CN116690322A - 一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮，涉及脚轮加工技术领域；而本发明包括底板，所述底板呈水平设置，所述底板上表面转动设有第一立杆，所述第一立杆顶端固定设有第一转板，所述第一转板下表面转动设有第一支撑板；本发明中通过第一电机、第一转杆、摆动板、推块和转盘使得第一立杆间歇转动，一次将若干个脚轮放置在进料斗内，最下端的脚轮将直接落入到第一转板上开始的进料槽内，无需工作人员逐一进行进料，方便工作人员进行操作，掉落到第二转板上进行打磨操作，上述在输送的过程中即可对脚轮完成打磨操作，提高对脚轮打磨的效率，减少工作人员劳动量，通过自动化的结构完成对脚轮的打磨加工，便于工作人员进行操作，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及脚轮加工技术领域，具体为一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮。
背景技术
脚轮包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮，脚轮可有用聚氨酯制作，聚氨酯脚轮，聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类，他们可制成聚氨酯塑料、聚氨酯纤维、聚氨酯橡胶及弹性体，聚氨酯注塑制作后的脚轮需要打磨装置打磨，保证生产后脚轮侧面光滑，保证在使用时稳定；
但现有打磨组件在进行工作时，在上料和下料时均需要工作人员进行放置和拿取，同时后续打磨装置为配合工作人员拿取需要不停的停止和不断的开启，这样操作首先效率较低，不便于对脚轮打磨时提高生产效率。
针对上述问题，发明人提出一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮用于解决上述问题。
发明内容
为了解决打磨时需要不断人工上料和下料的问题；本发明的目的在于提供一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮，包括基轮，所述基轮包括设置数量为两个呈对称分布，通过设置两个基轮保证底部的稳定，增加该脚轮底部的承重能力，两个所述基轮间通过连接滚轴进行连接，所述连接滚轴两端共同固定设有脚轮支架，所述脚轮支架顶端安装设有脚轮板，所述脚轮板四角处开设有定位孔，通过脚轮板和定位孔方便将该脚轮进行安装。
优选地，一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，包括底板，所述底板呈水平设置，所述底板上表面转动设有第一立杆，所述第一立杆顶端固定设有第一转板，所述第一转板下表面转动设有第一支撑板，所述第一立杆贯穿第一支撑板，所述第一立板上表面开设有三个环形分布的进料槽，进料槽的宽度同脚轮平放时宽度相同，所述第一支撑板上对应其中一个进料槽开设有第一下料槽，第一下料槽用于将第一转板上的脚轮掉落到第二转板上的加工槽内进行打磨加工操作，所述底板上表面靠近第一立杆转动设有第二立杆，所述第二立杆顶端固定设有第二转板，所述第二转板上开设有与进料槽分布相同的加工槽，其中一个所述加工槽与第一下料槽上下相对应，加工槽与第一下料槽上下相对应，保证在第一转板与第二转板转动时，第一下料槽内的脚轮稳定掉落到加工槽内，所述第二转板下表面转动设有第二支撑板，所述第二立杆顶端贯穿第二支撑板，所述第二支撑板开设有与第一下料槽相邻的第二下料槽，第二下料槽用于将加工后的脚轮进行下料，实际操作时，可在第二下料槽下方设置输送带，将加工完成后的脚轮运输到装配车间内进行装配，所述第二下料槽与加工槽相对应，所述底板上表面同第一立杆与第二立杆间设有驱动组件，其中一个所述加工槽与第一下料槽与第二下料槽相邻的一端设有打磨组件。
优选地，所述驱动组件包括转盘，所述转盘固定设置在第一立杆底部，所述第一转板上开设有环形分布的活动槽，所述底板上表面靠近转盘转动设有第一转杆，所述第一转杆顶端固定设有摆动板，所述摆动板远离第一转杆一端固定设有推块，所述推块可活动插设在活动槽内，所述底板上表面靠近第一转杆转动设有第二转杆，所述第二转杆设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在第二转杆上，所述第一转杆同第二转杆间设有连接组件，所述连接组件包括第一皮带，所述第一皮带传动套设在第一转杆与第二转杆的底部，所述第一立杆同第二立杆底部共同传动套设有第二皮带，所述第一支撑板远离第二转板一端固定设有呈U型的固定架，所述固定架顶端固定设有进料斗，所述进料斗下端与进料槽相对应，所述第一支撑板同第二支撑板下表面固定设有两根对称分布的支撑柱，所述支撑柱下端固定设置在底板上。
优选地，所述第一支撑板上表面围绕第一立柱开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有环形分布的移动块，所述移动块顶端固定连接在第一转板上，所述第二支撑板同第二转板间连接方式同第一支撑板与第一转板间相同。
优选地，所述打磨组件包括支撑架，所述支撑架呈U型，所述支撑架底端固定设置在底板上，位于所述第一下料槽与第二下料槽相邻的加工槽正上方设有第一定位板，所述第一定位板上表面中心处固定设有第一转轴，所述第一转轴顶端活动插第二转轴，所述第二转轴外壁固定设有第一限位条，所述第一限位条可活动插设在第一转轴内，所述第二转轴顶端转动设置在支撑架上，所述第二支撑板位于正下方开转动设有第二定位板，所述第二定位板上开设有与第一转轴相吻合的通槽，所述通槽上开设有限位槽，所述第一转轴底部固定设有与限位槽相对应的限位块，所述加工槽靠近第二转板比远处开设有呈弧形的缺口，所述支撑架两端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有滑块，两个所述滑块间共同转动设有驱动杆，所述驱动杆靠近缺口处转动设有打磨轮，所述驱动杆同第二转轴间设有同轴组件，所述同轴组件包括第一蜗轮与第二蜗轮，所述第一蜗轮与第二蜗轮分别固定连接在第二转轴顶部和驱动杆顶部，所述支撑架顶部侧壁固定设有两个呈对称分布的支撑块，两个所述支撑块间共同转动设有限位杆，所述限位杆上活动插和插设有两个蜗杆，两个所述蜗杆分别与第一蜗轮与第二蜗轮啮合连接，靠近所述第二蜗轮的滑块上固定设有连接架，所述连接架远离滑块一端固定设置与第二蜗轮啮合设置的蜗杆两端，所述限位杆上固定设有第二限位条，所述第二限位条活动插设在蜗杆内部。
优选地，所述支撑架顶端靠近限位杆安装设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接在限位杆上，所述支撑架顶端位于第一转轴两端安装设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接设有推板，所述推板转动设置在第一定位板上表面，所述第一转轴贯穿推板，位于所述支撑架底部的第一滑槽内安装设有气缸，所述气缸的输出端固定连接在滑块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明中通过第一电机、第一转杆、摆动板、推块和转盘使得第一立杆间歇转动，工作人员可将若干个脚轮放置在进料斗内，最下端的脚轮将直接落入到第一转板上开始的进料槽内，无需工作人员逐一进行进料，方便工作人员进行操作，随后掉落到第二转板上进行打磨操作，上述在输送的过程中即可对脚轮完成打磨操作，提高对脚轮打磨的效率，同时减少工作人员劳动量，通过自动化的结构完成对脚轮的打磨加工，便于工作人员进行操作，实用性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
图3为本发明底板结构示意图。
图4为本发明第一滑槽结构示意图。
图5为本发明图2中A处放大结构示意图。
图6为本发明图1中B处放大结构示意图。
图7为本发明图1中C处放大结构示意图。
图8为本发明脚轮结构示意图。
图中：1、底板；101、支撑柱；11、第一立杆；12、第一转板；13、第一支撑板；131、第一滑槽；132、移动块；14、进料槽；15、第一下料槽；16、固定架；161、进料斗；17、第二立杆；18、第二转板；19、加工槽；2、第二支撑板；201、缺口；21、第二下料槽；22、转盘；23、活动槽；24、第一转杆；25、摆动板；26、推块；27、第二转杆；28、第一电机；29、第一皮带；291、第二皮带；3、支撑架；31、第一转轴；32、第一定位板；33、推板；34、第二转轴；35、第一限位条；36、第二定位板；37、通槽；38、限位槽；39、限位块；4、第二滑槽；41、滑块；42、驱动杆；43、打磨轮；5、第一蜗轮；51、第二蜗轮；52、支撑块；53、限位杆；54、蜗杆；55、第二限位条；56、连接架；6、第二电机；61、电动推杆；62、气缸；7、基轮；71、连接滚轴；72、脚轮支架；73、脚轮板；74、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮，包括基轮7，基轮7包括设置数量为两个呈对称分布，通过设置两个基轮7保证底部的稳定，增加该脚轮底部的承重能力，两个基轮7间通过连接滚轴71进行连接，连接滚轴71两端共同固定设有脚轮支架72，脚轮支架72顶端安装设有脚轮板73，脚轮板73四角处开设有定位孔74，通过脚轮板73和定位孔74方便将该脚轮进行安装。
一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，包括底板1，底板1呈水平设置，底板1上表面转动设有第一立杆11，第一立杆11顶端固定设有第一转板12，第一转板12下表面转动设有第一支撑板13，第一立杆11贯穿第一支撑板13，第一立板上表面开设有三个环形分布的进料槽14，进料槽14的宽度同脚轮平放时宽度相同，第一支撑板13上对应其中一个进料槽14开设有第一下料槽15，第一下料槽15用于将第一转板12上的脚轮掉落到第二转板18上的加工槽19内进行打磨加工操作，底板1上表面靠近第一立杆11转动设有第二立杆17，第二立杆17顶端固定设有第二转板18，第二转板18上开设有与进料槽14分布相同的加工槽19，其中一个加工槽19与第一下料槽15上下相对应，加工槽19与第一下料槽15上下相对应，保证在第一转板12与第二转板18转动时，第一下料槽15内的脚轮稳定掉落到加工槽19内，第二转板18下表面转动设有第二支撑板2，第二立杆17顶端贯穿第二支撑板2，第二支撑板2开设有与第一下料槽15相邻的第二下料槽21，第二下料槽21用于将加工后的脚轮进行下料，实际操作时，可在第二下料槽21下方设置输送带，将加工完成后的脚轮运输到装配车间内进行装配，第二下料槽21与加工槽19相对应，底板1上表面同第一立杆11与第二立杆17间设有驱动组件，其中一个加工槽19与第一下料槽15与第二下料槽21相邻的一端设有打磨组件。
驱动组件包括转盘22，转盘22固定设置在第一立杆11底部，第一转板12上开设有环形分布的活动槽23，底板1上表面靠近转盘22转动设有第一转杆24，第一转杆24顶端固定设有摆动板25，摆动板25远离第一转杆24一端固定设有推块26，推块26可活动插设在活动槽23内，底板1上表面靠近第一转杆24转动设有第二转杆27，第二转杆27设有第一电机28，第一电机28的输出端固定连接在第二转杆27上，第一转杆24同第二转杆27间设有连接组件。
通过采用上述技术方案，第一电机28使得第一转杆24带动摆动板25和推块26转动，使得推块26推动转盘22转动，转动后的推块26将插设在下移活动槽23内，如此反复，可使得转盘22带动第一立杆11间歇转动，使得第一转板12上的脚轮间歇进行下料。
连接组件包括第一皮带29，第一皮带29传动套设在第一转杆24与第二转杆27的底部，第一立杆11同第二立杆17底部共同传动套设有第二皮带291。
通过采用上述技术方案，第一皮带29可使得第一电机28可带动第一转杆24与第二转杆27一同进行转动，配合第二皮带291可使得第一转杆24、第二转杆27和、第一立杆11和第二立杆17均发生转动，减少电器设备的安装，降低成本。
第一支撑板13远离第二转板18一端固定设有呈U型的固定架16，固定架16顶端固定设有进料斗161，进料斗161下端与进料槽14相对应。
通过采用上述技术方案，工作人员可将若干个脚轮放置在进料斗161内，最下端的脚轮将直接落入到第一转板12上开始的进料槽14内，无需工作人员逐一进行进料，方便工作人员进行操作。
第一支撑板13同第二支撑板2下表面固定设有两根对称分布的支撑柱101，支撑柱101下端固定设置在底板1上。
通过采用上述技术方案，支撑柱101对第一支撑板13同第二支撑板2进行支撑，保证第一支撑板13同第二支撑板2和上方的第一转板12和第二转板18转动的稳定。
第一支撑板13上表面围绕第一立柱开设有第一滑槽131，第一滑槽131内滑动设有环形分布的移动块132，移动块132顶端固定连接在第一转板12上，第二支撑板2同第二转板18间连接方式同第一支撑板13与第一转板12间相同。
通过采用上述技术方案，移动块132滑动设置在第一滑槽131内，保证第一转板12转动时的稳定，同时推板33和第一定位板32间也通过上述结构进行连接，使得第一定位板32可稳定进行转动。
打磨组件包括支撑架3，支撑架3呈U型，支撑架3底端固定设置在底板1上，位于第一下料槽15与第二下料槽21相邻的加工槽19正上方设有第一定位板32，第一定位板32上表面中心处固定设有第一转轴31，第一转轴31顶端活动插第二转轴34，第二转轴34外壁固定设有第一限位条35，第一限位条35可活动插设在第一转轴31内，第二转轴34顶端转动设置在支撑架3上，第二支撑板2位于正下方开转动设有第二定位板36，第二定位板36上开设有与第一转轴31相吻合的通槽37，通槽37上开设有限位槽38，第一转轴31底部固定设有与限位槽38相对应的限位块39，加工槽19靠近第二转板18比远处开设有呈弧形的缺口201，支撑架3两端开设有第二滑槽4，第二滑槽4内滑动设有滑块41，两个滑块41间共同转动设有驱动杆42，驱动杆42靠近缺口201处转动设有打磨轮43，驱动杆42同第二转轴34间设有同轴组件。
通过采用上述技术方案，两个蜗杆54分别带动第一蜗轮5与第二蜗轮51进行转动，第一蜗轮5通过第二转轴34和第一限位条35带动第一转轴31转动，使得第一转轴31通过第一定位板32和第二定位板36带动被定位夹持的脚轮转动，此时第二蜗轮51将带动驱动杆42转动，使得驱动杆42带动打磨轮43在缺口201处对转动的脚轮边缘处进行打磨，使其光滑保证后续使用时稳定，待打磨完成后。
同轴组件包括第一蜗轮5与第二蜗轮51，第一蜗轮5与第二蜗轮51分别固定连接在第二转轴34顶部和驱动杆42顶部，支撑架3顶部侧壁固定设有两个呈对称分布的支撑块52，两个支撑块52间共同转动设有限位杆53，限位杆53上活动插和插设有两个蜗杆54，两个蜗杆54分别与第一蜗轮5与第二蜗轮51啮合连接，靠近第二蜗轮51的滑块41上固定设有连接架56，连接架56远离滑块41一端固定设置与第二蜗轮51啮合设置的蜗杆54两端，限位杆53上固定设有第二限位条55，第二限位条55活动插设在蜗杆54内部。
通过采用上述技术方案，通过上述结构使得设置一个第二电机6即可带动驱动杆42和第二转轴34转动，提高该装置的联动性。
支撑架3顶端靠近限位杆53安装设有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接在限位杆53上，支撑架3顶端位于第一转轴31两端安装设有电动推杆61，电动推杆61的输出端固定连接设有推板33，推板33转动设置在第一定位板32上表面，第一转轴31贯穿推板33，位于支撑架3底部的第一滑槽131内安装设有气缸62，气缸62的输出端固定连接在滑块41上。
通过采用上述技术方案，第二电机6可使得打磨轮43和第一定位板32一同转动，降低对电器设备的安装，减少安装成本，通过设置气缸62，可控制打磨轮43与待打磨的脚轮接触。
工作原理：使用时，工作人员可将若干个脚轮放置在进料斗161内，最下端的脚轮将直接落入到第一转板12上开始的进料槽14内，第一电机28通过第一皮带29带动第一转杆24进行转动，从而使得第一转杆24端部的摆动板25带动推块26进行转动，推块26转动时将插设在转盘22开设的活动槽23内，随着第一转杆24的转动，摆动板25将推动推块26带动转盘22和第一立杆11进行转动，从而使得第一立杆11顶端的第一转板12转动，第一转板12转动时带动进料槽14内的脚轮移动，随后将脚轮将随着第一转板12的转动移动到第一下料槽15处，随着第一下料槽15下方的排料管落入到第二转板18上开设的加工槽19内，随着第一立杆11的转动，通过第二皮带291将带动第二立杆17进行转动，从而使得第二立杆17上设置的第二转板18带动待加工的脚轮移动到第一定位板32正下方进行打磨加工操作；
加工时，停止第一电机28，电动推杆61将推动推板33带动第一定位板32下移，从而使得第一定位板32对加工槽19内的脚轮上表面进行定位，第一转轴31底部将贯穿脚轮的中心孔插设在通槽37内，通过限位块39插设在限位槽38内，使得第一定位板32与第二定位板36对脚轮进行定位夹持，随后第二电机6将通过限位杆53和第二限位条55带动两个蜗杆54进行转动，两个蜗杆54分别带动第一蜗轮5与第二蜗轮51进行转动，第一蜗轮5通过第二转轴34和第一限位条35带动第一转轴31转动，使得第一转轴31通过第一定位板32和第二定位板36带动被定位夹持的脚轮转动，此时第二蜗轮51将带动驱动杆42转动，使得驱动杆42带动打磨轮43在缺口201处对转动的脚轮边缘处进行打磨，使其光滑保证后续使用时稳定，待打磨完成后，上述步骤反向操作，使得第一定位板32远离第二转板18，气缸62带动滑块41使得打磨轮43远离脚轮，此时第一电机28继续转动时，通过摆动板25、推块26和转盘22使得第一立杆11和第二立杆17间歇转动，将打磨后的脚轮移动到第二下料槽21处，完成下料，进料斗161内的待打磨的脚轮将随着第一转板12的转动逐一通过进料槽14进入到第一下料槽15内，再次经过上述操作进行打磨，反复操作可使得脚轮无需工作人员时刻对打磨的脚轮进行上料与下料，在输送的过程中即可对脚轮完成打磨操作，提高对脚轮打磨的效率，同时减少工作人员劳动量，通过自动化的结构完成对脚轮的打磨加工，便于工作人员进行操作，实用性较强。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮，包括基轮(7)，其特征在于：所述基轮(7)包括设置数量为两个呈对称分布，两个所述基轮(7)间通过连接滚轴(71)进行连接，所述连接滚轴(71)两端共同固定设有脚轮支架(72)，所述脚轮支架(72)顶端安装设有脚轮板(73)，所述脚轮板(73)四角处开设有定位孔(74)。
2.如权利要求1所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)呈水平设置，所述底板(1)上表面转动设有第一立杆(11)，所述第一立杆(11)顶端固定设有第一转板(12)，所述第一转板(12)下表面转动设有第一支撑板(13)，所述第一立杆(11)贯穿第一支撑板(13)，所述第一立板上表面开设有三个环形分布的进料槽(14)，所述第一支撑板(13)上对应其中一个进料槽(14)开设有第一下料槽(15)，所述底板(1)上表面靠近第一立杆(11)转动设有第二立杆(17)，所述第二立杆(17)顶端固定设有第二转板(18)，所述第二转板(18)上开设有与进料槽(14)分布相同的加工槽(19)，其中一个所述加工槽(19)与第一下料槽(15)上下相对应，所述第二转板(18)下表面转动设有第二支撑板(2)，所述第二立杆(17)顶端贯穿第二支撑板(2)，所述第二支撑板(2)开设有与第一下料槽(15)相邻的第二下料槽(21)，所述第二下料槽(21)与加工槽(19)相对应，所述底板(1)上表面同第一立杆(11)与第二立杆(17)间设有驱动组件，其中一个所述加工槽(19)与第一下料槽(15)与第二下料槽(21)相邻的一端设有打磨组件。
3.如权利要求2所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括转盘(22)，所述转盘(22)固定设置在第一立杆(11)底部，所述第一转板(12)上开设有环形分布的活动槽(23)，所述底板(1)上表面靠近转盘(22)转动设有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)顶端固定设有摆动板(25)，所述摆动板(25)远离第一转杆(24)一端固定设有推块(26)，所述推块(26)可活动插设在活动槽(23)内，所述底板(1)上表面靠近第一转杆(24)转动设有第二转杆(27)，所述第二转杆(27)设有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出端固定连接在第二转杆(27)上，所述第一转杆(24)同第二转杆(27)间设有连接组件。
4.如权利要求3所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述连接组件包括第一皮带(29)，所述第一皮带(29)传动套设在第一转杆(24)与第二转杆(27)的底部，所述第一立杆(11)同第二立杆(17)底部共同传动套设有第二皮带(291)。
5.如权利要求2所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述第一支撑板(13)远离第二转板(18)一端固定设有呈U型的固定架(16)，所述固定架(16)顶端固定设有进料斗(161)，所述进料斗(161)下端与进料槽(14)相对应。
6.如权利要求2所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述第一支撑板(13)同第二支撑板(2)下表面固定设有两根对称分布的支撑柱(101)，所述支撑柱(101)下端固定设置在底板(1)上。
7.如权利要求2所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述第一支撑板(13)上表面围绕第一立柱开设有第一滑槽(131)，所述第一滑槽(131)内滑动设有环形分布的移动块(132)，所述移动块(132)顶端固定连接在第一转板(12)上，所述第二支撑板(2)同第二转板(18)间连接方式同第一支撑板(13)与第一转板(12)间相同。
8.如权利要求2所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述打磨组件包括支撑架(3)，所述支撑架(3)呈U型，所述支撑架(3)底端固定设置在底板(1)上，位于所述第一下料槽(15)与第二下料槽(21)相邻的加工槽(19)正上方设有第一定位板(32)，所述第一定位板(32)上表面中心处固定设有第一转轴(31)，所述第一转轴(31)顶端活动插第二转轴(34)，所述第二转轴(34)外壁固定设有第一限位条(35)，所述第一限位条(35)可活动插设在第一转轴(31)内，所述第二转轴(34)顶端转动设置在支撑架(3)上，所述第二支撑板(2)位于正下方开转动设有第二定位板(36)，所述第二定位板(36)上开设有与第一转轴(31)相吻合的通槽(37)，所述通槽(37)上开设有限位槽(38)，所述第一转轴(31)底部固定设有与限位槽(38)相对应的限位块(39)，所述加工槽(19)靠近第二转板(18)比远处开设有呈弧形的缺口(201)，所述支撑架(3)两端开设有第二滑槽(4)，所述第二滑槽(4)内滑动设有滑块(41)，两个所述滑块(41)间共同转动设有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)靠近缺口(201)处转动设有打磨轮(43)，所述驱动杆(42)同第二转轴(34)间设有同轴组件。
9.如权利要求8所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述同轴组件包括第一蜗轮(5)与第二蜗轮(51)，所述第一蜗轮(5)与第二蜗轮(51)分别固定连接在第二转轴(34)顶部和驱动杆(42)顶部，所述支撑架(3)顶部侧壁固定设有两个呈对称分布的支撑块(52)，两个所述支撑块(52)间共同转动设有限位杆(53)，所述限位杆(53)上活动插和插设有两个蜗杆(54)，两个所述蜗杆(54)分别与第一蜗轮(5)与第二蜗轮(51)啮合连接，靠近所述第二蜗轮(51)的滑块(41)上固定设有连接架(56)，所述连接架(56)远离滑块(41)一端固定设置与第二蜗轮(51)啮合设置的蜗杆(54)两端，所述限位杆(53)上固定设有第二限位条(55)，所述第二限位条(55)活动插设在蜗杆(54)内部。
10.如权利要求2所述的一种AGV的静音型无印聚氨酯脚轮加工装置，其特征在于，所述支撑架(3)顶端靠近限位杆(53)安装设有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接在限位杆(53)上，所述支撑架(3)顶端位于第一转轴(31)两端安装设有电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的输出端固定连接设有推板(33)，所述推板(33)转动设置在第一定位板(32)上表面，所述第一转轴(31)贯穿推板(33)，位于所述支撑架(3)底部的第一滑槽(131)内安装设有气缸(62)，所述气缸(62)的输出端固定连接在滑块(41)上。
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|---|---|---|---|
| CN202310894959.3A CN116690322A (zh) | 2023-07-20 | 2023-07-20 | 一种agv的静音型无印聚氨酯脚轮 |
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| CN (1) | CN116690322A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118577518A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-09-03 | 温州鼎龙电子科技有限公司 | 一种电枢片自动检测设备及其检测方法 |
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2023
- 2023-07-20 CN CN202310894959.3A patent/CN116690322A/zh active Pending
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