CN116682623B - 一种铠装成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆铠装技术领域，提供了一种铠装成型装置及方法，以解决现有的铠装成型装置在工作过程中，不能够对电缆的外端面进行自动清理，同时不能够对钢丝上的毛刺进行自动清除的问题，包括装置外壳和安装板，所述装置外壳内固定连接有第一固定板，所述第一固定板上安装有清理成型组件，所述安装板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆卡合连接在卷筒内，所述卷筒上缠绕有钢丝，所述装置外壳内安装有杂质收集组件。本申请不仅能够对上料过程中的电缆外壁进行自动稳定的全面清扫处理，同时还能够对上料卷绕前的钢丝进行自动稳定的毛刺清除处理，进而能够有效避免钢丝上的毛刺扎破电缆，导致电缆受损。

Description

一种铠装成型装置及方法

技术领域

本发明涉及电缆铠装技术领域，具体的，涉及一种铠装成型装置及方法。

背景技术

电缆作为一种传递信息的工具或者作为导体，在生活中扮演着不可或缺的角色，在大作数场合，普通的电缆就能够满足使用的要求，然而在一些特殊场合例如地下，海上石油平台等，就需要一些满足特殊要求的电缆，我们把它统称为铠装电缆，铠装电缆通常是将钢带或钢丝缠绕在电缆上，用于保护电缆不受外界机械力的破坏和损伤，还能够抵御外界物理或化学因素的侵蚀，而生产铠装电缆的装置称之为铠装电缆成型装置；

现有的铠装成型装置在工作过程中，虽能够将钢丝稳定缠绕在电缆上，但其在缠绕前，不能够对电缆的外端面进行自动清理，同时不能够对钢丝上的毛刺进行自动清除，并且不能够对清理的灰尘和杂质进行稳定收集，因此电缆上粘黏的灰尘和杂质极易缠绕在铠装外壳内部，杂质中的不良因素极易导致电缆出现腐蚀现象，影响电缆后续工作状态的稳定和安全，并且钢丝上的毛刺极易划伤甚至扎破电缆，导致电缆受损，实用性和安全性较差；现有的铠装成型装置在工作过程中，不能够对缠绕有钢丝的卷筒进行便捷稳定的拆卸更换，进而不能够保证卷筒上的钢丝使用结束后，能够进行便捷更换，实用性较差，因此需要提供一种铠装成型装置及方法来满足使用者的需求。

发明内容

本发明提出一种铠装成型装置及方法，解决了现有的铠装成型装置在工作过程中，不能够对电缆的外端面进行自动清理，同时不能够对钢丝上的毛刺进行自动清除，并且不能够对清理的灰尘和杂质进行稳定收集，同时不能够对缠绕有钢丝的卷筒进行便捷稳定的拆卸更换的问题。

本发明的技术方案如下：

一种铠装成型装置，包括装置外壳和安装板，所述装置外壳内固定连接有第一固定板，所述第一固定板上安装有清理成型组件，所述安装板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆卡合连接在卷筒内，所述卷筒上缠绕有钢丝，所述装置外壳内安装有杂质收集组件，所述装置外壳内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的底部连接有传动带，所述双向螺纹杆上螺纹连接有衔接板，所述衔接板上固定连接有连接板，所述连接板上安装固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有滚轮，所述第三伺服电机的输出轴转动连接在连接板上，所述装置外壳内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有限位筒，所述限位筒内贯穿滑动连接有电缆，所述装置外壳上安装有门板。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述清理成型组件包括固定网筒，所述固定网筒固定连接在第一固定板上，所述固定网筒的顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶端固定连接在装置外壳的内部顶端面上，所述第二固定板上安装固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过轴承转动连接在固定网筒上，所述固定网筒的侧端与第二齿轮的侧端相贴合，所述固定网筒的材质为大孔径网板，所述第二齿轮的中心轴线与固定网筒的中心轴线位于同一水平中心线上，所述固定网筒的直径小于第二齿轮的直径。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述第二齿轮上贯穿开设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽内固定连接有清扫刷，所述第二齿轮上轴承连接有连接环，所述连接环上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合连接有内齿轮，所述内齿轮固定连接在固定网筒内，所述第三齿轮内壁上固定连接有柔性打磨板。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述第一通槽开设在第二齿轮的中心部位，所述清扫刷等角度分布在第一通槽内，所述连接环等角度分布在第二齿轮上，所述连接环分别与第三齿轮和第二通槽一一对应，所述第二通槽的中心轴线、第三齿轮的中心轴线和连接环的中心轴线位于同一水平线上，所述连接环的内径大于第二通槽的直径，所述第二通槽的外径与第三齿轮的直径相等，所述第三齿轮的厚度与柔性打磨板的厚度相等，所述柔性打磨板呈圆环状。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述安装板固定连接在第二齿轮上，所述安装板对称分布在卷筒的两侧，所述卡杆贯穿滑动连接在安装板上，所述卡杆的横截面呈“T”形，所述复位弹簧套设在卡杆上。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述杂质收集组件包括定位框，所述定位框固定连接在装置外壳的内部底端面上，所述定位框内限位滑动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装固定在连接网框的底端，所述连接网框的侧端面与装置外壳的内壁相贴合，所述连接网框内固定连接有滤网板，所述第二伺服电机安装在连接网框的底部中心部位，所述连接网框位于清理成型组件正下方。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述第二伺服电机的输出轴和从动轴均转动连接在连接网框内，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮固定连接在从动轴上，所述从动轴上固定连接有抽风扇和连接刮杆。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述第五齿轮对称分布在第四齿轮的两侧，所述第五齿轮与从动轴一一对应，所述连接刮杆等角度分布在从动轴的顶端，两侧从动轴上的连接刮杆相间分布，所述连接刮杆的底端面与滤网板的顶端面相贴合，所述连接网框和滤网板的材质均为小孔径网板。

作为本发明的一种优选方案，其中：所述双向螺纹杆设置有两组，每组双向螺纹杆设置有两个，两个双向螺纹杆之间通过传动带连接，两组双向螺纹杆对称分布在装置外壳的两侧，两个双向螺纹杆对称分布在衔接板的两侧，所述衔接板对称分布在双向螺纹杆的上下两侧。

一种铠装成型方法，包括以下步骤：

S1：利用双向螺纹杆的转动能够带动两侧的衔接板同时向中间运动，进而能够带动上下两侧的滚轮对电缆进行挤压贴合，随后在第三伺服电机的驱动作用下，能够带动电缆进行便捷稳定的送料工作，且配合另一组的滚轮，能够保证电缆铠装成型过程中的绷紧状态的稳定；

S2：在电缆送料过程中，清理成型组件配合支撑板上的限位筒，能够将各个卷筒上的钢丝稳定卷绕在电缆上，完成电缆的铠装成型工作；

S3：在清理成型组件工作过程中，能够提前对送料的电缆进行自动稳定的清扫处理，同时能够对钢丝进行自动稳定的毛刺清除处理，保证后续成型工作的稳定和安全；

S4：清理成型组件工作产生的灰尘和杂质在杂质收集组件的作用下能够进行自动收集，且利用杂质收集组件能够对收集的灰尘和杂质进行便捷转运处理，能够保证杂质收集组件长时间工作状态的稳定。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、设置有清理成型组件，利用第一伺服电机输出轴上的第一齿轮，能够带动第二齿轮在固定网筒上稳定转动，此时在第二齿轮的持续转动作用下，能够带动各个卷筒上的钢丝在上料过程中的电缆上进行自动稳定的卷绕工作，配合支撑板上的限位筒能够便捷稳定的完成电缆的铠装成型工作，且在第二齿轮转动过程中，利用第一通槽内的各个清扫刷能够对上料过程中的电缆外壁进行自动稳定的全面清扫处理，能够有效避免灰尘和杂质被铠装包裹，对电缆造成腐蚀，与此同时，第二齿轮能够带动各个连接环上的第三齿轮在内齿轮内公转，此时在内齿轮与第三齿轮之间的啮合驱动作用下，能够带动各个公转的第三齿轮进行自动自转，结合柔性打磨板能够对上料卷绕前的钢丝进行自动稳定的毛刺清除处理，进而能够有效避免钢丝上的毛刺扎破电缆，导致电缆受损，增加了铠装成型装置的使用多样性和安全性。

2、设置有卡杆，利用安装板上的卡杆，配合复位弹簧能够对卷筒进行便捷稳定的卡合安装和拆卸更换工作，进而能够保证卷筒上的钢丝使用完毕后，能够对新的卷筒进行便捷更换，增加了铠装成型装置的使用多样性和便捷性。

3、设置有杂质收集组件，利用第四齿轮能够带动两侧第五齿轮上的从动轴同时转动，进而能够带动相应的抽风扇同时转动，从而能够对清理成型组件工作产生的灰尘和杂质进行便捷稳定的抽吸，此时在连接网框和滤网板的共同作用下，能够对抽吸空气中的灰尘和杂质进行稳定过滤收集，进而能够有效避免灰尘和杂质弥漫在空气中，影响后续铠装成型工作的稳定，且通过对连接网框进行取放，能够对收集的灰尘和杂质进行便捷转运处理，能够保证杂质收集组件长时间工作状态的稳定。

4、设置有滚轮，利用双向螺纹杆的转动能够带动两侧的衔接板同时向中间运动，进而能够带动上下两侧的滚轮对电缆进行挤压贴合，并且在另一组双向螺纹杆的转动作用下，结合另一组的滚轮能够对铠装成型后的电缆进行挤压贴合，此时在两组滚轮的共同作用下，能够保证电缆铠装成型过程中的绷紧状态的稳定，且在第三伺服电机的驱动作用下，配合滚轮的转动能够带动电缆进行匀速稳定的送料工作，进而能够保证后续铠装成型工作的稳定和安全，增加了装置的使用安全性和适用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种铠装成型装置整体立体结构示意图；

图2是本发明一种铠装成型装置整体主视结构示意图；

图3是本发明一种铠装成型装置第二齿轮侧视结构示意图；

图4是本发明一种铠装成型装置固定网筒结构示意图；

图5是本发明一种铠装成型装置图4中A处结构示意图；

图6是本发明一种铠装成型装置第一通槽侧视结构示意图；

图7是本发明一种铠装成型装置卡杆结构示意图；

图8是本发明一种铠装成型装置连接网框结构示意图；

图9是本发明一种铠装成型装置连接刮杆俯视结构示意图；

图10是本发明一种铠装成型装置滚轮侧视结构示意图。

图中标号：1、装置外壳；2、第一固定板；3、清理成型组件；301、固定网筒；302、第二固定板；303、第一伺服电机；304、第一齿轮；305、第二齿轮；306、第一通槽；307、清扫刷；308、连接环；309、第三齿轮；310、内齿轮；311、柔性打磨板；312、第二通槽；4、安装板；5、复位弹簧；6、卡杆；7、卷筒；8、钢丝；9、杂质收集组件；901、定位框；902、第二伺服电机；903、连接网框；904、滤网板；905、第四齿轮；906、第五齿轮；907、从动轴；908、抽风扇；909、连接刮杆；10、双向螺纹杆；11、传动带；12、衔接板；13、连接板；14、第三伺服电机；15、滚轮；16、支撑板；17、限位筒；18、电缆；19、门板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图10所示，一种铠装成型装置，包括装置外壳1和安装板4，装置外壳1内固定连接有第一固定板2，第一固定板2上安装有清理成型组件3，安装板4上固定连接有复位弹簧5，复位弹簧5的另一端固定连接有卡杆6，卡杆6卡合连接在卷筒7内，卷筒7上缠绕有钢丝8，装置外壳1内安装有杂质收集组件9，装置外壳1内转动连接有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10的底部连接有传动带11，双向螺纹杆10上螺纹连接有衔接板12，衔接板12上固定连接有连接板13，连接板13上安装固定有第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出轴上固定连接有滚轮15，第三伺服电机14的输出轴转动连接在连接板13上，装置外壳1内固定连接有支撑板16，支撑板16上固定连接有限位筒17，限位筒17内贯穿滑动连接有电缆18，装置外壳1上安装有门板19，利用清理成型组件3能够对上料过程中的电缆18和钢丝8进行自动稳定的处理，同时能够带动各个卷筒7上的钢丝8在上料过程中的电缆18上进行自动稳定的卷绕工作，配合支撑板16上的限位筒17能够便捷稳定的完成电缆18的铠装成型工作，配合杂质收集组件9能够对清理成型组件3工作产生的灰尘和杂质进行便捷稳定的收集处理，且利用安装板4上的卡杆6，配合复位弹簧5能够对卷筒7进行便捷稳定的卡合安装和拆卸更换工作，进而能够保证卷筒7上的钢丝8使用完毕后，能够对新的卷筒7进行便捷更换，增加了铠装成型装置的使用多样性和便捷性，同时配合两组滚轮15的转动能够带动电缆18进行匀速稳定的送料工作，进而能够保证后续铠装成型工作的稳定和安全，增加了装置的使用安全性和适用性。

实施例2

如图1-图10所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种铠装成型装置及方法。

在本实例中，清理成型组件3包括固定网筒301，固定网筒301固定连接在第一固定板2上，固定网筒301的顶端固定连接有第二固定板302，第二固定板302的顶端固定连接在装置外壳1的内部顶端面上，第二固定板302上安装固定有第一伺服电机303，第一伺服电机303的输出轴上固定连接有第一齿轮304，第一齿轮304上啮合连接有第二齿轮305，第二齿轮305通过轴承转动连接在固定网筒301上，固定网筒301的侧端与第二齿轮305的侧端相贴合，固定网筒301的材质为大孔径网板，第二齿轮305的中心轴线与固定网筒301的中心轴线位于同一水平中心线上，固定网筒301的直径小于第二齿轮305的直径，第二齿轮305上贯穿开设有第一通槽306和第二通槽312，第一通槽306内固定连接有清扫刷307，第二齿轮305上轴承连接有连接环308，连接环308上固定连接有第三齿轮309，第三齿轮309上啮合连接有内齿轮310，内齿轮310固定连接在固定网筒301内，第三齿轮309内壁上固定连接有柔性打磨板311，利用第一伺服电机303输出轴上的第一齿轮304，能够带动第二齿轮305在固定网筒301上稳定转动，此时在第二齿轮305的持续转动作用下，能够带动各个卷筒7上的钢丝8在上料过程中的电缆18上进行自动稳定的卷绕工作，配合支撑板16上的限位筒17能够便捷稳定的完成电缆18的铠装成型工作。

在本实例中，第一通槽306开设在第二齿轮305的中心部位，清扫刷307等角度分布在第一通槽306内，连接环308等角度分布在第二齿轮305上，连接环308分别与第三齿轮309和第二通槽312一一对应，第二通槽312的中心轴线、第三齿轮309的中心轴线和连接环308的中心轴线位于同一水平线上，连接环308的内径大于第二通槽312的直径，第二通槽312的外径与第三齿轮309的直径相等，第三齿轮309的厚度与柔性打磨板311的厚度相等，柔性打磨板311呈圆环状，在第二齿轮305转动过程中，利用第一通槽306内的各个清扫刷307能够对上料过程中的电缆18外壁进行自动稳定的全面清扫处理，能够有效避免灰尘和杂质被铠装包裹，对电缆18造成腐蚀，与此同时，第二齿轮305能够带动各个连接环308上的第三齿轮309在内齿轮310内公转，此时在内齿轮310与第三齿轮309之间的啮合驱动作用下，能够带动各个公转的第三齿轮309进行自动自转，结合柔性打磨板311能够对上料卷绕前的钢丝8进行自动稳定的毛刺清除处理。

在本实例中，安装板4固定连接在第二齿轮305上，安装板4对称分布在卷筒7的两侧，卡杆6贯穿滑动连接在安装板4上，卡杆6的横截面呈“T”形，复位弹簧5套设在卡杆6上，利用安装板4上的卡杆6，配合复位弹簧5能够对卷筒7进行便捷稳定的卡合安装和拆卸更换工作，进而能够保证卷筒7上的钢丝8使用完毕后，能够对新的卷筒7进行便捷更换，增加了铠装成型装置的使用多样性和便捷性。

在本实例中，杂质收集组件9包括定位框901，定位框901固定连接在装置外壳1的内部底端面上，定位框901内限位滑动连接有第二伺服电机902，第二伺服电机902安装固定在连接网框903的底端，连接网框903的侧端面与装置外壳1的内壁相贴合，连接网框903内固定连接有滤网板904，第二伺服电机902安装在连接网框903的底部中心部位，连接网框903位于清理成型组件3正下方，第二伺服电机902的输出轴和从动轴907均转动连接在连接网框903内，第二伺服电机902的输出轴上固定连接有第四齿轮905，第四齿轮905上啮合连接有第五齿轮906，第五齿轮906固定连接在从动轴907上，从动轴907上固定连接有抽风扇908和连接刮杆909，利用第四齿轮905能够带动两侧第五齿轮906上的从动轴907同时转动，进而能够带动相应的抽风扇908同时转动，从而能够对清理成型组件3工作产生的灰尘和杂质进行便捷稳定的抽吸，此时在连接网框903和滤网板904的共同作用下，能够对抽吸空气中的灰尘和杂质进行稳定过滤收集，进而能够有效避免灰尘和杂质弥漫在空气中，影响后续铠装成型工作的稳定。

在本实例中，第五齿轮906对称分布在第四齿轮905的两侧，第五齿轮906与从动轴907一一对应，连接刮杆909等角度分布在从动轴907的顶端，两侧从动轴907上的连接刮杆909相间分布，连接刮杆909的底端面与滤网板904的顶端面相贴合，连接网框903和滤网板904的材质均为小孔径网板，在从动轴907转动过程中，利用各个连接刮杆909能够将滤网板904上过滤的灰尘和杂质进行持续拨动，进而能够有效避免滤网板904长时间工作过程中出现堵塞现象，影响后续过滤工作的稳定。

在本实例中，双向螺纹杆10设置有两组，每组双向螺纹杆10设置有两个，两个双向螺纹杆10之间通过传动带11连接，两组双向螺纹杆10对称分布在装置外壳1的两侧，两个双向螺纹杆10对称分布在衔接板12的两侧，衔接板12对称分布在双向螺纹杆10的上下两侧，利用双向螺纹杆10的转动能够带动两侧的衔接板12同时向中间运动，进而能够带动上下两侧的滚轮15对电缆18进行挤压贴合，并且在另一组双向螺纹杆10的转动作用下，结合另一组的滚轮15能够对铠装成型后的电缆18进行挤压贴合，此时在两组滚轮15的共同作用下，能够保证电缆18铠装成型过程中的绷紧状态的稳定，且在第三伺服电机14的驱动作用下，配合滚轮15的转动能够带动电缆18进行匀速稳定的送料工作，进而能够保证后续铠装成型工作的稳定和安全。

具体的，本发明为一种铠装成型装置及方法，如图1-图10所示，首先，工作人员可将需要使用的电缆18穿过固定网筒301、第二齿轮305上的第一通槽306和限位筒17内，随后工作人员可通过装置外壳1右侧的双向螺纹杆10，此时在一个双向螺纹杆10的转动作用下，利用传动带11能够带动相邻的双向螺纹杆10同时转动，此时在两个双向螺纹杆10的同时转动作用下，能够带动上下两侧螺纹连接的衔接板12同时向中间运动，通过连接板13能够带动上下两侧的滚轮15对电缆18进行挤压贴合，随后在第三伺服电机14的驱动作用下，能够上侧的滚轮15进行顺时针转动，并带动下侧的滚轮15进行逆时针转动，此时在下两侧的滚轮15的转动作用下，能够带动电缆18进行便捷稳定的送料工作，在电缆18送料过程前，工作人员需要将各个卷筒7上的钢丝8穿过第二齿轮305上的第二通槽312，并且将钢丝8穿过第三齿轮309上的柔性打磨板311，随后工作人员可将钢丝8的端部集中放置在装置外壳1左侧的滚轮15出，此时在装置外壳1左侧双向螺纹杆10的转动作用下，通过两侧衔接板12上的滚轮15能够将各个钢丝8挤压在电缆18上，此时在两组滚轮15的共同作用下，能够保证电缆18铠装成型过程中的绷紧状态的稳定，且在第三伺服电机14的驱动作用下，配合滚轮15的转动能够带动电缆18和钢丝8进行匀速稳定的送料工作，进而能够保证后续铠装成型工作的稳定和安全；

电缆18和钢丝8在匀速运动过程中，利用第二固定板302上的第一伺服电机303能够带动第一齿轮304稳定转动，进而能够带动啮合连接的第二齿轮305在固定网筒301上稳定转动，此时在第二齿轮305的持续转动作用下，能够带动各个卷筒7上的钢丝8在上料过程中的电缆18上进行自动稳定的卷绕工作，配合支撑板16上的限位筒17能够便捷稳定的完成电缆18的铠装成型工作，且在第二齿轮305转动过程中，利用第一通槽306内的各个清扫刷307能够对上料过程中的电缆18外壁进行自动稳定的全面清扫处理，能够有效避免灰尘和杂质被铠装包裹，对电缆18造成腐蚀，与此同时，第二齿轮305在转动过程中，能够带动各个连接环308上的第三齿轮309在固定网筒301上的内齿轮310内公转，此时在内齿轮310与第三齿轮309之间的啮合驱动作用下，能够带动各个公转的第三齿轮309进行自动自转，结合柔性打磨板311能够对卷绕前的钢丝8进行自动稳定的毛刺清除处理，进而能够有效避免钢丝8上的毛刺扎破电缆18；

电缆18铠装成型过程中，在第二伺服电机902的驱动作用下，能够带动输出轴上的第四齿轮905稳定转动，此时利用第四齿轮905能够带动两侧第五齿轮906上的从动轴907同时转动，进而能够带动相应的抽风扇908同时转动，从而能够对清理成型组件3工作产生的灰尘和杂质进行便捷稳定的抽吸，此时在连接网框903和滤网板904的共同作用下，能够对抽吸空气中的灰尘和杂质进行稳定过滤收集，进而能够有效避免灰尘和杂质弥漫在空气中，影响后续铠装成型工作的稳定，并且在从动轴907转动过程中，利用各个连接刮杆909能够将滤网板904上过滤的灰尘和杂质进行持续拨动，进而能够有效避免滤网板904长时间工作过程中出现堵塞现象，影响后续过滤工作的稳定，而当装置工作结束后，工作人员只需开启装置外壳1上的门板19，随后工作人员可对连接网框903进行便捷拿取，能够对收集的灰尘和杂质进行便捷转运处理，且连接网框903在进行放置时，只需将连接网框903底部的第二伺服电机902插入进定位框901中，进而能够保证连接网框903后续定位放置工作的稳定，从而能够保证连接网框903后续工作状态的稳定；

当卷筒7上的钢丝8使用完毕后，工作人员可通过向外拉动安装板4上的卡杆6，直至安装板4上的卡杆6运动脱离卷筒7，进而能够对卷筒7进行便捷稳定的拆卸拿取，而当对新的卷筒7进行卡合安装时，只需将卷筒7放置在两侧安装板4之间，此时在复位弹簧5的弹性作用下，能够带动卡杆6自动卡合至卷筒7内部中空处，进而能够对卷筒7进行便捷稳定的卡合安装，从而能够保证卷筒7后续放卷转动工作的稳定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铠装成型装置，包括装置外壳（1）和安装板（4），其特征在于；所述装置外壳（1）内固定连接有第一固定板（2），所述第一固定板（2）上安装有清理成型组件（3），所述安装板（4）上固定连接有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的另一端固定连接有卡杆（6），所述卡杆（6）卡合连接在卷筒（7）内，所述卷筒（7）上缠绕有钢丝（8），所述装置外壳（1）内安装有杂质收集组件（9），所述装置外壳（1）内转动连接有双向螺纹杆（10），所述双向螺纹杆（10）的底部连接有传动带（11），所述双向螺纹杆（10）上螺纹连接有衔接板（12），所述衔接板（12）上固定连接有连接板（13），所述连接板（13）上安装固定有第三伺服电机（14），所述第三伺服电机（14）的输出轴上固定连接有滚轮（15），所述第三伺服电机（14）的输出轴转动连接在连接板（13）上，所述装置外壳（1）内固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）上固定连接有限位筒（17），所述限位筒（17）内贯穿滑动连接有电缆（18），所述装置外壳（1）上安装有门板（19），所述清理成型组件（3）包括固定网筒（301），所述固定网筒（301）固定连接在第一固定板（2）上，所述固定网筒（301）的顶端固定连接有第二固定板（302），所述第二固定板（302）的顶端固定连接在装置外壳（1）的内部顶端面上，所述第二固定板（302）上安装固定有第一伺服电机（303），所述第一伺服电机（303）的输出轴上固定连接有第一齿轮（304），所述第一齿轮（304）上啮合连接有第二齿轮（305），所述第二齿轮（305）通过轴承转动连接在固定网筒（301）上，所述固定网筒（301）的侧端与第二齿轮（305）的侧端相贴合，所述固定网筒（301）的材质为大孔径网板，所述第二齿轮（305）的中心轴线与固定网筒（301）的中心轴线位于同一水平中心线上，所述固定网筒（301）的直径小于第二齿轮（305）的直径，所述杂质收集组件（9）包括定位框（901），所述定位框（901）固定连接在装置外壳（1）的内部底端面上，所述定位框（901）内限位滑动连接有第二伺服电机（902），所述第二伺服电机（902）安装固定在连接网框（903）的底端，所述连接网框（903）的侧端面与装置外壳（1）的内壁相贴合，所述连接网框（903）内固定连接有滤网板（904），所述第二伺服电机（902）安装在连接网框（903）的底部中心部位，所述连接网框（903）位于清理成型组件（3）正下方。

2.根据权利要求1所述一种铠装成型装置，其特征在于：所述第二齿轮（305）上贯穿开设有第一通槽（306）和第二通槽（312），所述第一通槽（306）内固定连接有清扫刷（307），所述第二齿轮（305）上轴承连接有连接环（308），所述连接环（308）上固定连接有第三齿轮（309），所述第三齿轮（309）上啮合连接有内齿轮（310），所述内齿轮（310）固定连接在固定网筒（301）内，所述第三齿轮（309）内壁上固定连接有柔性打磨板（311）。

3.根据权利要求2所述一种铠装成型装置，其特征在于：所述第一通槽（306）开设在第二齿轮（305）的中心部位，所述清扫刷（307）等角度分布在第一通槽（306）内，所述连接环（308）等角度分布在第二齿轮（305）上，所述连接环（308）分别与第三齿轮（309）和第二通槽（312）一一对应，所述第二通槽（312）的中心轴线、第三齿轮（309）的中心轴线和连接环（308）的中心轴线位于同一水平线上，所述连接环（308）的内径大于第二通槽（312）的直径，所述第二通槽（312）的外径与第三齿轮（309）的直径相等，所述第三齿轮（309）的厚度与柔性打磨板（311）的厚度相等，所述柔性打磨板（311）呈圆环状。

4.根据权利要求1所述一种铠装成型装置，其特征在于：所述安装板（4）固定连接在第二齿轮（305）上，所述安装板（4）对称分布在卷筒（7）的两侧，所述卡杆（6）贯穿滑动连接在安装板（4）上，所述卡杆（6）的横截面呈“T”形，所述复位弹簧（5）套设在卡杆（6）上。

5.根据权利要求1所述一种铠装成型装置，其特征在于：所述第二伺服电机（902）的输出轴和从动轴（907）均转动连接在连接网框（903）内，所述第二伺服电机（902）的输出轴上固定连接有第四齿轮（905），所述第四齿轮（905）上啮合连接有第五齿轮（906），所述第五齿轮（906）固定连接在从动轴（907）上，所述从动轴（907）上固定连接有抽风扇（908）和连接刮杆（909）。

6.根据权利要求5所述一种铠装成型装置，其特征在于：所述第五齿轮（906）对称分布在第四齿轮（905）的两侧，所述第五齿轮（906）与从动轴（907）一一对应，所述连接刮杆（909）等角度分布在从动轴（907）的顶端，两侧从动轴（907）上的连接刮杆（909）相间分布，所述连接刮杆（909）的底端面与滤网板（904）的顶端面相贴合，所述连接网框（903）和滤网板（904）的材质均为小孔径网板。

7.根据权利要求1所述一种铠装成型装置，其特征在于：所述双向螺纹杆（10）设置有两组，每组双向螺纹杆（10）设置有两个，两个双向螺纹杆（10）之间通过传动带（11）连接，两组双向螺纹杆（10）对称分布在装置外壳（1）的两侧，两个双向螺纹杆（10）对称分布在衔接板（12）的两侧，所述衔接板（12）对称分布在双向螺纹杆（10）的上下两侧。

8.一种铠装成型方法，采用权利要求1中所述的铠装成型装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用双向螺纹杆（10）的转动能够带动两侧的衔接板（12）同时向中间运动，进而能够带动上下两侧的滚轮（15）对电缆（18）进行挤压贴合，随后在第三伺服电机（14）的驱动作用下，能够带动电缆（18）进行便捷稳定的送料工作，且配合另一组的滚轮（15），能够保证电缆（18）铠装成型过程中的绷紧状态的稳定；

S2：在电缆（18）送料过程中，清理成型组件（3）配合支撑板（16）上的限位筒（17），能够将各个卷筒（7）上的钢丝（8）稳定卷绕在电缆（18）上，完成电缆（18）的铠装成型工作；

S3：在清理成型组件（3）工作过程中，能够提前对送料的电缆（18）进行自动稳定的清扫处理，同时能够对钢丝（8）进行自动稳定的毛刺清除处理，保证后续成型工作的稳定和安全；

S4：清理成型组件（3）工作产生的灰尘和杂质在杂质收集组件（9）的作用下能够进行自动收集，且利用杂质收集组件（9）能够对收集的灰尘和杂质进行便捷转运处理，能够保证杂质收集组件（9）长时间工作状态的稳定。