CN116688458A - 一种登杆脚扣装置及其安全检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登杆脚扣装置及其安全检测方法，该登杆脚扣装置包括一对登杆脚扣和报警模块；每一登杆脚扣包括抱箍、连接套管、脚踏板以及与脚踏板可拆卸连接的高度定位模块；报警模块与其中一个登杆脚扣中的脚踏板可拆卸连接；高度定位模块用于检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在距离值大于或等于设定阈值时唤醒报警模块；报警模块用于在被唤醒后多次获取每一高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。本发明可以在用户登电线杆时检测用户是否存在潜在危险，并在用户存在潜在危险时，及时发出报警提示，以提醒用户及时调整作业方式从而减少危险事故的发生。

Description

一种登杆脚扣装置及其安全检测方法

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种登杆脚扣装置及其安全检测方法。

背景技术

电力抢修时由于电力设施多位于高处，需要抢修人员登高抢修。为了方便电力人员作业，常常会使用到登杆脚扣，而在一些山区的冬天，电线杆会有覆冰现象，在使用常规的登杆脚扣登杆时可能会发生下滑，工作人员无法预知登杆脚扣的下滑程度是否威胁到自身安全，从而使工作人员不能及时发现潜在危险，容易发生坠落事故，无法保障作业人员的安全。

发明内容

本发明提供了一种登杆脚扣装置及其安全检测方法，可以在用户登电线杆时检测用户是否存在潜在危险，并在用户存在潜在危险时，及时发出报警提示，以提醒用户及时调整作业方式从而减少危险事故的发生。

根据本发明的一方面，提供了一种登杆脚扣装置，该登杆脚扣装置包括：一对登杆脚扣和报警模块；

每一所述登杆脚扣包括抱箍、与所述抱箍连接的连接套管、固定在所述连接套管上的脚踏板以及与所述脚踏板可拆卸连接的高度定位模块；

所述报警模块与其中一个所述登杆脚扣中的脚踏板可拆卸连接；

所述高度定位模块与所述报警模块连接，所述高度定位模块用于检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在所述距离值大于或等于设定阈值时唤醒所述报警模块；

所述报警模块用于在被唤醒后多次获取每一所述高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的所述距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。

可选的，所述高度定位模块包括第一气压传感器、第二气压传感器以及第一控制器；

所述第一气压传感器位于地面，所述第一气压传感器用于检测地面处的第一气压值；

所述第二气压传感器与所述脚踏板可拆卸连接，所述第二气压传感器用于检测其所在位置处的第二气压值；

所述第一控制器与所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和所述报警模块连接，所述第一控制器还与所述脚踏板可拆卸连接，所述第一控制器用于根据所述第一气压值和所述第二气压值确定与其连接的所述脚踏板距地面的距离值，并在所述距离值大于或等于设定阈值时唤醒所述报警模块。

可选的，所述高度定位模块包括激光测距仪以及第二控制器；

所述激光测距仪和所述第二控制器均与所述脚踏板可拆卸连接；

所述激光测距仪用于检测其所在位置距地面的距离值；

所述第二控制器用于获取所述距离值，并在所述距离值大于或等于所述设定阈值时唤醒所述报警模块。

可选的，所述报警模块包括报警单元和第三控制器；

所述第三控制器用于多次获取每一所述高度定位模块检测的距离值，并根据获取的距离值确定使用所述登杆脚扣装置的用户的登杆状态，根据用户的登杆状态以及所述脚踏板的移动量确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时向所述报警单元发出报警信号；

所述报警单元用于在接收到所述报警信号后发出报警提示。

可选的，所述第三控制器用于在用户的登杆状态为上杆塔状态后，确定出两个所述脚踏板在设定时间内的移动量均大于第一设定值或其中一个脚踏板在设定时间内的移动量大于第二设定值时，向所述报警单元发出报警信号；

所述第三控制器用于在确定出用户的工作状态为下杆塔状态，且其中一个脚踏板在一次移动步伐的距离大于第三设定值时，向所述报警单元发出报警信号。

可选的，每一所述登杆脚扣还包括踏板防滑层；

所述踏板防滑层与所述脚踏板可拆卸连接；

所述踏板防滑层包括硅胶垫和吸液层；

所述硅胶垫设置在所述脚踏板的表面，所述硅胶垫用于增加其与用户脚底的摩擦力；

所述吸液层用于吸收所述脚踏板上的液体。

可选的，每一所述登杆脚扣还包括：钩体防滑结构；

所述钩体防滑结构与所述抱箍可拆卸连接，所述钩体防滑结构用于增加所述登杆脚扣与电线杆的接触面积。

可选的，所述钩体防滑结构包括锯齿状。

可选的，所述高度定位模块还用于在检测到其距地面的距离值由大于或等于设定阈值变化到小于所述设定阈值时向所述报警模块发送休眠信号；

所述报警模块用于在接收到每一所述高度定位模块发送的休眠信号时进入休眠状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种登杆脚扣装置的安全检测方法，该安全检测方法应用于本发明任意实施例提供的登杆脚扣装置；

所述安全检测方法包括：

所述高度定位模块检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在所述距离值大于或等于设定阈值时唤醒所述报警模块；

所述报警模块在被唤醒后多次获取每一所述高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的所述距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。

本实施例提供了一种登杆脚扣装置，该登杆脚扣装置包括一对登杆脚扣和报警模块。每一登杆脚扣包括抱箍、连接套管、脚踏板和与脚踏板可拆卸连接的高度定位模块。报警模块与一对登杆脚扣中的其中一个登杆脚扣中的脚踏板可拆卸连接。本实施例设置报警模块与高度定位模块与脚踏板可拆卸连接，可以根据实际需求将高度定位模块和报警模块设置在登杆脚扣中。高度定位模块可以检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，且可以在距离值大于设定阈值时唤醒报警模块。报警模块在被唤醒后多次从两个高度定位模块中获取距离值，并根据多次获取的距离值确定使用登杆脚扣的用户是否存在危险，在用户存在危险时发出报警提示，以提醒用户注意潜在危险。本实施例提供的登杆脚扣装置，可以在用户登杆时检测用户是否存在潜在危险，并在用户存在潜在危险时，及时发出报警提示，以提醒用户及时调整作业方式从而减少危险事故的发生。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种登杆脚扣装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种登杆脚扣装置的安全检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种登杆脚扣装置的结构示意图，参考图1，本实施例提供的登杆脚扣装置包括：一对登杆脚扣100和报警模块；每一登杆脚扣100包括抱箍110、与抱箍110连接的连接套管120、固定在连接套管120上的脚踏板130以及与脚踏板130可拆卸连接的高度定位模块(图中未示出)；报警模块(图中未示出)与其中一个登杆脚扣100中的脚踏板130可拆卸连接；高度定位模块与报警模块连接，高度定位模块用于检测与其连接的脚踏板130距地面的距离值，并在距离值大于或等于设定阈值时唤醒报警模块；报警模块用于在被唤醒后多次获取每一高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。

具体的，本实施例设置高度定位模块和报警模块均与脚踏板130可拆卸连接，可以方便用户根据实际需要将高度定位模块和报警模块安装在脚踏板130上。示例性的，当电线杆的表面覆着有降低登杆脚扣100与电线杆之间的摩擦力的物体，如冰层、雨水、霜或雪，且用户使用登杆脚扣100攀爬电线杆时，用户可以在每一脚踏板130上安装高度定位模块，在其中一个脚踏板130上安装报警模块，通过高度定位模块和报警模块在用户存在潜在危险时及时发出报警提示，以便用户及时做出作业方式的调整，减少用户发生危险的风险。当电线杆表面未覆着降低登杆脚扣100与电线杆之间的摩擦力的物体时，用户可以不将高度定位模块和报警模块安装在登杆脚扣100上。

两个登杆脚扣100中均设置有高度定位模块，高度定位模块可以检测与其连接的脚踏板130距地面的距离值。当其中一个高度定位模块检测出的距离值大于设定阈值时，报警模块将会被唤醒。当距离值大于设定阈值时，说明用户攀登的高度较高，该高度可能会危及用户自身安全，因此，需要唤醒报警模块检测用户是否存在危险，以在用户存在危险时发出报警提示，用户接收到报警提示后提高警惕并及时调整作业方式，以降低事故发生的概率。

报警模块多次获取每一高度定位模块检测的距离值，从而可以根据获取的距离值确定用户是上杆状态还是下杆状态，示例性的，报警模块获取到与用户的左脚连接的脚踏板130距地面的距离值为5米后，又获取到与用户的右脚连接的脚踏板130距地面的距离值为5.4米，又获取到与用户的左脚连接的脚踏板130距地面的距离值为5.7米，然后又获取到与用户的右脚连接的脚踏板130距地面的距离值为6米…报警模块可以确定出用户的左脚与右脚连接的脚踏板130距地面的距离值在交替上升，说明用户正处于上杆状态。若报警模块获取到与用户的左脚连接的脚踏板130距地面的距离值为5米后，又获取到与用户的右脚连接的脚踏板130距地面的距离值为4.7米，又获取到与用户的左脚连接的脚踏板130距地面的距离值为4.3米，然后又获取到与用户的右脚连接的脚踏板130距地面的距离值为4米…报警模块确定出用户的左脚与右脚连接的脚踏板130距地面的距离值在交替下降，说明用户正处于下杆状态。

报警模块可以根据用户的登杆状态确定用户是否存在危险，从而发出报警提示，示例性的，当报警模块确定出用户处于上杆状态后，报警模块又获取到与用户的左脚连接的脚踏板130和与用户的右脚连接的脚踏板130距地面的距离值均未发生变化时，说明用户与电线杆保持相对静止，在脚踏板130与电线杆相对静止时，登杆脚扣100容易出现下滑的可能性，在用户上杆后静止时，报警模块在检测出用户下滑时发出报警提示，以提醒用户注意安全并调整作业方式。当报警模块确定出用户处于下杆状态，且检测到其中一个脚踏板130下降的幅度较大时，将会发出报警提示，从而提醒用户注意安全并调整作业方式。

需要说明的是，设定阈值可以根据实际需要设置，用户可以自主设置设定阈值。

本实施例提供了一种登杆脚扣装置，该登杆脚扣装置包括一对登杆脚扣和报警模块。每一登杆脚扣包括抱箍、连接套管、脚踏板和与脚踏板可拆卸连接的高度定位模块。报警模块与一对登杆脚扣中的其中一个登杆脚扣中的脚踏板可拆卸连接。本实施例设置报警模块与高度定位模块与脚踏板可拆卸连接，可以根据实际需求将高度定位模块和报警模块设置在登杆脚扣中。高度定位模块可以检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，且可以在距离值大于设定阈值时唤醒报警模块。报警模块在被唤醒后多次从两个高度定位模块中获取距离值，并根据多次获取的距离值确定使用登杆脚扣的用户是否存在危险，在用户存在危险时发出报警提示，以提醒用户注意潜在危险。本实施例提供的登杆脚扣装置，可以在用户登杆时检测用户是否存在潜在危险，并在用户存在潜在危险时，及时发出报警提示，以提醒用户及时调整作业方式从而减少危险事故的发生。

可选的，高度定位模块包括第一气压传感器、第二气压传感器以及第一控制器；第一气压传感器位于地面，第一气压传感器用于检测地面处的第一气压值；第二气压传感器与脚踏板可拆卸连接，第二气压传感器用于检测其所在位置处的第二气压值；第一控制器与第一气压传感器、第二气压传感器和报警模块连接，第一控制器还与脚踏板可拆卸连接，第一控制器用于根据第一气压值和第二气压值确定与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在距离值大于或等于设定阈值时唤醒报警模块。

具体的，第一气压传感器和第二气压传感器分别检测各自所在位置的气压值，第一气压传感器始终位于地面，具体可位于电线杆附近。第二气压传感器随着脚踏板的移动而移动，随着脚踏板距地面距离的增大，第一气压传感器与第二气压传感器检测的气压值将会存在差异，第一控制器根据第一气压值和第二气压值的差值确定脚踏板距地面的距离值，在距离值大于或等于设定阈值时唤醒报警模块。

第二气压传感器检测气压的灵敏度高，第二气压传感器可以检测脚踏板距地面的高度发生0.1米的变化的气压差异。在高度定位模块中设置第一气压传感器和第二气压传感器检测脚踏板距地面的距离值，可以不受浓雾影响，从而可以精准检测出脚踏板距地面的距离值。需要说明的是，在本实施例中，每一高度定位模块均包括第一气压传感器和第二气压传感器。

可选的，高度定位模块包括激光测距仪以及第二控制器；激光测距仪和第二控制器均与脚踏板可拆卸连接；激光测距仪用于检测其所在位置距地面的距离值；第二控制器用于获取距离值，并在距离值大于或等于设定阈值时唤醒报警模块。

具体的，激光测距仪发射的激光具有传播速度快、光束性强以及穿透能力强等特点，因此，采用激光测距仪检测脚踏板距地面的距离值，可以提高检测效率和检测精度。需要说明的是，在本实施例中，每一高度定位模块均包括激光测距仪。

可选的，报警模块包括报警单元和第三控制器；第三控制器用于多次获取每一高度定位模块检测的距离值，并根据获取的距离值确定使用登杆脚扣装置的用户的登杆状态，根据用户的登杆状态以及脚踏板的移动量确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时向报警单元发出报警信号；报警单元用于在接收到报警信号后发出报警提示。

具体的，登杆状态包括上杆状态和下杆状态，当第三控制器获取到两个高度定位模块检测的距离值在交替上升时，第三控制器可以确定用户处于上杆状态。当第三控制器获取到两个高度定位模块检测的距离值在交替下降时，第三控制器可以确定用户处于下杆状态。

第三控制器在确定出用户处于上杆状态后静止不动时，若第三控制器检测到用户踩踏的脚踏板存在下滑现象，则说明用户存在危险，第三控制器向报警单元发出报警信号。第三控制器在确定出用户处于下杆状态且用户在下杆过程中同一脚踏板在相邻两次移动时的移动量较大时，说明用户存在危险，此时，第三控制器向报警单元发出报警信号。

报警单元可以包括声光报警器，在报警单元接收到报警信号后，声光报警器发光并发出警报声鸣，用户获取到报警提示后及时调整作业方式，以避免危险事故的发生。

可选的，所述第三控制器用于在用户的登杆状态为上杆塔状态后，确定出两个所述脚踏板在设定时间内的移动量均大于第一设定值或其中一个脚踏板在设定时间内的移动量大于第二设定值时，向所述报警单元发出报警信号；所述第三控制器用于在确定出用户的登杆状态为下杆塔状态，且其中一个脚踏板在一次移动步伐大于第三设定值时，向所述报警单元发出报警信号。

具体的，用户上杆到一定高度后，会静止下来工作，在用户静止时，若登杆脚扣与电线杆之间的摩擦力下降，用户会发生下滑现象，当两个脚踏板在设定时间内发生下列任一情况，说明用户在下滑，用户存在危险，第三控制器向所述报警单元发出报警信号。

第一种情况：h1S≤h1-第一设定值且h2S≤h2-第一设定值；第二种情况：h1S≤h1-第二设定值；第三种情况：h2S≤h2-第二设定值。其中，h1为设定时间前一个脚踏板距地面的距离值，h2为设定时间前另一个脚踏板距地面的距离值，h1S为设定时间后一个脚踏板距地面的距离值，h2S为设定时间后另一个脚踏板距地面的距离值，第一设定值可以为0.1m。第二设定值可以为0.5m。

用户在下杆过程中容易造成用户非主观下降的情况，用户在处于下杆状态时，应将每一脚踏板的在每次移动步伐的距离控制在第三设定值以内，即hs2-hs1≤第三设定值，其中，hs2为脚踏板距地面下降一步前的高度，hs1为脚踏板距地面下降一步后的高度。当任意一个脚踏板对应的hs2-hs1＞第三设定值时，报警单元发出报警提示，以提示用户要控制下降步伐和速率。第三设定值可以为0.5m。

可选的，每一登杆脚扣还包括踏板防滑层；踏板防滑层与脚踏板可拆卸连接；踏板防滑层包括硅胶垫和吸液层；硅胶垫设置在脚踏板的表面，硅胶垫用于增加其与用户脚底的摩擦力；吸液层用于吸收脚踏板上的液体。

具体的，硅胶垫耐磨且摩擦系数较高，在用户使用登杆脚扣爬电线杆时，用户与硅胶垫接触，可以减少用户脚底打滑的现象，保证用户安全。当脚踏板中残留液体时，用户与脚踏板之间的摩擦力将降低，用户在作业过程中容易打滑，设置吸液层吸收脚踏板上的液体，可以提高用户与脚踏板之间的摩擦力。吸液层可以为海绵。吸液层可以设置在脚踏板的表面，也可以设置在脚踏板与硅胶垫之间。本实施例设置踏板防滑层与脚踏板可拆卸连接，可以根据实际需要将踏板防滑层设置在脚踏板上。

可选的，继续参考图1，每一登杆脚扣100还包括：钩体防滑结构140；钩体防滑结构140与抱箍110可拆卸连接，钩体防滑结构140用于增加登杆脚扣100与电线杆的接触面积。

具体的，设置钩体防滑结构140与抱箍110可拆卸连接，可以在需要的时候将钩体防滑结构140安装在抱箍110上，在不需要时，可将安装在抱箍110上的钩体防滑结构140拆卸下来。将钩体防滑结构140连接在抱箍110上，可以提高登杆脚扣100与电线杆的接触面积，从而提高抱箍110与电线杆之间的摩擦力。

可选的，继续参考图1，钩体防滑结构140的形状包括锯齿状。

具体的，当电线杆表面覆着有冰层时，锯齿状的钩体防滑结构140可以快速穿透冰层与电线杆接触，从而提高登杆脚扣100与电线杆的接触面积及摩擦力，提高用户的作业安全系数。

可选的，高度定位模块还用于在检测到其距地面的距离值由大于或等于设定阈值变化到小于设定阈值时向报警模块发送休眠信号；报警模块用于在接收到每一高度定位模块发送的休眠信号时进入休眠状态。

具体的，在两个脚踏板距地面的距离值均小于设定阈值时，说明用户所处的高度不易危及用户自身安全，此时报警模块进入休眠状态，从而减少报警模块所消耗的电量。

图2是根据本发明实施例提供的一种登杆脚扣装置的安全检测方法的流程示意图，参考图2，本实施例提供的安全检测方法应用于本发明任意实施例提供的登杆脚扣装置；

登杆脚扣装置的安全检测方法包括如下步骤：

S110、高度定位模块检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在距离值大于或等于设定阈值时唤醒报警模块。

S120、报警模块在被唤醒后多次获取每一高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。

本实施例提供的登杆脚扣装置的安全检测方法与本发明任意实施例提供的登杆脚扣装置具有相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节，详见本发明任意实施例提供的登杆脚扣装置。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种登杆脚扣装置，其特征在于，包括：一对登杆脚扣和报警模块；

每一所述登杆脚扣包括抱箍、与所述抱箍连接的连接套管、固定在所述连接套管上的脚踏板以及与所述脚踏板可拆卸连接的高度定位模块；

所述报警模块与其中一个所述登杆脚扣中的脚踏板可拆卸连接；

所述高度定位模块与所述报警模块连接，所述高度定位模块用于检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在所述距离值大于或等于设定阈值时唤醒所述报警模块；

所述报警模块用于在被唤醒后多次获取每一所述高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的所述距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的登杆脚扣装置，其特征在于，所述高度定位模块包括第一气压传感器、第二气压传感器以及第一控制器；

所述第一气压传感器位于地面，所述第一气压传感器用于检测地面处的第一气压值；

所述第二气压传感器与所述脚踏板可拆卸连接，所述第二气压传感器用于检测其所在位置处的第二气压值；

所述第一控制器与所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和所述报警模块连接，所述第一控制器还与所述脚踏板可拆卸连接，所述第一控制器用于根据所述第一气压值和所述第二气压值确定与其连接的所述脚踏板距地面的距离值，并在所述距离值大于或等于设定阈值时唤醒所述报警模块。

3.根据权利要求2所述的登杆脚扣装置，其特征在于，所述高度定位模块包括激光测距仪以及第二控制器；

所述激光测距仪和所述第二控制器均与所述脚踏板可拆卸连接；

所述激光测距仪用于检测其所在位置距地面的距离值；

所述第二控制器用于获取所述距离值，并在所述距离值大于或等于所述设定阈值时唤醒所述报警模块。

4.根据权利要求2所述的登杆脚扣装置，其特征在于，所述报警模块包括报警单元和第三控制器；

所述第三控制器用于多次获取每一所述高度定位模块检测的距离值，并根据获取的距离值确定使用所述登杆脚扣装置的用户的登杆状态，根据用户的登杆状态以及所述脚踏板的移动量确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时向所述报警单元发出报警信号；

所述报警单元用于在接收到所述报警信号后发出报警提示。

5.根据权利要求4所述的登杆脚扣装置，其特征在于，所述第三控制器用于在用户的登杆状态为上杆塔状态后，确定出两个所述脚踏板在设定时间内的移动量均大于第一设定值或其中一个脚踏板在设定时间内的移动量大于第二设定值时，向所述报警单元发出报警信号；

所述第三控制器用于在确定出用户的工作状态为下杆塔状态，且其中一个脚踏板在一次移动步伐的距离大于第三设定值时，向所述报警单元发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的登杆脚扣装置，其特征在于，每一所述登杆脚扣还包括踏板防滑层；

所述踏板防滑层与所述脚踏板可拆卸连接；

所述踏板防滑层包括硅胶垫和吸液层；

所述硅胶垫设置在所述脚踏板的表面，所述硅胶垫用于增加其与用户脚底的摩擦力；

所述吸液层用于吸收所述脚踏板上的液体。

7.根据权利要求1所述的登杆脚扣装置，其特征在于，每一所述登杆脚扣还包括：钩体防滑结构；

所述钩体防滑结构与所述抱箍可拆卸连接，所述钩体防滑结构用于增加所述登杆脚扣与电线杆的接触面积。

8.根据权利要求7所述的登杆脚扣装置，其特征在于，所述钩体防滑结构包括锯齿状。

9.根据权利要求1所述的登杆脚扣装置，其特征在于，所述高度定位模块还用于在检测到其距地面的距离值由大于或等于设定阈值变化到小于所述设定阈值时向所述报警模块发送休眠信号；

所述报警模块用于在接收到每一所述高度定位模块发送的休眠信号时进入休眠状态。

10.一种登杆脚扣装置的安全检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的登杆脚扣装置；

所述安全检测方法包括：

所述高度定位模块检测与其连接的脚踏板距地面的距离值，并在所述距离值大于或等于设定阈值时唤醒所述报警模块；

所述报警模块在被唤醒后多次获取每一所述高度定位模块检测的距离值，并根据多次获取的所述距离值确定用户是否存在危险，在确定出用户存在危险时发出报警提示。