CN209972258U - 一种高度可调的车辆拉手及应用该车辆拉手的车厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调的车辆拉手及应用该车辆拉手的车厢，及应用该种车辆拉手的车厢。所述车辆拉手包括拉手、用以调节所述拉手高度位置的调节机构、以及用以测量乘客头顶距车厢吊顶之间的距离的超声波测距传感器，所述调节机构设置在车厢吊顶内部，所述超声波测距传感器固定在车厢吊顶上。本实用新型结构简单、使用方便，能够根据乘客的身高，将拉手调整固定在不同的高度位置，提高了拉手的通用性。

Description

一种高度可调的车辆拉手及应用该车辆拉手的车厢

【技术领域】

本实用新型涉及车辆零配件技术领域，尤其涉及一种高度可调的车辆拉手及应用该车辆拉手的车厢。

【背景技术】

目前，无论是公共汽车还是轨道交通车辆，在大多数情况下，尚有较多的乘客是站立在车厢内的，这样，当遇到路面不平整、车辆突然加速或减速、车辆拐弯、乘客拥挤等情况时，会造成乘客站立不稳，容易造成安全隐患。

目前，公共交通车辆中的把手是通过一条绳带固定在水平横梁上的，把手的高度位置不可调节，这样身高较矮的乘客，只能伸直胳膊甚至需要踮起脚尖才能抓住把手，而对于身高较高的乘客，把手高度又太低，只能抓住水平横梁以维持自身身体平衡。这种传统的把手使用起来非常不便，也容易造成安全隐患，威胁乘客的生命安全。

【发明内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种高度可调的车辆拉手及应用该车辆拉手的车厢，用以解决传统把手的固定高度无法根据人体身高进行调整，使用不便，容易造成安全隐患的问题。

本实用新型的一种高度可调的车辆拉手,包括拉手；

用以调节所述拉手高度位置的调节机构，所述调节机构设置在车厢吊顶内部；

以及用以测量乘客头顶距车厢吊顶之间的距离的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器固定在车厢吊顶上；

其中，所述调节机构包括电机、绕线轮和微控制器，所述电机固定在车厢吊顶内部，电机转轴与所述绕线轮固定连接，绕线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的端部穿过车厢吊顶与所述拉手相连接，所述拉手的拉环上嵌设有红外线光电开关，所述红外线光电开关、超声波测距传感器的信号输出端均与微控制器的信号输入端连接，微控制器的信号输出端与所述电机的信号输入端连接。

优选的，所述超声波测距传感器设置在所述调节机构的一侧，两者之间的水平距离保持在45cm-55cm范围内。

优选的，所述绕线轮的中央沿纵向方向开设有用于安装所述电机转轴的固定槽，绕线轮的圆周端面上开设有用以缠绕拉绳的绕线槽。

优选的，所述绕线轮上开设有多个沿圆周方向均匀分布的减轻孔。

优选的，所述绕线槽的槽端面上设有螺纹，所述拉绳沿螺纹缠绕在绕线槽内。

优选的，所述固定槽的形状与所述电机转轴的形状相匹配。

优选的，所述红外线光电开关为红外线对射型光电开关。

一种车厢，包括车厢本体、以及多个所述的高度可调的车辆拉手，多个高度可调的车辆拉手等间隔设置在所述车厢本体的车厢吊顶上。

优选的，所述车厢还包括总控开关，所述总控开关通过CAN总线分别与各个高度可调的车辆拉手中的微控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的车辆拉手结构简单、使用方便，通过在车厢吊顶上固定超声波测距传感器，在车厢吊顶内部设置用以调节拉手高度位置的调节机构，能够根据乘客的身高，通过调节机构将拉手调整固定在不同高度位置，提高了拉手的通用性；且通过在拉手的拉环上嵌设红外线光电开关，能够保证整个装置的稳定性，避免因车厢晃动导致人体离开超声波测距传感器的感应范围，而使超声波测距传感器误判检测区无人的情况发生。

2、将调节机构设置在车厢吊顶内部，不会占用车厢内部的空间，提高了车体空间的利用率。

3、通过在绕线轮的绕线槽上设置螺纹，使拉绳沿着螺纹缠绕在绕线槽内，能够减少拉绳绕制时内、外圈的长度误差。且在绕线轮上设置减轻孔，能够减轻绕线轮的重量。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是高度可调的车辆拉手的结构示意图。

图2是绕线轮的俯视图。

图3是绕线轮的剖面图。

图4是车辆拉手的使用状态图。

图5是车辆拉手的电路原理框图。

图中标号的含义为：1为拉手，2为车厢吊顶，3为乘客，4为超声波测距传感器，5为电机，6为绕线轮，7为拉绳，8为红外线光电开关，9为固定槽，10为绕线槽，11为减轻孔，12为调节机构。

【具体实施方式】

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

在本申请的描述中，除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本实用新型实施例给出一种高度可调的车辆拉手，及应用该种车辆拉手的车厢。

参照图1，其为本实用新型的高度可调的车辆拉手的结构示意图。如图所示，所述高度可调的车辆拉手包括拉手1、调节机构和超声波测距传感器4。

具体地，所述调节机构设置在车厢吊顶2内部，用以调整拉手1的固定高度位置。

调节机构包括电机5、绕线轮6和微控制器，所述电机5固定在车厢吊顶2内部，电机5转轴与所述绕线轮6固定连接，绕线轮6上缠绕有拉绳7，所述拉绳7的端部穿过车厢吊顶2与所述拉手1固定连接。

拉手1的拉环上嵌设有红外线光电开关8，拉环为内中空结构。本实施例中，红外线光电开关8采用的是红外线对射型光电开关，其发射端嵌设在拉环的下部，朝上安装，接收端嵌设在拉环的上部，朝下安装，发射端和接收端均通过穿设在拉环内部空腔内的信号线与调节结构连接。红外线光电开关8可发出红外线，若红外线被阻断，则表明拉手被拉住。

超声波测距传感器4用以测量乘客3头顶距车厢吊顶2之间的距离，超声波测距传感器4固定在车厢吊顶2上。本实施例中，超声波测距传感器4设置在所述调节机构的一侧，两者之间的水平距离保持在45cm-55cm范围内。

红外线光电开关8、超声波测距传感器4的信号输出端均与微控制器的信号输入端连接，微控制器的信号输出端与所述电机的信号输入端连接。

超声波测距传感器4将其检测到的距离信号传输给微控制器，微控制器根据接收到的信号控制电机5动作，电机5带动绕线轮6转动，从而使拉手1上升或下放。当拉手1调整到某一高度位置时，微控制器控制电机5停止运行，乘客便可扶持在拉手上。

所述绕线轮6的中央沿纵向方向开设有用于安装所述电机转轴的固定槽9，固定槽9的形状与所述电机5转轴的形状相匹配。绕线轮6的圆周端面上开设有用以缠绕拉绳7的绕线槽10，绕线槽10的槽端面上设有螺纹，所述拉绳7沿螺纹缠绕在绕线槽10内。在绕线槽10的槽端面上设置螺纹，使拉绳7沿着螺纹缠绕，能够减少拉绳7绕制时内、外圈的长度误差。本实施例中，绕线槽10的直径为5cm，拉绳7在绕线槽10上的每圈周长为15.7cm。

为了减轻绕线轮6的自身重量，还可在绕线轮6上开设多个沿圆周方向均匀分布的减轻孔11。

本实用新型的车厢，包括车厢本体、以及多个所述的高度可调的车辆拉手，多个高度可调的车辆拉手等间隔设置在所述车厢本体的车厢吊顶上。所述车厢还包括总控开关，所述总控开关通过CAN总线分别与各个高度可调的车辆拉手中的微控制器电连接。

在实际使用过程中，当车厢内乘客较少、不拥挤时，可采用自动控制拉手高度的方式。当车厢内较为拥挤时，为了避免超声波测距传感器频繁传递信号或超声波测距传感器的检测被干扰，可采用总控开关统一控制所有车辆拉手的高度，即通过总控开关将所有的拉手下放到同一高度。

自动控制拉手高度的控制过程如下：

初始状态下，本申请的车辆拉手处于收缩状态。

当乘客站立到超声波测距传感器4的正下方时（车厢地面贴有脚印标志），超声波测距传感器4测量乘客3头顶距车厢吊顶2之间的距离，并将检测到的距离信号传输给微控制器，微控制器对接收到的信号进行处理并控制电机5动作，电机5带动绕线轮6转动，当拉手1下放到某一高度位置时，微控制器控制电机停止运行，乘客便可扶持在拉手上。

红外线光电开关8将其检测到的信号传输给微控制器，微控制器根据接收到的信号判断拉手是否被拉住，若红外线被阻断，则表明拉手被拉住。

当车辆行驶过程中，若人体因为车厢晃动离开超声波测距传感器的感应范围时，若红外线对射型光电开关8的红外线被阻断，则表明拉手被拉住，电机不动作。若超声波测距传感器4感应其下方无人，且红外线对射型光电开关8的红外线接通，则微控制器控制电机5回转，电机5带动绕线轮6，绕线轮6带动拉手1回至初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种高度可调的车辆拉手,其特征在于，包括

拉手（1）；

用以调节所述拉手（1）高度位置的调节机构（12），所述调节机构（12）设置在车厢吊顶（2）的内部；

以及用以测量乘客（3）头顶距车厢吊顶（2）之间的距离的超声波测距传感器（4），所述超声波测距传感器（4）固定在车厢吊顶（2）上；

其中，所述调节机构（12）包括电机（5）、绕线轮（6）和微控制器，所述电机（5）固定在车厢吊顶（2）内部，电机转轴与所述绕线轮（6）固定连接，绕线轮（6）上缠绕有拉绳（7），所述拉绳（7）的端部穿过车厢吊顶（2）与所述拉手（1）相连接，所述拉手（1）的拉环上嵌设有红外线光电开关（8），所述红外线光电开关（8）、超声波测距传感器（4）的信号输出端均与微控制器的信号输入端连接，微控制器的信号输出端与所述电机（5）的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述超声波测距传感器（4）设置在所述调节机构的一侧，两者之间的水平距离保持在45cm-55cm范围内。

3.根据权利要求1所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述绕线轮（6）的中央沿纵向方向开设有用于安装电机转轴的固定槽（9），绕线轮（6）的圆周端面上开设有用以缠绕拉绳（7）的绕线槽（10）。

4.根据权利要求3所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述绕线轮（6）上开设有多个沿圆周方向均匀分布的减轻孔（11）。

5.根据权利要求3所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述绕线槽（10）的槽端面上设有螺纹，所述拉绳（7）沿螺纹缠绕在绕线槽（10）内。

6.根据权利要求3所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述固定槽（9）的形状与所述电机（5）转轴的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述红外线光电开关（8）为红外线对射型光电开关。

8.一种车厢，其特征在于，包括车厢本体、以及多个权利要求1-7中任一项所述的高度可调的车辆拉手，多个高度可调的车辆拉手等间隔设置在所述车厢本体的车厢吊顶上。

9.根据权利要求8所述的车厢，其特征在于，所述车厢还包括总控开关，所述总控开关通过CAN总线分别与各个高度可调的车辆拉手中的微控制器电连接。

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