CN116672006B - 一种可视扩张器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视扩张器，包括拉钩和手柄，拉钩与手柄固定连接或者可拆卸连接，所述拉钩包括扩张杆和扩张钩部，扩张钩部设置在扩张杆一端，且扩张钩部与扩张杆垂直设置或呈小于90度角设置，扩张杆另一端与手柄固定连接或者可拆卸连接，扩张钩部内设置有第一腔室，第一腔室朝向扩张钩部外侧开口，图像传感器设置于第一腔室中，并且图像传感器与扩张钩部延伸方向呈一定角度，图像传感器用于撷取扩张钩部前方以及扩张钩部外侧的影像。同时在图像传感器周边增设光源，能随时且清晰地观察到切口内的人体组织情况，包括切口内深部的组织也能清晰地观察到，有效提高医生的手术速度以及精准度。

Description

一种可视扩张器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地涉及一种用于手术中的可视扩张器，尤其是用于乳腺肿瘤手术中的可视扩张器。

背景技术

在对人体组织进行手术时，通常会借助扩张器或者拉钩将手术切口牵拉开，以便于医生对切口内组织进行手术操作。对于体表器官的手术，由于手术后或多或少都会对人体表面的美观有一定影响，尤其是对于乳房肿瘤切除手术，通常患者对切口的要求更高，因此为了降低手术对人体器官表面美观的影响，患者更倾向于手术中的切口越小越好，但小切口也就带来手术的难度加大，影响主刀医生的手术速度和精准度，并且对于小切口来说，医生无法观察到切口深部组织，进一步增加手术的难度。

申请号为202221220378.9的实用新型专利公开一种具有照明功能的医用扩张器，但这种扩张器是将设置在把手前端的LED光源的光通过照明筋内部的光纤术引导到创口位置，该项专利虽然提高了切口光照强度，但这种光的强度因导引路线较长，且有弯折，导致引导至创口的光强度降低。而且对于小切口来说，仍然不能解决主刀医生能清晰观察切口深部组织的问题。

另外，手术中在用电刀切割人体组织时会产生烟雾，也会影响主刀医生的视野，造成手术无法正常进行的问题。

发明内容

有鉴于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种可视扩张器，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明涉及一种可视扩张器，包括拉钩和手柄，拉钩与手柄固定连接或者可拆卸连接，

所述拉钩包括扩张杆和扩张钩部，扩张钩部设置在扩张杆一端，且扩张钩部与扩张杆垂直设置或呈小于90度角设置，扩张杆另一端与手柄固定连接或者可拆卸连接；

其中，扩张钩部内设置有第一腔室，第一腔室朝向扩张钩部外侧开口，图像传感器设置于第一腔室中，并且图像传感器与扩张钩部延伸方向夹角为5-60度，图像传感器用于撷取扩张钩部前端方向以及扩张钩部外侧的影像；

扩张钩部内还设置有第二腔室，第二腔室朝向扩张钩部外侧开口，第一光源设置于第二腔室中，第一光源用于向扩张钩部前端方向以及扩张钩部周边提供照明源；

所述扩张钩部外侧面设置一凸块，该凸块至少包括一朝向扩张钩部前端的第一斜面，所述第一腔室和第二腔室设置于凸块内。

进一步优选的实施方式，所述图像传感器与图像传感器的线缆连接，所述第一光源与第一光源的线缆连接，所述扩张钩部和扩张杆内均设置有用于图像传感器的线缆和第一光源的线缆穿过的通道，所述扩张钩部内通道和扩张杆内通道连通。

进一步优选的实施方式，所述图像传感器与扩张钩部延伸方向夹角为20-40度。

进一步优选的实施方式，所述图像传感器与扩张钩部延伸方向夹角为30度。

进一步优选的实施方式，所述第一腔室和第二腔室与扩张钩部内的通道连通。

进一步优选的实施方式，所述第二腔室与第一腔室间隔设置或者连通设置。

进一步优选的实施方式，所述图像传感器距离扩张钩部顶端10-50mm。

进一步优选的实施方式，还包括与所述第一腔室并排设置且连通的第一辅助腔室，冲洗装置设置于第一辅助腔室中，且冲洗喷嘴突出于图像传感器外端面，该冲洗喷嘴用于朝向图像传感器喷射液体。

进一步优选的实施方式，所述冲洗喷嘴后端连接一管路，管路设置于扩张钩部内通道和扩张杆内通道中。

进一步优选的实施方式，所述扩张钩部外侧面还设有至少一个吸烟孔，吸烟孔与扩张钩部内通道和扩张杆内通道连通。

进一步优选的实施方式，所述吸烟孔设置于图像传感器前面和/或后面。

进一步优选的实施方式，所述吸烟孔距离图像传感器10-40mm。

进一步优选的实施方式，所述吸烟孔为两个，该两个吸烟孔并排设置且距离图像传感器20mm。

进一步优选的实施方式，所述吸烟孔为圆形、椭圆形、正方形、长方形中的至少一种。

进一步优选的实施方式，所述扩张钩部内侧壁设有加强筋，该加强筋从扩张杆与扩张钩部连接处延伸至图像传感器位置。

进一步优选的实施方式，所述扩张钩部外侧面还设置有至少一第三腔室，第三腔室内设置至少一第二光源，第三腔室与扩张钩部内通道连通，所述至少一第二光源设置于图像传感器后面。

进一步优选的实施方式，所述第一光源光轴方向与扩张钩部延伸方向的夹角为5-60度。

进一步优选的实施方式，所述第一光源光轴方向与扩张钩部延伸方向的夹角为20-40度。

进一步优选的实施方式，所述图像传感器前端伸出第一腔室的第一斜面，可相对于第一腔室伸缩调节，和/或进行上下和/或左右方向弯折调节。

进一步优选的实施方式，所述扩张杆和扩张钩部连接部处外侧设有开口，在将图像传感器线缆、光源线缆、管路至少之一穿过扩张钩部内通道和扩张杆内通道后，用一盖板将该开口盖上并且密封固定。

本发明的可视扩张器，在进行手术的过程中，扩张器的扩张钩部前端插入到切口内，扩张钩部内侧面钩挂在切口和/或切口内侧壁，调整扩张器的角度，通过扩张钩部外侧面上设置的图像传感器以及外接的显示装置，可实时监测到切口内人体组织；同时，图像传感器与扩张钩部延伸方向呈一定角度设置，可观测到扩张钩部外侧面较大的区域范围，提高图像传感器的视野范围。并且借助第一光源、第二光源和/或图像传感器外周的光源可提高切口内光线强度，医生通过与图像传感器连接的显示器，能随时且清晰地观察到切口内的人体组织情况，包括切口内深部的组织也能清晰地观察到，有效提高医生的手术速度以及精准度。

此外，本发明上述实施例中公开的可视扩张器的拉钩上即使设置了图像传感器、清洗喷嘴、光源、吸烟孔中至少之一，但由于是在扩张钩部表面直接形成腔室或开孔，并且通道设置在扩张钩部、扩张杆的内部，因此，扩张器的拉钩表面仍然保持相对整洁的外观，减少死角，作为手术用器材能确保较好的消毒，同时避免手术中血水、人体组织、细菌等残留在扩张器表面。

附图说明

图1为本发明保护可视扩张器一实施例主视图；

图2为本发明保护可视扩张器一实施例左侧视图；

图3为本发明保护可视扩张器一实施例俯视图；

图4为图2中A处局部放大示意图；

图5为图2中沿C-C剖视图。

图中：

1-拉钩，10-可视扩张器，11-扩张钩部，11A-过渡部，11B-开口，11C-盖板，1101-图像传感器，1101A-第一线缆，1102-第一光源，1103-冲洗装置，1103A-冲洗喷嘴，1104-吸烟孔，1105-第二光源，1105A-第二线缆，1106-加强筋，1110-凸块，1110A-第一斜面，1110B-第二斜面，1111-第一腔室，1112-第二腔室，1113-第一辅助腔室，1114-扩张钩部内通道，1115-第三腔室，1123-管路，12-扩张杆，1214-扩张杆内通道，1214A-第一接头，1214B-通孔，13-连接部，2-手柄，202-端帽，202A-第二接头，202B-宝塔形接头，202C-轴承，214-手柄内通道，214A-手柄内管路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-图5所示，其中图1为本发明保护的可视扩张器主视图，其中可视扩张器10包括拉钩1和手柄2，拉钩1包括扩张钩部11和扩张杆12，扩张钩部11设置在扩张杆12一端，扩张钩部11与扩张杆12垂直设置或呈小于90度角设置，二者之间为过渡部11A，扩张钩部11前端向内侧弯折，弯折可以带有一定弧度。优选的，扩张钩部11与扩张杆12一体成型为L形。拉钩1包括扩张钩部11和扩张杆12均由聚酯材料制成，优选采用聚碳酸脂(PC)。扩张杆12另一端通过连接部13与手柄2固定连接或者可拆卸连接，扩张杆12的连接部13与手柄2的具体连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接、卡块与卡槽连接、粘接中至少一种。对于扩张杆的连接部13与手柄2可拆卸的连接方式，实际上也说明本发明公开的可视扩张器中的拉钩1可以单独制造然后与手柄2组装后使用，相应的本发明的拉钩可以作为独立的主题进行保护。

为便于后续描述方便，将扩张钩部11长度方向定义为扩张钩部延伸方向，沿着扩张钩部延伸方向远离扩张杆的方向定义为扩张钩部前端F(或者顶端)，沿着扩张钩部厚度方向扩张杆一侧为扩张钩部内侧N，远离扩张杆一侧为扩张钩部外侧W。

扩张器10在手术过程中，用于将手术切口牵拉开，便于主刀医生对切口内的人体组织进行手术操作，但由于患者对手术切口倾向于越小越好，因此，小切口同时带来的问题就是增加医生清晰观察切口内组织的难度，甚至无法正常进行手术，因此，本发明对现有的扩张器进行改进，在扩张钩部11上设置图像传感器1101，图像传感器1101可以是CCD摄像头、高清摄像头或超高清摄像头，使得扩张器在手术过程中具有可视功能。优选的，图像传感器1101外周一体设置多个光源，优选为4-8个光源，用于给图像传感器前方提供照明源。

具体的，如图4所示，扩张钩部11内设置有第一腔室1111，第一腔室1111朝向扩张钩部11外侧开口，图像传感器1101设置于第一腔室1111中，并且图像传感器1101与扩张钩部11延伸方向夹角α为5-60度，图像传感器1101以CCD摄像头为例，摄像头的光轴方向与扩张钩部延伸方向夹角α为5-60度，图像传感器用于撷取扩张钩部前端F以及扩张钩部外侧W的影像。

优选的，上述夹角α为20-40度；更优选的，上述夹角α为30度。

由此，通过将图像传感器1101与扩张钩部11延伸方向呈上述的一定角度α设置，这样在扩张器牵拉开切口时，恰好使图像传感器能撷取切口内进行手术的人体组织部位的影像。

作为进一步的优选实施例，为了使图像传感器1101与扩张钩部11延伸方向呈一定角度，在扩张钩部11外侧面设置凸块1110，具体如图3和图4所示，该凸块1110至少包括一朝向扩张钩部前端F的第一斜面1110A。优选的该凸块为一截面大致呈三角形的凸块1110，该凸块1110类似于山形结构，从扩张钩部11的外侧面隆起，三角形凸块1110沿扩张钩部11宽度方向延伸，包括朝向扩张钩部前端F的第一斜面1110A，以及背向扩张钩部前端F的第二斜面1110B，第一斜面1110A和第二斜面1110B在三角形凸块1110顶部相交。作为可选的实施例，凸块1110背向扩张钩部前端F的一侧为向上隆起的弧形面。

优选的，该凸块1110与扩张钩部11一体成型。第一腔室1111设置于凸块1110内，第一腔室1111的开口形成在三角形凸块1110的朝向扩张钩部前端F的第一斜面1110A上，图像传感器1101设置在第一腔室1111中，并且图像传感器1101的前端面与第一斜面1110A齐平、缩进或者稍突出于该斜面，优选的图像传感器1101的前端面与第一斜面1110A齐平。

如图5所示，扩张钩部11、扩张杆12以及手柄2内均设置有连通的通道1114、1214、214，且扩张钩部11内的通道1114与第一腔室1111连通。图像传感器1101后端连接第一线缆1101A，第一线缆1101A穿过第一腔室1111、扩张钩部内通道1114、扩张杆内通道1214以及手柄内通道214与外部的显示装置连接，该第一线缆1101A还可以用于给图像传感器1101供电。

作为进一步优选的实施例，图像传感器1101距离扩张钩部11前端10-50mm，更优选的，该距离为20-40mm，以便于得到更佳的内部组织图像。

作为进一步优选的实施例，为了提高手术切口中的亮度，在扩张钩部11上设置第一光源1102。具体地，如图4所示，扩张钩部11内设置有第二腔室1112，第二腔室1112朝向扩张钩部11外侧开口，第一光源1102设置于第二腔室1112中，第一光源1102用于向扩张钩部11前端以及扩张钩部11周边提供照明源。优选的，第一光源1102光轴方向与扩张钩部11延伸方向的夹角β为5-60度，进一步优选的，上述夹角β为20-40度；更优选的，上述夹角β为30度。这样第一光源1102照明光线的聚光区域集中在扩张钩部11前端外侧，基本在医生对切口内人体组织进行操作的范围内，避免其他位置出现光线干扰医生操作。并且第一光源1102与扩张钩部11的夹角β与图像传感器1101与扩张钩部11的夹角α一致，也基本能确保图像传感器所要撷取影像的位置光线最佳。

作为进一步的优选实施例，如图4和图5所示，第二腔室1112设置于凸块1110内，且第二腔室1112的开口形成在三角形凸块1110的朝向扩张钩部前端F的第一斜面1110A上。第一光源1102设置在第二腔室1112中，并且第一光源1102的前端面与该斜面齐平、缩进或者稍突出于该斜面。优选的，第一光源1102采用LED冷光源。优选的，第二腔室1112与第一腔室1111间隔开设置，当然也可以连通设置。第二腔室1112与扩张钩部内通道1114连通，第一光源1102后端连接线缆，该线缆可以是单独的线缆也可以是与第一线缆1101A共用的线缆，优选采用第一线缆1101A共用线缆，减少通道内线缆数量。单独的线缆或第一线缆1101A穿过第二腔室1112、扩张钩部内通道1114、扩张杆内通道1214以及手柄内通道214与外部的电源以及控制装置相连，连接方式可以采用任何通用插口，比如USB、Type-c，控制装置可以控制光源的开关以及亮度，通过对第一光源1102亮度的调节，可以确保在手术中调节获得适合光线亮度。

在进行手术的过程中，通常会有血水或者人体组织黏附在图像传感器镜头表面，这样会影响医生对切口内组织的观察。

作为进一步的优选实施例，为了提高图像传感器的撷取图像效果，本发明的可视扩张器还设置有冲洗装置1103。具体是，如图4和图5所示，还包括与第一腔室1111并排设置的第一辅助腔室1113，优选的，第一辅助腔室1113与第一腔室1111连通设置。冲洗装置1103设置于第一辅助腔室1113中，冲洗装置朝向图像传感器1101方向设有冲洗喷嘴1103A，冲洗喷嘴1103A可以为1个或者多个，优选为2个横向或纵向设置，冲洗喷嘴1103A突出于图像传感器1101镜头的外表面，且可朝向图像传感器1101镜头的外表面喷射液体，如生理盐水。冲洗喷嘴1103A后端连接一管路1123，管路1123设置于扩张钩部内通道1114和扩张杆内通道1214中，穿过手柄2内腔214与液体供应装置相连。

另外，在进行手术过程中，由于手术刀切割人体组织会产生烟雾，烟雾既会影响医生直接观察切口内组织，也会影响图像传感器撷取影像的质量。

作为进一步的改进实施例，如图3所示，扩张钩部11外侧面还设有至少一个吸烟孔1104，吸烟孔1104与扩张钩部和扩张杆内通道1114、1214连通，并通过手柄2尾部管道连通的负压器连接，以便于及时将产生的烟雾吸出，同时避免烟雾遮挡图像传感器，影响成像的视觉效果以及手术进程。吸烟孔1104可设置于图像传感器1101前面和/或后面，优选的，吸烟孔1104设置于图像传感器1101前面，这样能及时将图像传感器1101前面的烟雾吸除，对保持图像传感器1101前面的视野清晰度更为有利。优选的，吸烟孔1104与图像传感器1101的距离为10-40mm。进一步优选的，吸烟孔1104为两个，该两个吸烟孔1104并排设置且距离图像传感器1101为20mm，吸烟孔1104为圆形、椭圆形、正方形、长方形中的至少一种，优选的吸烟孔1104为椭圆形且椭圆形长轴沿着扩张钩部延伸方向。

进一步优选的，扩张钩部内通道1114、扩张杆内通道1214以及手柄2尾部管道201的截面积相等或者接近，确保整个通道负压相等或者接近，在负压器的吸引下能使烟雾顺畅吸出。

手柄2在采用塑料制成的情况下，由于注塑成型的工艺问题，手柄内无法加工出与扩张钩部内通道1114和扩张杆内通道1214内径相等或者接近的手柄内通道214，因此，作为进一步优选的实施例，如图5所示，在手柄内通道增设一与扩张钩部内通道1114和扩张杆内通道1214内径相等或接近的手柄内管路214A，在扩张杆内通道1214的连接部13处插入一第一接头1214A，在手柄2的尾部固定一端帽202，端帽后端面中心位置开有圆通孔，一第二接头202A插入圆孔中，第二接头202A与一宝塔形接头202B连接，二者之间设有轴承202C，轴承202C外圈与宝塔形接头202B底部的圆孔内壁密封固定，轴承202C内圈与第二接头202A密封固定，这样宝塔形接头202B可相对于第二接头202A自由旋转，由此，在将宝塔形接头202B通过管道与负压器连接后，即使扩张器在操作的过程中旋转，与负压器连接的管道不会旋转而发生缠绕问题。

作为进一步优选的实施例，第一接头1214A为三通接头，即在第一接头1214A的侧壁开有一通孔，在端帽202后端面间隔中心圆通孔一定距离开设有另一通孔，线缆、管路穿过第一接头1214A侧壁的通孔到接头外，然后再从端帽202后端的通孔穿出，优选的，线缆、管路与两个通孔之间气密封。这样线缆、管路在手柄内管路214A外侧，降低对烟雾抽吸管路的干扰。

鉴于扩张钩部11截面为压扁形，根据前面的实施例，在将扩张钩部内设置通道1114的情况下，会导致扩张钩部11的强度降低，因此，如图1所示，在扩张钩部11内侧面沿着扩张钩部延伸方向设有加强筋1106，该加强筋1106从扩张杆与扩张钩部连接处延伸至图像传感器1101位置，或者稍越过图像传感器1101位置一定距离，加强筋1106可以是一整条，加强筋1106的宽度稍窄于扩张钩部11的宽度或者与扩张钩部11宽度相等。另外，加强筋1106也可以是多条间隔设置。

对于小切口手术，手术台上方的无影灯光线不容易进入手术切口中，导致切口内光线较弱，即使采用图像传感器很难获得较清晰的影像。

作为进一步的改进实施例，如图3所示，在扩张钩部11外侧面增设第二光源1105。具体是，在扩张钩部11外侧面设置有至少一个第三腔室1115，第三腔室1115内设置至少一个第二光源1105，第三腔室1115与扩张钩部内通道1114连通，优选的，在图像传感器1101后面并排设置2个第三腔室1115以及对应的2个第二光源1105。优选的，第二光源1105为LED冷光源。第二光源1105后面连接第二线缆1105A，第二线缆1105A穿过第三腔室1115、扩张钩部内通道1114、扩张杆内通道1214、手柄内通道214与外部的电源以及控制装置相连。

作为优选的实施例，为了减少线缆束的数量，第二线缆1105A也可以和第一线缆1101A共用一束线缆，但可以单独控制。

手术过程中，扩张器在将切口牵拉开后，有时基本不会调节，或者即使调节也会因为图像传感器视角或者焦距的问题，无法观测到切口内局部或者深部组织的情况。

作为进一步优选的实施例，如图4所示，图像传感器1101和冲洗喷嘴1103A前端固定在一起，图像传感器1101和冲洗喷嘴1103A均伸出三角形凸块1110的第一斜面1110A，图像传感器1101伸出的部分采用蛇骨结构，可进行上下、左右方向弯折，进而调节图像传感器1101的角度，具体的调节方式可以采用调节杆、旋钮等控制方式。进而通过对图像传感器1101角度以及伸缩距离的调节，可根据清晰观测切口内人体组织的任何部位。由于图像传感器1101和冲洗喷嘴1103A前端固定在一起，冲洗喷嘴1103A随着图像传感器1101一起弯折角度。

本发明的扩张钩部11和扩张杆12呈90度或者小于90度角设置，在扩张钩部11与扩张杆12一体成型为L形的情况下，在扩张钩部11与扩张杆12的过渡部11A处接近直角，由于内部通道中穿设的线缆、管路为软质材料，穿过过渡部11A内通道转角时存在一定困难，因此，为了提高操作性，如图3和图5所示，在过渡部11A处外侧开设有开口11B，开口11B优选是长方形，开口11B处露出扩张钩部内通道1114以及扩张杆内通道1214。装配时，先将图像传感器的线缆、光源线缆以及管路从扩张钩部11外侧的腔室穿入，到达过渡部11A时，手工或者通过机械手将线缆、管路穿入扩张杆内通道1214，直至从手柄2尾部穿出，将一与开口11B形状相符的盖板11C覆盖在开口11B，并且密封固定。

借助本发明的可视扩张器，在进行手术的过程中，扩张器的扩张钩部前端插入到切口内，扩张钩部内侧面钩挂在切口和/或切口内侧壁，调整扩张器的角度，通过扩张钩部外侧面上设置的图像传感器以及外接的显示装置，可实时监测到切口内人体组织；同时，图像传感器与扩张钩部延伸方向呈一定角度设置，可观测到扩张钩部外侧面较大的区域范围，提高图像传感器的视野范围。并且借助第一光源、第二光源和/或图像传感器外周的光源可提高切口内光线强度，医生通过与图像传感器连接的显示器，能随时且清晰地观察到切口内的人体组织情况，包括切口内深部的组织也能清晰地观察到，有效提高医生的手术速度以及精准度。

此外，本发明上述实施例中公开的可视扩张器的拉钩1上即使设置了图像传感器、清洗喷嘴、光源、吸烟孔中至少之一，但由于是在扩张钩部表面直接形成腔室或开孔，并且通道设置在扩张钩部、扩张杆的内部，因此，扩张器的拉钩表面仍然保持相对整洁的外观，减少死角，作为手术用器材能确保较好的消毒，同时避免手术中血水、人体组织、细菌等残留在扩张器表面。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定结构和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种可视扩张器，包括拉钩和手柄，拉钩与手柄固定连接或者可拆卸连接，其特征在于，

所述拉钩包括扩张杆和扩张钩部，扩张钩部设置在扩张杆一端，且扩张钩部与扩张杆垂直设置或呈小于90度角设置，扩张杆另一端与手柄固定连接或者可拆卸连接；

其中，扩张钩部内设置有第一腔室，第一腔室朝向扩张钩部外侧开口，图像传感器设置于第一腔室中，并且图像传感器与扩张钩部延伸方向夹角为5-60度，图像传感器用于撷取扩张钩部前端方向以及扩张钩部外侧的影像；

扩张钩部内还设置有第二腔室，第二腔室朝向扩张钩部外侧开口，第一光源设置于第二腔室中，第一光源用于向扩张钩部前端方向以及扩张钩部周边提供照明源；

所述扩张钩部外侧面设置一凸块，该凸块至少包括一朝向扩张钩部前端的第一斜面，所述第一腔室和第二腔室设置于凸块内。

2.根据权利要求1所述的可视扩张器，其特征在于，所述图像传感器与图像传感器的线缆连接，所述第一光源与第一光源的线缆连接，所述扩张钩部和扩张杆内均设置有用于图像传感器的线缆和第一光源的线缆穿过的通道，所述扩张钩部内通道和扩张杆内通道连通。

3.根据权利要求1所述的可视扩张器，其特征在于，所述图像传感器与扩张钩部延伸方向夹角为20-40度。

4.根据权利要求3所述的可视扩张器，其特征在于，所述图像传感器与扩张钩部延伸方向夹角为30度。

5.根据权利要求2所述的可视扩张器，其特征在于，所述第一腔室和第二腔室与扩张钩部内的通道连通。

6.根据权利要求5所述的可视扩张器，其特征在于，所述第二腔室与第一腔室间隔设置或者连通设置。

7.根据权利要求1所述的可视扩张器，其特征在于，所述图像传感器距离扩张钩部顶端10-50mm。

8.根据权利要求5所述的可视扩张器，其特征在于，还包括与所述第一腔室并排设置且连通的第一辅助腔室，冲洗装置设置于第一辅助腔室中，且冲洗喷嘴突出于图像传感器外端面，该冲洗喷嘴用于朝向图像传感器喷射液体。

9.根据权利要求8所述的可视扩张器，其特征在于，所述冲洗喷嘴后端连接一管路，管路设置于扩张钩部内通道和扩张杆内通道中。

10.根据权利要求1所述的可视扩张器，其特征在于，所述扩张钩部外侧面还设有至少一个吸烟孔，吸烟孔与扩张钩部内通道和扩张杆内通道连通。

11.根据权利要求10所述的可视扩张器，其特征在于，所述吸烟孔设置于图像传感器前面和/或后面。

12.根据权利要求11所述的可视扩张器，其特征在于，所述吸烟孔距离图像传感器10-40mm。

13.根据权利要求12所述的可视扩张器，其特征在于，所述吸烟孔为两个，该两个吸烟孔并排设置且距离图像传感器20mm。

14.根据权利要求10所述的可视扩张器，其特征在于，所述吸烟孔为圆形、椭圆形、正方形、长方形中的至少一种。

15.根据权利要求1所述的可视扩张器，其特征在于，所述扩张钩部内侧壁设有加强筋，该加强筋从扩张杆与扩张钩部连接处延伸至图像传感器位置。

16.根据权利要求1所述的可视扩张器，其特征在于，所述扩张钩部外侧面还设置有至少一第三腔室，第三腔室内设置至少一第二光源，第三腔室与扩张钩部内通道连通，所述至少一第二光源设置于图像传感器后面。

17.根据权利要求1-16任一项所述的可视扩张器，其特征在于，所述第一光源光轴方向与扩张钩部延伸方向的夹角为5-60度。

18.根据权利要求17所述的可视扩张器，其特征在于，所述第一光源光轴方向与扩张钩部延伸方向的夹角为20-40度。

19.根据权利要求5-16任一项所述的可视扩张器，其特征在于，所述图像传感器前端伸出第一腔室的第一斜面，可相对于第一腔室伸缩调节，和/或进行上下和/或左右方向弯折调节。

20.根据权利要求1-16任一项所述的可视扩张器，其特征在于，所述扩张杆和扩张钩部过渡部处外侧设有开口，在将图像传感器线缆、光源线缆、管路至少之一穿过扩张钩部内通道和扩张杆内通道后，用一盖板将该开口盖上并且密封固定。