CN116669414A - 电源及slic卡组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于揭示一种电源及SLIC卡组装装置，涉及服务器智能组装技术领域，包括机箱载台、机箱托盘及四轴模组；所述机箱载台包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨；所述机箱托盘的两侧沿所述第一滑轨和第二滑轨移动；所述四轴模组包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和物料推送组件，所述物料推送组件的移动方向与所述X轴组件的移动方向平行；所述Z轴组件的底部设置物料夹具，电源或SLIC卡夹于所述物料夹具；所述物料推送组件包括推送滑轨、L型滑台及推块，技术效果：将电源或SLIC卡放置于所述物料夹具后，通过四轴模组将物料夹具定位于合适后，通过L型滑台推动推块将电源或SLIC卡推送入机箱，实现电源或SLIC卡的高效组装。

Description

电源及SLIC卡组装装置

技术领域

本发明涉及服务器智能组装技术领域，特别是一种电源及SLIC卡组装装置。

背景技术

服务器组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。

为提高服务器组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套服务器的智能组装设备，这就需要设计电源及SLIC卡的组装装置，以便向机箱内高效组装电源及SLIC卡。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种电源及SLIC卡组装装置，通过四轴模组将夹在物料夹具中的电源或SLIC卡自动推送至机箱内并完成高效组装。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种电源及SLIC卡组装装置，包括机箱载台、机箱托盘及四轴模组；

所述机箱载台包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述机箱托盘的两侧沿所述第一滑轨和第二滑轨移动；

所述四轴模组包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和物料推送组件，所述物料推送组件的移动方向与所述X轴组件的移动方向平行；

所述Z轴组件的底部设置物料夹具，电源或SLIC卡夹于所述物料夹具；

所述物料推送组件包括推送滑轨、L型滑台及推块，所述推送滑轨设置于所述Z轴组件的侧方；

所述L型滑台包括竖直部和水平部，所述竖直部沿所述推送滑轨移动，在所述水平部设置所述推块，所述推块对准所述电源或SLIC卡，所述L型滑台沿所述推送滑轨移动时推动所述推块将电源或SLIC卡推送入所述机箱。

优选地，所述物料夹具包括底板、固定板及活动板，电源或SLIC卡支撑于所述底板，电源或SLIC卡的两侧被夹在所述固定板和所述活动板之间。

优选地，所述活动板侧方设置滑台气缸及移动块，所述滑台气缸驱动所述移动块移动，在所述移动块和所述活动板之间设置弹簧。

优选地，所述活动板包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的侧方分别设置滑台气缸。

优选地，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第一活动板长度相等并相对设置，所述第二固定板和所述第二活动板长度相等并相对设置。

优选地，所述推块包括第一推块和第二推块，所述第一推块和所述第二推块分别推动电源或SLIC卡推的两端。

优选地，所述第一推块和所述水平部之间设置第一压力传感器，所述第二推块和所述水平部之间设置第二压力传感器。

优选地，在所述物料夹具的底部设置CCD相机。

优选地，在所述机箱托盘的端部设置缺损部，在所述缺损部的下方设置距离传感器。

优选地，在所述机箱托盘的底部设置顶升气缸，在所述第一滑轨和第二滑轨的侧方分别设置L型顶升限位板，所述顶升气缸驱动所述机箱托盘上升并抵住所述L型顶升限位板。

与现有技术相比，本发明技术效果如下：

将电源或SLIC卡放置于所述物料夹具后，通过四轴模组将物料夹具定位于合适后，通过L型滑台推动推块将电源或SLIC卡推送入机箱，实现电源或SLIC卡的高效组装；在同一个装置内，既能够实现安装电源，也能够实现安装SLIC卡，装置适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明组装装置立体结构示意图。

图2是本发明图1局部放大立体结构示意图。

图3是本发明推块未推送时的位置示意图。

图4是本发明推块推送至一半距离的位置示意图。

图5是本发明组装装置立体结构示意图。

图6是本发明组装装置立体结构示意图。

其中，1、机箱载台；11、第一滑轨；12、第二滑轨；13、L型顶升限位板；2、机箱托盘；21、缺损部；22、距离传感器；3、四轴模组；31、X轴组件；32、Y轴组件；33、Z轴组件；34、物料推送组件；341、推送滑轨；342、L型滑台；3421、竖直部；3422、水平部；343、推块；3431、第一推块；3432、第二推块；3433、第一压力传感器；3434、第二压力传感器；4、物料夹具；41、底板；42、固定板；421、第一固定板；422、第二固定板；43、活动板；431、滑台气缸；432、移动块；433、弹簧；434、第一活动板；435、第二活动板；5、电源或SLIC卡；6、机箱；7、CCD相机。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参图1至图6所示，本实施例揭示了一种电源及SLIC卡组装装置(以下简称“组装装置”)的一种具体实施方式。

电源及SLIC卡组装装置，参图1至图6所示，包括机箱载台1、机箱托盘2及四轴模组3；所述机箱载台1包括平行设置的第一滑轨11和第二滑轨12；所述机箱托盘2的两侧沿所述第一滑轨11和第二滑轨12移动；所述四轴模组3包括X轴组件31、Y轴组件32、Z轴组件33和物料推送组件34，所述物料推送组件34的移动方向与所述X轴组件31的移动方向平行；所述Z轴组件33的底部设置物料夹具4，电源或SLIC卡5夹于所述物料夹具4；所述物料推送组件34包括推送滑轨341、L型滑台342及推块343，所述推送滑轨341设置于所述Z轴组件33的侧方；所述L型滑台342包括竖直部3421和水平部3422，所述竖直部3421沿所述推送滑轨341移动，在所述水平部3422设置所述推块343，所述推块343对准所述电源或SLIC卡5，所述L型滑台342沿所述推送滑轨341移动时推动所述推块343将电源或SLIC卡5推送入所述机箱6。

具体地，电源和SLIC卡5并列地组装于服务器机箱6的尾部，且电源和SLIC卡5的宽度、长度、高度尺寸相仿，目前是通过人工进行分别安装电源和SLIC卡5，存在组装效率低的缺陷。为提高电源和SLIC卡5的组装自动化程度，本实施例通过四轴模组3的运动，以先安装电源，再安装SLIC卡为例进行说明，将物料夹具4移动至预定位置后，将电源放置于物料夹具4并夹紧；夹紧后再通过L型滑台342推动推块343移动，推块343将电源推送入机箱6内，完成组装后，L型滑台342带动推块343回位；再将SLIC卡夹紧于物料夹具4，通过Y轴组件32位移至下一个组装位置后，L型滑台342推动推块343并将SLIC卡推送入机箱6，完成组装电源和SLIC卡5。

在推块343推送电源或SLIC卡5时，为防止电源或SLIC卡5于物料夹具4之间的摩擦力过大，所述物料夹具4包括底板41、固定板42及活动板43，电源或SLIC卡支撑于所述底板41，电源或SLIC卡的两侧被夹在所述固定板42和所述活动板43之间，以固定板42为基准，通过调整活动板43和固定板42之间的距离实现夹紧电源或SLIC卡，在推送电源或SLIC卡5时，活动板43的位置可微调，从而能够减小电源或SLIC卡受到的夹紧力和摩擦力，使电源或SLIC卡的推送力更小。参见图2，活动板43的微调原理如下：所述活动板43侧方设置滑台气缸431及移动块432，所述滑台气缸431驱动所述移动块432移动，在所述移动块432和所述活动板43之间设置弹簧434，在夹持电源或SLIC卡时，由于弹簧434的存在，使物料夹具4能够适应宽度具有微小差异的电源或SLIC卡，另外也使活动板43对电源或SLIC卡的夹紧力具有弹性；在推块343推送电源或SLIC卡，由于弹簧434的存在，使活动板43的位置可微动，实现夹紧电源或SLIC卡的同时，夹紧力度又具有弹性，使电源或SLIC卡受到的摩擦力减小。

由于电源或SLIC具有一定的长度，为了使电源或SLIC在被推送过程中一直处于被压紧状态，且尽量减少摩擦力，参见图2至图3，所述活动板43包括第一活动板435和第二活动板436，所述第一活动板435和第二活动板436的侧方分别设置滑台气缸431，所述固定板42包括第一固定板421和第二固定板422，所述第一固定板421和所述第一活动板435长度相等并相对设置，所述第二固定板422和所述第二活动板436长度相等并相对设置，第一固定板421和所述第一活动板435夹紧电源或SLIC的一端，而第二固定板422和所述第二活动板436夹紧电源或SLIC的一端的另一端，使电源或SLIC被稳定夹持，且在被推送至机箱6内之前一直被夹紧；第一活动板435和第二活动板436之间具有中空部分，第一固定板421和第二固定板422同样具有中空部分，中空部分不接触电源或SLIC，进一步减少了电源或SLIC受到的摩擦阻力。

为保障电源或SLIC卡的推送力的平衡，参见图2至图4，图3是推块343未推送时的位置，图4是推块343推送至一半距离的位置，所述推块343包括第一推块3431和第二推块3432，所述第一推块3431和第二推块3432分别推动电源或SLIC卡推的两侧，使电源或SLIC卡两端受力平衡；在电源或SLIC卡被卡或与机箱6的安装位置对应不精准时，为防止推块的推送力过大，参见图2至图4，所述第一推块3431和所述水平部3422之间设置第一压力传感器3433，所述第二推块3432和所述水平部3422之间设置第二压力传感器3434，在推块的推送力过大时，说明电源或SLIC卡无法准确组装，压力传感器发出警报，提醒操作人员。

为了准确地定位物料夹具4的位置，以便电源或SLIC卡与安装位置精准对接，参见图5和图6，在所述物料夹具4的底部设置CCD相机7，CCD相机7为四轴模组3提供精准的位置引导；另外，参见图5和图6，在所述机箱托盘2的端部设置缺损部21，在所述缺损部21的下方设置距离传感器22；距离传感器22设置于机箱载台1，机箱6放置于机箱托盘2的预定位置，当机箱6的放置位置遮挡全部或部分缺损部21时，或者机箱托盘2的停止位置遮挡距离传感器22时，距离传感器22均会发出警报，提醒操作人员进行处置。

参见图1，在所述机箱托盘2的底部设置顶升气缸，顶升气缸被机箱托盘2阻挡而未示出，在所述第一滑轨11和第二滑轨12的侧方分别设置L型顶升限位板13，所述顶升气缸驱动所述机箱托盘2上升并抵住所述L型顶升限位板13；在机箱托盘2行走至预定位置后，为保证各机箱6处于同一高度，顶升限位板13的高度是机箱托盘2的上限高度的基准，以保证电源或SLIC卡的顺利组装。

通过本实施例，将电源或SLIC卡放置于所述物料夹具4后，通过四轴模组3将物料夹具4定位于合适后，通过L型滑台342推动推块343将电源或SLIC卡推送入机箱6，实现电源或SLIC卡的高效组装；在同一个装置内，既能够实现安装电源，也能够实现安装SLIC卡，装置适应性强。

Claims (10)

1.电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，包括机箱载台、机箱托盘及四轴模组；

所述机箱载台包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述机箱托盘的两侧沿所述第一滑轨和第二滑轨移动；

所述四轴模组包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和物料推送组件，所述物料推送组件的移动方向与所述X轴组件的移动方向平行；

所述Z轴组件的底部设置物料夹具，电源或SLIC卡夹于所述物料夹具；

所述物料推送组件包括推送滑轨、L型滑台及推块，所述推送滑轨设置于所述Z轴组件的侧方；

所述L型滑台包括竖直部和水平部，所述竖直部沿所述推送滑轨移动，在所述水平部设置所述推块，所述推块对准所述电源或SLIC卡，所述L型滑台沿所述推送滑轨移动时推动所述推块将电源或SLIC卡推送入所述机箱。

2.如权利要求1所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，所述物料夹具包括底板、固定板及活动板，电源或SLIC卡支撑于所述底板，电源或SLIC卡的两侧被夹在所述固定板和所述活动板之间。

3.如权利要求2所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，所述活动板侧方设置滑台气缸及移动块，所述滑台气缸驱动所述移动块移动，在所述移动块和所述活动板之间设置弹簧。

4.如权利要求3所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，所述活动板包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的侧方分别设置滑台气缸。

5.如权利要求3所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第一活动板长度相等并相对设置，所述第二固定板和所述第二活动板长度相等并相对设置。

6.如权利要求1-5任一所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，所述推块包括第一推块和第二推块，所述第一推块和所述第二推块分别推动电源或SLIC卡推的两端。

7.如权利要求6所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，所述第一推块和所述水平部之间设置第一压力传感器，所述第二推块和所述水平部之间设置第二压力传感器。

8.如权利要求6所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，在所述物料夹具的底部设置CCD相机。

9.如权利要求6所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，在所述机箱托盘的端部设置缺损部，在所述缺损部的下方设置距离传感器。

10.如权利要求6所述的电源及SLIC卡组装装置，其特征在于，在所述机箱托盘的底部设置顶升气缸，在所述第一滑轨和第二滑轨的侧方分别设置L型顶升限位板，所述顶升气缸驱动所述机箱托盘上升并抵住所述L型顶升限位板。