CN116690849B - 塑料生产供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料生产供料系统，所述塑料生产供料系统包括第一传送组件、机械臂、储料漏斗、多个原料罐以及控制单元，所述机械臂设于所述第一传送组件的出料端一侧，所述机械臂上设有抓取工装；所述储料漏斗内部设有破袋刀以及驱动所述破袋刀水平移动的驱动器，所述储料漏斗的底部还设有储料管；每个所述原料罐上均设有进料管和出料管，多个所述进料管分别与储料管连通，多个所述出料管分用于向成型设备供料，每个所述进料管上设有第一控制阀，每个所述出料管上设有第二控制阀；所述控制单元与多个所述原料罐、多个所述第一控制阀和多个所述第二控制阀分别通讯连接。本发明提供的塑料生产供料系统满足高效的生产过程。

Description

塑料生产供料系统

技术领域

本发明属于塑料成型技术领域，具体涉及一种塑料生产供料系统。

背景技术

塑料生产原料进入工厂后，需要将原料搬运至厂房内，并将原料袋倾倒在供料漏斗中然后运输至塑料成型设备（注塑机、吹塑机等），该过程原料搬运至厂房内、人工向供料漏斗倾倒的过程耗费了大量的人力物力；在生产过程中，如供料漏斗中缺料，则会导致塑料生产过程中断，无法满足高效生产过程中的原料需求。

发明内容

本发明实施例提供一种塑料生产供料系统，旨在解决现有塑料生产时供料过程需要耗费大量的人力物力，并且供料无法满足高效生产过程的原料需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种塑料生产供料系统，包括：

第一传送组件，进料端处于厂房外，出料端延伸至厂房内；

机械臂，设于所述第一传送组件的出料端一侧，所述机械臂上设有抓取工装；

储料漏斗，内部设有破袋刀以及驱动所述破袋刀水平移动的驱动器，所述储料漏斗的底部还设有储料管；

多个原料罐，每个所述原料罐上均设有进料管和出料管，多个所述进料管分别与储料管连通，多个所述出料管分别用于向成型设备供料，每个所述进料管上设有第一控制阀，每个所述出料管上设有第二控制阀；

控制单元，与多个所述原料罐、多个所述第一控制阀和多个所述第二控制阀分别通讯连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送组件的进料端还设有对接平台，所述对接平台包括：

支架，一端对接于所述第一传送组件的进料端，另一端用于对接于运输车的车厢；

传送带，设于所述支架；

驱动电机，与所述传送带传动连接；

第一举升机构，设于所述支架另一端的底部，用于调节所述支架的倾角。

在一种可能的实现方式中，所述支架包括：

支座；

多个第一架体，沿所述传送带的延伸路径依次滑动配合，位于首端的所述第一架体背向所述第一传送组件的一侧设有第一传动轴，位于末端的所述第一架体朝向所述第一传送组件的一侧设有第二传动轴，且固设于所述支座，所述第一传动轴平行于所述第二传动轴；

第三传动轴，设于所述支座，且处于所述第一传动轴和所述第二传动轴之间，所述第三传动轴分别平行于所述第一传动轴和所述第二传动轴；

第二举升机构，设于所述支座，所述第二举升机构用于驱动所述第三传动轴上下移动；

所述传送带绕设于所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴的外周。

在一种可能的实现方式中，所述抓取工装包括：

固定架，固设于所述机械臂；

吸盘，固设于所述固定架，且用于吸取原料袋；

两个摇晃臂，分别通过转轴转动配合于所述固定架，两个所述摇晃臂处于所述吸盘的相对两侧；

摆动电机，设于所述固定架，其与所述转轴传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送组件包括沿其延伸路径间隔设置的多个输送辊，相邻两个所述输送辊之间形成间隙；

所述摇晃臂包括：

固定板，通过所述转轴转动配合于所述固定架，所述固定板上设有多个沿所述转轴的轴向间隔分布的插接孔；

多个第一插杆，与多个所述插接孔一一对应，且插接配合，多个所述第一插杆用于在吸盘吸取原料袋时一一对应伸入多个所述间隙中。

在一种可能的实现方式中，所述破袋刀绕所述储料漏斗的中心轴均匀设有多个，所述驱动器也设有多个，且与多个所述破袋刀一一对应。

在一种可能的实现方式中，所述破袋刀的底部固设有滑座，所述储料漏斗内壁设有导向杆，所述滑座套设于所述导向杆外周且可沿所述导向杆轴向移动，所述驱动器与所述滑座传动配合。

在一种可能的实现方式中，所述储料漏斗内还设有过滤网，所述过滤网处于所述破袋刀的下方。

在一种可能的实现方式中，所述塑料生产供料系统还包括存料单元，所述存料单元包括；

储存架，用于储存承托盘；

第二传送组件，一端与所述储存架对接，另一端延伸至所述机械臂的一侧；

原料存储仓，设于所述第二传送组件的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述储存架包括：

第二架体，围合形成容纳槽；

两个举升座，沿上下方向滑动配合于所述第二架体，两个所述举升座分别设于所述容纳槽的相对两侧壁，每个所述举升座朝向另一个所述举升座的一侧设有第二插杆，所述第二插杆为伸缩构件；

所述第二插杆具有与承托盘上孔位插接配合的第一状态，以及缩短后以使承托盘掉落至第二传送组件的第二状态。

本申请实施例，与现有技术相比，本发明塑料生产供料系统通过设置第一传送组件，可直接在厂房外对接运输车，可直接将原料袋传送至厂房内，不需要人工再对原料袋向厂房内搬运；通过设置机械臂和储料漏斗和原料罐，可自动实现原料袋的破碎、原料掉落以及原料的储存，代替了人工，利于原料的储存，并可满足生产过程中原料罐及时供料；每个原料罐上均设有第一控制阀和第二控制阀，每个原料罐上的第一控制阀和第二控制阀可同时打开，也可一个原料罐上的第一控制阀打开，另一个原料罐上的第二控制阀打开，实现储料和供料的同时进行，不会导致塑料生产的中断，满足高效的生产过程；通过控制单元可观察每个原料罐的工作状态以及内部剩余的原料量，方便及时补料。

附图说明

图1为本发明实施例提供的塑料生产供料系统的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例采用的抓取工装和储料漏斗的主视结构示意图；

图3为图2中抓取工装的A向视图；

图4为本发明实施例采用的储料漏斗的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例采用的导向杆、滑座以及破袋刀沿导向杆轴向的剖面结构示意图；

图6为图5所示结构的右视结构示意图；

图7为本发明实施例采用的对接平台的剖面结构示意图（图1的右视视角）；

图8为本发明实施例采用的储存架的主视结构示意图（图1的右视视角）；

图9为本发明实施例采用的控制单元的控制原理图。

附图标记说明：

10-第一传送组件；11-输送辊；

20-机械臂；21-抓取工装；211-固定架；212-吸盘；213-摇晃臂；214-转轴；215-固定板；216-第一插杆；

30-储料漏斗；31-破袋刀；32-驱动器；33-储料管；34-滑座；35-导向杆；36-过滤网；

40-原料罐；41-第一控制阀；42-第二控制阀；

50-控制单元；

60-对接平台；61-支架；611-支座；612-第一架体；613-第一传动轴；614-第二传动轴；615-第三传动轴；616-第二举升机构；62-传送带；63-驱动电机；64-第一举升机构；

70-存料单元；71-储存架；711-第二架体；712-举升座；713-第二插杆；72-第二传送组件；73-原料存储仓。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的塑料生产供料系统进行说明。所述塑料生产供料系统，包括第一传送组件10、机械臂20、储料漏斗30、多个原料罐40以及控制单元50，第一传送组件10的进料端处于厂房外，出料端延伸至厂房内；机械臂20设于第一传送组件10的出料端一侧，机械臂20上设有抓取工装21；储料漏斗30内部设有破袋刀31以及驱动破袋刀31水平移动的驱动器32，储料漏斗30的底部还设有储料管33；多个原料罐40每个原料罐40上均设有进料管和出料管，多个进料管分别与储料管33连通，多个出料管分别用于向成型设备供料，每个进料管上设有第一控制阀41，每个出料管上设有第二控制阀42；控制单元50与多个原料罐40、多个第一控制阀41和多个第二控制阀42分别通讯连接。

其中，储料漏斗30内设有螺旋杆，并且连通有风机，风机向储料漏斗30内吹气，可助力原料掉落后快速进入原料罐40。

需要说明的是，控制单元50可以是终端控制器，可通过远程或在机械臂20旁边设置控制屏的方式对原料罐40的进出料进行控制；控制单元50不仅可切换第一控制阀41和第二控制阀42的启闭，还能显示每个原料罐40的信息，例如原料罐40内的整体容量以及实时容量（与原料罐40内的液位计等通讯连接），原料罐40上第一控制阀41和第二控制阀42的启闭状态。另外控制单元50可以通过人工控制，也可预先在控制单元50中输入相应的命令实现第一控制阀41和第二控制阀42的自动启闭切换。

具体地，多个原料罐40承装的物料可以相同也可以不同，多个原料罐40承装的物料不同的情况下，可通过控制单元50控制每个原料罐40物料的流出量，进而将多种物料混合形成用于成型塑料制品的混合料。

本实施例提供的塑料生产供料单元，原料进厂后，运输车行驶至第一传送组件10的进料侧，运输车的车厢倾斜将原料倾倒至第一传送组件10的进料侧，或者通过人工搬运的方式将原料搬运至进料侧，原料袋通过第一传送组件10运动至出料侧，此时机械臂20移动至原料袋的上方，并抓取原料袋后移动至储料漏斗30的上方，带动原料袋下降，并使得原料袋接触储料漏斗30内的破袋刀31，启动驱动器32，驱动器32带动破袋刀31沿水平方向移动，划破原料袋，原料袋内的原料掉入储料漏斗30内，此时至少一个原料罐40上的第一控制阀41打开，在原料进入原料罐40的同时，原料罐40的上的第二控制阀42可打开向成型设备供料用于塑料制品的生产。

容易理解的是，多个原料罐40可以依次进料，也可以多个原料罐40同时进料。

与现有技术相比，本发明塑料生产供料系统通过设置第一传送组件10，可直接在厂房外对接运输车，可直接将原料袋传送至厂房内，不需要人工再对原料袋向厂房内搬运；通过设置机械臂20和储料漏斗30和原料罐40，可自动实现原料袋的破碎、原料掉落以及原料的储存，代替了人工，利于原料的储存，并可满足生产过程中原料罐40及时供料；每个原料罐40上均设有第一控制阀41和第二控制阀42，每个原料罐40上的第一控制阀41和第二控制阀42可同时打开，也可一个原料罐40上的第一控制阀41打开，另一个原料罐40上的第二控制阀42打开，实现储料和供料的同时进行，不会导致塑料生产的中断，满足高效的生产过程；通过控制单元50可观察每个原料罐40的工作状态以及内部剩余的原料量，方便及时补料。

在一些实施例中，上述第一传送组件10的一种改进实施方式可以采用如图1及图7所示结构。参见图1及图7，第一传送组件10的进料端还设有对接平台60，对接平台60包括支架61、传送带62、驱动电机63以及第一举升机构64，支架61的一端对接于第一传送组件10的进料端，另一端用于对接于运输车的车厢；传送带62设于支架61；驱动电机63与传送带62传动连接；第一举升机构64设于支架61另一端的底部，用于调节支架61的倾角。运输车进厂后，行驶至对接平台60的进料侧，通过启动第一举升机构64调整支架61另一端的高度，使其与车厢等高，调整完毕后启动驱动电机63，驱动电机63带动传送带62转动，将原料袋推动至传送带62上即可将原料袋运输至第一传送组件10上，方便进行卸货，降低劳动强度。

具体地，第一举升机构64可以是举升气缸，举升气缸的缸体固定在地面，举升气缸的活塞杆转动配合于支架61背离第一传送组件10的一侧底部，当举升气缸启动的时候，其活塞杆伸缩，实现支架61背离第一传送组件10一侧的升降。

在一些实施例中，上述支架61的一种具体实施方式可以采用如图1及图7所示结构。参见图1及图7，支架61包括支座611、多个第一架体612、第三传动轴615以及第二举升机构616，多个第一架体612沿传送带62的延伸路径依次滑动配合，位于首端的第一架体612背向第一传送组件10的一侧设有第一传动轴613，位于末端的第一架体612朝向第一传送组件10的一侧设有第二传动轴614，且固设于支座611，第一传动轴613平行于第二传动轴614；第三传动轴615设于支座611，且处于第一传动轴613和第二传动轴614之间，第三传动轴615分别平行于第一传动轴613和第二传动轴614；第二举升机构616设于支座611，第二举升机构616用于驱动第三传动轴615上下移动；传送带62绕设于第一传动轴613、第二传动轴614以及第三传动轴615的外周。本实施例中，“首端”是指在实际进料的时候靠近运输车的一端，“末端”是指在实际进料的时候背离运输车的一端。

本实施例在使用过程中，运输车进入厂区需要行驶至第一传送组件10的进料侧，通过伸缩调节多个第一架体612，可改变整个支架61的长度，从而适应运输车与第一传送组件10之间的间距，并且配合第一举升机构64对支架61倾角的调节，避免驾驶员频繁对车辆的位置进行调节，使用更加方便；由于传送带62的长度一定，当多个第一架体612滑动伸长时，第一传动轴613和第二传动轴614之间的间距变大，第二举升机构616启动带动第三传动轴615上升，以使传送带62适应第一传动轴613和第二传动轴614之间的间距并保持张紧状态；当多个第一架体612滑动缩短时，第二举升机构616启动带动第三传动轴615下降，第一传动轴613和第二传动轴614之间的间距变短，第二举升机构616启动带动第三传动轴615下降。通过第二举升机构616带动第三传动轴615上下移动，可适应多个第一架体612的长度变化，并且保证传动带的张紧状态。

具体地，第二举升机构616可以是气缸，气缸的活塞杆平行于上下方向，第三传动轴615与气缸的活塞杆转动配合，活塞杆的伸缩带动第三传动轴615升降；第二举升机构616也可以是电机，电机的输出轴连接有沿上下方向延伸的丝杠组件，第三传动轴615与丝杠组件上的滑块转动配合。

在一些实施例中，上述抓取工装21的一种具体实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，抓取工装21包括固定架211、吸盘212以及两个摇晃臂213，固定架211固设于机械臂20；吸盘212固设于固定架211，且用于吸取原料袋；两个摇晃臂213分别通过转轴214转动配合于固定架211，两个摇晃臂213处于吸盘212的相对两侧；摆动电机设于固定架211，其与转轴214传动连接。机械臂20带动抓取工装21下行，吸盘212贴合在原料袋的外表面，并吸取原料袋，原料袋在储料漏斗30的上方破裂下料后，两个摇晃臂213绕转轴214转动，晃动原料袋使得原料袋内剩余的原料掉落。本实施例结构有助于原料袋中的原料充分掉落，避免成本的浪费。

在一些实施例中，上述摇晃臂213的一种具体实施方式可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，第一传送组件10包括沿其延伸路径间隔设置的多个输送辊11，相邻两个输送辊11之间形成间隙；摇晃臂213包括固定板215以及多个第一插杆216，固定板215通过转轴214转动配合于固定架211，固定板215上设有多个沿转轴214的轴向间隔分布的插接孔；多个第一插杆216与多个插接孔一一对应，且插接配合，多个第一插杆216用于在吸盘212吸取原料袋时一一对应伸入多个间隙中。机械臂20控制吸盘212抓取原料袋时，吸盘212与原料袋接触后还需要继续向下移动一定间距，以保证吸盘212的边缘完全贴合原料袋，在此过程中摇晃臂213容易与输送辊11产生碰撞，通过将摇晃臂213上设置多个第一插杆216，当上述过程中摇晃臂213上的第一插杆216可从间隙中穿过，进而避免摇晃臂213与第一传送组件10干涉。

在一些实施例中，上述破袋刀31的一种改进实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，破袋刀31绕储料漏斗30的中心轴均匀设有多个，驱动器32也设有多个，其与多个破袋刀31一一对应。此处以破袋刀31设有4个进行距离，4个破袋刀31的运行路径形成一个“X”型，破袋刀31设置多个，可迅速划破原料袋，增大原料袋的坡口面积，实现原料迅速掉落至储料漏斗30内，进而可缩短机械臂20相邻两次抓取原料袋的间隔时间，提高进料效率。

在一些实施例中，上述破袋刀31的一种改进实施方式可以采用如图4至图6所示结构。参见图4至图6，破袋刀31的底部固设有滑座34，储料漏斗30内壁设有导向杆35，滑座34套设于导向杆35外周且可沿导向杆35轴向移动，驱动器32与滑座34传动配合。通过滑座34与导向杆35的配合，可稳定破袋刀31滑动过程的稳定性。

具体地，驱动器32可以是无杆气缸，滑座34固定在无杆气缸上，通过无杆气缸内的磁体控制在导向杆35上的滑动。

在一些实施例中，上述储料漏斗30的一种改进实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，储料漏斗30内还设有过滤网36，过滤网36处于破袋刀31下方。原料袋被划破后，原料掉落至储料漏斗30内，当原料中由于受潮部分成团时，可被过滤网36拦截，使用一段时间后，可对过滤网36拦截的成团原料进行清理（如干燥）后再进行用于生产，防止受潮的原料进入原料罐40发生变质等。

在一些实施例中，上述塑料生产供料系统的一种改进实施方式可以采用如图1及图8所示结构。参见图1及图8，塑料生产供料系统还包括存料单元70，存料单元70包括储存架71、第二传送组件72以及原料存储仓73，储存架71用于储存承托盘；第二传送组件72一端与所述储存架71对接，另一端延伸至所述机械臂20的一侧；原料存储仓73设于所述第二传送组件72的一侧。当多个原料罐40均储存满后，承托盘通过第二传送组件72移动至机械臂20附近，机械臂20将原料袋抓取后堆摞在承托盘上，堆摞完毕后，第二传送组件72将承托盘传送至原料存储仓73进料口进行储存，并且后续原料罐40需要补料的时候可从原料存储仓73进行取料，此时的补料过程则为机械臂20从第二传送组件72抓取原料袋，然后移动至储料漏斗30顶部后破袋下料。本实施例结构方便对多余的原料进行存储，方便对原料罐40的后序补料。

需要说明的是，原料存储仓73内可以配置AGV搬运小车，方便对原料存储仓73内的原料进行搬运整理。

在一些实施例中，上述储存架71的一种具体实施方式可以采用如图8所示结构。参见图8，储存架71包括第二架体711以及两个举升座712，第二架体711围合形成容纳槽；两个举升座712沿上下方向滑动配合于第二架体711，两个举升座712分别设于容纳槽的相对两侧壁，每个举升座712朝向另一个举升座712的一侧设有第二插杆713，第二插杆713为伸缩构件；第二插杆713具有与承托盘上孔位插接配合的第一状态，以及缩短后以使承托盘掉落至第二传送组件72的第二状态。

多个承托盘堆摞处于容纳槽内，第二插杆713与最下方的承托盘上的孔位插接配合，并使得最下方的承托盘的底面与第二传送组件72的顶面形成一定的间隔，放需要传送承托盘时，举升座712下降，使得最下方的承托盘放置在第二传送组件72上，第二插杆713缩短解除与最下方承托盘上孔位的配合，举升座712带动第二插杆713向上移动至最下方承托盘相邻的承托盘上，第二插杆713伸长与该承托盘上的孔位配合，举升座712继续向上移动，使得该承托盘的底面与最下方的承托盘的顶面间隔，启动第二传送组件72，第二传送组件72将处于其上的承托盘运送至机械臂20附近，重复上述过程依次对承托盘进行出传送。本实施例结构通过第二架体711对承托盘进行储存，进而可保证对承托盘的不间断供应。

需要说明的是，抓取工装21上的吸盘212用于抓取原料袋进行破袋的工序，摇摆臂213不仅用于对破袋后的原料袋进行晃动，还用于原料袋在承托盘上的码垛工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料生产供料系统，其特征在于，包括：

第一传送组件，进料端处于厂房外，出料端延伸至厂房内；

机械臂，设于所述第一传送组件的出料端一侧，所述机械臂上设有抓取工装；

储料漏斗，内部设有破袋刀以及驱动所述破袋刀水平移动的驱动器，所述储料漏斗的底部还设有储料管；

多个原料罐，每个所述原料罐上均设有进料管和出料管，多个所述进料管分别与储料管连通，多个所述出料管分别用于向成型设备供料，每个所述进料管上设有第一控制阀，每个所述出料管上设有第二控制阀；

控制单元，与多个所述原料罐、多个所述第一控制阀和多个所述第二控制阀分别通讯连接；

所述第一传送组件的进料端还设有对接平台，所述对接平台包括：

支架，一端对接于所述第一传送组件的进料端，另一端用于对接于运输车的车厢；

传送带，设于所述支架；

驱动电机，与所述传送带传动连接；

第一举升机构，设于所述支架另一端的底部，用于调节所述支架的倾角；

所述支架包括：

支座；

多个第一架体，沿所述传送带的延伸路径依次滑动配合，位于首端的所述第一架体背向所述第一传送组件的一侧设有第一传动轴，位于末端的所述第一架体朝向所述第一传送组件的一侧设有第二传动轴，且固设于所述支座，所述第一传动轴平行于所述第二传动轴；

第三传动轴，设于所述支座，且处于所述第一传动轴和所述第二传动轴之间，所述第三传动轴分别平行于所述第一传动轴和所述第二传动轴；

第二举升机构，设于所述支座，所述第二举升机构用于驱动所述第三传动轴上下移动；

所述传送带绕设于所述第一传动轴、所述第二传动轴以及所述第三传动轴的外周；

所述抓取工装包括：

固定架，固设于所述机械臂；

吸盘，固设于所述固定架，且用于吸取原料袋；

两个摇晃臂，分别通过转轴转动配合于所述固定架，两个所述摇晃臂处于所述吸盘的相对两侧；

摆动电机，设于所述固定架，其与所述转轴传动连接；

所述第一传送组件包括沿其延伸路径间隔设置的多个输送辊，相邻两个所述输送辊之间形成间隙；

所述摇晃臂包括：

固定板，通过所述转轴转动配合于所述固定架，所述固定板上设有多个沿所述转轴的轴向间隔分布的插接孔；

多个第一插杆，与多个所述插接孔一一对应，且插接配合，多个所述第一插杆用于在吸盘吸取原料袋时一一对应伸入多个所述间隙中。

2.如权利要求1所述的塑料生产供料系统，其特征在于，所述破袋刀绕所述储料漏斗的中心轴均匀设有多个，所述驱动器也设有多个，且与多个所述破袋刀一一对应。

3.如权利要求1所述的塑料生产供料系统，其特征在于，所述破袋刀的底部固设有滑座，所述储料漏斗内壁设有导向杆，所述滑座套设于所述导向杆外周且可沿所述导向杆轴向移动，所述驱动器与所述滑座传动配合。

4.如权利要求1所述的塑料生产供料系统，其特征在于，所述储料漏斗内还设有过滤网，所述过滤网处于所述破袋刀的下方。

5.如权利要求1所述的塑料生产供料系统，其特征在于，所述塑料生产供料系统还包括存料单元，所述存料单元包括；

储存架，用于储存承托盘；

第二传送组件，一端与所述储存架对接，另一端延伸至所述机械臂的一侧；

原料存储仓，设于所述第二传送组件的一侧。

6.如权利要求5所述的塑料生产供料系统，其特征在于，所述储存架包括：

第二架体，围合形成容纳槽；

两个举升座，沿上下方向滑动配合于所述第二架体，两个所述举升座分别设于所述容纳槽的相对两侧壁，每个所述举升座朝向另一个所述举升座的一侧设有第二插杆，所述第二插杆为伸缩构件；

所述第二插杆具有与承托盘上孔位插接配合的第一状态，以及缩短后以使承托盘掉落至第二传送组件的第二状态。