CN116685829A - 共享导航会话以最小化驾驶员分心 - Google Patents

Abstract

第一计算设备可以实现用于共享导航会话以最小化驾驶员分心的方法。该方法包括请求访问与指示导航路线的第二计算设备处的导航会话同步的共享导航会话，并且导航会话包括路线数据。响应于接收到对共享导航会话的访问，第一计算设备可以接收在第二计算设备处指示导航路线的同步路线数据。该方法还包括：获得与同步路线数据相对应的一个或多个第一导航指令，该一个或多个第一导航指令包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令；以及输出一个或多个第一导航指令。

Description

共享导航会话以最小化驾驶员分心

技术领域

本公开涉及导航会话，并且更具体地，涉及通过与乘客共享导航会话来最小化导航会话期间的驾驶员分心。

背景技术

本文提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的情境的目的。目前署名的发明人的工作，就其在该背景技术部分中描述的程度而言，以及在提交时可能没有资格作为现有技术的描述的各方面，既不明确地也不隐含地被承认为针对本公开的现有技术。

如今，许多用户请求将用户引导到期望目的地的导航方向。能够在计算机、智能电话、嵌入在车辆中的设备等上执行的各种软件应用是可用的，其可以提供逐步导航指令。在许多场景中，当驾驶员的设备正在执行驾驶导航时，车辆中也存在具有他们自己的能够执行驾驶导航的设备的其他乘客。通过帮助驾驶员解释方向、识别转弯、搜索与路线相关的信息等，这些乘客可以在导航期间用作“副驾驶员(co-pilot)”。然而，乘客通常执行与驾驶员分开的导航会话。因此，两个设备独立地提供到目的地的导航指令，这可能对驾驶员和乘客造成进一步的混淆。例如，两个设备可能提供重复指令并同时发出音频指令，这可能导致用户(或多个)难以听到重叠指令。此外，乘客可能无法访问与导航路线相关的信息，因为乘客的导航会话与驾驶员的导航会话不同。

发明内容

使用本公开的技术，乘客的计算设备可以加入由驾驶员的计算设备发起的导航会话，并且乘客的计算设备可以接收驾驶员的计算设备未接收到的补充导航指令。乘客计算设备可以请求访问与由驾驶员计算设备发起的导航会话同步的共享导航会话。导航会话可以指示导航路线并且可以包括路线数据。响应于接收到对共享导航会话的访问，乘客计算设备可以接收在驾驶员计算设备处指示导航路线的同步路线数据。乘客计算设备还可以接收与同步路线数据相对应的一组乘客导航指令，其包括增强或不同于在驾驶员计算设备处输出的导航指令而输出的至少一个导航指令。该组乘客导航指令中的每个指令可以在乘客计算设备处输出。

在一些实施方式中，驾驶员的计算设备、乘客的计算设备或远程服务器设备可以将一组导航指令分割成一组乘客导航指令和一组驾驶员导航指令，其中该组乘客导航指令中的导航指令(或多个)对应于该组驾驶员导航指令中的导航指令。例如，乘客计算设备可以接收该组导航指令并应用基于机器学习的文本摘要算法来生成乘客导航指令(或多个)。乘客计算设备还可以以与相应的驾驶员导航指令不同的细节级别生成乘客导航指令。

例如，由驾驶员计算设备获得的驾驶员导航指令可以读取“在100m内左转”，并且可以通过驾驶员计算设备的扬声器被可听地传送给驾驶员。由乘客计算设备获得的与驾驶员导航指令相对应的导航指令可以读取“在100m内在药店相对的角落上有大树的路口左转”，并且可以在乘客计算设备的显示器上向乘客可视地显示。作为另一示例，由驾驶员计算设备获得的驾驶员导航指令可以可听地向驾驶员传送“在I-xx上继续100英里”。由乘客计算设备获得的与驾驶员导航指令相对应的导航指令可以以沿着导航路线(例如，沿着I-xx)的交通信息为特征，并且可以通过陈述“在10英里内I-xx上存在拥堵。您是否想采取涉及更少道路的近路？”来向乘客提出替代路线。作为响应，乘客可以批准路线改变，驾驶员可以口头地或以其他方式同意路线改变，并且共享导航会话可以更新导航路线以表征用于呈现给乘客和驾驶员两者的替代路线。

在其他实施方式中，驾驶员计算设备可以根据驾驶员显示配置显示路线数据，并且乘客计算设备可以根据乘客显示配置显示同步路线数据。此外，驾驶员显示配置中的显示配置可以与乘客显示配置不同，使得乘客计算设备可以向乘客显示导航路线的不同和/或附加方面。例如，驾驶员计算设备可以向驾驶员显示导航路线，并且乘客计算设备可以向乘客显示导航路线、逗留点、兴趣点、替代路线、与导航路线相关的信息(例如，逐步导航、距离、时间等)和/或任何其他合适的信息。在一些实施例中，乘客计算设备还可以允许乘客通过沿着导航路线放置逗留点、确定替代路线等来控制共享导航会话的各方面。

本公开的各方面还通过允许乘客的设备通过到导航服务器的单个连接加入与驾驶员的设备的同步导航会话来提供对导航指令分散驾驶员注意力的问题的技术解决方案。例如，驾驶员的设备可以与远程导航服务器通信以获得导航路线和相关联的路线数据。乘客的设备可以与驾驶员的设备通信(例如，经由蓝牙、物理USB端口、WiFi等)以接收同步路线数据，而无需建立与远程导航服务器的连接。驾驶员的设备可以从远程导航服务器接收导航指令，并且驾驶员的设备或乘客的设备可以分割和/或汇总导航指令以在每个相应的设备处呈现。以这种方式，两个设备可以各自接收同步路线数据，而不会引起不必要的网络流量和占用有限的导航服务器带宽。此外，这两个设备可以彼此协作，使得例如仅驾驶员的设备可听地呈现导航指令，而乘客的设备可视地为乘客显示导航指令。

本公开的技术的一个示例实施例是一种用于向乘客提供对共享导航会话的访问的方法。该方法包括第一计算设备请求访问与指示导航路线的第二计算设备处的导航会话同步的共享导航会话，并且导航会话包括路线数据。响应于接收到对共享导航会话的访问，一个或多个处理器可以接收指示在第二计算设备处的导航路线的同步路线数据。一个或多个处理器还可以获得与同步路线数据相对应的一个或多个第一导航指令。一个或多个第一导航指令可以包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令。所述方法可进一步包括由第一计算设备的一个或多个处理器输出一个或多个第一导航指令。

另一示例实施例是用于向乘客提供对由第二计算设备发起的共享导航会话的访问的第一计算设备。第一计算设备可以包括一个或多个处理器和耦合到一个或多个处理器的计算机可读存储器，可选地，非暂时性计算机可读存储器。存储器可以在其上存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使得第一计算设备请求访问与第二计算设备处的导航会话同步的指示导航路线的共享导航会话，并且导航会话包括路线数据。响应于接收到对共享导航会话的访问，第一计算设备可以接收指示在第二计算设备处的导航路线的同步路线数据，并且获得与同步路线数据相对应的一个或多个第一导航指令，该一个或多个第一导航指令包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令。第一计算设备还可以呈现一个或多个第一导航指令。

又一示例实施例是一种在第一计算设备中用于向乘客提供对由第一计算设备发起的共享导航会话的访问的方法。该方法可以包括由第一计算设备的一个或多个处理器输出用于指示导航路线的导航会话的一个或多个第一导航指令，并且导航会话包括路线数据。此外，该方法可以包括由一个或多个处理器从第二计算设备接收经由共享导航会话访问导航会话的请求，以及由一个或多个处理器向共享导航会话提供对第二计算设备的访问。然后，一个或多个处理器可以将路线数据发送到第二计算设备，并且获得一个或多个第二导航指令，该一个或多个第二导航指令包括以与一个或多个第一导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令。所述方法可进一步包括由所述一个或多个处理器将所述一个或多个第二导航指令发送到所述第二计算设备。

附图说明

图1A是其中可以实现用于共享导航会话以最小化驾驶员分心的技术的示例通信系统的块图；

图1B示出示例性车辆环境，其中本公开的技术可以用于共享导航会话以最小化驾驶员分心；

图2-图6示出在形成连接以通过通信链路共享导航会话之后第一计算设备和第二计算设备的示例导航显示；

图7是用于共享导航会话以最小化驾驶员分心的示例方法的流程图，其可以在诸如图1A-图6的第二计算设备的计算设备中实现。

图8是用于共享导航会话以最小化驾驶员分心的示例方法的流程图，其可以在诸如图1A-图6的第一计算设备的计算设备中实现。

具体实施方式

概述

一般而言，乘客的计算设备可以加入由驾驶员的计算设备发起的导航会话，并且乘客的计算设备可以接收在驾驶员的计算设备处未接收的补充导航指令。乘客计算设备可以请求访问与由驾驶员计算设备发起的导航会话同步的共享导航会话。导航会话可以指示导航路线并且可以包括路线数据。响应于接收到对共享导航会话的访问，乘客计算设备可以接收指示在驾驶员计算设备处的导航路线的同步路线数据。乘客计算设备还可以接收与同步路线数据相对应的一组乘客导航指令，该组乘客导航指令包括至少一个导航指令，该至少一个导航指令增强在驾驶员计算设备处输出的每个导航指令或与在驾驶员计算设备处输出的每个导航指令不同地输出。该组乘客导航指令中的每个指令可以在乘客计算设备处输出。

本公开的各方面通过允许乘客的设备通过到导航服务器的单个连接加入与驾驶员的设备的同步导航会话来提供对导航指令分散驾驶员注意力的问题的技术解决方案。例如，驾驶员的设备可以与远程导航服务器通信以获得导航路线和相关联的路线数据。乘客的设备可以与驾驶员的设备通信(例如，经由蓝牙、物理USB端口等)以接收同步路线数据，而无需建立与远程导航服务器的连接。驾驶员的设备可以从远程导航服务器接收导航指令，并且驾驶员的设备或乘客的设备可以分割和/或汇总导航指令以在每个相应的设备处呈现。以这种方式，两个设备可以各自接收同步路线数据，而不会引起不必要的网络流量和占用有限的导航服务器带宽。此外，这两个设备可以彼此协作，使得例如仅驾驶员的设备可听地呈现导航指令，而乘客的设备可视地为乘客显示导航指令。因此，本技术允许在驾驶员的设备和乘客的设备之间共享单个导航会话，并且由每个相应的设备输出导航会话的合适的导航信息。这有助于提供更信息化和更安全的导航体验，因为乘客能够受益于大量的导航信息，否则可能分散驾驶员的注意力。此外，它使得只有一个设备(例如驾驶员的设备)能够连接到导航服务器以便获得导航信息，从而更有效地使用网络资源。因此，本技术实现了更安全、更信息化和更网络高效的电子导航会话。

示例硬件和软件组件

首先参考图1A，其中可以实现本公开的技术的示例通信系统100包括第一计算设备102(本文也称为第一设备)。例如，第一设备102可以是便携式设备，诸如智能电话或平板计算机。第一设备102还可以是膝上型计算机、台式计算机、个人数字助理(PDA)、诸如智能手表或智能眼镜之类的可穿戴设备等。在一些实施例中，第一设备102可以可移除地安装在车辆中、嵌入到车辆中、和/或可以能够与车辆的头部单元交互以提供导航指令，如参考图1B更详细地描述的。

第一设备102可以包括一个或多个处理器104和存储可在处理器104(或多个)上执行的机器可读指令的存储器106。处理器104可以包括一个或多个通用处理器(例如，CPU)和/或专用处理单元(例如，图形处理单元(GPU))。存储器106可以可选地是非暂时性存储器，并且可以包括一个或若干个合适的存储器模块，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、其他类型的持久性存储器等。存储器106可以存储用于实现导航应用108的指令，导航应用108可以提供导航方向(例如，通过经由第一设备102显示方向或发出音频指令)，显示交互式数字地图，请求和接收路线数据以提供驾驶、步行或其他导航方向，提供各种地理定位内容，诸如交通、兴趣点和天气信息等。

此外，第一导航应用108可以包括共享导航模块120，共享导航模块120被配置为实现和/或支持本公开的技术，用于与第一设备102附近的设备共享第一设备102的导航会话、与设备交换信息以生成共享导航指令、将第一导航应用108配置为呈现导航指令、生成附加指令等。在一些场景中，共享导航模块120可以包括分离和汇总算法，该分离和汇总算法被配置为分离和汇总用于分别在第一设备102和第二设备122处输出的第一组导航指令和第二组导航指令的导航指令。分离和概述算法可以包括基于机器学习的文本摘要技术、基于规则的技术和/或任何其他合适的技术。

注意，尽管图1A将第一导航应用108图示为独立应用，但是第一导航应用108的功能也可以以经由在第一设备102上执行的web浏览器可访问的在线服务的形式提供，作为在第一设备102上执行的另一软件应用的插件或扩展等。第一导航应用108通常可以以用于不同操作系统的不同版本提供。例如，第一设备102的制造者可以提供包括用于Android^TM平台的第一导航应用108的软件开发工具包(SDK)、用于iOS^TM平台的另一SDK等。

存储器106还可以存储操作系统(OS)110，其可以是任何类型的合适的移动或通用操作系统。第一设备102还可以包括全球定位系统(GPS)112或另一合适的定位模块、网络模块114、用于显示地图数据和方向的用户接口116以及输入/输出(I/O)模块118。网络模块114可以包括一个或多个通信接口，诸如用于实现经由蜂窝网络、WiFi网络或任何其他合适的网络(诸如网络144)的通信的接口的硬件、软件和/或固件，如下所述。I/O模块118可以包括能够从周围环境和/或用户接收输入并向周围环境和/或用户呈现输出的I/O设备。I/O模块118可以包括触摸屏、显示器、键盘、鼠标、按钮、按键、麦克风、扬声器等。在各种实施方案中，第一设备102可以包含比图1A中所说明更少的组件，或相反地包含额外组件。

通信系统100还包括第二计算设备122(在本文中也称为第二设备)。第二设备122通常可以类似于第一设备102。特别地，第二设备122可以包括一个或多个处理器124、存储器126、GPS 132、网络模块134、用户接口136和I/O模块138，其可以分别类似于处理器104、存储器106、GPS 112、网络模块114、用户接口116和I/O模块118。第二设备122可以由与第一设备102不同的制造商制造。例如，第一设备102的制造者可以是Google^TM，并且第二设备102的制造者可以是Apple^TM。类似地，由存储器126存储的OS130可以与OS110不同。应当注意，虽然图1A描绘了两个客户端设备，第一设备102和第二设备122，但是本公开的技术可以应用于具有两个或更多个客户端设备的场景中。

存储器126还存储导航应用128。导航应用128例如可以是与导航应用108不同的导航应用，或者可以与导航应用108相同。例如，导航应用108可以类似于导航应用108，但是被配置用于OS 130。此外，导航应用128可以存储或可以不存储类似于共享导航模块120的共享导航模块120。如下面所讨论的，取决于第二设备122是否实现共享导航模块120，本公开的不同技术可以是适当的。

第一设备102和第二设备122可以经由通信链路140建立通信。例如，第一设备102和第二设备122可以经由通信链路140发现彼此。通信链路140可以是适合于短距离通信的任何通信链路，并且可以符合通信协议，诸如例如Bluetooth^TM(例如，BLE)、Wi-Fi(例如，Wi-FiDirect)、NFC、超声信号等。附加地或替代地，通信链路140可以是例如WiFi、蜂窝通信链路(例如，符合3G、4G或5G标准)等。在一些场景中，通信链路140可以包括有线连接。除了发现彼此之外，第一设备102和第二设备122可以经由通信链路140交换信息。

第一设备102和第二设备102可以分别经由网络144与导航服务器150通信。网络144可以包括基于以太网的网络、专用网络、蜂窝网络、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)(诸如互联网)中的一个或多个。在一些场景中，通信链路140可以是网络144上的通信链路。导航应用108、128可以从导航服务器150接收地图数据、导航方向和其他地理定位内容。此外，导航应用108可以访问本地存储在第一设备102处的地图、导航和地理定位内容，并且可以周期性地访问导航服务器150以更新本地数据，或者在导航期间访问导航服务器150以访问实时信息，诸如实时交通数据。类似地，导航应用128可以访问本地存储在第二设备122处的地图、导航和地理定位内容，并且可以周期性地访问导航服务器150以更新本地数据，或者在导航期间访问导航服务器150以访问实时信息，诸如实时交通数据。

导航服务器150包括一个或多个处理器152和存储可由处理器(或多个)152执行的计算机可读指令的存储器153。存储器153可以存储服务器共享导航模块154。服务器共享导航模块154可以从服务器侧支持与共享导航模块120类似的功能，并且可以促进第一设备102和第二设备122的协调。例如，第一设备102可以向导航服务器150提供从第二设备122接收的导航信息，并且请求服务器共享导航模块154生成共享的导航指令集。

服务器共享导航模块154和共享导航模块120可以作为共享导航系统的组件操作。可替代地，服务器共享导航模块154的整个功能可以在共享导航模块120中实现。

导航服务器150可以通信地耦合到各种数据库，诸如地图数据库155、交通数据库157和兴趣点(POI)数据库159，导航服务器150可以从这些数据库检索导航相关数据。地图数据库155可以包括地图数据，诸如地图图块、视觉地图、道路几何数据、道路类型数据、速度限制数据等。交通数据库157可以存储历史交通信息以及实时交通信息。POI数据库159可以存储关于地标或兴趣点的描述、位置、图像和其他信息。虽然图1A描绘了数据库155、157和159，但是导航服务器150可以通信地耦合到附加的或相反地更少的数据库。例如，导航服务器150可以通信地耦合到存储天气数据的数据库。

转到图1B，第一设备102和第二设备122可以在车辆环境170中交互。第一设备102和第二设备122都可以位于车辆172内。虽然图1B将第一设备102和第二设备122描绘为智能电话，但这仅是为了便于说明。第一设备102和第二设备122可以是不同类型的设备，并且可以包括任何合适类型的便携式或非便携式计算设备。车辆172可以包括头部单元174。在一些实施方式中，头部单元174可以包括第一设备102或第二设备122中的一个。即使头部单元174不包括第一设备102或第二设备122，第一设备102或第二设备122也可以与头部单元174通信(例如，经由无线或有线连接)。第一设备102或第二设备122可以向头部单元174传送导航信息(诸如地图或音频指令)以供头部单元174显示或发送，并且用户可以通过与头部单元控件交互来与第一设备102或第二设备122交互。另外，车辆172可以提供通信链路140。例如，通信链路140可以包括到车辆172的有线连接(例如，经由USB连接)。

因此，头部单元174可以包括用于输出诸如数字地图的导航信息的显示器176。在一些实施方式中，显示器176包括用于输入文本输入的软件键盘，文本输入可以包括目的地的名称或地址、原点等。头部单元174和方向盘上的硬件输入控件178和180可以分别用于输入字母数字字符或执行用于请求导航方向的其他功能。头部单元174还可以包括音频输入和输出部件，例如麦克风182和扬声器184。作为示例，第二设备122可以通信地连接到头部单元174(例如，经由Bluetooth^TM、WiFi、蜂窝通信协议、有线连接等)或者可以被包括在头部单元174中。第二设备122可以经由头部单元174的显示器176呈现地图信息，经由扬声器184发送用于导航的音频指令，并且经由头部单元174(例如，经由与输入控件178和180、显示器176或麦克风182交互的用户)从用户接收输入。

在另一示例中，第一设备102可以通信地连接到头部单元174或者可以被包括在头部单元174中，并且第二设备122可以不通信地耦合或以其他方式被包括在头部单元174中。因此，第一设备102可以经由头部单元174的显示器176呈现地图信息，经由扬声器184发送用于导航的音频指令，并且经由头部单元174(例如，经由与输入控件178和180、显示器176或麦克风182交互的用户)从用户接收输入。相反，第二设备122可以在第二设备122的显示器上本地显示地图信息和导航指令，可以经由第二设备122的扬声器发出任何音频指令，和/或经由用户接口、麦克风和/或第二设备122的任何其他合适的装置从用户接收输入。以这种方式，利用第一设备102的驾驶员可以接收听觉指令并且使用车辆头部单元174查看地图信息和导航指令的视觉显示的图形表示，以增加可听地传送的指令的音频级别以及图形显示的地图信息和导航指令的视觉清晰度。另外，利用第二设备122的乘客可以通过经由第二设备122直接接收地图信息和导航指令来消除冲突的可听导航指令和/或以其他方式最小化驾驶员的分心。

在涉及共享导航会话的场景期间的示例导航显示

下面参考图2-图6中所示的导航显示来讨论本公开的用于提供导航方向的技术。在图2-图6的整个描述中，在一些实施方式中，被描述为由第一设备102执行的动作可以由第二设备122执行，或者可以由第一设备102和第二设备122并行执行。举例来说，第一设备102或第二设备122中的任一者可以检测到另一设备在附近且实施导航会话，第一设备102或第二设备122中的任一者可以充当主设备或选择哪一设备将充当主设备，和/或第一设备102或第二设备122中的任一者可以确定用于到目的地的联合路线的共享导航指令或引导另一设备播放音频指令。

参考图2，第一设备102可以实现导航应用108并显示导航应用108的图形用户界面(GUI)202。类似地，第二设备122可以实现导航应用128并显示导航应用128的GUI 204。两个设备102、122在彼此接近时同时实现导航会话。例如，两个设备102、122都可以位于同一车辆172中。

更具体地，第一设备102发起用于提供从起始位置到目的地位置的第一组导航指令的导航会话(例如，响应于在第一设备102处从与第一设备102交互的用户接收的请求)。第一组导航指令可以包括用于沿着第一路线到达目的地位置的逐步指引。在导航会话期间，第一装置102可以经由GUI 202显示描绘第一设备102的位置、第一设备102的前进方向、估计到达时间、到目的地的估计距离、到目的地的估计时间、当前导航方向、第一组导航指令的一个或多个即将到来的导航方向、用于改变显示或调整导航方向的一个或多个用户可选择选项等的地图。第一设备102还可以发送与第一组导航指令相对应的音频指令。

第二设备122可以接近车辆172内的第一设备102并且由乘客操作。乘客可以访问导航应用128以尝试加入与驾驶员(例如，第一设备102的用户)的共享导航会话。第二设备122可以检测在第二设备122的附近的第一设备102的存在，并且第一设备102也正在运行导航应用128(例如，实现导航会话)。第二设备122可以请求访问由第一设备102运行的导航会话，并且如果第一设备102正在运行导航会话，则第一设备102可以向第二设备122提供访问以供第二设备122加入导航会话。第一设备102可以例如经由通信链路140向第二设备122发送接入信号。一旦第二设备122接收到访问信号，用户(例如，乘客)就可以与第二设备122交互以接受对导航会话的访问。此后，第一设备102和第二设备122可以参与共享导航会话，其中，发送到第一设备102并在第一设备102上显示的导航指令也可以被发送到第二设备122并在第二设备122上显示。例如，导航应用108、128可以在第一设备102和第二设备122两者的显示器上提供相同的共享指令作为图形渲染206。

另外或替代地，第一设备102可以检测在第一设备102附近的另一设备是否正实施导航会话。在一些场景中，如果第一导航应用108的互操作性特征被触发，则第一设备102可以仅尝试发现其他导航会话。如果第一导航应用108检测到第一设备102在容纳少量乘客(例如，大约一至五个乘客)的汽车或其他车辆内，则第一导航应用108可以触发互操作性特征。如果第一导航应用108检测到第一设备102在较大的车辆(诸如运输通勤者的公共汽车或其他公共运输车辆)内，则第一导航应用108可以不触发互操作性特征。附加地或替代地，互操作性特征可以由用户手动触发，或者可以作为默认选项触发。为了确定车辆的类型，第一设备102可以例如查询车辆头部单元、从车辆头部单元接收广播、或者确定路线是否是公共运输路线。在更进一步的示例中，如果第一导航应用108检测到第一设备102在包括导航单元的车辆内，或者检测到第一设备102接近WiFi热点，则第一导航应用108可以触发互操作性特征。更进一步地，第一导航应用108可以基于路线或基于第一设备102的当前GPS位置来触发互操作性特征。

第一设备102和/或第二设备122可以检测在第一设备和/或第二设备附近的另一设备是否正在以各种方式实现导航会话。在一些实施方式中，诸如图2中描绘的实施方式，第二设备122可以通过在通信链路140上从第一设备122接收广播中的指示来检测第一设备102正在实施导航会话。例如，第一设备102可以广播第一设备102当前正在实现导航会话。第二设备122可以类似地向第一设备102广播第二设备122正在实现导航会话，使得每个设备能够通过通信链路140发现另一个设备。

作为更具体的示例，第一设备102可以根据诸如Bluetooth^TM的协议广播可发现消息。第一设备102可以利用第一设备102的标识对消息进行编码，并且该消息可以包括第一设备正在实现导航会话的指示。第二设备122可以在与协议相关联的频率上监视可发现设备。在检测到第一设备102之后，第二设备122可以向第一设备102提供第二设备122的身份并且尝试与第一设备102配对。为了完成配对，第一设备102和第二设备122可以交换安全密钥。

除了检测到第一设备102正在实现导航会话之外，第二设备122还可以检测到第一设备102正在实现导航会话，用于向与由第二设备122实现的导航会话相同的目的地提供一组导航指令。例如，第一设备102可以经由通信链路140广播第一设备102当前正在实现导航会话，并且目的地是特定位置。作为另一示例，在经由通信链路140发现彼此之后，第一设备102和/或第二设备122可以向另一设备发送相应导航会话的目的地的指示(例如，响应于来自另一设备的请求或者在发现另一设备时自动地)。

在检测到第一设备102并且确定第一设备102正在实现导航会话之后，第二设备122可以尝试与第一设备102互操作以实现用于向用户(或多个)提供共享导航指令的共享导航会话。第一设备102和第二设备122协调的方法可以根据第二设备122的能力而变化。在一些场景中，第一设备102(或者反之亦然，第二设备122)可以经由第一通信链路140向另一设备(即，第二设备122)发送请求以请求互操作。如果第二设备122肯定地响应，则第一设备102和/或第二设备122可以通过将第二设备122的导航会话转换为共享导航会话来调整第二设备122的导航会话，该共享导航会话可以包括与在第一设备102上实现的导航会话相同的导航路线和类似的导航指令。当然，如果第二设备122拒绝请求或不确认请求(例如，因为第二设备122不包括共享导航模块120)，则第一设备102可以根据导航会话继续提供导航指令。

此外，共享导航会话可以包括两个设备102、122之间的不同导航指令，如图3-图6所示。例如，一旦在两个设备102、122之间实现共享导航会话，第一设备102就可以与导航服务器(例如，导航服务器150)通信以获得第一组导航指令和第二组导航指令。第一设备102可以在与导航服务器的通信中包括第一设备102和第二设备122都参与共享导航会话，并且第一设备102可以另外指示设备102、122分别与车辆驾驶员或车辆乘客相关联。以这种方式，导航服务器可以执行本文进一步描述的一种或多种技术，以生成第一组导航指令和第二组导航指令，其中第二组导航指令包括与第一组导航指令的至少一个差异(例如，不同的指令、增强指令、以与其他相应的一组导航指令中的每个指令不同的方式输出的指令等)。应当理解，并且如本文进一步描述的，导航服务器(例如，导航服务器150)、第一设备102和/或第二设备122可以生成第一和第二组导航指令。

可以以各种方式生成第一组导航指令和第二组导航指令。一般而言，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150可以确定将为用户优化路线的第一组导航方向和第二组导航方向。第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150可以包括用于选择关于确定最佳导航路线的用户偏好(例如，避开高速公路、避开狭窄道路、避开通行费等)的用户可选择选项。这些用户偏好和用户可选择选项中的每一个可以存储在第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150处。当然，路线优化可以包括任何数量的用户偏好、情境指示和/或任何其他合适的度量。例如，如果用户打算从点A行进到点B，从点A到点B的第一路线包括收费道路和若干私人道路，第二路线仅包括公共道路，并且用户已经表达了避开非公共道路的偏好(例如，经由导航应用108、128)，则通过生成第二路线和对应的导航指令以显示给用户来优化路线。此外，第一设备102可以根据哪个可用路线具有更早的估计到达时间、具有更少的操纵、具有更短的距离、需要更少的通行费、遇到更少的交通、经过更多的兴趣点等来选择特定的导航路线。

一旦路线被优化，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150就可以进一步确定导航指令的细节以包括在第一组导航指令和第二组导航指令中。即，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150可以包括指示以下的指令：当乘客设备加入在驾驶员设备上实现的导航会话时，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150可以分析每个导航指令以确定是否应该对驾驶员导航指令(例如，第一组导航指令)和/或乘客导航指令(例如，第二组导航指令)中的任一者或两者进行修改。当乘客设备加入在驾驶员设备上实现的导航会话时，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150可以在乘客导航指令中包括附加细节，以便于乘客在导航导航路线时辅助驾驶员。

例如，驾驶员导航指令可以读取“在100米内左转”，并且可以通过驾驶员设备(例如，第一设备102)的扬声器可听地传送。相应的乘客导航指令可以读取“在100米内在药店对面有大树的路口处左转”，并且可以在乘客设备(例如，第二设备122)的接口上可视地输出给乘客。以这种方式，驾驶员可以接收与导航路线相关的足够量的信息，以便成功地遵循导航路线而不会被导航指令过度分散注意力。如果驾驶员困惑或以其他方式不能充分解释驾驶员导航指令，则乘客可以能够使用作为乘客导航指令的一部分提供给乘客的附加信息来帮助驾驶员定位适当的转弯位置。此外，因为乘客导航指令没有通过乘客设备(例如，第二设备122)的扬声器可听地传送，所以驾驶员可以避免不必要的分心，并且乘客可以选择仅在驾驶员请求帮助或以其他方式不能执行所提供的驾驶员导航指令的情况下共享附加信息。

此外，一些场景可能不需要对互操作的显式请求。如果导航应用108、128都包括共享导航模块120，则导航应用120、128可以响应于确定第一设备102和/或第二设备122正在实现导航会话而自动进入并行导航模式以提供共享导航指令。导航应用108、128可以提示它们各自的用户进行确认，或者以其他方式指示导航应用108、128已经进入并行导航模式。然后，第一设备102和第二设备122可以如关于图3-图6所描述的那样进行。

转到图3-图6，这些图示出当第一设备102和第二设备122交互操作以向用户提供共享导航会话时的示例导航显示。更具体地，导航应用108、128可以以并行导航模式(例如，共享导航会话)操作。在图3-图6的互操作场景中，第二设备122获得对第一设备102的导航会话的访问，创建共享导航会话，其中第二设备122接收与在第一设备102上实现的导航会话相对应的同步路线数据。在共享导航会话期间，导航服务器150、第一设备102和/或第二设备122中的任何一个可以生成要分别在设备102、122处输出的第一和第二组导航指令。通常，第一组导航指令和第二组导航指令可以各自包括共享的导航指令组(在本文中也称为“共享导航指令”)，并且导航服务器150、第一设备102和/或第二设备122中的任何一个可以确定向用户(或多个)提供相应组的导航指令的方式。

参考图3，最初，第一设备102和第二设备122可以分别显示GUI 302和304，其可以类似于GUI 202和204。GUI 302和304可以包括类似于图形渲染206的图形渲染306，其示出了当前导航路线和可用于第一设备102和/或第二设备122的任何其他同步路线数据。然而，在共享导航会话之前或期间，导航服务器、第一设备102和/或第二设备122可以生成要包括在第二组导航指令中的导航指令，该导航指令被配置为增强GUI 304。更具体地，包括在第二组导航指令中的导航指令可以通过显示未显示在GUI 302上的兴趣点(POI)308来增强GUI 304。

为了说明，第一和/或第二设备102、122可以与导航服务器通信以开始共享导航会话。在该通信期间，第一设备102和/或第二设备122可以指示车辆内的用户的相应角色(例如，第一设备102的用户是驾驶员，并且第二设备122的用户是乘客)。利用该信息，导航服务器150、第一设备102和/或第二设备122可以指定共享导航数据/指令以作为第一组导航指令的一部分显示给驾驶员(例如，在该示例中，经由第一设备102)，并且可以指定相同的共享导航数据/指令以及附加导航数据/指令以作为第二组导航指令的一部分显示给乘客(例如，在该示例中，经由第二设备122)。共享导航数据/指令可以包括当前路线数据、邻近街道名称、估计到达时间和/或任何其他数据/指令。在图3所示的示例中，用于向乘客显示的附加导航数据/指令包括兴趣点308，其是被识别为沿着路线的潜在逗留点的药店。以这种方式，乘客可以在不分散驾驶员注意力的情况下接收附加的导航数据/指令。

因此，导航服务器150、第一设备102和/或第二设备122(例如，经由导航应用108、128)可以包括用于确定要包括在共享导航指令中的导航数据/指令和要包括在第二组导航指令中的作为附加导航数据/指令的导航数据/指令的选择标准。选择标准可以包括诸如用户偏好(例如，如存储在导航应用108、128中)、情境指示符(例如，通过设备麦克风检测到的内部/外部车辆噪声水平、远程信息处理数据等)、通信链路140规范(例如，带宽、吞吐量、延迟、沿着第一或第二路线的预测链路带宽、第一和第二设备的能力、诸如第一和第二设备的天线的硬件等)和/或任何其他合适的标准的因素。因此，这些确定可以导致到多个用户的优化的导航数据/指令递送，同时降低连接带宽，提高连接速度，并改善设备互操作性。

此外，如前所述，导航服务器150、第一设备102和第二设备122可以共同确定如何分配和分布生成共享导航指令和包括在第二组导航指令中的至少一个附加导航指令所需的处理功能。例如，第一设备102可以单独生成共享导航指令和附加导航指令，并且然后将共享导航指令与附加导航指令(例如，统称为第二组导航指令)一起发送到第二设备122。作为另一示例，第一设备102和第二设备122可以各自生成用于导航路线的一部分的指令，并且因此，可以优化每个设备102、122的处理资源，从而提供至少改善的功耗和更快的处理速度。

作为又一示例，第一设备102和第二设备122可以选择设备102、122中的一个作为主设备。主设备可以建立与导航服务器150的连接，可以协调第一组导航指令和第二组导航指令的生成，并且可以确定第一和第二设备102、122可以分别向用户提供第一组导航指令和第二组导航指令的方式。在一些场景中，主设备可以从导航服务器150接收同步路线数据(例如，更新的交通信息、替代路线数据、兴趣点数据等)，生成第一组导航指令和第二组导航指令，并且确定设备102、122分别将第一组导航指令和第二组导航指令递送给用户的方式。在其他情况下，主设备可以将这些功能中的一些或全部委托给其他设备和/或导航服务器150。以此方式，设备102、122可各自接收相应导航指令组而不建立到导航服务器150的多个连接，从而得到减少的网络业务及对应地更高的网络速度。

在另外的场景中，第一设备102和第二设备122可以组合地执行这些功能中的一些或全部。哪个设备被选择为主设备和/或哪个设备执行每个功能可以取决于共享导航模块120的一组选择标准。选择标准可以基于诸如以下的因素：两个设备102、122的诸如相对电池状态、充电状态、位置(例如，在车辆环境的情况下，哪个设备更靠近车辆的驾驶员)、带宽、信号强度、处理能力、显示能力、扬声器质量等。例如，第一设备102和第二设备122可以将第一设备102指定为主设备，因为第一设备102具有到网络144的更强连接和/或具有到网络144的更高带宽和/或未计量接入的连接。作为主设备，第一设备102可以基于第二设备122的能力将特定任务委托给第二设备122。例如，如果第二设备122具有较高质量的扬声器，或者被配置为经由车辆扬声器184发出音频，则主设备可以将第二设备122指定为发出与共享导航指令相对应的音频指令的设备。

仅为了便于解释，图3的讨论将第一设备102称为协调生成和输出共享导航指令的主设备。虽然图3的讨论指代第一设备102作为主设备执行某些任务，诸如选择特定导航指令，但是第一设备102可以将任务委托给第二设备122，或者可以与第二设备122协作以执行任务。此外，应理解，如本文中所参考，第一设备102及第二设备122可以将导航指令显示/传达到驾驶员或乘客，任何数目个设备可参与共享导航会话(例如，除驾驶员的设备之外的多个乘客的设备)，且驾驶员的设备不需要实施本文中所描述的功能性。例如，乘客的设备可以实现导航会话，并且乘客可以出于共享导航会话的目的将他们的设备指定为“驾驶员设备”。

作为主设备，第一设备102可以确定向用户提供第一组导航指令和第二组导航指令的方式。提供第一组导航指令和第二组导航指令的方式包括将如何向用户显示第一组导航指令和第二组导航指令以及将如何向用户递送任何伴随的音频指令(例如，通过哪个设备)。哪个设备呈现指令可以取决于设备的能力以及指令本身。例如，如果第一组导航指令包括即将发生的驾驶动作(例如，即将到来的转弯、退出等)，则第一设备102可以显示第一组导航指令并发出相应的音频指令以供驾驶员解释。相反，如果第二组导航指令包括附加指令、信息、显示配置和/或以其他方式不同于对应的第一组导航指令，则第一设备102可以指示第二设备122向乘客显示第二组导航指令而不发出音频指令。在更进一步的情况下，主设备可以显示共享导航指引并发出逐转弯导航指引，并且另一设备可以发出其他路线信息，诸如交通或POI信息。通过选择呈现指令的相干方式，第一设备102和第二设备122可以通过彼此交谈或打断来避免不必要的对驾驶员的分心。

此外，当共享导航会话正在进行时，第一设备102和/或第二设备122可以继续经由网络144从导航服务器150和/或其他源收集信息以更新路线。主设备可以专门收集新信息，或者可以将下载任务委托给另一设备。例如，如果主设备与其他设备相比具有到网络144的更好的连接，具有更好的电池寿命，或者具有更低成本的数据计划，则主设备可以专门收集新信息。通过仅一个设备收集新信息，减少了跨第一和第二设备的带宽和处理要求。作为另一示例，第一设备102可以从导航服务器150收集地图数据，并且第二设备122可以从导航服务器150收集交通数据。因此，设备102、122可以以最大化下载速度和/或设备102、122的效率的方式来分配下载任务。

除了在图形渲染306上指示POI之外，本公开的技术还可以使得第二设备122能够显示与导航路线相关联的附加信息，并且允许用户修改/增强该信息的呈现。举例来说，在图4中，第二设备122为用户显示与POI相关的附近信息。图5图示第一设备102向驾驶员可听地传送简洁的导航指令，而第二设备122向乘客可视地传送详细的导航指令。图6图示第二设备122输出选项以供用户增强或以其他方式修改作为图形渲染的一部分的信息的呈现。因此，每个图表示可以用于参与利用本公开的实施例的共享导航会话的乘客或其他用户的附加功能。

因此，图4示出在第一设备102和第二设备122交互操作以提供共享导航会话的示例场景中的导航应用108、128的示例GUI 402和404。在示例场景中，第一设备102和第二设备122两者都显示共享导航指令中的逐转弯导航指令，如图形渲染406中所图示的。然而，第二设备122还显示兴趣点408和显示关于兴趣点408的相关信息的附加信息部分410。作为示例，第一设备102可以显示所示的逐转弯方向指引，并且还可以将逐转弯方向指引可听地传送给驾驶员。同时，第二设备122可以向乘客显示兴趣点408，并且如果乘客与兴趣点408指示交互，则第二设备122可以进一步显示附加信息部分410以向乘客提供关于兴趣点408的信息。第二设备122可以避免可听地传送任何兴趣点408信息，以最小化驾驶员分心/混淆。因此，乘客可以识别兴趣点408，并且确定兴趣点408是否可以是车辆乘员在他们沿着导航路线行驶时的合适的逗留点。

通常，兴趣点408可以是地标、企业、替代路线建议、街道、道路、高速公路、城镇、公共交通枢纽、水体、购物中心、百货商店、街区、建筑物、住宅、餐馆和/或任何其他合适的位置或其某种组合。兴趣点408还可以根据用户显示器上的数字地图的放大率而改变(例如，如果用户充分减小数字地图的放大率，则兴趣点可以从城市改变到州)。兴趣点408可以接近导航路线，并且可以作为用户指定的用户偏好(例如，优选的餐馆、加油站、药店等)、确定的车辆维护要求(例如，低燃料表、低轮胎压力警告、检查引擎灯跳闸等)、确定的乘客偏好(例如，停车之间的时间指示可能是休息室休息、进餐或睡眠的时间)和/或任何其他合适的确定标准的结果而被识别并输出给用户(例如，乘客)。例如，兴趣点408可以是药店，并且可以由于用户指定的对药店的偏好而由第一设备102沿着导航路线识别，作为第二组导航指令的一部分传送到第二设备122，并输出给乘客。乘客可以与第二设备122交互以选择兴趣点408，并且第二设备122可以增强图形渲染406以在第二设备122的显示器上包括附加信息部分410。

附加信息部分410通常可以包括与兴趣点408相对应的任何相关信息。在图4的示例场景中，附加信息部分410包括到药店的当前距离、沿着当前路线到达药店的时间、药店的工作时间、药店的当前热闹级别、与药店相关联的电话号码、与药店相关联的网站以及到关于药店的评论的web使能链接。当然，在附加信息部分410中包括的信息可以根据用户(例如，乘客)选择的兴趣点408而变化，并且可以包括与兴趣点408相关的任何合适的信息和/或到其他应用、网站等的链接。

除了向(例如，第二设备122的)乘客或其他用户提供关于沿着导航路线的POI的信息之外，本公开的实施例还可以将导航指令最佳地递送到共享导航会话的各种参与者。例如，驾驶员可以通过避免迫使驾驶员将他们的注意力从道路和周围车辆环境转移的短的口头通信来最佳地接收导航指令。乘客可能不必不断地观察道路和周围车辆环境，因此他们通常具有读取和解释详细导航指令的能力。因此，本公开的实施例可以通过为共享导航会话的每个成员确定和生成适当的导航指令来促进导航指令的这种最佳递送。

例如，如图5所示，第一设备102可以利用导航app 502将导航指令显示为图形渲染506并且发出对应的音频指令。如图形渲染506中所显示的，第一设备102可以发出与作为导航路线的一部分的即将到来的右转弯相对应的音频指令。第一设备102可以利用集成扬声器510或外部耦合(例如，经由无线或有线连接)的扬声器来可听地传达在图形渲染506中可视地显示的方向。例如，第一设备102可以生成“在下一个路口右转”的可听指令512，使得驾驶员可以听到方向而不会将他们的注意力从周围的车辆环境转移。

相比之下，第二设备122可以利用导航app 504来将导航指令显示为图形渲染506，但是不发出对应的音频指令。相反，导航应用504可以显示覆盖图形渲染506或与图形渲染506集成的提示508，以指示表示图形渲染506中所显示的方向的指令。图形渲染506在车辆的当前位置之前显示右转，因此提示508可以通过显示文本“在100米内药店对面有大树的路口处右转”来向用户(例如，乘客)可视地指示车辆正在沿着导航路线接近转弯。作为另一示例，提示508可以通过显示文本“在主街道在100米内右转”来向乘客指示车辆正在接近转弯，而来自向驾驶员显示的第一组导航指令的类似指令指示(例如，可听地通信)驾驶员应该“在100米内右转”。以这种方式，乘客可以在试图识别大树、药店和/或街道标志以帮助驾驶员识别右转的位置时向前看车辆。

在图5所示的场景中，第一设备102和第二设备122可以从导航服务器(例如，导航服务器150)接收第一组导航指令和第二组导航指令，或者设备102、122中的一个或两个可以生成第一组导航指令和第二组导航指令。为了说明，在上述示例中，第一组导航指令可以包括图形渲染506和可听指令512，而第二组导航指令可以包括图形渲染506和提示508。导航服务器可以例如通过确定导航指引应当可听地传送给驾驶员并且可视地传送给乘客来生成第一和第二组导航指令。此外，当为驾驶员生成导航指令时，导航服务器可以存储指令(例如，作为服务器共享导航模块154的一部分)以自动生成短的、简单的可听指令作为第一组导航指令的一部分，以最小化驾驶员分心。类似地，导航服务器可以存储指令以自动生成更长、详细的书面指令作为第二组导航指令的一部分，以显示给乘客，乘客然后可以根据需要选择将书面指令的细节传达给驾驶员。当然，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150中的每一个可以生成第一和第二组导航指令。此外，并且如本文进一步讨论的，第一组导航指令和第二组导航指令的生成可以全部或部分地由基于机器学习的模型执行，该基于机器学习的模型被配置为分割、汇总和/或以其他方式分析该组导航指令。

作为另一示例，第一设备102可以从导航服务器接收导航指令组。第一设备102可以分析该组导航指令以确定哪个(哪些)指令应当在第一组导航指令和第二组导航指令两者之间共享，以及哪些指令应当被排他地包括在第一组导航指令或第二组导航指令中。在图5的以上示例中，第设备102可以维持与导航服务器150的网络连接(例如，经由网络144)，且可以接收指示即将右转的导航指令组。如果例如导航服务器150从第一设备102接收到另一设备(例如，第二设备122)已经加入导航会话的指示，则导航服务器150可以另外包括可听指令512、要在提示508中显示的文本、以及在导航指令组中显示图形渲染506所需的数据。

继续该示例，第一设备102可以存储指令(例如，作为共享导航模块120的一部分)以根据与设备102、122相关的预先建立的标准对所接收的指令进行自动排序。这些预先建立的标准可以包括例如指示相应设备是否正在为驾驶员或乘客显示/传送导航指令的设备标识符、车辆内的环境条件(例如，从集成或连接的麦克风检测到的噪声水平)和/或任何其他合适的标准或其组合。例如，第一设备102可以分析设备102、122中的每一个的设备标识符，以确定第一设备102正在为驾驶员显示导航指令，并且第二设备122正在为乘客显示导航指令。因此，第一设备102可以将音频指令(例如，可听指令512)和/或其它简明导航指令分类到第一组导航指令中以由第一设备102显示/传送给驾驶员，并且第一设备102可以将更详细的文本导航指令(例如，包括在提示508中的文本)分类到第二组导航指令中以由第二设备122显示/传送给乘客。第一设备102接着可以将第一组导航指令显示/传达给驾驶员，且第一设备102可以经由通信链路140将第二组导航指令发送到第二设备122以用于显示/传达给乘客。

此外，处理导航指令组的排序和分布的设备可以附加地确定与导航路线相关的信息可以在第一设备102和第二设备122之间拆分。例如，导航服务器可以向第一设备102发送一组导航指令，并且该组导航指令除了导航指令之外还可以包括与导航路线相对应的交通数据(例如，逐转弯方向指引)。第一设备102可以将对应于导航路线的交通数据分类到第二组导航指令中，以作为提示508的一部分显示在第二设备122上。以这种方式，该组导航指令可以理想地分布在设备(例如，102、122)之间或之中，以显示给它们各自的用户，使得导航指令最小程度地分散驾驶员的注意力，同时仍然向车辆乘员提供必要的信息以做出关于他们的导航路线的关键决定。

例如，如果交通数据包括车辆事故正在前方十英里的当前导航路线的一部分上导致两小时减速的警告，则车辆乘员可能希望将当前导航路线改变为避开发生车辆事故的路线的部分的导航路线。因此，接收到该交通数据的乘客可以与他们各自的设备交互以规划避免当前路线中发生车辆事故的部分的替代路线。例如，乘客可以缩小图形渲染506以查看当前导航路线的更大部分，包括发生车辆事故的部分。然后，乘客可以通过沿着设备接口(例如，触摸屏)点击和拖动当前导航路线、与设备可听地通信以获得替代路线、手动查询导航应用502、504以生成替代路线建议和/或通过任何其他合适的手段来探索替代路线选项。一旦找到替代路线，乘客就可以接受替代路线，并且导航路线可以经由通信链路140在乘客和驾驶员设备上更新为替代路线。在一些实施例中，由乘客识别和选择的替代路线可以仅在驾驶员可听见地表达接受时才被接受为新导航路线(例如，驾驶员响应于驾驶员的设备询问“接受替代路线？”而说出“是”)。此外，在一些实施例中，对应于上述示例的乘客设备功能中的一些或全部可能在驾驶员的设备上不可用。为了最小化分心，驾驶员的设备可以禁用图形渲染506的缩放/平移特征、对导航路线的手动改变，和/或驾驶员的设备可以以其他方式简单地将这样的功能与乘客的设备隔离。

在另一示例中，第一设备102可以接收指示导航路线前方几英里处的交通拥堵的交通数据，并且第一设备102可以自动确定供乘客检查的替代路线。如果第一设备102由驾驶员操作，则第一设备102可以将交通数据和所提出的替换路线两者传输到第二设备122以显示给乘客。第二设备122可以向乘客显示接受替换路线的选项，乘客可以接受该选项以自动更新设备102、122两者的导航路线。应当理解，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150可以基于交通数据自动确定替换路线，发送交通数据和建议的替换路线以显示给乘客，和/或自动更新参与共享导航会话的所有设备的导航路线。

如先前所提及，除了将导航指令提供到多个设备作为共享导航会话的部分之外，本发明的技术可以允许用户(例如，乘客)修改导航指令的呈现、细节及/或功能性。例如，在图6中，第一设备102可以通过生成图形渲染606的导航应用602可视地显示第一组导航指令。第二设备122可以类似地利用导航应用604来生成图形渲染606作为第二组导航指令的一部分，但是第二设备122还可以显示一组交互式选项608，该组交互式选项608被配置为允许用户修改所显示的导航指令的呈现、细节和/或功能。

通常，作为该组交互式选项608的一部分输出的每个选项可以是在导航会话期间的任何时间对用户可用的功能(例如，探查地图、添加/去除逗留点等)和/或可以是与当前由第二设备122输出的第二组导航指令相关的特定功能。作为示例，在特定时间的该组导航指令可以指示即将到来的右转，随后是沿着新道路的一段时间的行驶。第一设备102可以接收该组导航指令并将导航指令分类成第一组导航指令和第二组导航指令，以分别在第一设备102和第二设备122处呈现。两组导航指令都可以包括即将到来的右转和沿着新道路行驶的时段的指示，但是第二组交互式选项608可以另外包括通过添加被识别为与新道路相邻的逗留点来修改图形渲染606的交互式选项。

因此，导航服务器(例如，导航服务器150)可以包括补充数据作为第一设备102和/或第二设备122可以用来确定该组交互式选项608的该组导航指令的一部分。补充数据可以包括例如当前导航路线附近的POI(例如，在2-3个街区、500英尺等内)、可能影响当前导航路线的交通数据(例如，沿着和/或接近当前导航路线的交通事件)、与当前影响和/或预计影响当前导航路线的天气事件相关的天气数据、和/或任何其他合适的数据或其组合。

如前所述，确定作为该组导航指令的一部分提供的补充数据可以利用与车辆和车辆乘员相对应的情境数据。更具体地，补充数据的确定可以使用与情境数据相对应的一组规则来执行。情境数据可以包括导航服务器150、第一设备102和/或第二设备122可以用来确定补充数据的一个或多个情境参数。如果导航服务器设备150确定补充数据，则导航服务器150可以从安装在第一设备102和/或第二设备122上的应用(例如，导航应用、远程信息处理传感器、日历应用)、存储在远程服务器/数据库(例如，地图数据库155、交通数据库157、POI数据库159)上的数据和/或任何其他合适的位置检索情境数据。当然，应当理解，第一设备102、第二设备122和/或导航服务器150中的任何一个可以执行与第二组导航指令相对应的补充数据的确定。

通常，情境数据可以包括可以指示可能对车辆乘员有用的特定数据的各种情境参数。例如，导航服务器150可以检索包括情境参数的情境数据，该情境参数指示(1)车辆具有四分之一燃料箱，(2)车辆在过去两小时内已经沿着道路连续行驶，以及(3)当前导航路线在接下来的二十分钟内将车辆引导到加油站附近。情境数据还可以包括情境参数，其指示(4)与即将到来的导航路线的刚好超出加油站的部分相对应的天气预报包括大雨的高可能性，以及(5)当前沿着即将到来的导航路线的刚好超出加油站的部分行驶的多个车辆正在报告繁忙的交通。因此，导航服务器150可以确定补充数据，该补充数据包括以加油站为特征的建议逗留点和避免恶劣天气和繁忙交通的替代路线。

此外，导航服务器150可以将加权因子应用于情境参数，以便潜在地实现情境参数的含义的更准确的表示。参考上述示例，导航服务器150可以根据情境参数(4)和(5)将加权因子应用于情境参数(1)、(2)和(3)，以减少它们对提供给设备102、122的所得补充数据的影响。导航服务器150可以将与沿着导航路线的相同部分的繁忙交通指示(例如，情境参数(5))耦合的沿着导航路线的部分的不利天气状况预报(例如，情境参数(4))与沿着当前导航路线继续的机会降低相关联。此外，导航服务器150可以将除了低燃料状态(例如，情境参数(1))之外的延长的连续行驶时段(例如，情境参数(2))与很快需要逗留点的增加的机会相关联。

因此，导航服务器150可以将加权因子应用于情境参数(1)-(5)中的全部或一些，以减少/增加它们对所得到的补充数据的影响。然后，导航服务器150可以将加权值输入到基于规则的确定算法和/或基于机器学习的算法中以确定补充数据。即，导航服务器150可以确定作为补充数据的一部分做出的最佳建议可以是建议替代路线以避免恶劣天气和相应的繁忙交通，并且进一步建议沿着替代路线的休息站/加油站以减轻车辆乘员对低燃料的担忧和任何其他伴随的担忧(例如，浴室休息、饥饿的乘客等)。因此，导航服务器150可以将补充数据发送到第一设备102和/或第二设备122，作为用于呈现给设备102、122的用户的导航指令集的一部分。

附加地或替代地，导航服务器150可以在与一组已知的车辆乘员偏好进行比较时计算每个情境参数的置信度得分，并且基于具有最高置信度得分的情境参数来确定补充数据。例如，导航服务器150可以将情境参数(1)-(3)与已知的车辆乘员偏好强烈地相关联以加满燃料箱和/或以其他方式以特定燃料水平(例如，大于四分之一箱)驾驶，并且可以将情境参数(4)和(5)与已知的车辆乘员偏好弱地相关联以采用共同行驶的道路，而不管天气/交通状况如何。因此，导航服务器150然后可以为建议维持当前导航路线并推荐加油站处的停车点的补充数据生成高置信度分数(例如，100分之95)，并且为建议以车辆乘员通常不行驶的道路为特征的替代路线的补充数据生成较低置信度分数(例如，100分之30等)。这样的分数可以是预定的，或者导航服务器150可以基于利用数据关联、语义分析和/或任何其他合适的技术的算法来计算置信度分数。此外，车辆乘员偏好可以被预先确定并存储在导航服务器150处(例如，存储在存储器153中)和/或存储在设备102、122处(例如，存储在存储器106、126中)。然而，应当理解，导航服务器150可以根据任何合适的算法或技术来分析情境参数。

此外，该组交互式选项608可以包括供用户修改共享导航会话的任何合适的选项。例如，该组交互式选项608可以包括供用户“配置媒体”的选项。使用该选项，用户可以控制显示、播放和/或以其他方式传达给车辆乘员的媒体(例如，视频、音频记录等)。类似地，该组交互式选项608可以包括供用户“查看消息通知应用”的选项。使用该选项，用户可以控制驾驶员和/或共享导航会话中的任何其他参与者的消息通知应用。这些功能可以被委托给第二设备122的用户，使得第二设备122的用户可以要求第一设备102的用户的许可(例如，经由与第一设备102的物理交互和/或口头通信)以接收这些选项作为该组交互式选项的一部分。此外，如前所述，用户可以具有修改和/或以其他方式更改导航路线的一个或多个选项。例如，该组交互式选项608可以包括供用户“更改目的地”的选项。使用该选项，用户可以与第二设备122交互(例如，在图形渲染606上点击和拖动)以改变导航路线的目的地和/或导航路线的部分以便到达目的地。

用于向乘客提供对共享导航会话的访问的示例逻辑

图7-图8是示出根据本公开的技术的用于向乘客提供对共享导航会话的访问的示例方法的流程图。应当理解，仅为了便于讨论，本文参考图7-图8讨论的“第一计算设备”和“第二计算设备”可以对应于第一设备102和/或第二设备122。

转到图7，方法700可以由第一或第二计算设备(例如，第一设备102或第二设备122)实现。方法700可以以存储在计算机可读存储器上并且可在第一或第二计算设备的一个或多个处理器(例如，处理器104或处理器124)处执行的一组指令来实现。

在块702处，第一计算设备(例如，第二设备122)的一个或多个处理器可以请求访问与第二计算设备(例如，第一设备102)处的导航会话同步的共享导航会话。导航会话可以指示导航路线，并且导航会话可以包括路线数据。路线数据可以包括例如与导航路线相关联的距离值、与导航路线相关联的时间估计、和/或任何其他合适的数据或其组合。在一些实施例中，第一计算设备可以通过向第二计算设备发送请求传输、扫描在第二计算设备的显示器上输出的视觉代码(例如，条形码、QR码等)和/或通过任何其他合适的手段或其组合来请求访问。

在块704处，第一计算设备可以响应于接收到对共享导航会话的访问而接收指示导航路线的同步路线数据。同步路线数据可以包括路线数据，并且还可以包括显示指令/配置、导航指令、图形指示和/或任何其他合适的数据/指示。例如，第二计算设备可以发送同步路线数据作为对从第一计算设备接收的访问请求的响应的一部分，并且同步路线数据可以包括与由第二计算设备输出的导航指令和图形显示元素同步的导航指令和图形显示元素(例如，图形渲染606)。

在一些实施例中，路线数据和同步路线数据在导航服务器(例如，导航服务器150)处生成。第二计算设备可以与导航服务器通信地耦合，并且第二计算设备可以将同步路线数据从导航服务器中继到第一计算设备。此外，在这些实施例中，第一计算设备可以不与导航服务器通信地耦合。以这种方式，第一和第二计算设备可以各自接收同步路线数据，而不会引起不必要的网络流量和占用有限的导航服务器带宽。

在一些实施例中，接收对共享导航会话的访问包括以下中的至少一个：(i)由第一计算设备的一个或多个处理器从第二计算设备接收邀请传输，(ii)由一个或多个处理器经由短程通信协议与第二计算设备自动配对，(iii)扫描在第二计算设备上显示的视觉代码，该视觉代码包括用于与第二计算设备配对的有时间限制的标识符，或者(iv)利用被配置为将第一计算设备通信地耦合到第二计算设备的线缆将第一计算设备连接到第二计算设备。

在块706处，第一计算设备的一个或多个处理器可以获得与同步路线数据对应的一个或多个第一导航指令。第一计算设备或第二计算设备可以从一组导航指令中选择一个或多个第一导航指令，并且一个或多个第一导航指令可以包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令。通常，至少一个导航指令可以包括任何图形/音频显示、用户可选择选项和/或向第一计算设备的用户的任何其他呈现，其可以不输出给第二计算设备的用户。例如，至少一个导航指令可以包括关于图2-图6中的第二设备122讨论的并且如本文进一步讨论的任何用户选项和/或图形/音频修改(例如，POI 308、附加信息部分410、提示508、交互选项集合608)。

在一些实施例中，第一计算设备的一个或多个处理器可以将该导航指令组分段成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令。此外，一个或多个第一导航指令中的至少一个第一导航指令对应于一个或多个第二导航指令中的至少一个第二导航指令。第一计算设备还可以以与一个或多个第二导航指令中的对应的至少一个第二导航指令不同的细节级别来生成至少一个导航指令。例如，该导航指令组可以包括引导驾驶员在五十米内右转到新道路上并且沿着新道路继续两英里的导航指令。第一计算设备可以生成至少一个导航指令，其陈述右转发生在以“药店对面的大树”为特征的路口处。至少一个导航指令可以显示在第一计算设备处。因此，第一计算设备可以显示该导航指令组以及该至少一个导航指令，并且第二计算设备可以显示该导航指令组而不显示该至少一个导航指令。

在这些实施例中，第一计算设备的一个或多个处理器可以利用基于机器学习的文本摘要算法。第一计算设备可以包括用于训练文本摘要算法的机器学习引擎，和/或第一计算设备可以包括预训练的文本摘要算法。机器学习引擎可以使用各种机器学习技术来训练文本摘要算法，诸如回归分析(例如，逻辑回归、线性回归或多项式回归)、k最近邻、决策树、随机森林、增强(例如，极端梯度增强)、神经网络、支持向量机、深度学习、强化学习、贝叶斯网络等。文本摘要算法可以利用任何标准文本摘要技术和/或任何其他合适的机器学习模型，诸如线性回归模型、逻辑回归模型、决策树、神经网络、超平面和/或其任何组合。

更具体地，为了训练文本摘要算法，机器学习引擎可以接收训练数据，训练数据包括与导航会话相对应的多组导航指令、从用户设备(例如，设备102、122)和/或从导航服务器接收的多组情境数据(例如，交通数据、天气数据)、以及基于每组导航指令和情境数据生成的至少一个导航指令。虽然本文讨论的训练数据包括导航指令、情境数据和从用户设备接收的至少一个导航指令，但是这仅仅是为了便于说明的示例。训练数据可以包括任何数量的导航指令、情境数据、以及从任何数量的用户(例如，利用本公开的各方面的附加用户)接收的至少一个导航指令。

此外，虽然在机器学习环境的情境内描述了生成至少一个导航指令，但是应当理解，生成至少一个导航指令可以在没有机器学习过程的情况下发生。例如，第一计算设备可以基于关系数据库、加权逻辑、启发式规则、语法和/或任何其他合适的算法架构来确定至少一个导航指令。

在一些实施例中，至少一个导航指令可以包括：(i)比对应的至少一个第二导航指令更频繁地输出的第一导航指令，(ii)以比对应的至少一个第二导航指令更高的细节级别输出的第二导航指令，(iii)被输出具有不包括在对应的至少一个第二导航指令中的交通信息的第三导航指令，或者(iv)被输出具有不包括在对应的至少一个第二导航指令中的沿着导航路线的潜在逗留点的第四导航指令。

例如，该组导航指令可以包括用于驾驶员在一百米内右转的导航指令，以在车辆距离右转一百米时可听地传送给驾驶员一次。当车辆离右转弯一百米远时，至少一个导航指令可以向第一计算设备的用户(例如，乘客)可视地显示即将到来的右转弯是一百米远。另外，至少一个导航指令可以向用户可视地显示即将到来的右转弯是50米远、20米远，并且一旦车辆到达距右转弯的那些相应距离，驾驶员现在就应该立即转弯。因此，至少一个导航指令可以向第一计算设备的用户提供即将到来的转弯的频繁更新，而驾驶员可以在右转弯之前接收单个可听指令。以这种方式，驾驶员可以接收与导航路线相关的足够量的信息，以便成功地遵循导航路线而不会被导航指令过度分散注意力。作为至少一个导航指令的一部分提供的附加信息可以由用户根据需要传送给驾驶员，以确保遵循导航指令。

附加地或替代地，导航服务器可以标记导航指令的部分以允许第一计算设备、第二计算设备和/或导航服务器确定用于包括在第一组导航指令和第二组导航指令中的指令。例如，导航服务器可以在导航指令集合中包括陈述“在100米内在街角有大树的路口处右转”的指令，以用于传输到第一和第二计算设备。导航服务器还可以将导航指令的“在100米内右转”部分标记为“必要的”，并且可以将导航指令的“在街角有大树的路口处”部分标记为“可选的”。因此，第一计算设备可以接收该组导航指令，在第一组导航指令中包括被标记为“必要”的部分以显示给驾驶员，并且可以在第二组导航指令中包括被标记为“必要”和“可选”的部分以显示给乘客。

在块708处，第一计算设备可以将一个或多个第一导航指令呈现给第一计算设备的用户。第一计算设备可以经由第一计算设备的显示器、经由第一计算设备的扬声器和/或通过任何其他合适的装置来呈现一个或多个第一导航指令。在一些实施例中，第一计算设备可以在第一计算设备的接口处向车辆的乘客视觉地显示第一导航指令中的至少一个或多个，而不将一个或多个第一导航指令中的至少一个可听地传送给乘客。此外，第二计算设备可以将一个或多个第二导航指令中的至少一个可听地传送给车辆的驾驶员。

在一些实施例中，第一计算设备可以从乘客接收修改导航路线的一个或多个方面的请求。第一计算设备还可以基于与第二计算设备相关联的驾驶员的同意来修改共享导航会话中的导航路线的一个或多个方面。例如，第一计算设备可以以与第一计算设备交互的形式从乘客接收修改当前导航路线的目的地的请求。一旦乘客将乘客意欲的位置识别为导航路线的更新的目的地，第一计算设备就可以向第二计算设备发送对所提出的更新目的地的指示。第二计算设备可以向驾驶员可听地提示或以其他方式指示建议的更新目的地，驾驶员可以可听地或以其他方式响应该提示。如果驾驶员接受建议的更新目的地，则第二计算设备可以更新导航路线以包括更新目的地，并且可以将更新的同步路线数据转发到第一计算设备。如果驾驶员不接受建议的更新目的地，则第二计算设备可以不更新导航路线，并且可以不将任何更新的同步路线数据发送到第一计算设备。

在一些实施例中，第一计算设备和第二计算设备可以根据不同的显示配置来显示同步路线数据。第二计算设备可以根据一个或多个第二显示配置在第二计算设备的第二接口处显示同步路线数据。第一计算设备可以根据一个或多个第一显示配置在第一计算设备的第一接口处显示同步路线数据。在这些实施例中，一个或多个第一显示配置中的至少一个与一个或多个第二显示配置中的每一个不同。

通常，第一显示配置和第二显示配置可以包括管理由第一计算设备和第二计算设备渲染的指示、文本、视频、图片、符号和/或其他图形描绘的显示的任何设置(例如，作为图形渲染606的一部分被包括)。更具体地，至少一个显示配置可以包括以下中的至少一个：(i)在第一计算设备上显示的导航路线的第一视角配置，其与在第二计算设备上显示的导航路线的第二视角配置不同，或者(ii)第一计算设备的第一逗留点显示配置，其与第二计算设备的第二逗留点显示配置不同。

视角配置通常可以指计算设备在计算设备的显示器上渲染导航路线的角度、方位和/或距离。例如，第一计算设备可以根据第一视角配置来显示导航路线，该第一视角配置在第一计算设备的显示器上呈现整个导航路线，以便乘客评估潜在的替代路线并检查提示导航路线改变的未来条件(例如，沿着导航路线的一部分的恶劣天气、前方交通等)。相比之下，第二计算设备可以根据第二视角配置来显示导航路线，该第二视角配置渲染导航路线的一小部分，以便驾驶员理解附近的周围环境和即将到来的导航指令。

逗留点显示配置通常可以指当渲染导航路线时与由计算设备提供的邻近POI相对应的细节级别。例如，第一计算设备可以根据第一逗留点显示配置来显示导航路线，该第一逗留点显示配置在第一计算设备的显示器上渲染所有附近的加油站、餐馆和酒店，以便乘客评估潜在的逗留点以补给燃料、吃饭和/或睡眠。相比之下，第二计算设备可以根据第二逗留点显示配置来显示导航路线，该第二逗留点显示配置在第二计算设备的显示器上不渲染邻近的POI，以避免潜在地用不必要的和/或不想要的信息分散驾驶员的注意力。

转到图8，方法800可以由第一或第二计算设备(例如，第一设备102或第二设备122)实现。方法800可以以存储在计算机可读存储器上并且可在第一或第二计算设备的一个或多个处理器(例如，处理器104或处理器124)处执行的一组指令来实现。

在块802处，第一计算设备的一个或多个处理器可以呈现用于指示导航路线的导航会话的一个或多个第一导航指令，其中导航会话包括路线数据。在块804处，第一计算设备还可以从第二计算设备接收对访问导航会话的请求。访问导航会话可以经由共享导航会话进行，其中第一计算设备和第二计算设备都接收并显示同步路线数据。

在块806处，第一计算设备可以向第二计算设备提供对共享导航会话的访问。一旦第一计算设备已经提供了对第二计算设备的访问，或者作为提供对第二计算设备的访问的第一计算设备的一部分，在块808处，第一计算设备可以将路线数据发送到第二计算设备。

在块810处，第一计算设备可以获得要在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令。一个或多个第二导航指令可以包括以与一个或多个第一导航指令中的每一个不同的方式增强或输出的至少一个导航指令。一旦获得，在块812处，第一计算设备可以将一个或多个第二导航指令发送到第二计算设备以用于向用户显示。

其他注意事项

以下附加考虑适用于前述讨论。在整个说明书中，多个实例可以实现被描述为单个实例的组件、操作或结构。尽管一个或多个方法的各个操作被示出和描述为单独的操作，但是各个操作中的一个或多个可以同时执行，并且不需要以所示的顺序执行操作。在示例配置中呈现为单独组件的结构和功能可以被实现为组合的结构或组件。类似地，呈现为单个组件的结构和功能可以实现为单独的组件。这些和其他变化、修改、添加和改进落入本公开的主题的范围内。

另外，某些实施例在本文中被描述为包括逻辑或多个组件、模块或机制。模块可以构成软件模块(例如，存储在机器可读介质上的代码)或硬件模块。硬件模块是能够执行某些操作的有形单元，并且可以以某种方式配置或布置。在示例实施例中，一个或多个计算机系统(例如，独立的客户端或服务器计算机系统)或计算机系统的一个或多个硬件模块(例如，处理器或一组处理器)可以由软件(例如，应用或应用部分)配置为操作以执行如本文所述的某些操作的硬件模块。

在各种实施例中，硬件模块可以机械地或电子地实现。例如，硬件模块可以包括永久配置为执行某些操作的专用电路或逻辑(例如，作为专用处理器，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))。硬件模块还可以包括由软件临时配置以执行某些操作的可编程逻辑或电路(例如，包含在通用处理器或其他可编程处理器内)。应当理解，在专用和永久配置的电路中或在临时配置的电路(例如，由软件配置)中机械地实现硬件模块的决定可以由成本和时间考虑来驱动。

因此，术语硬件应当被理解为包含有形实体，是物理构造、永久配置(例如，硬连线)或临时配置(例如，编程)为以某种方式操作或执行本文描述的某些操作的实体。如本文所使用的，“硬件实现的模块”是指硬件模块。考虑到临时配置(例如，编程)硬件模块的实施例，不需要在任何一个时刻配置或实例化每个硬件模块。例如，在硬件模块包括使用软件配置的通用处理器的情况下，通用处理器可以在不同时间被配置为相应的不同硬件模块。因此，软件可以将处理器配置为例如在一个时刻构成特定硬件模块并且在不同时刻构成不同的硬件模块。

硬件模块可以向其他硬件提供信息并从其他硬件接收信息。因此，所描述的硬件模块可以被视为通信地耦合。在同时存在多个这样的硬件模块的情况下，可以通过连接硬件模块的信号传输(例如，通过适当的电路和总线)来实现通信。在其中在不同时间配置或实例化多个硬件模块的实施例中，可以例如通过在多个硬件模块可以访问的存储器结构中存储和检索信息来实现这样的硬件模块之间的通信。例如，一个硬件模块可以执行操作并将该操作的输出存储在与其通信耦合的存储器设备中。然后，另一硬件模块可以在稍后的时间访问存储器设备以检索和处理存储的输出。硬件模块还可以发起与输入或输出设备的通信，并且可以对资源(例如，信息的集合)进行操作。

方法700、800可以包括有形计算机可执行指令形式的一个或多个功能块、模块、单独功能或例程，这些有形计算机可执行指令存储在计算机可读存储介质(可选地非暂时性计算机可读存储介质)中，并且使用计算设备(例如，服务器设备、个人计算机、智能电话、平板计算机、智能手表、移动计算设备或其他客户端计算设备，如本文所述)的处理器来执行。例如，方法700、800可以被包括作为任何后端服务器(例如，地图数据服务器、导航服务器或任何其他类型的服务器计算设备，如本文所述)、示例环境的客户端计算设备模块的一部分，或者作为这种环境外部的模块的一部分。尽管为了便于解释，可参考其他附图描述附图，但是方法700、800可与其他对象和用户界面一起使用。此外，尽管上面的解释描述了由特定设备(诸如第一计算设备或第二计算设备)执行的方法700、800的步骤，但是这仅是出于说明的目的。方法700、800的块可以由一个或多个设备或环境的其他部分执行。

本公开的方面

1.一种在第一计算设备中用于向乘客提供对由第二计算设备发起的共享导航会话的访问的方法，所述方法包括：由第一计算设备的一个或多个处理器请求对与第二计算设备处的导航会话同步的共享导航会话的访问，所述导航会话指示导航路线且包括路线数据；响应于接收到对共享导航会话的访问，由一个或多个处理器接收指示在第二计算设备处的导航路线的同步路线数据；由一个或多个处理器获得与同步路线数据相对应的一个或多个第一导航指令，一个或多个第一导航指令包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令；以及由一个或多个处理器输出一个或多个第一导航指令。

2.根据方面1所述的方法，其中，获得一个或多个第一导航指令还包括：由一个或多个处理器将一组导航指令分割成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令，其中，一个或多个第一导航指令中的至少一个与一个或多个第二导航指令中的至少一个对应；以及由一个或多个处理器以与一个或多个第二导航指令中的对应的至少一个第二导航指令不同的细节级别来生成所述至少一个导航指令。

3.根据方面1-2中任一项所述的方法，其中，一个或多个处理器通过使用基于机器学习的文本摘要算法来生成所述至少一个导航指令。

4.根据方面1-3中任一项所述的方法，其中，路线数据和同步路线数据在导航服务器处被生成，第二计算设备与导航服务器通信地耦合，并且第二计算设备将同步路线数据从导航服务器中继到第一计算设备。

5.根据方面4所述的方法，其中，第一计算设备不与所述导航服务器直接通信地耦合。

6.根据方面1-5中任一项所述的方法，还包括：在第一计算设备的一个或多个处理器处接收来自乘客的修改导航路线的一个或多个方面的请求；以及由一个或多个处理器基于与第二计算设备相关联的驾驶员的同意来修改共享导航会话中的导航路线的一个或多个方面。

7.根据方面1-6中任一项所述的方法，还包括：由第二计算设备的扬声器将一个或多个第二导航指令中的至少一个可听地传送给车辆的驾驶员；以及由第一计算设备的第一接口将一个或多个第二导航指令中的至少一个可视地显示给车辆的乘客，而不将一个或多个第二导航指令中的至少一个可听地传送给车辆的乘客。

8.根据方面1-7中任一项所述的方法，还包括：由第二计算设备的第二接口根据一个或多个第二显示配置显示同步路线数据；以及由第一计算设备的第一接口根据一个或多个第一显示配置显示同步路线数据，其中，一个或多个第一显示配置中的至少一个显示配置与一个或多个第二显示配置中的每一个不同。

9.根据方面8所述的方法，其中，所述至少一个显示配置包括以下中的至少一个：(i)在第一计算设备上显示的导航路线的第一视角配置，其与在第二计算设备上显示的导航路线的第二视角配置不同；或者(ii)第一计算设备的第一逗留点显示配置，其与第二计算设备的第二逗留点显示配置不同。

10.根据方面2所述的方法，其中，所述至少一个导航指令包括以下中的至少一个：(i)第一导航指令，比对应的至少一个第二导航指令更频繁地输出；(ii)第二导航指令，与对应的至少一个第二导航指令相比以更高的细节级别输出；(iii)第三导航指令，被输出具有不包括在对应的至少一个第二导航指令中的交通信息；或者(iv)第四导航指令，被输出具有不包括在对应的至少一个第二导航指令中的沿着导航路线的潜在逗留点。

11.根据方面1-10中任一项所述的方法，其中，接收对共享导航会话的访问包括以下中的至少一个：(i)由一个或多个处理器从第二计算设备接收邀请传输，(ii)由一个或多个处理器经由短程通信协议与第二计算设备自动配对，(iii)扫描在第二计算设备上显示的视觉代码，该视觉代码包括用于与第二计算设备配对的有时间限制的标识符，或者(iv)利用被配置为将第一计算设备通信地耦合到第二计算设备的线缆将第一计算设备连接到第二计算设备。

12.一种用于向乘客提供对由第二计算设备发起的共享导航会话的访问的第一计算设备，所述第一计算设备包括：一个或多个处理器；以及非暂时性计算机可读存储器，其耦合到所述一个或多个处理器并且其上存储有指令，指令当由所述一个或多个处理器执行时使所述第一计算设备：请求访问与第二计算设备处的导航会话同步的共享导航会话，所述导航会话指示导航路线并包括路线数据，响应于接收到对共享导航会话的访问，接收指示在第二计算设备处的导航路线的同步路线数据，以及获得与同步路线数据相对应的一个或多个第一导航指令，所述一个或多个第一导航指令包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令；以及呈现一个或多个第一导航指令。

13.根据方面12所述的第一计算设备，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时还使得所述第一计算设备：将一组导航指令分割成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令，其中，一个或多个第一导航指令中的至少一个与一个或多个第二导航指令中的至少一个对应；以及以与所述一个或多个第二导航指令中的对应的至少一个第二导航指令不同的细节级别来生成所述至少一个导航指令。

14.根据方面13所述的第一计算设备，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时还使第一计算设备通过使用基于机器学习的文本摘要算法来生成所述至少一个导航指令。

15.根据方面12-14中任一项所述的第一计算设备，其中，同步路线数据在导航服务器处生成，第二计算设备与导航服务器通信地耦合，并且第二计算设备将同步路线数据从导航服务器中继到第一计算设备。

16.根据方面15所述的第一计算设备，其中，第一计算设备不与导航服务器直接通信地耦合。

17.一种在第一计算设备中用于向乘客提供对由第一计算设备发起的共享导航会话的访问的方法，所述方法包括：由第一计算设备的一个或多个处理器输出用于导航会话的一个或多个第一导航指令，一个或多个第一导航指令指示导航路线并包括路线数据；由一个或多个处理器从第二计算设备接收经由共享导航会话访问所述导航会话的请求；由一个或多个处理器向第二计算设备提供对共享导航会话的访问；由一个或多个处理器将路线数据发送到第二计算设备；由一个或多个处理器获得一个或多个第二导航指令，所述一个或多个第二导航指令包括以与所述一个或多个第一导航指令中的每一个不同的方式增强或输出的至少一个导航指令；以及由一个或多个处理器将一个或多个第二导航指令发送到第二计算设备。

18.根据方面17所述的方法，还包括：由一个或多个处理器将一组导航指令分割成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令，其中，一个或多个第一导航指令中的至少一个第一导航指令与一个或多个第二导航指令中的至少一个第二导航指令对应；以及由一个或多个处理器以与所述一个或多个第一导航指令中的对应的至少一个第一导航指令不同的细节级别来生成所述至少一个导航指令。

19.根据方面18所述的方法，还包括：通过使用基于机器学习的文本摘要算法来生成所述至少一个导航指令。

20.根据方面17-19中任一项所述的方法，其中，路线数据在导航服务器处生成，第一计算设备与导航服务器通信地耦合，第一计算设备将路线数据从导航服务器中继到第二计算设备，并且第二计算设备不与导航服务器直接通信地耦合。

本文描述的示例方法的各种操作可以至少部分地由临时配置(例如，通过软件)或永久配置为执行相关操作的一个或多个处理器执行。无论是临时配置还是永久配置，这样的处理器可以构成操作以执行一个或多个操作或功能的处理器实现的模块。在一些示例实施例中，本文提及的模块可以包括处理器实现的模块。

类似地，本文描述的方法或例程可以至少部分地由处理器实现。例如，方法的至少一些操作可以由一个或多个处理器或处理器实现的硬件模块执行。某些操作的执行可以分布在一个或多个处理器中，不仅驻留在单个机器内，而且跨多个机器部署。在一些示例实施例中，一个或多个处理器可以位于单个位置(例如，在家庭环境、办公室环境内或作为服务器群)，而在其他实施例中，处理器可以分布在多个位置上。

一个或多个处理器还可以操作以支持“云计算”环境中或作为SaaS的相关操作的执行。例如，如上所述，至少一些操作可以由一组计算机(作为包括处理器的机器的示例)执行，这些操作可经由网络(例如，互联网)和经由一个或多个适当的接口(例如，API)访问。

此外，附图仅出于说明的目的描绘了示例环境的一些实施例。本领域技术人员将从以下讨论中容易地认识到，在不脱离本文描述的原理的情况下，可以采用本文所示的结构和方法的替代实施例。

在阅读本公开时，本领域技术人员将理解用于通过本文公开的原理提供对共享导航会话的访问的另外的替代结构和功能设计。因此，虽然已经示出和描述了特定实施例和应用，但是应当理解，所公开的实施例不限于本文公开的精确构造和部件。在不脱离所附权利要求中限定的精神和范围的情况下，可以对本文公开的方法和装置的布置、操作和细节进行对本领域技术人员显而易见的各种修改、改变和变化。

Claims (20)

1.一种在第一计算设备中用于向乘客提供对由第二计算设备发起的共享导航会话的访问的方法，所述方法包括：

由第一计算设备的一个或多个处理器请求访问与第二计算设备处的导航会话同步的共享导航会话，所述导航会话指示导航路线并包括路线数据；

响应于接收到对所述共享导航会话的访问，由一个或多个处理器接收指示在第二计算设备处的所述导航路线的同步路线数据；

由一个或多个处理器获得与同步路线数据对应的一个或多个第一导航指令，所述一个或多个第一导航指令包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令；以及

由一个或多个处理器输出所述一个或多个第一导航指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得一个或多个第一导航指令还包括：

由一个或多个处理器将一组导航指令分割成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令，其中，一个或多个第一导航指令中的至少一个与一个或多个第二导航指令中的至少一个对应；以及

由一个或多个处理器以与一个或多个第二导航指令中的对应的至少一个第二导航指令不同的细节级别来生成所述至少一个导航指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，一个或多个处理器通过使用基于机器学习的文本摘要算法来生成所述至少一个导航指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，路线数据和同步路线数据在导航服务器处被生成，第二计算设备与导航服务器通信地耦合，并且第二计算设备将所述同步路线数据从导航服务器中继到第一计算设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一计算设备不与所述导航服务器直接通信地耦合。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在第一计算设备的一个或多个处理器处接收来自乘客的修改导航路线的一个或多个方面的请求；以及

由一个或多个处理器基于与第二计算设备相关联的驾驶员的同意来修改共享导航会话中的所述导航路线的一个或多个方面。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由第二计算设备的扬声器将一个或多个第二导航指令中的至少一个可听地传送给车辆的驾驶员；以及

由第一计算设备的第一接口将一个或多个第二导航指令中的至少一个可视地显示给车辆的乘客，而不将一个或多个第二导航指令中的至少一个可听地传送给车辆的乘客。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由第二计算设备的第二接口根据一个或多个第二显示配置显示同步路线数据；以及

由第一计算设备的第一接口根据一个或多个第一显示配置显示同步路线数据，其中，一个或多个第一显示配置中的至少一个显示配置与一个或多个第二显示配置中的每一个不同。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，至少一个显示配置包括以下中的至少一个：(i)在第一计算设备上显示的导航路线的第一视角配置，所述第一视角配置与在第二计算设备上显示的导航路线的第二视角配置不同，或者(ii)第一计算设备的第一逗留点显示配置，所述第一逗留点显示配置与第二计算设备的第二逗留点显示配置不同。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个导航指令包括以下中的至少一个：

(i)第一导航指令，比对应的至少一个第二导航指令更频繁地输出，

(ii)第二导航指令，以比对应的至少一个第二导航指令更高的细节级别输出，

(iii)第三导航指令，被输出具有未包括在对应的至少一个第二导航指令中的交通信息，或者

(iv)第四导航指令，被输出具有未包括在对应的至少一个第二导航指令中的沿着所述导航路线的潜在逗留点。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，接收对共享导航会话的访问包括以下中的至少一个：(i)由一个或多个处理器从第二计算设备接收邀请传输；(ii)由一个或多个处理器经由短程通信协议与第二计算设备自动配对；(iii)扫描在第二计算设备上显示的视觉代码，所述视觉代码包括用于与第二计算设备配对的有时间限制的标识符；或者(iv)利用被配置为将第一计算设备通信地耦合到第二计算设备的线缆将第一计算设备连接到第二计算设备。

12.一种用于向乘客提供对由第二计算设备发起的共享导航会话的访问的第一计算设备，所述第一计算设备包括：

一个或多个处理器；以及

非暂时性计算机可读存储器，耦合到一个或多个处理器且其上存储有指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得第一计算设备：

请求访问与第二计算设备处的导航会话同步的共享导航会话，所述导航会话指示导航路线并包括路线数据，

响应于接收到对所述共享导航会话的访问，接收指示在第二计算设备处的导航路线的同步路线数据，和

获得与同步路线数据对应的一个或多个第一导航指令，一个或多个第一导航指令包括以与在第二计算设备处输出的一个或多个第二导航指令不同的方式增强或输出的至少一个导航指令，和

呈现一个或多个第一导航指令。

13.根据权利要求12所述的第一计算设备，其中，指令在由一个或多个处理器执行时进一步使得第一计算设备：

将一组导航指令分割成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令，其中，一个或多个第一导航指令中的至少一个与一个或多个第二导航指令中的至少一个对应；以及

以与一个或多个第二导航指令中的对应的至少一个第二导航指令不同的细节级别来生成至少一个导航指令。

14.根据权利要求13所述的第一计算设备，其中，指令在由一个或多个处理器执行时还使得第一计算设备通过使用基于机器学习的文本摘要算法来生成至少一个导航指令。

15.根据权利要求12所述的第一计算设备，其中，同步路线数据在导航服务器处被生成，第二计算设备与导航服务器通信地耦合，并且第二计算设备将同步路线数据从导航服务器中继到第一计算设备。

16.根据权利要求15所述的第一计算设备，其中，第一计算设备不与导航服务器直接通信地耦合。

17.一种在第一计算设备中用于向乘客提供对由第一计算设备发起的共享导航会话的访问的方法，所述方法包括：

由第一计算设备的一个或多个处理器输出用于导航会话的一个或多个第一导航指令，所述导航会话指示导航路线并包括路线数据；

由一个或多个处理器从第二计算设备接收经由共享导航会话访问所述导航会话的请求；

由一个或多个处理器向第二计算设备提供对所述共享导航会话的访问；

由一个或多个处理器将路线数据发送到第二计算设备；

由一个或多个处理器获得一个或多个第二导航指令，所述一个或多个第二导航指令包括以与一个或多个第一导航指令中的每一个不同的方式增强或输出的至少一个导航指令；以及

由一个或多个处理器将一个或多个第二导航指令发送到第二计算设备。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

由一个或多个处理器将一组导航指令分割成一个或多个第一导航指令和一个或多个第二导航指令，其中，一个或多个第一导航指令中的至少一个与一个或多个第二导航指令中的至少一个对应；以及

由一个或多个处理器以与一个或多个第一导航指令中的对应的至少一个第一导航指令不同的细节级别来生成至少一个导航指令。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：通过使用基于机器学习的文本摘要算法来生成至少一个导航指令。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，路线数据在导航服务器处被生成，第一计算设备与导航服务器通信地耦合，第一计算设备将路线数据从导航服务器中继到第二计算设备，并且第二计算设备不与导航服务器直接通信地耦合。