CN116674464A - 一种汽车盲区监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车盲区监测方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取汽车盲区的探测信号；根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。该方法通过确定汽车盲区中是否存在障碍物，并在存在的情况下，向汽车中的乘员发送关于障碍物的提示信息，可以及时提醒乘员是否存在危险，降低事故的发生率。

Description

一种汽车盲区监测方法及装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车盲区监测方法及装置。

背景技术

对于车辆来说，在车辆周围存在着多处汽车盲区，因此对于汽车中的乘员来说，在下车时可以提前获取盲区的探测信号是非常重要的，可以避免在乘员下车时与盲区中的障碍物发生碰撞。现有技术中无法在汽车盲区中存在障碍物时，及时向乘员发送提示提示信息，由此造成了很多的交通事故(例如乘员下车开门时与电动车发生碰撞)。

发明内容

有鉴于此，本发明提供汽车盲区监测方法及装置，通过确定汽车盲区中是否存在障碍物，并在存在的情况下，向汽车中的乘员发送关于障碍物的提示信息，可以及时提醒乘员是否存在危险，降低事故的发生率。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种汽车盲区监测方法，包括：获取汽车盲区的探测信号；根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

可选地，在所述提示信息为指示信号的情况下，利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号。

可选地，在所述提示信息为文字信息的情况下，利用屏幕、投影中的任意一种展示所述文字信息。

可选地，在存在障碍物的情况下，还包括：确定所述障碍物与车门之间的距离；所述利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号，包括：根据所述距离确定所述提示信号的提示频率，以利用不同提示频率向所述乘员发送提示信号。

可选地，所述利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号，包括：在利用振动马达发送所述指示信号的情况下，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号；和/或，在利用蜂鸣器发送所述指示信号的情况下，通过启动所述蜂鸣器向所述乘员发送声音信号；和/或，在利用提示灯发送所述指示信号的情况下，通过闪烁所述提示灯向乘员发送光信号。

可选地，所述振动马达设置在车门把手处；所述在利用振动马达发送所述指示信号的情况下，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号，包括：响应于检测到乘员触摸所述车门把手，启动所述振动马达，以在乘员触摸车门把手时向所述乘员发送振动信号。

可选地，所述屏幕和/或投影设置在车窗上；所述利用屏幕、投影中的任意一种展示所述文字信息，包括：响应于检测到乘员所触摸的目标车门把手，确定与所述目标车门把手对应的目标车窗；利用所述目标车窗展示所述文字信息。

可选地，所述获取汽车盲区的探测信号，包括：通过对所述车辆盲区进行图片拍摄和/或雷达扫描，获取所述汽车盲区的探测信号。

第二方面，本发明实施例提供一种汽车盲区监测装置，包括：获取模块，用于获取汽车盲区的探测信号；确定模块，用于根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；提示模块，用于在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车盲区监测的车载电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种汽车盲区监测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种汽车盲区监测计算机可读存储介质，其上存储有实现汽车盲区监测的计算机程序，所述计算机程序被车载处理器执行时实现本发明实施例的一种汽车盲区监测方法。

上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：通过确定汽车盲区中是否存在障碍物，并在存在的情况下，向汽车中的乘员发送关于障碍物的提示信息，可以及时提醒乘员是否存在危险，降低事故的发生率。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种汽车盲区监测方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的利用乘员一侧的屏幕或投影展示文字信息的主要流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种汽车盲区监测装置的主要模块示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

另外，本发明实施例的术语中所包含的“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的个数或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。

此外，本发明实施例所涉及的汽车可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。

图1是根据本发明实施例的一种汽车盲区监测方法的主要步骤的示意图。如图1所示，该汽车盲区监测方法主要包括以下步骤：

步骤S101：获取汽车盲区的探测信号；

步骤S102：根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；

步骤S103：在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

其中，汽车盲区是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。汽车盲区主要有四大视觉盲区以及一些人为盲区。需要说明的是，对于不同位置的乘员来说，盲区的位置也不相同，因此本发明中的乘员可以包括驾驶员、副驾驶员、以及后排乘客，其中的汽车盲区为分别对应于驾驶员、副驾驶员、以及后排乘客的盲区范围。

对于步骤S101，一种可选的实施例中，可以通过对车辆盲区进行图片拍摄和/或雷达扫描，获取汽车盲区的探测信号。具体地，在对盲区进行图片拍摄后，步骤S102可以包括：通过对图片进行识别和比对，以确定图片中是否存在障碍物。而采用雷达扫描的情况下，步骤S102则可以包括：根据雷达从发射到接收的时间来判断是否遇到了障碍物以及障碍物距离车体的距离。可以理解的是，在本发明实施例中，也可以采用其他障碍物识别的现有技术，以识别汽车盲区内部是否存在障碍物，本发明对此不做限定。

对于步骤S103中的提示信息，一种可选的实施例中，可以为指示信号，即仅通过向乘员发送信号提示乘员，具体地在提示信息为指示信号的情况下，利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送指示信号。另一种可选的实施例中，指示信息可以是包含了具体内容的文字信息或者图像信息，仅通过提示信号是无法展示出具体内容的，因此，在提示信息为文字信息的情况下，利用屏幕、投影中的任意一种展示文字信息。

其中，在发送提示信号的情况下，还可以根据障碍物与车体之间的距离进行不同频率的提示，具体地，在存在障碍物的情况下，还包括：确定障碍物与车门之间的距离；步骤S102进一步包括：根据距离确定提示信号的提示频率，以利用不同提示频率向乘员发送提示信号。具体地，可以预先对距离与提示频率的对应关系进行设定，或者先确定距离所对应的区间范围，然后对区间范围与提示频率的对应关系进行设定。例如，预先设定三个距离范围，分别为距离范围1(0cm～10cm)、距离范围2(10cm～20cm)、以及距离范围3(20cm～40cm)，在利用提示灯进行提示的情况下，分别对应的提示频率为每分钟闪烁60次、每分钟闪烁30次和每分钟闪烁15次。当确定出的障碍物与车门之间的距离为8cm时，所处的距离范围为距离范围1(0cm～10cm)，因此对应的提示频率为每分钟闪烁60次。需要说明的是，在利用不同设备发送提示信号时，对应的提示频率可以相同也可以不同，在实际应用过程中，可以根据具体使用的提示设备进行区别设定。

另外，不同的提示方式对于乘员感受到提示信号的种类也不相同，一种可选的实施例中，在利用振动马达发送指示信号的情况下，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号；另一种可选的实施例中，在利用蜂鸣器发送指示信号的情况下，通过启动蜂鸣器向乘员发送声音信号；进一步可选的实施例中，在利用提示灯发送所述指示信号的情况下，通过闪烁提示灯向乘员发送光信号。

在实际应用场景中，蜂鸣器以及提示灯是车内乘员可以直观感受到的，而振动马达需要用户触摸才可以感受到，因此一种可选的实施例中，将振动马达设置在车门把手处，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号的过程，包括：响应于检测到乘员触摸车门把手，启动振动马达，以在乘员触摸车门把手时向乘员发送振动信号。也就是说，振动马达并不是在汽车盲区存在障碍物时就开启振动，而是在汽车盲区存在障碍物且乘员触摸了车门把手准备拉开车门时，向乘员发送振动信号。通过此种设置，可以避免振动马达的无效振动，提高振动马达的使用寿命。

在本发明实施例中，一种可选的实施例中，屏幕和/或投影设置在车窗上，当需要发送提示信息的情况下，可以利用乘员一侧的屏幕或投影展示文字信息，具体过程如图2所示，包括：

步骤S201：响应于检测到乘员所触摸的目标车门把手，确定与目标车门把手对应的目标车窗；

步骤S202：利用目标车窗展示文字信息。

其中，目标车门把手为与乘员所坐位置对应一侧的车门把手，当乘员触摸目标车门把手时，即可根据识别到的触摸信号确定对应的目标车门把手，进而确定到与目标车门把手位于相同车门的目标车窗，以在乘员所拉车门的车窗上展示文字信息，达到提示乘员的效果。

上述图1和图2所示的实施例所提供的汽车盲区监测的技术方案，通过确定汽车盲区中是否存在障碍物，并在存在的情况下，向汽车中的乘员发送关于障碍物的提示信息，可以及时提醒乘员是否存在危险，降低事故的发生率。

图3是根据本发明实施例的一种汽车盲区监测装置的主要单元的示意图。如图3所示，本发明实施例的一种汽车盲区监测装置300包括：

获取模块301，用于获取汽车盲区的探测信号；

确定模块302，用于根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；

提示模块303，用于在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

在本发明一种可选的实施例中，所述提示模块303还用于，在所述提示信息为指示信号的情况下，利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号；和/或，在所述提示信息为文字信息的情况下，利用屏幕、投影中的任意一种展示所述文字信息。

在本发明一种可选的实施例中，所述确定模块302还用于，在存在障碍物的情况下，还包括：确定所述障碍物与车门之间的距离；所述提示模块303还用于，根据所述距离确定所述提示信号的提示频率，以利用不同提示频率向所述乘员发送提示信号。

在本发明一种可选的实施例中，所述提示模块303还用于，在利用振动马达发送所述指示信号的情况下，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号；和/或，在利用蜂鸣器发送所述指示信号的情况下，通过启动所述蜂鸣器向所述乘员发送声音信号；和/或，在利用提示灯发送所述指示信号的情况下，通过闪烁所述提示灯向乘员发送光信号。

在本发明一种可选的实施例中，所述振动马达设置在车门把手处；所述提示模块303还用于，响应于检测到乘员触摸所述车门把手，启动所述振动马达，以在乘员触摸车门把手时向所述乘员发送振动信号。

在本发明一种可选的实施例中，所述屏幕和/或投影设置在车窗上；所述提示模块303还用于，响应于检测到乘员所触摸的目标车门把手，确定与所述目标车门把手对应的目标车窗；利用所述目标车窗展示所述文字信息。

在本发明一种可选的实施例中，所述获取模块301还用于，通过对所述车辆盲区进行图片拍摄和/或雷达扫描，获取所述汽车盲区的探测信号。

图4示出了可以应用本发明实施例的汽车盲区监测方法或汽车盲区监测装置的示例性系统架构400。

如图4所示，该系统架构400包括探测系统401、控制系统402、提示系统403以及网络404。其中，网络404用以在探测系统401和控制系统402之间、以及控制系统402和提示系统403之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

其中，探测系统401包括车内用于距离检测的传感器、用于拍摄图像的摄像设备以及雷达设备。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达还可用于感测物体的速度和/或前进方向等。

控制系统402通过接收探测系统401的探测信号，并对探测信号进行分析，以对提示系统403进行控制(例如控制提示频率、提示方式等)。

应该理解的，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块或系统中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图4不应理解为对本申请实施例的限制。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、确定模块以及提示模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“获取汽车盲区的探测信号的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取汽车盲区的探测信号；根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

根据本发明实施例的技术方案，通过确定汽车盲区中是否存在障碍物，并在存在的情况下，向汽车中的乘员发送关于障碍物的提示信息，可以及时提醒乘员是否存在危险，降低事故的发生率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车盲区监测方法，其特征在于，包括：

获取汽车盲区的探测信号；

根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；

在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述提示信息为指示信号的情况下，利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号；

和/或，

在所述提示信息为文字信息的情况下，利用屏幕、投影中的任意一种展示所述文字信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在存在障碍物的情况下，还包括：确定所述障碍物与车门之间的距离；

所述利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号，包括：

根据所述距离确定所述提示信号的提示频率，以利用不同提示频率向所述乘员发送提示信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用蜂鸣器、提示灯、振动马达中的任意一种或多种发送所述指示信号，包括：

在利用振动马达发送所述指示信号的情况下，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号；

和/或，

在利用蜂鸣器发送所述指示信号的情况下，通过启动所述蜂鸣器向所述乘员发送声音信号；

和/或，

在利用提示灯发送所述指示信号的情况下，通过闪烁所述提示灯向乘员发送光信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述振动马达设置在车门把手处；所述在利用振动马达发送所述指示信号的情况下，通过启动振动马达向乘员发送触觉信号，包括：

响应于检测到乘员触摸所述车门把手，启动所述振动马达，以在乘员触摸车门把手时向所述乘员发送振动信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述屏幕和/或投影设置在车窗上；所述利用屏幕、投影中的任意一种展示所述文字信息，包括：

响应于检测到乘员所触摸的目标车门把手，确定与所述目标车门把手对应的目标车窗；

利用所述目标车窗展示所述文字信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车盲区的探测信号，包括：

通过对所述车辆盲区进行图片拍摄和/或雷达扫描，获取所述汽车盲区的探测信号。

8.一种汽车盲区监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车盲区的探测信号；

确定模块，用于根据所述探测信号确定所述汽车盲区是否存在障碍物；

提示模块，用于在存在障碍物的情况下，向所述汽车中的乘员发送关于所述障碍物的提示信息。

9.一种用于汽车盲区监测的车载电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种汽车盲区监测汽车盲区监测的计算机可读存储介质，其上存储有实现汽车盲区监测的计算机程序，其特征在于，包括：

所述计算机程序被车载处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。