CN116683689A - 一种一体式电机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种一体式电机，包括：壳体，其内部具有安装腔；转子，其转动设置在所述安装腔内；转轴，其通过轴承与所述转子相连接；清理装置，其对应于所述轴承设置，所述清理装置包括：清理片以及至少一对相对设置在所述轴承两侧的固定块，所述固定块具有第一周向行走机构、第一径向行走机构和第一轴向行走机构，用于分别带动所述固定块沿所述转子的周向、径向和轴向行走；所述清理片设置在所述固定块朝向所述轴承的一面上。本公开可通过清理装置清理轴承与转轴连接处的杂物，避免连接处杂物累积，可减小连接处的转动摩擦，避免影响后续润滑，提高一体式电机运行的稳定性。

Description

一种一体式电机

技术领域

本公开涉及电机技术领域，具体涉及一种一体式电机。

背景技术

一体式电机就是把驱动器和电机安装成一个整体，省空间、体积小、故障率低、无需匹配电机和驱动控制器，使用简单，系统设计和维护方便，大大减少产品开发时间。一体化运动控制系统，集运动控制、编码器反馈、电机驱动、本地IO和电机为一体，相比传统的电机组成的运动控制系统，大大简化系统的复杂程度，减少系统安装面积，可有效提高系统集成的工作效率，降低系统综合成本。

现有技术中的一体式电机在使用过程中，轴承和转轴的连接处容易由于灰尘、杂质和润滑油的混合产生凝固物质，使得零部件之间的摩擦增加，并且该凝固物质附着在轴承与转轴的连接处，轴承与转轴之间不能得到充分的润滑，也会对后续的润滑带来影响，进而对电机的稳定性造成影响，而且电机的能耗也会大大提升，甚至会导致电机损坏。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种一体式电机。本公开可通过清理装置清理轴承与转轴连接处的杂物，避免连接处杂物累积，可减小连接处的转动摩擦，避免影响后续润滑，提高一体式电机运行的稳定性。

本公开所述的一种一体式电机，包括：

壳体，其内部具有安装腔；

转子，其转动设置在所述安装腔内；

转轴，其通过轴承与所述转子相连接；

清理装置，其对应于所述轴承设置，所述清理装置包括：清理片以及至少一对相对设置在所述轴承两侧的固定块，所述固定块具有第一周向行走机构、第一径向行走机构和第一轴向行走机构，用于分别带动所述固定块沿所述转子的周向、径向和轴向行走；所述清理片设置在所述固定块朝向所述轴承的一面上。

优选地，所述一体式电机还包括补油装置，所述补油装置包括：

储油容器，其设置在所述安装腔内并具有用于储存润滑油的储油腔；

注油管，其一端与所述储油腔相连通，另一端延伸至露出在所述壳体之外，用于注入润滑油；

出油管，其一端与所述储油腔相连通，另一端延伸至所述清理片处，用于向所述清理片补油。

优选地，所述储油容器呈圆盘形，其中部开设有适配于所述转轴的套接孔，所述储油容器同轴套设在所述转轴的外侧，并位于所述轴承靠近所述转子的一侧；

所述第一周向行走机构包括第一周向导向结构、第一滑块和第一动力件，所述第一周向导向结构环绕所述转子的轴心设置在所述储油容器的外侧，所述第一滑块一端与所述储油容器的外周面相连接，另一端与所述第一周向导向结构滑动配合，使所述储油容器可相对于所述第一周向导向结构转动，所述第一动力件与所述第一滑块联动，用于带动所述第一滑块转动；

所述第一径向行走机构包括第一径向导向结构、第二滑块和第二动力件，所述第一径向导向结构平行于所述储油容器的径向设置在所述储油容器远离所述转子的一面上，所述第二滑块滑动设置在所述第一径向导向结构上，所述第二动力件与所述第二滑块联动；

所述第一轴向行走机构包括第一动力伸缩杆，所述第一动力伸缩杆的固定端设置在所述第二滑块上，伸缩端与所述固定块相连接。

优选地，所述清理装置还包括第二轴向行走机构，所述第二轴向行走机构包括：

第一轴向导向结构，其沿所述转子的轴向延伸设置在所述固定块的内侧面上；

第三滑块，其一端与所述第一轴向导向结构滑动配合，另一端与所述清理片相连接；

第三动力件，其与所述第三滑块联动用于带动所述第三滑块滑动。

优选地，所述一体式电机还包括刮网装置，所述刮网装置包括第二周向行走机构、第三轴向行走机构和拦网；

所述第二周向行走机构包括第二周向导向结构、第四滑块和第四动力件，所述第二周向导向结构环绕所述储油容器的轴心设置在所述储油容器靠近所述轴承的一面上；所述第四滑块滑动设置在所述第二周向导向结构上，所述第四动力件与所述第四滑块联动，用于带动所述第四滑块转动；

所述第三轴向行走机构包括第二动力伸缩杆，所述第二动力伸缩杆的固定端设置在所述第四滑块上；

所述拦网设置在所述清理片靠近所述轴承的一侧，且与所述第二动力伸缩杆的伸缩端相连接。

优选地，所述拦网靠近所述清理片的一面上向所述清理片的方向凸起形成有至少一个凸起部。

优选地，所述一体式电机还包括收集装置，所述收集装置包括收集盒，所述收集盒可拆卸插设于所述壳体内，且位于所述刮网装置的下方，所述收集盒的上表面具有敞口。

优选地，所述收集盒靠近所述储油容器的一端开设有集油槽，另一端开设有收集槽，所述壳体在与所述集油槽、所述收集槽相对应的位置均开设有避位口，所述集油槽内设有滤油网。

优选地，所述一体式电机还包括：

位移传感器，其设置在所述固定块上；

警报器，其设置在所述壳体外侧，所述位移传感器与所述警报器信号连接。

优选地，所述一体式电机还包括：

两个保护盖，所述保护盖呈半圆盘形，且两个所述保护盖对称设置在所述转轴的两侧，所述保护盖与所述壳体滑动连接，使两个所述保护盖可沿平行于所述转轴径向的方向相向靠近或是相背远离；

连接件，其分别与两个所述保护盖可拆卸连接。

本公开所述的一种一体式电机，其优点在于：

1、本公开通过设置清理装置，当轴承与转轴连接处产生杂物时，可通过第一周向行走机构、第一径向行走机构和第一轴向行走机构带动固定块沿转子的周向、径向和轴向行走，进而带动清理片在轴承与转轴连接处的外侧转动清理杂物，可有效去除连接处累积的杂物，减小连接处的转动摩擦，使轴承与转轴保持连接顺畅，同时避免影响后续润滑，可提高一体式电机运行的稳定性；

2、本公开通过设置固定块和行走机构，当运行过程中转轴出现较大抖动时，可通过第一径向行走机构带动两个固定块朝着相互远离的方向移动至与壳体内壁相贴合，然后通过第一轴向行走机构带动固定块缩回移动至与轴承外壁相抵接后，可对轴承进行限位固定，可有效缓解或避免转轴持续抖动，进一步提高一体式电机运行的稳定性；

3、本公开通过设置出油管，可将储油容器内的润滑油输送至清理片处，在需要对轴承与转轴连接处进行润滑时，通过行走机构带动清理片移动至连接处，通过挤压清理片使清理片内部吸附的润滑油向外渗出，可准确进入到轴承内部以及轴承与转轴的连接处，便于对轴承内部以及轴承与转轴连接处进行降温和润滑，实现精确润滑，在确保润滑效果的同时，可减少润滑油用；

4、本公开通过设置刮网装置和收集装置，刮网装置可对清理片上附着的杂物进行清理，避免杂物凝结影响后续清理效果，同时润滑过程中会有少量润滑油滴落至下方的拦网处，拦网可对润滑油内部掺杂的杂物进行过滤拦截，一次过滤后润滑油向下滴落至收集盒内，通过收集盒的滤油网进行二次过滤，最后进入到集油槽内，经过二次过滤的润滑油可直接回收利用，可提高润滑油的利用率，避免润滑油的浪费。

附图说明

图1是本实施例所述一体式电机的外部结构示意图；

图2是本实施例所述一体式电机的内部结构示意图；

图3是本实施例所述清理装置与补油装置的配合结构示意图；

图4是本实施例所述补油装置的结构示意图；

图5是本实施例所述清理装置的结构示意图；

图6是本实施例所述固定块与清理片的配合结构示意图；

图7是本实施例所述刮网装置的结构示意图；

图8是本实施例所述收集装置的结构示意图；

图9是本实施例所述一体式电机保护盖打开状态下的结构示意图。

附图标记说明：

10-壳体，101-安装腔；

20-转子；

30-转轴；

40-轴承；

50-清理装置，501-清理片，502-固定块，503-第一周向行走机构，504-第一径向行走机构，5041-第一径向导向结构，5042-第二滑块，505-第一轴向行走机构，506-第二轴向行走机构，5061-第一轴向导向结构，5062-第三滑块；

60-补油装置，601-储油容器，602-注油管，603-出油管，604-密封塞；

70-刮网装置，701-第二周向行走机构，7011-第二周向导向结构，7012-第四滑块，702-第三轴向行走机构，703-拦网，7031-凸起部；

80-收集装置，801-集油槽，802-收集槽，803-滤油网；

90-保护盖；

100-连接件。

具体实施方式

如图1-图9所示，本公开所述的一种一体式电机，包括：

壳体10，其内部具有用于安装其他部件的安装腔101，安装腔101具体呈水平延伸的圆柱形，在壳体10的前端面上形成有用于供下述转轴30穿出的通孔；

转子20，其转动设置在安装腔101内；

转轴30，其通过轴承40与转子20连接，作为电机的输出轴；

清理装置50，其对应于轴承40位置设置，清理装置50具体包括清理片501以及至少一对相对设置在轴承40两侧的固定块502，固定块502具有第一周向行走机构503、第一径向行走机构504和第一轴向行走机构505，用于分别带动固定块502沿转子20的周向、径向和轴向行走，清理片501设置在固定块502朝向轴承40的一面上；

具体的，固定块502的数量为两块，固定块502呈半圆环形，其直径大于转轴30的轴径，两块固定块502拼接后形成一套设在转轴30外侧的圆环，中部中空。

清理片501呈半圆环形，其外径适配于固定块502的内径，清理片501嵌设在固定块502的内侧面上，清理片501具体可采用软质材料，如海绵制成，以具有良好的清理杂物及吸附润滑油的作用。

第一周向行走机构503、第一径向行走机构504和第一轴向行走机构505可用于调节清理片501的位置，在将清理片501移动至轴承40外侧后后，通过第一周向行走机构503带动清理片501转动，使清理片501能有效清理轴承40与转轴30连接位置。

进一步的，本实施例中，一体式电机还包括补油装置60，补油装置60包括：

储油容器601，其设置在安装腔101内并具有用于储存润滑油的储油腔；

注油管602，其一端与储油腔相连通，另一端延伸至露出在壳体10之外，用于注入润滑油，通常还配有用于密封注油管602露出一端的密封塞604，可从注油管602处向储油容器601内注入润滑油；

出油管603，其一端与储油腔相连通，另一端延伸至清理片501处，使得储油腔内的润滑油可通过出油管603流动至清理片501处，为清理片501补油。

更具体的，储油容器601具体呈圆盘形，在中部位置开设有适配于转轴30的套接孔，储油容器601同轴套设在转轴30的外侧，并位于轴承40靠近转子20的一侧，以使一体式电机整体结构紧凑，且管路布设方便。

第一周向行走机构503具体包括第一周向导向结构、第一滑块和第一动力件，第一周向导向结构环绕转子20的轴心设置在除油容器的外侧，具体的，第一周向导向结构可以为在壳体10内侧壁上形成的环形槽，第一滑块的数量为两块，分别连接设在储油容器601的两侧，第一滑块适配于环形槽且滑动设置在环形槽内，使得储油容器601整体可相对于壳体10转动，第一动力件与第一滑块联动，用于带动第一滑块转动，第一动力件具体可以为电机，通过电机带动储油容器601转动，还可以选用现有的电动滑块模组，其通过内置的动力件使得第一滑块可在环形槽内行走，进而使得储油容器601可相对于壳体10转动。

第一径向行走机构504包括第一径向导向结构5041、第二滑块5042和第二动力件，第一径向导向结构5041平行于储油容器601的径向设置在储油容器601远离转子20的一面上，且位于轴心位置的两侧，第一径向导向结构5041具体为导向槽，导向槽沿着平行于储油容器601径向的方向延伸设置，第二滑块5042的宽度适配于导向槽的槽宽并滑动设置在导向槽内，使得第二滑块5042可沿平行于储油容器601径向的方向滑动，第二动力件与第二滑块5042联动，用于带动第二滑块5042滑动，第二动力件具体可为电动伸缩杆、液压伸缩杆或是电机+滚珠丝杆的结构，第二滑块5042也可选用集成的电动滑块，以带动第二滑块5042沿着导向槽直线往复滑动。

第一轴向行走机构505具体为第一动力伸缩杆，如电动伸缩杆，第一动力伸缩杆的固定端设置在第二滑块5042上，伸缩端与固定块502相连接，以通过伸缩带动固定块502沿着转子20的轴向滑动。

进一步的，本实施例中，清理装置50还包括第二轴向行走机构506，第二轴向行走机构506具体包括：

第一轴向导向结构5061，其沿转子20的轴向延伸设置在固定块502的内侧面上，具体的，第一轴向导向结构5061位于固定块502的中部位置，具体为沿着固定块502的厚度方向贯穿的T形槽；

第三滑块5062，其上端适配于T形槽并滑动设置在T形槽内，下端与清理片501相连接，使得第三滑块5062可在T形槽内沿着转子20的轴向滑动，以调节清理片501与固定块502在轴向上的相对位置；

第三滑块5062下端形成有另一T形槽，清理片501的中部顶端形成有与该T形槽相适配的T形连接部，T形连接部嵌设在该T形槽内，并在前端面通过一限位片进行限位，防止装配清理片501时滑动至脱位。

第三动力件，第三动力件与第三滑块5062联动，用于带动第三滑块5062在T形槽内滑动，第三动力件具体可为电动伸缩杆、液压伸缩杆或是电机+滚珠丝杆的结构，第三滑块5062也可选用集成的电动滑块，以带动第三滑块5062沿着导向槽直线往复滑动。

进一步的，本实施例中，所述一体式电机还包括刮网装置70，刮网装置70包括第二周向行走机构701、第三轴向行走机构702和拦网703；

第二周向行走机构701包括第二周向导向结构7011、第四滑块7012和第四动力件，第二周向导向结构7011环绕储油容器601的轴心设置在储油容器601靠近轴承40的一面上，第二周向导向结构7011具体为圆形的导向槽，第四滑块7012的数量为两块，分别通过第三轴向行走机构702连接设置在拦网703长度方向的两端，以使拦网703整体可相对于清理片501转动；

第四动力件与第四滑块7012联动，用于带动第四滑块7012沿着导向槽转动，第四动力件具体可以为电机，通过电机带动拦网703转动，还可以选用现有的电动滑块模组，其通过内置的动力件使得第四滑块7012可在导向槽内行走，进而使得拦网703可相对于储油容器601转动。

第三轴向行走机构702具体为第二动力伸缩杆，如电动伸缩杆，第二动力伸缩杆的固定端设置在第四滑块7012上，伸缩端与下述拦网703的两端相连接；

拦网703，其具体呈扇形，拦网703设置在清理片501靠近轴承40的一侧，拦网703上具有多个长条形的镂空孔，用于拦截杂物并刮去清理片501上的杂物。

通过上述第二周向行走机构701与第三轴向行走机构702可带动拦网703在转子20轴向和周向上运动，以调节拦网703与清理片501的相对位置，可通过拦网703拦截杂物并去除清理片501上的杂物。

更具体的，拦网703靠近清理片501的一面上向清理片501的方向凸起形成有至少一个块形的凸起部7031，以便于更好地与清理片501接触，去除清理片501上的杂物。

进一步的，本实施例中，所述一体式电机还包括收集装置80，收集装置80具体包括长条形的收集盒，收集盒可拆卸插设于壳体10内，且位于刮网装置70的下方，收集盒的上表面具有敞口，用于承接掉落的杂物及滴落的润滑油，避免污染电机内部环境。

更具体的，收集盒靠近储油容器601的一端开设有集油槽801，另一端开设有收集槽802，壳体10在与集油槽801、收集槽802相对应的位置均开设有避位口，以使杂物可从避位口处掉落至收集槽802中，润滑油可从另一避位口处滴落至集油槽801内。

集油槽801内设有滤油网803，对流入集油槽801的润滑油进行过滤，去除其中的杂质，以便于后续回收利用。

进一步的，本实施例中，所述一体式电机还包括：

位移传感器，其设置在固定块502上，用于在与轴承40抵接时感应轴承40的振动幅度，可采用Trans-Tek Ser ies 350LVDTs位移传感器；

警报器，其设置在壳体10外侧，位移传感器与警报器信号连接，用于在振动幅度过大时发出警报，可采用YD-D3A无线遥控报警器。

进一步的，本实施例中，一体式电机还包括：

两个保护盖90，保护盖90呈半圆盘形，两个保护盖90均设置在壳体10的前端面上，且分别位于转轴30的两侧，保护盖90与壳体10通过滑轨滑动连接，使两个保护盖90可沿平行于转轴30径向的方向相向靠近或是相背远离，保护盖90敞开状态下，固定块502可前移至壳体10之外，可在一体式电机通过联轴器与其他设备联机工作时对联轴器进行清理润滑，且在固定块502移出后还可将保护盖90复位至合拢状态，对壳体10内部其他部件起到保护作用。

两个保护盖90通过连接件100可拆卸连接，连接件100具体可为螺栓，以便于拆装。

进一步的，本实施例中，壳体10的底部设有底座，底座的四角处均开设有安装孔，用于将壳体10通过螺栓安装在台面上，底座的底部还设有垫板，垫板采用弹性材料制成，可在电机运行过程中产生一定的缓冲效果，提高电机运行的稳定性。

以下将结合上述内容，完整地阐述本实施例的一体式电机的工作过程：

将所述一体式电机通过安装孔稳固安装在台面上，在一体式电机正常运行过程中，可通过第一径向行走机构504带动固定块502相背远离滑动，直至固定块502外侧的弧形外壁与壳体10的内壁相贴合后，通过第一轴向行走机构505缓慢缩回，带动两个固定块502移动至与轴承40平齐的位置后，使两个固定块502内侧的抵接块与轴承40的外壁相抵接，此时两个固定块502分别从两侧抵住轴承40，可对轴承40的位置进行限位固定，避免转轴30与轴承40在转动过程中出现大幅度抖动，影响电机运行的稳定性。

工作人员在检修一体式电机过程中，如发现轴承40表面或是轴承40与转轴30连接处粘附有杂物时，可通过行走机构带动固定块502复位，使得固定块502上安装的清理片501与轴承40的一侧外壁抵接，通过第一轴向行走机构505回缩一定距离，使得清理片501与轴承40的外壁紧紧相抵，然后通过第一周向行走机构503带动储油容器601正反转一定角度，带动清理片501在轴承40一侧同步正反转动，对轴承40一侧外壁以及轴承40与转轴30连接处的杂物进行清理，且还能通过行走机构带动固定块502移动至轴承40的另一方向，对另一方向上的杂物进行清理，清理后的杂物一部分会掉落至壳体10内部，另一部分会粘附在清理片501的表面。

掉落在壳体10内部的杂物可通过第三轴向行走机构702向外伸出，带动拦网703同步向前伸出，将杂物推落至末端的避位口处，掉落至收集盒的收集槽802内进行收集。

另一部分粘附在清理片501表面的杂物可通过行走机构控制固定块502移动至与壳体10内壁相抵接的位置后，通过第三轴向行走机构702带动拦网703向前伸出，进而使得拦网703上的凸起部7031与清理片501靠近轴承40的一侧外壁相抵接，通过第二周向行走机构701带动拦网703转动，进而使得凸起部7031与清理片501相对转动摩擦，使清理片501上附着的杂物向下掉落，并重复上述步骤通过拦网703将掉落的杂物推送至收集槽802内收集。

在进行连接处的杂物清理后，需要对连接处添加润滑油进行润滑，此时可通过油泵将储油容器601内的润滑油抽出，并通过出油管603输送至清理片501处，被清理片501吸收。此时可通过行走机构控制清理片501移动至与轴承40相挤压的位置，使得润滑油在挤压作用下可流动至轴承40内部以及轴承40与转轴30的连接位置，对上述位置进行润滑。

在通过挤压清理片501添加润滑油的过程中，少量润滑油会经过拦网703向下滴落到壳体10内，此时拦网703可对润滑油进行一次过滤，去除其中体积较大的杂物，在滴落到轴承40下方的挡板后，会从邻近的集油槽801上方的避位口处滴落到集油槽801中，并在滴入集油槽801内时通过内部的滤油网803进行过滤，以基本去除润滑油中的各类杂物，便于二次利用。

当滴落到挡板的润滑油量较多时，可通过驱动靠近壳体10内底面的固定块502向下移动至与挡板相贴合的位置，然后通过第一轴向行走机构505回缩，可推动润滑油流入到集油槽801内。且推动润滑油回收的过程中，少量的润滑油会流动至其他行走机构中，对行走机构进行润滑，提高润滑油的利用率。

在一体式电机工作过程中，如转轴30与轴承40出现严重抖动时，安装在固定块502外壁的位移传感器可感应到振动幅度异常，并将信号输出到电机的主控制器中，主控制器可通过警报器及时报警，提示工作人员进行处理，避免异常情况加重。

当一体式电机借助联轴器与其他轴相连接时，可将两个保护盖90打开，控制固定块502向外滑动至远离轴承40的位置，直至清理片501与联轴器抵接，继续向外推出固定块502，可对清理片501进行挤压，挤压排出的润滑油可对联轴器进行润滑，在通过联轴器与其他轴配合工作过程中，也可通过固定块502抵住联轴器进行限位固定，避免联轴器出现大幅度抖动。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本公开权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式电机，其特征在于，包括：

壳体，其内部具有安装腔；

转子，其转动设置在所述安装腔内；

转轴，其通过轴承与所述转子相连接；

清理装置，其对应于所述轴承设置，所述清理装置包括：清理片以及至少一对相对设置在所述轴承两侧的固定块，所述固定块具有第一周向行走机构、第一径向行走机构和第一轴向行走机构，用于分别带动所述固定块沿所述转子的周向、径向和轴向行走；所述清理片设置在所述固定块朝向所述轴承的一面上。

2.根据权利要求1所述一体式电机，其特征在于，还包括补油装置，所述补油装置包括：

储油容器，其设置在所述安装腔内并具有用于储存润滑油的储油腔；

注油管，其一端与所述储油腔相连通，另一端延伸至露出在所述壳体之外，用于注入润滑油；

出油管，其一端与所述储油腔相连通，另一端延伸至所述清理片处，用于向所述清理片补油。

3.根据权利要求2所述一体式电机，其特征在于，所述储油容器呈圆盘形，其中部开设有适配于所述转轴的套接孔，所述储油容器同轴套设在所述转轴的外侧，并位于所述轴承靠近所述转子的一侧；

所述第一周向行走机构包括第一周向导向结构、第一滑块和第一动力件，所述第一周向导向结构环绕所述转子的轴心设置在所述储油容器的外侧，所述第一滑块一端与所述储油容器的外周面相连接，另一端与所述第一周向导向结构滑动配合，使所述储油容器可相对于所述第一周向导向结构转动，所述第一动力件与所述第一滑块联动，用于带动所述第一滑块转动；

所述第一径向行走机构包括第一径向导向结构、第二滑块和第二动力件，所述第一径向导向结构平行于所述储油容器的径向设置在所述储油容器远离所述转子的一面上，所述第二滑块滑动设置在所述第一径向导向结构上，所述第二动力件与所述第二滑块联动；

所述第一轴向行走机构包括第一动力伸缩杆，所述第一动力伸缩杆的固定端设置在所述第二滑块上，伸缩端与所述固定块相连接。

4.根据权利要求3所述一体式电机，其特征在于，所述清理装置还包括第二轴向行走机构，所述第二轴向行走机构包括：

第一轴向导向结构，其沿所述转子的轴向延伸设置在所述固定块的内侧面上；

第三滑块，其一端与所述第一轴向导向结构滑动配合，另一端与所述清理片相连接；

第三动力件，其与所述第三滑块联动用于带动所述第三滑块滑动。

5.根据权利要求3所述一体式电机，其特征在于，还包括刮网装置，所述刮网装置包括第二周向行走机构、第三轴向行走机构和拦网；

所述第二周向行走机构包括第二周向导向结构、第四滑块和第四动力件，所述第二周向导向结构环绕所述储油容器的轴心设置在所述储油容器靠近所述轴承的一面上；所述第四滑块滑动设置在所述第二周向导向结构上，所述第四动力件与所述第四滑块联动，用于带动所述第四滑块转动；

所述第三轴向行走机构包括第二动力伸缩杆，所述第二动力伸缩杆的固定端设置在所述第四滑块上；

所述拦网设置在所述清理片靠近所述轴承的一侧，且与所述第二动力伸缩杆的伸缩端相连接。

6.根据权利要求5所述一体式电机，其特征在于，所述拦网靠近所述清理片的一面上向所述清理片的方向凸起形成有至少一个凸起部。

7.根据权利要求5或6所述一体式电机，其特征在于，还包括收集装置，所述收集装置包括收集盒，所述收集盒可拆卸插设于所述壳体内，且位于所述刮网装置的下方，所述收集盒的上表面具有敞口。

8.根据权利要求7所述一体式电机，其特征在于，所述收集盒靠近所述储油容器的一端开设有集油槽，另一端开设有收集槽，所述壳体在与所述集油槽、所述收集槽相对应的位置均开设有避位口，所述集油槽内设有滤油网。

9.根据权利要求1所述一体式电机，其特征在于，还包括：

位移传感器，其设置在所述固定块上；

警报器，其设置在所述壳体外侧，所述位移传感器与所述警报器信号连接。

10.根据权利要求1所述一体式电机，其特征在于，还包括：

两个保护盖，所述保护盖呈半圆盘形，且两个所述保护盖对称设置在所述转轴的两侧，所述保护盖与所述壳体滑动连接，使两个所述保护盖可沿平行于所述转轴径向的方向相向靠近或是相背远离；

连接件，其分别与两个所述保护盖可拆卸连接。