CN116689494A - 降低卷取内圈错层发生率的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种降低卷取内圈错层发生率的方法,包括:提供一准备机组,所述准备机组包括依次设置的焊机、张力辊、焊缝检测仪、分切剪、EPC和卷取机;采用所述准备机组对带钢进行卷取变径,所述带钢经过所述焊机后具有至少一条焊缝,每条焊缝的两侧均布置有月牙;当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝从零点位置开始移动设定距离至设定位置时,将所述卷曲对中装置切换为手动模式,其中,所述零点位置为所述焊缝位于所述焊缝检测仪正下方时的位置,每条所述焊缝两侧的所述月牙至所述焊缝的距离小于所述设定距离。该方法可以使得带钢错层得到改善,减小带钢错层,进而有利于提高轧机产量和月成材率。
Description
技术领域
本发明涉及带钢卷曲控制领域,尤其涉及一种降低卷取内圈错层发生率的方法。
背景技术
准备机组为轧机的一道工序,为轧机焊接调整材并进行卷取变径,以提高轧机成材率。
准备机组带钢焊接后,为使焊缝不开裂,要在焊缝位置带钢的两侧各切一个月牙,由于焊缝与机组中心线成正3度的斜角,使月牙在带钢两侧上也是错开的。当月牙通过卷取机对中装置(EPC)检测探头时,EPC检测探头通过带钢边部算得的带钢中心线发生了偏移(实际没有偏移),对中液压缸拉动卷取机进行对中动作,从而会导致钢卷产生错层。
当钢卷错层较大时,轧机在轧制过程中轧制力不稳定,轧机只能降速轧制,严重时甚至无法轧制,从而会影响轧机产量,降低轧机月成材率。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种降低卷取内圈错层发生率的方法。
本发明提供了一种降低卷取内圈错层发生率的方法,所述方法包括:
提供一准备机组,所述准备机组包括依次设置的焊机、张力辊、焊缝检测仪、分切剪、卷曲对中装置和卷取机;
采用所述准备机组对带钢进行卷取变径,所述带钢经过所述焊机后具有至少一条焊缝,每条焊缝的两侧均布置有月牙;当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝从零点位置开始移动设定距离至设定位置时,将所述卷曲对中装置切换为手动模式,其中,所述零点位置为所述焊缝位于所述焊缝检测仪正下方时的位置,每条所述焊缝两侧的所述月牙至所述焊缝的距离小于所述设定距离。
可选的,所述设定距离为3.6~5.2米。
可选的,所述方法还包括:
当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝到达所述零点位置时,开始计算所述带钢移动的距离。
可选的,所述计算所述带钢移动的距离,包括:
通过采集所述张力辊的电机编码器的码盘反馈值,获取所述张力辊的电机转速;
根据所述电机转速计算所述带钢运行的长度,得到所述带钢移动的距离;
可选的,所述将所述卷曲对中装置切换为手动模式,包括:
向所述卷曲对中装置发送模式切换指令,所述模式切换指令用于控制所述卷曲对中装置切换至手动模式。
可选的,所述方法还包括:
当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝从所述零点位置开始移动距离超过所述设定距离时,将所述卷曲对中装置切换至自动模式。
可选的,所述方法还包括:
当所述带钢的带头卷取长度小于等于设定长度时,控制机组以第一速度运行;
当所述带钢的带头卷取长度大于所述设定长度时,控制机组以第二速度运行,所述第二速度大于所述第一速度。
可选的,所述设定长度为35~45m。
可选的,所述第一速度为25m/min,所述第二速度为200m/min。
本发明实施例中提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明实施例提供的一种降低卷取内圈错层发生率的方法,通过在焊缝检测仪检测到带钢上的至少一条焊缝从零点位置开始移动设定距离至设定位置时,将EPC切换为手动模式,这样可以保证焊缝两侧的月牙在经过EPC时,不会被EPC自动检测,而误认为带钢跑偏,此时EPC切换为手动模式,即EPC不会进行对中动作,从而可以使得错层得到改善,减小带钢错层,进而有利于提高轧机产量和月成材率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1是本发明实施例提供的一种降低卷取内圈错层发生率的方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种准备机组的结构简图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。
在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的,其中为了清楚表达的目的,放大了某些细节,并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的,实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差,并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
在本公开的上下文中,当将一层/元件称作位于另一层/元件“上”时,该层/元件可以直接位于该另一层/元件上,或者它们之间可以存在居中层/元件。另外,如果在一种朝向中一层/元件位于另一层/元件“上”,那么当调转朝向时,该层/元件可以位于该另一层/元件“下”。在本公开的上下文中,相似或者相同的部件可能会用相同或者相似的标号来表示。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明,应当理解本公开内容实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
图1是本发明实施例提供的一种降低卷取内圈错层发生率的方法流程图,如图1所示,该方法包括:
步骤S101、提供一准备机组。
图2是本发明实施例提供的一种准备机组的结构简图,如图2所示,在本实施例中,准备机组200包括依次设置的焊机201、张力辊202、焊缝检测仪203、分切剪204、EPC205和卷取机206。
其中,准备机组EPC(卷取对中装置)为EMG厂家的EVK-2CP。该装置还包括2个带钢边部检测装置、月牙剪、中央控制器和一个由伺服阀控制的纠偏液压缸。带钢边部检测装置含有两个光探头。在机组的传动侧和操作侧各装有一套带钢边部检测装置,用以检测带钢的边部,带钢边部的位置测得后,算得带钢的中心线位置,控制对中液压缸动作拉动卷取机,完成卷取带钢过程时带钢的对中卷取。月牙剪可以在带钢焊接完成后对焊缝两边进行挖月牙处理,防止因为前后带钢的宽度不同,焊缝边缘被机组后面的设备刮裂。
步骤S102、采用准备机组对带钢进行卷取变径。
在本实施例中,带钢经过焊机后具有至少一条焊缝,每条焊缝的两侧均布置有月牙。
步骤S103、当焊缝检测仪检测到焊缝从零点位置开始移动设定距离至设定位置时,将EPC切换为手动模式。
其中,零点位置为焊缝位于焊缝检测仪正下方时的位置,每条焊缝两侧的月牙至焊缝的距离小于设定距离,以保证当焊缝两侧的月牙通过EPC时,EPC正好切换至手动模式时,不会自动识别。
在本实施例中,设定距离为3.6~5.2米。
可选地,该方法还包括:
当焊缝检测仪检测到焊缝到达零点位置时,开始计算带钢移动的距离。
具体的,可以通过采集张力辊的电机编码器的码盘反馈值,获取张力辊的电机转速;根据电机转速计算带钢运行的长度,得到带钢移动的距离。
示例性的,根据带钢运行的时间和电机转速的乘积即可计算得到带钢运行的长度,即等于带钢移动的距离。
可选的,将EPC切换为手动模式,包括:
向EPC发送模式切换指令,模式切换指令用于控制EPC切换至手动模式。
可选的,该方法还可以包括:
当焊缝检测仪检测到焊缝从零点位置开始移动距离超过设定距离时,将EPC切换至自动模式。
在本实施例的一种实现方式中,该方法还可以包括:
当带钢的带头卷取长度小于等于设定长度时,控制机组以第一速度运行;
当带钢的带头卷取长度大于设定长度时,控制机组以第二速度运行;
其中,第二速度大于第一速度。
示例性的,设定长度为35~45m。
示例性的,第一速度为25m/min,第二速度为200m/min。
本实施例中,当设定长度为35m时,在卷取头35米内,机组以25m/min的速度运行。现场跟踪观察内圈错层发生在卷取头几十米内,这内圈几十米,经历了速度由25m/min提高到200m/min的整个升速阶段,电机转矩波动大,速度变化大,EPC动作频繁,卷取的松紧度变数较大,经过多次试验测试,在带头35米,卷取速度不提速,以25m/min的速度先卷取35米,35米后再提速至200m/min,可以保证内圈卷取的稳定性,大大降低了内圈错层的发生率,内圈错层几乎消失。
本发明实施例中提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明实施例提供的一种降低卷取内圈错层发生率的方法,通过在焊缝检测仪检测到带钢上的至少一条焊缝从零点位置开始移动设定距离至设定位置时,将EPC切换为手动模式,这样可以保证焊缝两侧的月牙在经过EPC时,不会被EPC自动检测,而误认为带钢跑偏,此时EPC切换为手动模式,即EPC不会进行对中动作,从而可以使得错层得到改善,减小带钢错层,进而有利于提高轧机产量和月成材率。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种降低卷取内圈错层发生率的方法,其特征在于,所述方法包括:
提供一准备机组,所述准备机组包括依次设置的焊机、张力辊、焊缝检测仪、分切剪、卷曲对中装置和卷取机;
采用所述准备机组对带钢进行卷取变径,所述带钢经过所述焊机后具有至少一条焊缝,每条焊缝的两侧均布置有月牙;当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝从零点位置开始移动设定距离至设定位置时,将所述卷曲对中装置切换为手动模式,其中,所述零点位置为所述焊缝位于所述焊缝检测仪正下方时的位置,每条所述焊缝两侧的所述月牙至所述焊缝的距离小于所述设定距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设定距离为3.6~5.2米。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝到达所述零点位置时,开始计算所述带钢移动的距离。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述带钢移动的距离,包括:
通过采集所述张力辊的电机编码器的码盘反馈值,获取所述张力辊的电机转速;
根据所述电机转速计算所述带钢运行的长度,得到所述带钢移动的距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述卷曲对中装置切换为手动模式,包括:
向所述卷曲对中装置发送模式切换指令,所述模式切换指令用于控制所述卷曲对中装置切换至手动模式。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述焊缝检测仪检测到所述焊缝从所述零点位置开始移动距离超过所述设定距离时,将所述卷曲对中装置切换至自动模式。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述带钢的带头卷取长度小于等于设定长度时,控制机组以第一速度运行;
当所述带钢的带头卷取长度大于所述设定长度时,控制机组以第二速度运行;
其中,所述第二速度大于所述第一速度。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述设定长度为35~45m。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一速度为25m/min。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第二速度为200m/min。
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