CN116686539A - 一种立体栽培用自动采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体栽培用自动采收装置，包括移动板，移动板共设置有两个；调节机构，调节机构共设置有两组，每组调节机构均包括调节部件和两组连接部件，每组调节部件均设置于移动板上，每组连接部件均设置于调节部件上；移动机构，移动机构设置于两组调节机构上；通过电机转动和限位，使采收机构移动，同时通过传动和限位使采收框与采收机构同步移动，同时通过转动电机的转动和传动，对蔬菜进行采收和传输，通过安装电机转动调节采收机构的角度，方便使用者快速的采收蔬菜，提高其工作效率，通过转动连接螺纹杆，通过限位使固定板移动将采收框固定在支撑块上，方便使用者收集采好的蔬菜，增加其便捷性。

Description

一种立体栽培用自动采收装置

技术领域

本发明属于农业栽培设备技术领域，具体为一种立体栽培用自动采收装置。

背景技术

立体栽培也叫垂直栽培，通常使用无土栽培技术，这种栽培方式通过四周竖立起来的柱形架或者以搭架、吊挂形式按垂直梯度分层栽培，向纵向空间延伸，充分利用栽培空间，以提升土地利用率，可大大提高单位面积产量。

对立体栽培的蔬菜进行收集时，一般是通过人工通过手持采收装置进行采收蔬菜，费时费力、劳动强度大，无法满足现代化、规模化的立体栽培需求，并且在采收时还需要人工配合统一收集到采收框中，工作效率低且操作不便。为此，研发一种自动化程度高、采收效率高、使用便捷的立体栽培用自动采收装置是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于：一种采收高效、便捷的立体栽培用自动采收装置，通过固定电机的转动可以使安装螺纹杆转动，通过两个安装限位杆的限位，可以使采收机构在安装螺纹杆上移动，同时通过固定齿轮的传动，可以使固定螺纹杆转动，通过两个固定限位杆的限位，可以使连接板带动支撑块和采收框与采收机构同步移动，同时通过转动电机的转动可以使转动杆带动转动齿轮转动，从而使固定杆带动刀片转动，对蔬菜进行采收，同时使传动齿带转动，将采收好的蔬菜通过限位块传输到采收框中，通过安装电机转动可以使安装齿轮转动，使安装齿圈带动旋转杆转动，从而带动部分采收机构转动，转动到合适的位置即可停止，然后通过移动机构和调节机构的配合，从而对蔬菜进行采收，可以方便使用者快速的采收蔬菜，提高其工作效率，通过手动转动连接螺纹杆，通过连接筒在连接杆上滑动进行限位，通过连接螺纹杆和连接板的螺纹连接，可以使连接螺纹杆的推动固定板移动，将采收框固定在支撑块上，可以将采收框固定住，方便使用者收集采好的蔬菜，增加其便捷性。

本发明采用的技术方案如下：一种立体栽培用自动采收装置，包括：

移动板，所述移动板共设置有两个；

调节机构，所述调节机构共设置有两组，每组所述调节机构均包括调节部件和两组连接部件，每组所述调节部件均设置于移动板上，每组所述连接部件均设置于调节部件上；

移动机构，所述移动机构设置于两组调节机构上；

采收机构，所述采收机构包括两个限位块、安装箱、转动部件、刀片、固定杆、动力部件和支撑部件，所述转动部件设置于移动机构上，所述支撑部件设置于转动部件上，所述安装箱设置于支撑部件上，两个所述限位块的一端均固定连接于安装箱的一侧外表面，所述动力部件设置于安装箱上，所述固定杆的顶端转动贯穿于安装箱，所述刀片固定连接于固定杆的底部；以及

固定机构，所述固定机构包括联动部件、采收框和固定部件，所述联动部件设置于调节机构和移动机构上，所述固定部件设置于联动部件上，所述采收框设置于固定部件上。

其中，每组所述调节部件均包括电动伸缩杆、立杆和连接块，所述电动伸缩杆固定连接于移动板的顶部，所述立杆的底端固定连接于电动伸缩杆的伸长端，所述连接块的底部固定连接于立杆的顶端。

其中，每组所述连接部件均包括安装筒和安装杆，所述安装杆的顶端固定连接于连接块的底部，所述安装筒的底部固定连接于移动板的顶部，所述安装杆的底端滑动嵌设于安装筒的内壁之间。

其中，所述移动机构包括固定电机、两个安装限位杆和安装螺纹杆，所述安装螺纹杆转动连接于两个连接块之间，所述固定电机固定连接于其中一个连接块的一侧外表面，且固定电机的输出端与安装螺纹杆的一端固定连接，两个所述安装限位杆固定连接于两个连接块之间。

其中，所述转动部件包括安装板、旋转杆、安装齿圈、安装齿轮和安装电机，所述安装板螺纹套设于安装螺纹杆的外表面，且安装板滑动套设于两个安装限位杆的外表面，所述旋转杆的顶部转动连接于安装板的底部，所述安装齿圈固定套设于旋转杆的外表面，所述安装电机固定连接于安装板的底部，所述安装齿轮固定套设于安装电机的输出端，且安装齿轮与安装齿圈相互啮合。

其中，所述支撑部件包括两个支撑杆和固定块，所述固定块的顶部固定连接于旋转杆的底端，两个所述支撑杆均固定连接于固定块和安装箱之间。

其中，所述动力部件包括转动电机、两个转动杆，三个转动齿轮和传动齿带，每个所述转动杆均转动连接于固定块和安装箱之间，所述转动电机与安装箱固定连接，且转动电机的输出端与其中一个转动杆的底端固定连接，其中两个所述转动齿轮分别固定套设于两个转动杆的外表面，另一个所述转动齿轮固定套设于固定杆的外表面，三个所述转动齿轮之间通过传动齿带相互传动。

其中，所述联动部件包括两个支撑板、两个固定齿轮、固定螺纹杆、两个固定限位杆、两个连接板和支撑块，两个所述支撑板的一侧外表面分别固定连接于两个连接块的一侧外表面所述固定螺纹杆转动连接于两个支撑板之间，两个所述固定限位杆固定连接于两个支撑板之间，两个所述连接板均螺纹套设于固定螺纹杆的外表面，且两个所述连接板均滑套设于两个固定限位杆的外表面，所述支撑块固定连接于两个连接板之间，其中一个所述固定齿轮固定套设于安装螺纹杆的外表面，另一个所述固定齿轮固定套设于固定螺纹杆的外表面，两个所述固定齿轮之间通过齿带相传动。

其中，所述固定部件包括连接螺纹杆、固定板、两个连接筒、两个连接杆和两个连接弹簧，所述连接螺纹杆的一端螺纹贯穿于其中一个连接板，所述连接螺纹杆的一端转动连接于固定板的一侧外表面，每个所述连接杆的一端均与连接板的一侧外表面固定连接，每个所述连接筒的一端均固定连接于固定板的一侧外表面，且每个连接筒的另一端均滑动套设于连接杆的外表面，每个所述连接弹簧均固定连接于连接筒和连接杆之间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）本发明中，通过固定电机的转动可以使安装螺纹杆转动，通过两个安装限位杆的限位，可以使采收机构在安装螺纹杆上移动，同时通过固定齿轮的传动，可以使固定螺纹杆转动，通过两个固定限位杆的限位，可以使连接板带动支撑块和采收框与采收机构同步移动，同时通过转动电机的转动可以使转动杆带动转动齿轮转动，从而使固定杆带动刀片转动，对蔬菜进行采收，同时使传动齿带转动，将采收好的蔬菜通过限位块传输到采收框中，通过安装电机转动可以使安装齿轮转动，使安装齿圈带动旋转杆转动，从而带动部分采收机构转动，转动到合适的位置即可停止，然后通过移动机构和调节机构的配合，从而对蔬菜进行采收，可以方便使用者快速的采收蔬菜，提高其工作效率。

（2）本发明中，通过手动转动连接螺纹杆，通过连接筒在连接杆上滑动进行限位，通过连接螺纹杆和连接板的螺纹连接，可以使连接螺纹杆的推动固定板移动，将采收框固定在支撑块上，可以将采收框固定住，方便使用者收集采好的蔬菜，增加其便捷性。

附图说明

图1为本发明的正视立体图；

图2为本发明的采收机构部分正视立体图；

图3为本发明的A部分放大图；

图4为本发明的采收机构部分正视剖视立体图；

图5为本发明的采收机构部分侧视立体剖视图；

图6为本发明的调节机构部分正视立体图；

图7为本发明的调节机构部分正视立体剖视图；

图8为本发明的固定机构部分正视立体图；

图9为本发明的固定机构部分赴俯视立体剖视图。

图中标记：1、移动板；2、调节机构；201、电动伸缩杆；202、立杆；203、安装筒；204、安装杆；205、连接块；3、移动机构；301、固定电机；302、安装限位杆；303、安装螺纹杆；4、采收机构；401、安装板；402、旋转杆；403、安装齿圈；404、安装齿轮；405、安装电机；406、固定块；407、安装箱；408、限位块；409、支撑杆；410、转动杆；411、转动齿轮；412、传动齿带；413、刀片；414、固定杆；415、转动电机；5、固定机构；501、支撑板；502、固定齿轮；503、固定螺纹杆；504、固定限位杆；505、连接板；506、支撑块；507、采收框；508、连接螺纹杆；509、连接筒；510、连接杆；511、连接弹簧；512、固定板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1-图9：本发明提供一种技术方案：一种立体栽培用自动采收装置，包括：移动板1，移动板1共设置有两个；调节机构2，调节机构2共设置有两组，每组调节机构2均包括调节部件和两组连接部件，每组调节部件均设置于移动板1上，每组连接部件均设置于调节部件上；移动机构3，移动机构3设置于两组调节机构2上；采收机构4，采收机构4包括两个限位块408、安装箱407、转动部件、刀片413、固定杆414、动力部件和支撑部件，转动部件设置于移动机构3上，支撑部件设置于转动部件上，安装箱407设置于支撑部件上，两个限位块408的一端均固定连接于安装箱407的一侧外表面，动力部件设置于安装箱407上，固定杆414的顶端转动贯穿于安装箱407，刀片413固定连接于固定杆414的底部；以及固定机构5，固定机构5包括联动部件、采收框507和固定部件，联动部件设置于调节机构2和移动机构3上，固定部件设置于联动部件上，采收框507设置于固定部件上。

本实施方案中：移动板1的设置可以使采收装置移动，调节机构2的设置用于调节采收装置的高度，调节部件的设置用于调节高度，两组连接部件的设置用于支撑，移动机构3的设置用于配合采收机构4，对蔬菜进行采收，两个限位块408的设置用于蔬菜限位在两个限位块408之间，安装箱407的设置用于连接和固定，转动部件的设置用于调节部分采收机构4的角度，刀片413的设置用于采收蔬菜，固定杆414的设置用于支撑连接刀片413，动力部件的设置用于提供转动力，支撑部件的设置用于支撑和连接，固定机构5的设置可以对采收框507固定并且移动，联动部件的设置可以使采收框507移动，采收框507的设置用于收集采好的蔬菜，固定部件的设置用于对采收框507固定。

具体的，每组调节部件均包括电动伸缩杆201、立杆202和连接块205，电动伸缩杆201固定连接于移动板1的顶部，立杆202的底端固定连接于电动伸缩杆201的伸长端，连接块205的底部固定连接于立杆202的顶端。

本实施例中：电动伸缩杆201的设置用于推动立杆202和连接块205移动，连接块205的设置用于安装移动机构3和固定机构5，电动伸缩杆201的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，每组连接部件均包括安装筒203和安装杆204，安装杆204的顶端固定连接于连接块205的底部，安装筒203的底部固定连接于移动板1的顶部，安装杆204的底端滑动嵌设于安装筒203的内壁之间。

本实施例中：电动伸缩杆201位于两个安装筒203的中间位置，安装杆204可以在安装筒203内滑动，起到支撑连接块205的功能。

具体的，移动机构3包括固定电机301、两个安装限位杆302和安装螺纹杆303，安装螺纹杆303转动连接于两个连接块205之间，固定电机301固定连接于其中一个连接块205的一侧外表面，且固定电机301的输出端与安装螺纹杆303的一端固定连接，两个安装限位杆302固定连接于两个连接块205之间。

本实施例中：固定电机301的设置用于提供转动力，两个安装限位杆302的设置用于限位，安装螺纹杆303的设置用于配合采收机构4对蔬菜进行采收，通过固定电机301的转动可以使安装螺纹杆303转动，通过两个安装限位杆302的限位，可以使采收机构4在安装螺纹杆303上移动。

具体的，转动部件包括安装板401、旋转杆402、安装齿圈403、安装齿轮404和安装电机405，安装板401螺纹套设于安装螺纹杆303的外表面，且安装板401滑动套设于两个安装限位杆302的外表面，旋转杆402的顶部转动连接于安装板401的底部，安装齿圈403固定套设于旋转杆402的外表面，安装电机405固定连接于安装板401的底部，安装齿轮404固定套设于安装电机405的输出端，且安装齿轮404与安装齿圈403相互啮合。

本实施例中：安装板401的设置用于连接移动机构3，可以带动采收机构4移动，旋转杆402的设置用于连接支撑部件，安装齿圈403和安装齿轮404的配合用于传动，安装电机405的设置用于提供转动，安装电机405转动可以使安装齿轮404转动，通过安装齿轮404和安装齿圈403的啮合，可以使安装齿圈403带动旋转杆402转动，从而带动部分采收机构4转动，安装电机405的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，支撑部件包括两个支撑杆409和固定块406，固定块406的顶部固定连接于旋转杆402的底端，两个支撑杆409均固定连接于固定块406和安装箱407之间。

本实施例中：两个支撑杆409和固定块406的设置用于支撑和连接，支撑杆409用于连接固定块406和安装箱407。

具体的，动力部件包括转动电机415、两个转动杆410，三个转动齿轮411和传动齿带412，每个转动杆410均转动连接于固定块406和安装箱407之间，转动电机415与安装箱407固定连接，且转动电机415的输出端与其中一个转动杆410的底端固定连接，其中两个转动齿轮411分别固定套设于两个转动杆410的外表面，另一个转动齿轮411固定套设于固定杆414的外表面，三个转动齿轮411之间通过传动齿带412相互传动。

本实施例中：转动电机415的设置用于提供转动力，两个转动杆410，三个转动齿轮411和传动齿带412的设置用于传动，同时传动齿带412可以将采集好的蔬菜进行传输，转动电机415的转动可以使转动杆410带动转动齿轮411转动，从而使固定杆414带动刀片413转动，对蔬菜进行采收，同时使传动齿带412转动，将采收好的蔬菜通过限位块408传输到采收框507中，转动电机415的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。

具体的，联动部件包括两个支撑板501、两个固定齿轮502、固定螺纹杆503、两个固定限位杆504、两个连接板505和支撑块506，两个支撑板501的一侧外表面分别固定连接于两个连接块205的一侧外表面固定螺纹杆503转动连接于两个支撑板501之间，两个固定限位杆504固定连接于两个支撑板501之间，两个连接板505均螺纹套设于固定螺纹杆503的外表面，且两个连接板505均滑套设于两个固定限位杆504的外表面，支撑块506固定连接于两个连接板505之间，其中一个固定齿轮502固定套设于安装螺纹杆303的外表面，另一个固定齿轮502固定套设于固定螺纹杆503的外表面，两个固定齿轮502之间通过齿带相传动。

本实施例中：两个支撑板501的设置用于支撑固定螺纹杆503和两个固定限位杆504，两个固定齿轮502的设置用于传动，两个固定限位杆504的设置用于限位，通过固定螺纹杆503的配合，可以使两个连接板505和支撑块506在固定螺纹杆503上移动，两个连接板505和支撑块506的设置用于支撑采收框507，采收框507放置于支撑块506的顶部，通过固定齿轮502的传动，可以使固定螺纹杆503转动，通过两个固定限位杆504的限位，可以使连接板505带动支撑块506和采收框507与采收机构4同步移动。

具体的，固定部件包括连接螺纹杆508、固定板512、两个连接筒509、两个连接杆510和两个连接弹簧511，连接螺纹杆508的一端螺纹贯穿于其中一个连接板505，连接螺纹杆508的一端转动连接于固定板512的一侧外表面，每个连接杆510的一端均与连接板505的一侧外表面固定连接，每个连接筒509的一端均固定连接于固定板512的一侧外表面，且每个连接筒509的另一端均滑动套设于连接杆510的外表面，每个连接弹簧511均固定连接于连接筒509和连接杆510之间。

本实施例中：连接螺纹杆508的设置用于调节采收框507的位置，固定板512的设置用于固定采收框507，两个连接筒509、两个连接杆510和两个连接弹簧511的配合用于限位，连接筒509可以在连接杆510上滑动，通过手动转动连接螺纹杆508，通过连接筒509在连接杆510上滑动进行限位，通过连接螺纹杆508和连接板505的螺纹连接，可以使连接螺纹杆508的推动固定板512移动，将采收框507固定在支撑块506上。

以下对本发明实施例提供的一种立体栽培用自动采收装置的使用方法进行详细说明，包括以下步骤：步骤一、调节采收装置的高度：将采收装置移动到合适的位置，然后通过电动伸缩杆201的推动可以带动立杆202移动，通过安装杆204在安装筒203内滑动，从而推动移动机构3和采收机构4移动到合适的位置；步骤二、固定采收框507：将采收框507放置在支撑块506上，通过手动转动连接螺纹杆508，通过连接筒509在连接杆510上滑动进行限位，通过连接螺纹杆508和连接板505的螺纹连接，可以使连接螺纹杆508的推动固定板512移动，将采收框507固定在支撑块506上；步骤三、采收蔬菜：采收蔬菜时，开启转动电机415和固定电机301，通过固定电机301的转动可以使安装螺纹杆303转动，通过两个安装限位杆302的限位，可以使采收机构4在安装螺纹杆303上移动，同时通过固定齿轮502的传动，可以使固定螺纹杆503转动，通过两个固定限位杆504的限位，可以使连接板505带动支撑块506和采收框507与采收机构4同步移动，同时通过转动电机415的转动可以使转动杆410带动转动齿轮411转动，从而使固定杆414带动刀片413转动，对蔬菜进行采收，同时使传动齿带412转动，将采收好的蔬菜通过限位块408传输到采收框507中，当一排蔬菜采收完成后，开启安装电机405，安装电机405转动可以使安装齿轮404转动，通过安装齿轮404和安装齿圈403的啮合，可以使安装齿圈403带动旋转杆402转动，从而带动部分采收机构4转动，转动到合适的位置即可停止，然后通过移动机构3和调节机构2的配合，从而对蔬菜进行采收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体栽培用自动采收装置，其特征在于，包括：

移动板（1），所述移动板（1）共设置有两个；

调节机构（2），所述调节机构（2）共设置有两组，每组所述调节机构（2）均包括调节部件和两组连接部件，每组所述调节部件均设置于移动板（1）上，每组所述连接部件均设置于调节部件上；

移动机构（3），所述移动机构（3）设置于两组调节机构（2）上；

采收机构（4），所述采收机构（4）包括两个限位块（408）、安装箱（407）、转动部件、刀片（413）、固定杆（414）、动力部件和支撑部件，所述转动部件设置于移动机构（3）上，所述支撑部件设置于转动部件上，所述安装箱（407）设置于支撑部件上，两个所述限位块（408）的一端均固定连接于安装箱（407）的一侧外表面，所述动力部件设置于安装箱（407）上，所述固定杆（414）的顶端转动贯穿于安装箱（407），所述刀片（413）固定连接于固定杆（414）的底部；以及

固定机构（5），所述固定机构（5）包括联动部件、采收框（507）和固定部件，所述联动部件设置于调节机构（2）和移动机构（3）上，所述固定部件设置于联动部件上，所述采收框（507）设置于固定部件上。

2.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：每组所述调节部件均包括电动伸缩杆（201）、立杆（202）和连接块（205），所述电动伸缩杆（201）固定连接于移动板（1）的顶部，所述立杆（202）的底端固定连接于电动伸缩杆（201）的伸长端，所述连接块（205）的底部固定连接于立杆（202）的顶端。

3.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：每组所述连接部件均包括安装筒（203）和安装杆（204），所述安装杆（204）的顶端固定连接于连接块（205）的底部，所述安装筒（203）的底部固定连接于移动板（1）的顶部，所述安装杆（204）的底端滑动嵌设于安装筒（203）的内壁之间。

4.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括固定电机（301）、两个安装限位杆（302）和安装螺纹杆（303），所述安装螺纹杆（303）转动连接于两个连接块（205）之间，所述固定电机（301）固定连接于其中一个连接块（205）的一侧外表面，且固定电机（301）的输出端与安装螺纹杆（303）的一端固定连接，两个所述安装限位杆（302）固定连接于两个连接块（205）之间。

5.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：所述转动部件包括安装板（401）、旋转杆（402）、安装齿圈（403）、安装齿轮（404）和安装电机（405），所述安装板（401）螺纹套设于安装螺纹杆（303）的外表面，且安装板（401）滑动套设于两个安装限位杆（302）的外表面，所述旋转杆（402）的顶部转动连接于安装板（401）的底部，所述安装齿圈（403）固定套设于旋转杆（402）的外表面，所述安装电机（405）固定连接于安装板（401）的底部，所述安装齿轮（404）固定套设于安装电机（405）的输出端，且安装齿轮（404）与安装齿圈（403）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：所述支撑部件包括两个支撑杆（409）和固定块（406），所述固定块（406）的顶部固定连接于旋转杆（402）的底端，两个所述支撑杆（409）均固定连接于固定块（406）和安装箱（407）之间。

7.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：所述动力部件包括转动电机（415）、两个转动杆（410），三个转动齿轮（411）和传动齿带（412），每个所述转动杆（410）均转动连接于固定块（406）和安装箱（407）之间，所述转动电机（415）与安装箱（407）固定连接，且转动电机（415）的输出端与其中一个转动杆（410）的底端固定连接，其中两个所述转动齿轮（411）分别固定套设于两个转动杆（410）的外表面，另一个所述转动齿轮（411）固定套设于固定杆（414）的外表面，三个所述转动齿轮（411）之间通过传动齿带（412）相互传动。

8.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：所述联动部件包括两个支撑板（501）、两个固定齿轮（502）、固定螺纹杆（503）、两个固定限位杆（504）、两个连接板（505）和支撑块（506），两个所述支撑板（501）的一侧外表面分别固定连接于两个连接块（205）的一侧外表面所述固定螺纹杆（503）转动连接于两个支撑板（501）之间，两个所述固定限位杆（504）固定连接于两个支撑板（501）之间，两个所述连接板（505）均螺纹套设于固定螺纹杆（503）的外表面，且两个所述连接板（505）均滑套设于两个固定限位杆（504）的外表面，所述支撑块（506）固定连接于两个连接板（505）之间，其中一个所述固定齿轮（502）固定套设于安装螺纹杆（303）的外表面，另一个所述固定齿轮（502）固定套设于固定螺纹杆（503）的外表面，两个所述固定齿轮（502）之间通过齿带相传动。

9.根据权利要求1所述的立体栽培用自动采收装置，其特征在于：所述固定部件包括连接螺纹杆（508）、固定板（512）、两个连接筒（509）、两个连接杆（510）和两个连接弹簧（511），所述连接螺纹杆（508）的一端螺纹贯穿于其中一个连接板（505），所述连接螺纹杆（508）的一端转动连接于固定板（512）的一侧外表面，每个所述连接杆（510）的一端均与连接板（505）的一侧外表面固定连接，每个所述连接筒（509）的一端均固定连接于固定板（512）的一侧外表面，且每个连接筒（509）的另一端均滑动套设于连接杆（510）的外表面，每个所述连接弹簧（511）均固定连接于连接筒（509）和连接杆（510）之间。