及减少附图数量，而不是指示或暗示参照所述附图进行描述的实施例包含所述附图中的所有技术特征，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型中进行详细说明。

请参阅图1-图3；

一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，包括顺桥向行走机构1、与顺桥向行走机构1连接的折叠升降机构、以及安装在折叠升降机构底部的桁架系统。

本实用新型通过折叠升降机构能够有效的实现下放和回收状态；在使用遇到需要过墩台9时，通过折叠升降机构能够有效的调整桁架系统与顺桥向行走机构1的之间的距离，从而实现过墩台9；然后再次通过折叠升降机构使得本实用新型处于工作状态；

使用时，顺桥向行走机构1安装于桥箱梁7翼缘下方的轨道挂点部件8上且行走移动，通过折叠升降机构与顺桥向行走机构1连接的桁架系统将随着顺桥向行走机构1的移动而移动；进而使得桁架系统上的人员能够对桥箱梁7底部进行检修。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，为了有效的实现顺桥向行走机构1在桥箱梁7底部实现间断轨道顺桥向移动行走；所述顺桥向行走机构1包括对称安装在桥箱梁7底部的两组轨道挂点组、与位于两组轨道挂点组之间且与其挂接的履带式行走机构；每组轨道挂点组包括沿顺桥向设置的多个轨道挂点部件8。

优选的，两组轨道挂点组中的轨道挂点部件8均等间距设置；通过轨道挂点部件8与履带11的接触实现对于顺桥向行走机构1的支撑。

轨道挂点部件8为现有部件，这里对其结构不在详述。

在一些可能的实施方式中，所述履带式行走机构包括与轨道挂点部件8走行配合的履带行走装置、与履带行走装置连接的车架2；所述车架2与折叠升降机构连接。

在一些可能的实施方式中，所述履带行走装置为两组，车架2位于两组行履带11之间且分别与两条履带行走装置连接；两组所述履带行走装置沿车架的轴线对称设置。

两条履带行走装置共用一个车架2，两条履带行走装置在同一平面上；这样使得所有的轨道挂点部件8结构一致，便于对于轨道挂点部件8的安装；不需要在安装轨道挂点部件8时还要考虑履带行走装置的高度；安装更加方便。

在一些可能的实施方式中，如图3所示，为了方便整体拆装，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用；所述履带行走装置包括平行设置的两条履带11、与两条履带11连接且用于调整两条履带11相互之间距离的伸缩机构21、以及分别与两条履带11传动连接的履带驱动装置。

优选的；履带驱动装置为驱动电机，通过电机与履带11的配合实现履带11的传动为现有技术，这里不详述驱动电机与履带11的连接关系；

优选的，每条履带11分别配置一台驱动电机，在顺桥向行走时，驱动电机同时启动，带动所有的履带11同步行走，且具备自动纠偏功能；

在安装轨道挂点部件8之前，对现场桥箱梁7进行勘察，根据两组轨道挂点组之间的间距通过伸缩机构21调整每组履带行走装置中两条履带11的相对位置关系，使履带11与挂点部件8非干涉接触，且满足行走要求，从而实现一车多桥箱梁7或多桥段的使用。

对于伸缩机构21其主要用于调整每组履带行走装置中两条履带11的间距，只要能够实现调整两个履带11相对距离的结构均可；例如可采用多连杆机构、电推杆、伺服电缸等来实现两者距离的调整，也可采用气缸或液压缸带动伸缩杆实现调整；

当采用电推杆时，电推杆的两端分别与两条履带11的内侧面连接；当采用气缸或液压缸带动伸缩杆时，气缸或液压缸与一组履带11的内侧面连接，其输出端与伸缩杆连接，伸缩杆的另外一端与另外一组履带11的内侧面连接即可。

在一些可能的实施方式中，为了有效的对于顺桥向移动进行导向，避免跑偏；所述履带11的外侧设置与轨道挂点部件8内侧面配合的导向轮。

导向轮安装在每组履带行走装置中两条履带11相互远离的一侧，通过其与轨道挂点部件8内侧面的配合，有效的实现对于履带11的导向，有效的避免履带11跑偏。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现高度变幅；如图1、图3所示，所述折叠升降机构包括一端分别与车架2铰接的安装架一5、安装在顺桥向行走机构1底部的提升机构6，所述提升机构6通过钢绳与安装架一5远离车架2的一端连接；所述安装架一5远离车架2的一端与桁架系统连接。

这里所描述的提升机构6可以为卷扬机或提升机；

如图1所示，采用卷扬机作为提升机构6，其安装在顺桥向行走机构1的底部且与两条履带11互不干扰；在过墩台9时，需要缩短桁架系统与顺桥向行走机构1之间的距离时，卷扬机启动，收缩钢丝绳，由于安装架一5与车架2为铰接，这将使得车架2与安装架一5靠近卷扬机一侧的夹角由90°随着钢丝绳的收缩而变小，实现桁架系统与顺桥向行走机构1之间的距离减小，进而减小了整体高度；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现桁架系统的旋转，使得尽可能的大范围对于桥箱梁7底部进行检修；所述桁架系统包括与安装架一5连接且在水平方向旋转的旋转机构、与旋转机构连接的桁架4。

旋转机构主要用于控制桁架系统在水平方向进行旋转；进而使得桁架系统能够更大范围覆盖桥箱梁7底部，便于检修工作。

在一些可能的实施方式中，所述旋转机构包括与安装架连接的回转支承3、分别与回转支承3和桁架4连接的龙门架、以及与回转支承3传动连接的回转驱动电机。

这里所描述的回转支承3，为标准件，可以为圆环状的齿轮，通过与回转驱动电机输出轴安装的主齿轮配合实现旋转；

在一些可能的实施方式中，如图1、图3所示，为了使得本实用新型整体的安拆；在所述顺桥向行走机构1上还设置有吊点部件10。吊点部件10为现有标准件，这里不再详述其内部结构。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，包括顺桥向行走机构、与顺桥向行走机构连接的折叠升降机构、以及安装在折叠升降机构底部的桁架系统；

所述顺桥向行走机构包括对称安装在桥梁底部的轨道挂点组、与位于轨道挂点组之间且与其挂接的履带式行走机构；每组轨道挂点组包括沿顺桥向设置的多个轨道挂点部件。

2.根据权利要求1所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述履带式行走机构包括与轨道挂点部件配合的履带行走装置、与履带行走装置连接的车架；所述车架与折叠升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述履带行走装置为两组，车架位于两组行履带之间且分别与两条履带行走装置连接；两组所述履带行走装置沿车架轴线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述履带行走装置包括平行设置的两条履带、与两条履带连接且用于调整两条履带相互之间距离的伸缩机构、以及分别与两条履带传动连接的履带驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述履带的外侧设置与轨道挂点部件内侧面配合的导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述折叠升降机构包括一端分别与车架铰接的安装架一、安装在顺桥向行走机构底部的提升机构，所述提升机构通过钢绳与安装架一远离车架的一端连接；所述安装架一远离车架的一端与桁架系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述桁架系统包括与安装架一连接且在水平方向旋转的旋转机构、与旋转机构连接的桁架。

8.根据权利要求7所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，所述旋转机构包括与安装架连接的回转支承、分别与回转支承和桁架连接的龙门架、以及与回转支承传动连接的回转驱动电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种间断轨道变形履带式桥梁检查车，其特征在于，在所述顺桥向行走机构上还设置有吊点部件。

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