CN116673786B - 一种汽车万向球销加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车万向球销加工机床。技术问题：碎屑会飞溅到加工台面上，随着加工时间的增长，台面上会堆积大量的碎屑，导致移动组件的移动精度下降，甚至受阻。技术方案：一种汽车万向球销加工机床，包括有主轴、连接环、第一弹性伸缩杆、第一滤网、圆盘、挡板和弹性杆等；连接环固接有若干个第一弹性伸缩杆；所有的第一弹性伸缩杆伸缩部共同固接有第一滤网；主轴外表面固接有若干个弹性杆，所有的弹性杆共同固接有挡板；挡板左侧面转动连接有圆盘。本发明通过第一滤网、外框和挡板的相互配合，将碎屑全部隔离在外框内部。

Description

一种汽车万向球销加工机床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车万向球销加工机床。

背景技术

现有技术中，万向球销机床加工时会产生碎屑，碎屑会飞溅到加工台面上，随着加工时间的增长，台面上会堆积大量的碎屑，导致移动组件的移动精确性下降，甚至受阻，导致加工时的加工精度下降；而加工后的碎屑会与切削液一同流入收集箱中，而碎屑会随着切削液一同流进切削液的管道内，导致切削液管道堵塞，使得切削刀无法得到切削液的冷却，而导致产品质量下降。

发明内容

为了克服碎屑会飞溅到加工台面上，随着加工时间的增长，台面上会堆积大量的碎屑，导致移动组件的移动精度下降，甚至受阻的缺点，本发明提供一种汽车万向球销加工机床。

技术方案：一种汽车万向球销加工机床，包括有本体、主轴、移动组件、夹具、刀具、卡盘和固定杆；本体内左侧固接有主轴；本体内部连接有移动组件；移动组件连接有夹具，移动组件用于带动电动夹具移动；夹具固接有刀具；主轴的转动部固接有卡盘；卡盘外侧固接有若干个固定杆；还包括有连接环、第一弹性伸缩杆、第一滤网、外框、圆盘、喷液管、导流管、挡板、弹性杆、振动单元、刺针单元和封堵单元；所有的固定杆共同固接有连接环；连接环固接有若干个第一弹性伸缩杆；所有的第一弹性伸缩杆伸缩部共同固接有第一滤网；主轴外表面固接有若干个弹性杆，所有的弹性杆共同固接有挡板；挡板左侧面转动连接有圆盘，且圆盘左侧面与第一滤网右侧面紧贴；刀具固接且贯穿外框前侧；外框后侧穿设有若干个喷液管，所有的喷液管均从后斜指向刀具尖部；外框底部固接有导流管，导流管与外框内部连通，且导流管出口端穿过方孔；第一滤网和挡板共同连接有用于振落第一滤网上粘附的碎屑的振动单元；第一滤网上连接有用于将第一滤网上钩住的螺旋状碎屑顶落的刺针单元；卡盘和第一滤网共同连接有用于防止碎屑进入卡盘内的封堵单元。

此外，特别优选的是，振动单元包括有顶块、磁吸柱、磁吸环和第一顶头；第一滤网上环形等距固接有若干个顶块；圆盘左侧固接有若干个上下分布的磁吸柱；第一滤网上固接有若干个上下分布的磁吸环，磁吸柱在对应的磁吸环内滑动；挡板上环形等距固接有若干个第一顶头。

此外，特别优选的是，刺针单元包括有第二弹性伸缩杆和针板；前侧和后侧的顶块的左侧面均固接有第二弹性伸缩杆；所有的第二弹性伸缩杆共同固接有针板，针板与第一滤网紧贴。

此外，特别优选的是，封堵单元包括有套环、第三移动块、弹簧和第四移动块；卡盘开设有若干个缺口，每个缺口处均开设有第一滑槽和第二滑槽；第一滤网中部固接有套环；套环上环形等距固接有若干个第三移动块，每个第三移动块均在对应的第一滑槽内滑动，第一滑槽右侧没有阻挡，第三移动块可以滑出第一滑槽内；每个第三移动块左侧均固接有弹簧；每个弹簧均固接有第四移动块，第四移动块在第二滑槽内滑动，第二滑槽右侧设有阻挡，使第四移动块不可以滑出第二滑槽内。

此外，特别优选的是，还包括有分离组件；分离组件包括有环形导流框、分离单元和刮除单元；本体内壁固接有环形导流框，环形导流框内壁面开有若干个收集槽；环形导流框连接有用于分离切削液和碎屑的分离单元；分离单元连接有用于刮除碎屑的刮除单元。

此外，特别优选的是，分离单元包括有电机、第一圆杆和清洁杆；环形导流框左侧固接有电机；电机的转动部固接有第一圆杆；第一圆杆固接有若干个清洁杆，且每个清洁杆均位于环形导流框上对应的收集槽内。

此外，特别优选的是，刮除单元包括有连接板、第二圆杆和刮板；环形导流框开有中空槽，环形导流框内侧开有若干个出料口；第一圆杆固接有连接板；连接板固接有若干个第二圆杆；所有的第二圆杆共同固接有刮板，且刮板位于中空槽内。

此外，特别优选的是，还包括有第二滤网；每个清洁杆均固接有第二滤网。

此外，特别优选的是，还包括有收集组件；收集组件包括有第一收集框、第三弹性伸缩杆、第二收集框和顶板；本体内底部固接有第一收集框；第一收集框内右侧底部固接有第三弹性伸缩杆；第三弹性伸缩杆固接有第二收集框，第二收集框与第一收集框内壁转动连接；第一收集框右侧固接有顶板。

此外，特别优选的是，还包括有凸板和第二顶头；顶板上表面固接有若干个凸板；连接板底部固接有第二顶头。

有益效果：本发明解决了万向球销机床加工时会产生碎屑，碎屑会飞溅到加工台面上，随着加工时间的增长，台面上会堆积大量的碎屑，导致移动组件的移动精确性下降，甚至受阻，导致加工时的加工精度下降的问题；通过第一滤网、外框和挡板的相互配合，将碎屑全部隔离在外框内部。

本发明解决了加工后的碎屑会与切削液一同流入收集箱中，而碎屑会随着切削液一同流进切削液的管道内，导致切削液管道堵塞，使得切削刀无法得到切削液的冷却，而导致产品质量下降的问题；通过电机带动清洁杆转动，使得清洁杆将收集槽内的碎屑清除，实现了碎屑和切削液的分离。

本发明解决了碎屑会堆积在第二收集框右侧的问题，通过第二顶头与凸板产生振动，使得第二收集框产生振动，使得碎屑会向左方抖落，避免了碎屑堆积在第二收集框右侧的问题。

附图说明

图1为本发明汽车万向球销加工机床公开的结构示意图；

图2为本发明汽车万向球销加工机床公开的第一种部分结构示意图；

图3为本发明汽车万向球销加工机床公开的第二种部分结构示意图；

图4为本发明汽车万向球销加工机床公开的第三种部分结构示意图；

图5为图4的A处放大图；

图6为本发明汽车万向球销加工机床公开第一滤网和针板的爆炸图；

图7为本发明汽车万向球销加工机床公开的第一种部分零件组合结构剖视图；

图8为本发明汽车万向球销加工机床公开的第二种部分零件组合结构剖视图；

图9为本发明汽车万向球销加工机床公开的第三种部分零件组合结构剖视图。

附图中的标记：1-本体，2-主轴，101-第一导轨，102-第一移动块，103-第二导轨，104-第二移动块，105-电动转盘，106-夹具，107-刀具，108-卡盘，109-固定杆，1010-连接环，1011-第一弹性伸缩杆，1012-第一滤网，1013-顶块，1014-第二弹性伸缩杆，1015-针板，1016-外框，1017-第一顶头，1018-圆盘，1019-磁吸柱，1020-磁吸环，1021-套环，1022-第三移动块，1023-弹簧，1024-第四移动块，1025-喷液管，1026-导流管，1027-挡板，1028-弹性杆，201-环形导流框，202-电机，203-第一圆杆，204-清洁杆，205-连接板，206-第二圆杆，207-刮板，208-第二滤网，301-第一收集框，302-第三弹性伸缩杆，303-第二收集框，304-顶板，305-凸板，306-第二顶头，1a-方孔，108a-缺口，108b-第一滑槽，108c-第二滑槽，201a-收集槽，201b-中空槽，201c-出料口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种汽车万向球销加工机床，如图1-7所示，包括有本体1、主轴2、移动组件、夹具106、刀具107、卡盘108和固定杆109；本体1内左侧螺栓连接有主轴2；本体1内部连接有移动组件；移动组件连接有夹具106，移动组件用于带动电动夹具106移动；夹具106螺栓连接有刀具107；主轴2的转动部螺栓连接有卡盘108；卡盘108外侧固接有两个固定杆109；

还包括有连接环1010、第一弹性伸缩杆1011、第一滤网1012、外框1016、圆盘1018、喷液管1025、导流管1026、挡板1027、弹性杆1028、振动单元、刺针单元和封堵单元；所有的固定杆109共同固接有连接环1010；连接环1010螺栓连接有两个第一弹性伸缩杆1011；所有的第一弹性伸缩杆1011伸缩部共同螺栓连接有第一滤网1012；主轴2外表面固接有四个弹性杆1028，所有的弹性杆1028共同固接有挡板1027；挡板1027左侧面转动连接有圆盘1018，且圆盘1018左侧面与第一滤网1012右侧面紧贴；刀具107固接且贯穿外框1016前侧；外框1016后侧穿设有两个喷液管1025，所有的喷液管1025均从后斜指向刀具107尖部；外框1016底部固接有导流管1026，导流管1026与外框1016内部连通，且导流管1026出口端穿过方孔1a；第一滤网1012和挡板1027共同连接有用于振落第一滤网1012上粘附的碎屑的振动单元；第一滤网1012上连接有用于将第一滤网1012上钩住的螺旋状碎屑顶落的刺针单元；卡盘108和第一滤网1012共同连接有用于防止碎屑进入卡盘108内的封堵单元。

移动组件包括有第一导轨101、第一移动块102、第二导轨103、第二移动块104和电动转盘105；本体1内左侧和右侧均螺栓连接有第一导轨101；每个第一导轨101均滑动连接有第一移动块102；所有的第一移动块102之间共同固接有第二导轨103；第二导轨103滑动连接有第二移动块104；第二移动块104螺栓连接有电动转盘105，且电动转盘105与夹具106连接。

振动单元包括有顶块1013、磁吸柱1019、磁吸环1020和第一顶头1017；第一滤网1012上环形等距固接有四个顶块1013；圆盘1018左侧固接有两个上下分布的磁吸柱1019；第一滤网1012上固接有两个上下分布的磁吸环1020，磁吸柱1019在对应的磁吸环1020内滑动；挡板1027上环形等距固接有四个第一顶头1017。

刺针单元包括有第二弹性伸缩杆1014和针板1015；前侧和后侧的顶块1013的左侧面均螺栓连接有第二弹性伸缩杆1014；所有的第二弹性伸缩杆1014共同固接有针板1015，针板1015与第一滤网1012紧贴。

封堵单元包括有套环1021、第三移动块1022、弹簧1023和第四移动块1024；卡盘108开设有四个缺口108a，每个缺口108a处均开设有第一滑槽108b和第二滑槽108c；第一滤网1012中部固接有套环1021；套环1021上环形等距固接有四个第三移动块1022，每个第三移动块1022均在对应的第一滑槽108b内滑动，第一滑槽108b右侧没有阻挡，第三移动块1022可以滑出第一滑槽108b内；每个第三移动块1022左侧均固接有弹簧1023；每个弹簧1023均固接有第四移动块1024，第四移动块1024在第二滑槽108c内滑动，第二滑槽108c右侧设有阻挡，使第四移动块1024不可以滑出第二滑槽108c内。

以下是上述实施例的工作方式：

为方便描述，以下万向球销简称为球销：

当需要加工球销时，工人将刀具107与夹具106连接，并调好角度，随后将已粗加工好的球销的长杆部插入卡盘108内，将球销固定住，随后，第一导轨101、第一移动块102、第二导轨103和第二移动块104相互配合，使得刀具107的尖部正对至球销前侧长杆与球头的连接处，此时，主轴2还未启动，且刀具107未与球销接触，刀具107带动外框1016顶住挡板1027向左侧移动，使得挡板1027挤压弹性杆1028收缩，使得磁吸柱1019插入磁吸环1020中，使得第一滤网1012与圆盘1018紧贴，同时，磁吸柱1019会将针板1015向左方挤压，第二弹性伸缩杆1014被拉伸，使得针板1015与第一滤网1012的紧贴状态分离，随后启动主轴2，主轴2通过卡盘108带动球销转动，同时刀具107在第一导轨101、第一移动块102、第二导轨103、第二移动块104和电动转盘105的带动下，对转动中的球销进行切削工作，同时，外接泵机通过喷液管1025喷入切削液至刀具107尖部进行降温，切削过程中，会产生大量的碎屑，散落到台面上，随着加工时间增加，台面上碎屑的积累量增多后，会影响移动组件的移动精确性，影响切削精度，通过外框1016和第一滤网1012，将切削时飞溅的碎屑隔离在外框1016内部，避免了碎屑飞溅在台面上，影响移动组件的移动精确性，导致切削精度下降的问题，移动过程中，外框1016左侧始终会贴合在挡板1027右侧，因为挡板1027外边缘比外框1016左侧更大，所以外框1016移动时不会超出挡板1027右侧边缘，避免了碎屑飞溅出外框1016内部，但随着加工时间的增加，碎屑会粘附在第一滤网1012上，导致加工结束后，碎屑会从第一滤网1012上掉落至台面上，随着加工时间的增加，碎屑会影响移动组件的移动精确性，通过固定杆109、连接环1010和第一弹性伸缩杆1011带动第一滤网1012一同转动，由于磁吸柱1019插入磁吸环1020中，所以第一滤网1012会带动圆盘1018和磁吸柱1019也转动，使得第一顶头1017会对顶块1013进行碰撞，使得第一滤网1012被持续抖动，使得第一滤网1012上的碎屑会被振落在外框1016内部，避免了碎屑掉落在台面上，影响移动组件精确性的问题，由于切削时，会存在螺旋状的碎屑，当螺旋状的碎屑钩在第一滤网1012上时，通过振动无法将其振落，因此，通过第一顶头1017碰撞顶块1013时，会将第一滤网1012向左方移动，使得第一滤网1012通过磁吸柱1019在磁吸环1020内部滑动，使得第一滤网1012会挤压第一弹性伸缩杆1011向左方收缩，使得第一滤网1012会穿过针板1015，通过针板1015将钩在第一滤网1012上的螺旋状碎屑顶落，避免了螺旋状碎屑钩在第一滤网1012上振落不下来的问题，同时，加工过程中，碎屑还会掉落在卡盘108内部，导致后续夹持球销时，加工角度产生误差，使得加工产品质量下降，甚至导致报废的问题发生，当第二移动块104带动刀具107向右方移动时，弹性杆1028会推动相关零部件向右移动，使得第一滤网1012上的套环1021会拉动第三移动块1022向右移动，使得第三移动块1022通过弹簧1023拉动第四移动块1024向右移动，当第三移动块1022移动至超出第一滑槽108b右侧时，会向右侧离开第一滑槽108b，使得弹簧1023继续拉动第四移动块1024向右移动，当第四移动块1024移动至第二滑槽108c最右侧时，会被第二滑槽108c右侧设有的阻挡块阻挡，使得第四移动块1024会封堵住卡盘108的最右端，避免了碎屑会飞溅进卡盘108内，导致后续加工质量下降的问题，加工中产生的切削液和碎屑都通过导流管1026流向收集装置，当加工完毕后，第二移动块104带动相关零部件，向右移动复位，使得外框1016不再顶住挡板1027，使得弹性杆1028推动挡板1027向右移动，当磁吸柱1019与磁吸环1020分离时，弹簧1023和通过第一弹性伸缩杆1011拉动第一滤网1012和第三移动块1022复位，随后由工人放入下一个待加工球销，重复此操作即可再次进行加工。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7-9所示，还包括有分离组件；分离组件包括有环形导流框201、分离单元和刮除单元；本体1内壁螺栓连接有环形导流框201，环形导流框201内壁面开有若干个收集槽201a；环形导流框201连接有用于分离切削液和碎屑的分离单元；分离单元连接有用于刮除碎屑的刮除单元。

分离单元包括有电机202、第一圆杆203和清洁杆204；环形导流框201左侧螺栓连接有电机202；电机202的转动部固接有第一圆杆203；第一圆杆203螺栓连接有若干个清洁杆204，且每个清洁杆204均位于环形导流框201上对应的收集槽201a内。

刮除单元包括有连接板205、第二圆杆206和刮板207；环形导流框201开有中空槽201b，环形导流框201内侧开有若干个出料口201c；第一圆杆203固接有连接板205；连接板205固接有两个第二圆杆206；所有的第二圆杆206共同固接有刮板207，且刮板207位于中空槽201b内。

还包括有第二滤网208；每个清洁杆204均固接有第二滤网208。

第二滤网208为扇形设计，且每相邻四个第二滤网208可组合成完整圆形滤网，第二滤网208扇形设计避免了将碎屑会将第二滤网208堵塞的问题发生，通过相邻四个第二滤网208可组合成完整圆形滤网的排列方式，减缓了碎屑流动速度的同时，还避免了第二滤网208扇堵塞的问题。

以下是上述实施例的工作方式：

当切削过程中产生的碎屑混入切削液中时，随着加工时间增加，会使得切削液管道被堵塞，导致无法喷出切削液对刀具107进行降温工作，影响加工产品质量，当切削液和碎屑一同从导流管1026流下时，会掉落到环形导流框201上，当碎屑通过切削液向下流动时，碎屑会由于重力的影响，会掉落在收集槽201a内，而切削液则继续向下流动，当碎屑掉落在收集槽201a内时，通过电机202带动第一圆杆203转动，使得清洁杆204被第一圆杆203带动转动，使得碎屑会被刮至出料口201c，从出料口201c掉落至中空槽201b内部，实现了切削液和碎屑的分离，避免了碎屑会堵塞切削液管道的问题，而碎屑掉入中空槽201b内部时，因为碎屑粘附有切削液，导致碎屑会粘附在中空槽201b内侧面，不会向下掉落，通过电机202带动第一圆杆203转动时，同时带动刮板207转动，刮板207为螺旋设计，所以刮板207转动时会将粘附在中空槽201b内壁面的碎屑向下刮落运输，避免了碎屑粘附在中空槽201b内壁面的问题，当流量较大时，碎屑受到切削液的冲击力增大，导致碎屑被冲出收集槽201a，而导致碎屑与切削液混合，使得碎屑堵塞切削液管道的问题发生，通过清洁杆204带动第二滤网208转动，使得第二滤网208将碎屑封堵在收集槽201a内，并且第二滤网208均为扇形设计，不会将碎屑全部堵塞住，只会减缓碎屑的流动速度，使得清洁杆204有足够的时间将碎屑清理干净。

实施例3

在实施例2的基础上，如图7-8所示，还包括有收集组件；收集组件包括有第一收集框301、第三弹性伸缩杆302、第二收集框303和顶板304；本体1内底部固接有第一收集框301；第一收集框301内右侧底部螺栓连接有第三弹性伸缩杆302；第三弹性伸缩杆302固接有第二收集框303，第二收集框303与第一收集框301内壁转动连接；第一收集框301右侧固接有顶板304。

还包括有凸板305和第二顶头306；顶板304上表面固接有三个凸板305；连接板205底部固接有第二顶头306。

以下是上述实施例的工作方式：

当碎屑被刮板207刮落运输至环形导流框201右侧边缘时，会从中空槽201b掉落至第二收集框303上，而切削液则流入第一收集框301内，当碎屑掉落在第二收集框303上时，会堆积在第二收集框303的右侧，使得第二收集框303的右侧会因为切削液有粘性，导致大量碎屑聚集粘附，导致堵塞的问题发生，通过电机202带动连接板205转动，使得第二顶头306转动，第二顶头306转动时，会挤压顶板304，使得顶板304向下移动，当第二顶头306离开顶板304时，第三弹性伸缩杆302会推动第二收集框303复位，如此往复，使得碎屑会向左方抖落，避免了碎屑堆积在第二收集框303右侧的问题，同时，通过第二顶头306与凸板305产生振动，使得第二收集框303产生振动，使得碎屑向左方抖落，第二收集框303的收集效果更佳。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种汽车万向球销加工机床，包括有本体（1）、主轴（2）、移动组件、夹具（106）、刀具（107）、卡盘（108）和固定杆（109）；本体（1）内左侧固接有主轴（2）；本体（1）内部连接有移动组件；移动组件连接有夹具（106），移动组件用于带动电动夹具（106）移动；夹具（106）固接有刀具（107）；主轴（2）的转动部固接有卡盘（108）；卡盘（108）外侧固接有若干个固定杆（109）；其特征是，还包括有连接环（1010）、第一弹性伸缩杆（1011）、第一滤网（1012）、外框（1016）、圆盘（1018）、喷液管（1025）、导流管（1026）、挡板（1027）、弹性杆（1028）、振动单元、刺针单元和封堵单元；所有的固定杆（109）共同固接有连接环（1010）；连接环（1010）固接有若干个第一弹性伸缩杆（1011）；所有的第一弹性伸缩杆（1011）伸缩部共同固接有第一滤网（1012）；主轴（2）外表面固接有若干个弹性杆（1028），所有的弹性杆（1028）共同固接有挡板（1027）；挡板（1027）左侧面转动连接有圆盘（1018），且圆盘（1018）左侧面与第一滤网（1012）右侧面紧贴；刀具（107）固接且贯穿外框（1016）前侧；外框（1016）后侧穿设有若干个喷液管（1025），所有的喷液管（1025）均从后斜指向刀具（107）尖部；外框（1016）底部固接有导流管（1026），导流管（1026）与外框（1016）内部连通，且导流管（1026）出口端穿过方孔（1a）；第一滤网（1012）和挡板（1027）共同连接有用于振落第一滤网（1012）上粘附的碎屑的振动单元；第一滤网（1012）上连接有用于将第一滤网（1012）上钩住的螺旋状碎屑顶落的刺针单元；卡盘（108）和第一滤网（1012）共同连接有用于防止碎屑进入卡盘（108）内的封堵单元。

2.根据权利要求1所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，振动单元包括有顶块（1013）、磁吸柱（1019）、磁吸环（1020）和第一顶头（1017）；第一滤网（1012）上环形等距固接有若干个顶块（1013）；圆盘（1018）左侧固接有若干个上下分布的磁吸柱（1019）；第一滤网（1012）上固接有若干个上下分布的磁吸环（1020），磁吸柱（1019）在对应的磁吸环（1020）内滑动；挡板（1027）上环形等距固接有若干个第一顶头（1017）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，刺针单元包括有第二弹性伸缩杆（1014）和针板（1015）；前侧和后侧的顶块（1013）的左侧面均固接有第二弹性伸缩杆（1014）；所有的第二弹性伸缩杆（1014）共同固接有针板（1015），针板（1015）与第一滤网（1012）紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，封堵单元包括有套环（1021）、第三移动块（1022）、弹簧（1023）和第四移动块（1024）；卡盘（108）开设有若干个缺口（108a），每个缺口（108a）处均开设有第一滑槽（108b）和第二滑槽（108c）；第一滤网（1012）中部固接有套环（1021）；套环（1021）上环形等距固接有若干个第三移动块（1022），每个第三移动块（1022）均在对应的第一滑槽（108b）内滑动，第一滑槽（108b）右侧没有阻挡，第三移动块（1022）可以滑出第一滑槽（108b）内；每个第三移动块（1022）左侧均固接有弹簧（1023）；每个弹簧（1023）均固接有第四移动块（1024），第四移动块（1024）在第二滑槽（108c）内滑动，第二滑槽（108c）右侧设有阻挡，使第四移动块（1024）不可以滑出第二滑槽（108c）内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，还包括有分离组件；分离组件包括有环形导流框（201）、分离单元和刮除单元；本体（1）内壁固接有环形导流框（201），环形导流框（201）内壁面开有若干个收集槽（201a）；环形导流框（201）连接有用于分离切削液和碎屑的分离单元；分离单元连接有用于刮除碎屑的刮除单元。

6.根据权利要求5所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，分离单元包括有电机（202）、第一圆杆（203）和清洁杆（204）；环形导流框（201）左侧固接有电机（202）；电机（202）的转动部固接有第一圆杆（203）；第一圆杆（203）固接有若干个清洁杆（204），且每个清洁杆（204）均位于环形导流框（201）上对应的收集槽（201a）内。

7.根据权利要求6所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，刮除单元包括有连接板（205）、第二圆杆（206）和刮板（207）；环形导流框（201）开有中空槽（201b），环形导流框（201）内侧开有若干个出料口（201c）；第一圆杆（203）固接有连接板（205）；连接板（205）固接有若干个第二圆杆（206）；所有的第二圆杆（206）共同固接有刮板（207），且刮板（207）位于中空槽（201b）内。

8.根据权利要求7所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，还包括有第二滤网（208）；每个清洁杆（204）均固接有第二滤网（208）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，还包括有收集组件；收集组件包括有第一收集框（301）、第三弹性伸缩杆（302）、第二收集框（303）和顶板（304）；本体（1）内底部固接有第一收集框（301）；第一收集框（301）内右侧底部固接有第三弹性伸缩杆（302）；第三弹性伸缩杆（302）固接有第二收集框（303），第二收集框（303）与第一收集框（301）内壁转动连接；第一收集框（301）右侧固接有顶板（304）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车万向球销加工机床，其特征是，还包括有凸板（305）和第二顶头（306）；顶板（304）上表面固接有若干个凸板（305）；连接板（205）底部固接有第二顶头（306）。