CN116690260A - 一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及法兰加工技术领域，尤其涉及一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备。现有法兰加工设备的固定装置切换困难，灵活性低，耗时耗力。技术方案如下：一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，包括有工作台、安装板、固定环、第一电动推杆和转动轮等；工作台滑动连接有安装板；安装板安装有固定环；固定环安装有四个环形阵列分布的第一电动推杆组，每个第一电动推杆组有两个前后分布的第一电动推杆组成。本发明通过操作员将法兰盘置于四个转动轮组成的固定空间中，再控制所有的第一电动推杆伸缩部向外推出，从而带动对应侧的转动轮推出，使四个转动轮接触并固定法兰盘，随着转动轮推出的越多，转动轮将法兰盘固定的越稳定。

Description

一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备

技术领域

本发明涉及法兰加工技术领域，尤其涉及一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备。

背景技术

法兰盘在生产加工过程中，常通过锻造出金属毛坯，再对金属毛坯进行热压成型，目前，专利号CN02133268.1公开了一种法兰盘加工成型工艺，其特征是用1650-1700°C下炼出的钢水进行离心浇铸出法兰盘毛坯初型，离心浇铸温度为1520-1550°C，将离心浇铸出的法兰盘毛坯初型在500-600°C温度下进行坑冷，坑冷10-48小时，坑冷后自然冷却至常温，再将法兰盘毛坯初型车削加工，去掉表面疏松等缺陷后，在1180-1200°C进行锻造，最后经粗车和细车制成法兰盘成品。采用本发明的法兰盘加工成型工艺生产出的法兰盘经用超声波探伤，法兰盘内部无缺陷，具有很高的质量水平。用本发明的法兰盘加工成型工艺生产法兰盘不仅工艺简单、成本低，而且质量高，使用寿命长。法兰在进行坑冷后表面会有缺陷产生，需要进行车削，而现有法兰车削设备具有以下问题：

1、现有法兰加工设备对法兰内环进行车削时，为保持稳定，需要对法兰外环进行固定，同理，在对法兰外环进行车削时，需要对法兰内环进行固定，当法兰体积较大时，固定装置切换困难，灵活性低，耗时耗力；

2、现有法兰加工设备通过车刀单独对一个法兰盘进行车削工作，只有车刀的车削点受力，其反方向极不稳定，使得车刀整体发生震动，平衡性差，不仅影响法兰盘的车削精度，并且降低车刀的耐用度；

3、法兰车削过程中会有碎屑飞出，而现有法兰加工设备对于飞出的碎屑并不做出处理，导致工作车间中布满碎屑，影响工作环境；

4、现有法兰加工设备，无法实现不停机测量功能，需要频繁停止车削工作进行测量。

发明内容

为了克服现有法兰加工设备对法兰内环进行车削时，为保持稳定，需要对法兰外环进行固定，同理，在对法兰外环进行车削时，需要对法兰内环进行固定，当法兰体积较大时，固定装置切换困难，灵活性低，耗时耗力的缺点，本发明提供一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备。

技术方案是：一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，包括有工作台、安装板、固定环、第一电动推杆、转动轮、驱动组件、辅助固定组件和车削系统；工作台滑动连接有安装板；安装板通过连接座安装有固定环；固定环安装有四个环形阵列分布的第一电动推杆组，每个第一电动推杆组有两个前后分布的第一电动推杆组成；每个第一电动推杆组中的两个第一电动推杆伸缩部共同转动连接有转动轮，转动轮设置有驱动电机；工作台安装有驱动组件，驱动组件用于带动安装板及其连接部件前后移动；固定环安装有辅助固定组件，通过辅助固定组件在转动轮的基础上对法兰盘进行辅助固定，且实现法兰盘的转向操作；安装板安装有车削系统。

进一步地，辅助固定组件包括有第二电动推杆、中空连接盒、第三电动推杆、连接板、固定轮和电动转盘；固定环内环面安装有两个呈中心对称分布的电动转盘；两个电动转盘输出部各安装有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩部各固接有一个中空连接盒；两个中空连接盒内部各安装有两个呈对称分布的第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩部各固接有一个连接板；前方的两个连接板各固接有一个转轴，后方的两个连接板各开有一个转孔，且两个转轴可插入至对应侧连接板的转孔中；两个转轴各转动连接有一个固定轮。

进一步地，车削系统包括有机械臂和车刀；工作台安装有机械臂；机械臂工作部可拆卸式连接有车刀。

进一步地，安装板、固定环、第一电动推杆、转动轮和辅助固定组件设置有两组，且前后对称；车刀为双头车刀结构。

进一步地，机械臂工作部可拆卸式连接有挡板，且挡板位于车刀外部；挡板呈“U”字型。

进一步地，还包括有碎屑清理系统；碎屑清理系统包括有固定架、储屑环、刮屑环、刮屑块和转动组件；工作台安装有固定架，且固定架位于两个固定环之间；固定架固接有储屑环，且储屑环与前方的固定环固接；储屑环设置有储屑部；后方的固定环转动连接有刮屑环；刮屑环前侧面设置有刮屑块，且刮屑块与储屑部接触连接；工作台和刮屑环共同连接有转动组件，转动组件用于带动刮屑环和刮屑块转动。

进一步地，还包括有安装架、连接辊和刮屑板；固定架安装有安装架；安装架滑动连接有上下滑动的连接辊，且连接辊与安装架通过弹簧连接；连接辊转动连接有刮屑板，且刮屑板与连接辊通过扭簧连接。

进一步地，还包括有刮条；两个固定环共同固接有刮条。

进一步地，还包括有实时测量系统；实时测量系统包括有膨胀块和内径测量组件；每两个相邻连接板的相向面各设置有一个膨胀块，且膨胀块设置有检测芯片；膨胀块外接有气泵；最前方的两个连接板和最后方的两个的连接板共同连接有内径测量组件。

进一步地，内径测量组件包括有安装块和刻度尺；最前方的两个连接板和最后方的两个的连接板各可拆卸式连接有一个安装块；前方的两个安装块共同滑动连接有一个刻度尺，后方的两个安装块共同滑动连接有另一个刻度尺。

有益效果：本发明通过操作员将法兰盘置于四个转动轮组成的固定空间中，再控制所有的第一电动推杆伸缩部向外推出，从而带动对应侧的转动轮推出，使四个转动轮接触并固定法兰盘，随着转动轮推出的越多，转动轮将法兰盘固定的越稳定；同时，可控制第一电动推杆伸缩部带动转动轮随着车削工作的进行适应性的推出，以保证车削时法兰盘足够稳定。

本发明控制电动转盘输出部带动第二电动推杆及其连接部件转动度，从而连接板和固定轮带动法兰盘转动度，如此，在不进行拆装操作的情况下，实现了法兰盘的调整转向目的，避免了繁琐的拆装、调整、校对操作，有效的提高了法兰盘的车削效率。

当刮屑块转动时，不断的与刮屑板贴合接触，由于刮屑板与连接辊通过扭簧连接，扭簧的扭力将刮屑板压向刮屑块朝向刮屑板的一面，当刮屑块转动经过时，通过刮屑板将刮屑块朝向刮屑板的一面的碎屑刮下，实现刮屑块所沾附碎屑的清理和收集。

当对法兰盘的内环面进行车削时，随着车削工作的进行，法兰盘内径也随着变大，从而第二电动推杆伸缩部带动连接板和固定轮为适应法兰盘的内径而逐渐收缩，随着两个安装块之间的距离扩大，刻度尺露出的越多，如此，便可根据刻度尺所露出的刻度得到法兰盘的内径数据，实现了不停机检测，解决了现有方式在进行车削工作时，需要频繁停止车削工作进行测量的问题。

附图说明

图1为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的第一种的结构示意图；

图2为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的第二种的结构示意图；

图3为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的固定环、第一电动推杆和转动轮的结构示意图；

图4为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的第一电动推杆和转动轮的结构示意图；

图5为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的辅助固定组件的第一种结构示意图；

图6为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的辅助固定组件的第二种结构示意图；

图7为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的辅助固定组件的结构状态图；

图8为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的安装块和刻度尺结构示意图；

图9为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的车削系统的结构示意图；

图10为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的碎屑清理系统的结构示意图；

图11为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的储屑环、刮屑环和刮屑块的结构爆炸图；

图12为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的储屑环、刮屑环和刮屑块的结构示意图；

图13为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的图12的A处放大图；

图14为本发明热交换器管路系统高精度法兰加工设备公开的固定环的结构状态图。

附图标号：1-工作台，2-安装板，3-固定环，4-第一电动推杆，5-转动轮，6-导轨，101-机械臂，102-车刀，103-挡板，111-第二电动推杆，112-中空连接盒，113-第三电动推杆，114-连接板，115-固定轮，116-电动转盘，201-固定架，202-储屑环，203-刮屑环，204-刮屑块，205-安装架，206-连接辊，207-刮屑板，208-刮条，211-动力电机，212-齿轮，213-齿环，301-膨胀块，302-安装块，303-刻度尺，001-法兰盘，202a-储屑部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，如图1-8所示，包括有工作台1、安装板2、固定环3、第一电动推杆4、转动轮5、驱动组件、辅助固定组件和车削系统；工作台1滑动连接有安装板2；安装板2通过连接座螺栓连接有固定环3；固定环3安装有四个环形阵列分布的第一电动推杆4组，每个第一电动推杆4组有两个前后分布的第一电动推杆4组成；每个第一电动推杆4组中的两个第一电动推杆4伸缩部共同转动连接有转动轮5，转动轮5设置有驱动电机，通过四个环形阵列分布的转动轮5实现对法兰盘001的固定操作；工作台1安装有驱动组件，驱动组件用于带动安装板2及其连接部件前后移动；固定环3安装有辅助固定组件，通过辅助固定组件在转动轮5的基础上对法兰盘001进行辅助固定，使得法兰盘001更加稳定，且实现法兰盘001的转向操作；安装板2安装有车削系统，通过车削系统对法兰盘001进行车削工作。

如图5-7所示，辅助固定组件包括有第二电动推杆111、中空连接盒112、第三电动推杆113、连接板114、固定轮115和电动转盘116；固定环3内环面安装有两个呈中心对称分布的电动转盘116；两个电动转盘116输出部各安装有一个第二电动推杆111；两个第二电动推杆111伸缩部各固接有一个中空连接盒112；两个中空连接盒112内部各安装有两个呈前后对称分布的第三电动推杆113；两个第三电动推杆113伸缩部各固接有一个连接板114；前方的两个连接板114各固接有一个转轴，后方的两个连接板114各开有一个转孔，且两个转轴可插入至对应侧连接板114的转孔中；两个转轴各转动连接有一个固定轮115，固定轮115外部设置有海绵垫，软质的海绵垫在与法兰盘001接触时，可减小对法兰盘001的磨损。

本发明法兰盘001的固定操作具体如下：

如图1-7所示，为使法兰盘001有足够的放置空间，控制所有的第一电动推杆4伸缩部收缩，从而带动对应侧的转动轮5收缩，使四个转动轮5组成的固定空间变大；随后，由操作员将法兰盘001置于四个转动轮5组成的固定空间中，再控制所有的第一电动推杆4伸缩部向外推出，从而带动对应侧的转动轮5接触并固定法兰盘001，如图3所示，随着转动轮5推出的越多，转动轮5将法兰盘001固定的越稳定。

此时，便可通过车削系统对法兰盘001进行车削工作，在此过程中，可通过转动轮5设置的驱动电机带动转动轮5转动，通过转动的转动轮5带动法兰盘001转动，完成对法兰盘001的车削工作；同时，可控制第一电动推杆4伸缩部带动转动轮5随着车削工作的进行适应性的推出，以保证车削时法兰盘001足够稳定。

当完成了法兰盘001与车削系统相对面的车削工作后，需要对法兰盘001的另一面进行车削工作时，现有方式一般为：一、将法兰盘001从固定设备上卸下，调整法兰盘001的方向后，再将其放置于固定设备上；二、调整车削设备的位置；如此，不管采用哪种方式，在调整之后，都需要重新校对车削位置，拆装、调整和校对操作相当繁琐，而法兰盘001的车削效率依然无法得到有效的提高。

为使法兰盘001调整方便，避免繁琐的拆装、调整、校对操作，且加强法兰盘001的稳定性；在对法兰盘001进行固定操作之前，控制同一个中空连接盒112上的两个第三电动推杆113伸缩部带动对应侧的连接板114相背移动，从而使连接板114和固定轮115由图6所示的合并状态转变为图7所示的打开状态，如此，便能够将法兰盘001放置于相邻的两个连接板114之间，然后，再使连接板114和固定轮115由图7所示的打开状态转变为图6所示的合并状态，使得前方的两个连接板114上的转轴，插入至后方的对应侧连接板114的转孔中，随后，再通过两个第二电动推杆111伸缩部带动中空连接盒112以及其连接部件相背移动，通过两个固定轮115对法兰盘001施加一个拉扯作用力，实现固定轮115对法兰盘001的固定操作，如此上述第一电动推杆4伸缩部带动转动轮5随着车削工作的进行适应性的推出将更为稳定。

随后，再进行上述转动轮5的固定操作，如此，对法兰盘001的内、外环面均加以固定，保证了法兰盘001在进行车削工作时有更高的稳定性。

在完成了法兰盘001与车削系统相对面的车削工作后，需要对法兰盘001的另一面进行车削工作时，先控制转动轮5收缩，停止对法兰盘001的外环面固定操作，随后控制电动转盘116输出部带动第二电动推杆111及其连接部件转动180度，从而连接板114和固定轮115带动法兰盘001转动180度，如此，在不进行拆装操作的情况下，实现了法兰盘001的调整转向目的，可以对法兰盘001另一侧面进行车削工作，避免了繁琐的拆装、调整、校对操作，有效的提高了法兰盘001的车削效率。

实施例2

在上述实施例的基础上，如图1-3、图9所示，车削系统包括有机械臂101和车刀102；工作台1前部安装有机械臂101；机械臂101工作部螺栓连接有车刀102，通过车刀102对法兰盘001进行车削工作。

如图1-2所示，安装板2、固定环3、第一电动推杆4、转动轮5和辅助固定组件设置有两组，且前后对称；车刀102为双头车刀102结构；通过车刀102同时对两个法兰盘001进行车削工作，在提高工作效率的同时，解决了现有车削方式中，通过车刀102单独对一个法兰盘001进行车削工作，只有车刀102的车削点受力，其反方向极不稳定，使得车刀102整体不平衡，影响法兰盘001的车削精度，降低车刀102的耐用度的问题。

驱动组件包括有导轨6；工作台1安装有导轨6；导轨6滑动连接有两个前后方向滑动的滑块；导轨6通过滑块与安装板2连接；通过滑块带动安装板2及其连接部件在导轨6上前后移动。

本发明对两个法兰盘001同时进行车削的操作具体如下：

如图1-3所示，控制机械臂101工作部带动车刀102移动至两个法兰盘001之间，使车刀102的两个车削部对准其对应侧的法兰盘001的待车削处，随后，通过车刀102对两个法兰盘001同时进行车削，完成对两个法兰盘001相向面的车削工作；

由于需要同时对两个法兰盘001进行车削操作，为保证车刀102进行车削工作时能够具有高稳定性，需要使车刀102的车削部尽量短，因此，两个法兰盘001相对接近，在对两个法兰盘001进行调整转向时，两个转向的法兰盘001便会碰撞到一起，此时，控制导轨6上的滑块带动安装板2及其连接部件在导轨6上前后移动，如图14所示，使两个法兰盘001之间的距离扩大，再控制法兰盘001进行调整转向，即保证了车刀102的车削部短，装置体积小，也避免了在对两个法兰盘001进行调整转向时，发生碰撞的问题。

实施例3

在上述实施例的基础上，如图9所示，机械臂101工作部螺栓连接有挡板103，且挡板103位于车刀102外部，能够包裹住车刀102所车削的范围；挡板103呈“U”字型，通过“U”字型的挡板103能够更好的包裹住车刀102所车削的范围。

如图10-14所示，还包括有碎屑清理系统；碎屑清理系统包括有固定架201、储屑环202、刮屑环203、刮屑块204和转动组件；工作台1安装有固定架201，且固定架201位于两个固定环3之间；固定架201固接有储屑环202，且储屑环202与前方的固定环3固接；储屑环202设置有储屑部202a，通过储屑部202a集聚车削工作产生的碎屑；后方的固定环3转动连接有刮屑环203；刮屑环203前侧面设置有若干个呈环形阵列分布的刮屑块204，且刮屑块204与储屑部202a接触连接，通过刮屑块204刮除储屑部202a上聚集的碎屑；工作台1和刮屑环203共同连接有转动组件，转动组件用于带动刮屑环203和刮屑块204转动；通过转动组件带动刮屑环203和刮屑块204转动，通过转动的刮屑块204刮除储屑部202a上聚集的碎屑。

转动组件包括有动力电机211、齿轮212和齿环213；工作台1安装有动力电机211；动力电机211输出轴固接有齿轮212；刮屑环203外部固接有齿环213，且齿环213与齿轮212啮合。

还包括有安装架205、连接辊206和刮屑板207；固定架201右侧面安装有安装架205；安装架205滑动连接有上下滑动的连接辊206，且连接辊206与安装架205通过弹簧连接；连接辊206转动连接有刮屑板207，且刮屑板207与连接辊206通过扭簧连接，通过刮屑板207刮下刮屑块204朝向刮屑板207的一面上所沾附的碎屑。

还包括有刮条208；两个固定环3共同螺栓连接有刮条208，通过刮条208刮除刮屑块204朝向刮屑环203圆心的一面上所沾附的碎屑。

本发明法兰车削的碎屑处理工作具体如下：

在车刀102对两个法兰盘001进行车削的过程中，可通过“U”字型的挡板103包裹住车刀102所车削的范围，使得车刀102所车削出的法兰盘001碎屑均聚集于挡板103中，当挡板103中的碎屑过量时，碎屑便会自然向下掉落于储屑部202a上，随后，控制动力电机211输出轴带动齿轮212转动，从而齿轮212带动齿环213、刮屑环203和刮屑块204进行从前往后的视角逆时针转动；通过转动的刮屑块204将储屑部202a上的碎屑顺着储屑部202a的弧面向右刮动，使其在安装架205处被刮出，并通过外置的碎屑收集设备收集，保证操作车间的工作环境。

需要注意的是，刮屑块204在与储屑部202a上的碎屑接触时，其朝向刮屑板207的一面势必沾上碎屑；为此，当刮屑块204转动时，不断的与刮屑板207贴合接触，由于刮屑板207与连接辊206通过扭簧连接，扭簧的扭力将刮屑板207压向刮屑块204，当刮屑块204转动经过时，通过刮屑板207将刮屑块204朝向刮屑板207的一面的碎屑刮下；由于连接辊206可在安装架205中上下滑动，且连接辊206与刮屑板207转动连接，故刮屑块204转动经过时，刮屑板207和连接辊206能够适应性的下移和转动，并不会出现卡死的现象，如此，便可实现刮屑块204所沾附碎屑的清理和收集。

当一个刮屑块204经过之后，刮屑板207和连接辊206受其连接的弹簧自然向上恢复至初始状态，以便下一个刮屑块204经过时，能够将其沾上的碎屑刮除。

同时，在刮屑块204转动经过刮条208位置时，刮屑块204朝向刮屑环203圆心的一面与刮条208不断的刮蹭，如此通过刮条208将刮屑块204朝向刮屑环203圆心的一面上所沾附的碎屑刮除，以便于刮屑块204上碎屑的清理与收集。

实施例4

在上述实施例的基础上，如图6-8所示，还包括有实时测量系统；实时测量系统包括有膨胀块301和内径测量组件；每两个相邻连接板114的相向面各设置有一个膨胀块301，且膨胀块301设置有检测芯片；膨胀块301外接有气泵，通过膨胀块301实时检测法兰盘001的车削厚度；最前方的两个连接板114和最后方的两个的连接板114共同连接有内径测量组件。

内径测量组件包括有安装块302和刻度尺303；最前方的两个连接板114和最后方的两个的连接板114各螺栓连接有一个安装块302；前方的两个安装块302共同滑动连接有一个刻度尺303，后方的两个安装块302共同滑动连接有另一个刻度尺303。

本发明实时测量工作具体如下：

如图5-6、图8所示，在车刀102对法兰盘001前侧面和后侧面进行车削工作后，其整体厚度势必随之减小，为此，控制外接气泵向两个膨胀块301中注入气体，使两个膨胀块301相向膨胀，紧贴法兰盘001，通过两个膨胀块301中设置的检测芯片，随着车削工作的进行而实时检测法兰盘001的厚度，实现了不停机测量，解决了现有方式在进行车削工作时，需要频繁停止车削工作进行测量的问题。

当对法兰盘001的内环面进行车削时，随着车削工作的进行，法兰盘001内径也随着变大，从而第二电动推杆111伸缩部带动连接板114和固定轮115为适应法兰盘001的内径而逐渐收缩，随着两个安装块302之间的距离扩大，刻度尺303露出的越多，如此，便可根据刻度尺303所露出的刻度得到法兰盘001的内径数据，实现了不停机检测，解决了现有方式在进行车削工作时，需要频繁停止车削工作进行测量的问题。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，包括有工作台（1）和安装板（2）；工作台（1）滑动连接有安装板（2）；其特征在于，还包括有固定环（3）、第一电动推杆（4）、转动轮（5）、驱动组件、辅助固定组件和车削系统；安装板（2）通过连接座安装有固定环（3）；固定环（3）安装有四个环形阵列分布的第一电动推杆（4）组，每个第一电动推杆（4）组有两个前后分布的第一电动推杆（4）组成；每个第一电动推杆（4）组中的两个第一电动推杆（4）伸缩部共同转动连接有转动轮（5），转动轮（5）设置有驱动电机；工作台（1）安装有驱动组件，驱动组件用于带动安装板（2）及其连接部件前后移动；固定环（3）安装有辅助固定组件，通过辅助固定组件在转动轮（5）的基础上对法兰盘（001）进行辅助固定，且实现法兰盘（001）的转向操作；安装板（2）安装有车削系统。

2.根据权利要求1所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，辅助固定组件包括有第二电动推杆（111）、中空连接盒（112）、第三电动推杆（113）、连接板（114）、固定轮（115）和电动转盘（116）；固定环（3）内环面安装有两个呈中心对称分布的电动转盘（116）；两个电动转盘（116）输出部各安装有一个第二电动推杆（111）；两个第二电动推杆（111）伸缩部各固接有一个中空连接盒（112）；两个中空连接盒（112）内部各安装有两个呈对称分布的第三电动推杆（113）；两个第三电动推杆（113）伸缩部各固接有一个连接板（114）；前方的两个连接板（114）各固接有一个转轴，后方的两个连接板（114）各开有一个转孔，且两个转轴可插入至对应侧连接板（114）的转孔中；两个转轴各转动连接有一个固定轮（115）。

3.根据权利要求1所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，车削系统包括有机械臂（101）和车刀（102）；工作台（1）安装有机械臂（101）；机械臂（101）工作部可拆卸式连接有车刀（102）。

4.根据权利要求3所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，安装板（2）、固定环（3）、第一电动推杆（4）、转动轮（5）和辅助固定组件设置有两组，且前后对称；车刀（102）为双头车刀（102）结构。

5.根据权利要求4所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，机械臂（101）工作部可拆卸式连接有挡板（103），且挡板（103）位于车刀（102）外部；挡板（103）呈“U”字型。

6.根据权利要求5所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，还包括有碎屑清理系统；碎屑清理系统包括有固定架（201）、储屑环（202）、刮屑环（203）、刮屑块（204）和转动组件；工作台（1）安装有固定架（201），且固定架（201）位于两个固定环（3）之间；固定架（201）固接有储屑环（202），且储屑环（202）与前方的固定环（3）固接；储屑环（202）设置有储屑部（202a）；后方的固定环（3）转动连接有刮屑环（203）；刮屑环（203）前侧面设置有刮屑块（204），且刮屑块（204）与储屑部（202a）接触连接；工作台（1）和刮屑环（203）共同连接有转动组件，转动组件用于带动刮屑环（203）和刮屑块（204）转动。

7.根据权利要求6所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，还包括有安装架（205）、连接辊（206）和刮屑板（207）；固定架（201）安装有安装架（205）；安装架（205）滑动连接有上下滑动的连接辊（206），且连接辊（206）与安装架（205）通过弹簧连接；连接辊（206）转动连接有刮屑板（207），且刮屑板（207）与连接辊（206）通过扭簧连接。

8.根据权利要求7所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，还包括有刮条（208）；两个固定环（3）共同固接有刮条（208）。

9.根据权利要求4所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，还包括有实时测量系统；实时测量系统包括有膨胀块（301）和内径测量组件；每两个相邻连接板（114）的相向面各设置有一个膨胀块（301），且膨胀块（301）设置有检测芯片；膨胀块（301）外接有气泵；最前方的两个连接板（114）和最后方的两个的连接板（114）共同连接有内径测量组件。

10.根据权利要求9所述的一种热交换器管路系统高精度法兰加工设备，其特征在于，内径测量组件包括有安装块（302）和刻度尺（303）；最前方的两个连接板（114）和最后方的两个的连接板（114）各可拆卸式连接有一个安装块（302）；前方的两个安装块（302）共同滑动连接有一个刻度尺（303），后方的两个安装块（302）共同滑动连接有另一个刻度尺（303）。