CN116668962B - 一种基于5g通信的疏散救援远程监控方法及系统 - Google Patents

一种基于5g通信的疏散救援远程监控方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法及系统，当公共场所发生紧急事件时，确定覆盖所述公共场所的5G毫米波通信基站，通过所述5G毫米波通信基站向所述公共场所所在区域范围内的5G手机广播应急疏散消息以使所述5G手机进入应急疏散模式，获取所述5G手机的定位坐标，确定所述定位坐标对应区域的监控画面以及携带所述5G手机的携带人员，提取所述携带人员的形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定，对所述携带人员进行关联跟踪，根据所述关联跟踪结果在所述监控画面上标识所述携带人员，基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略，能够为人员密集的公共场所提供精准的现场人员分布数据，高效辅助现场人员的疏散救援。

Description

一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法及系统
技术领域
本发明涉及安防技术领域，特别涉及一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法及系统。
背景技术
人员密集的公共场所是需要进行安防监控的重点场所，因为一旦在人员密集的公共场所发生安防事故，则事故的严重性和恶化速度都会远超其它场所。随着互联网技术和监控技术的进步，以及监控设备的设备成本和部署成本越来越低，使得在人员密集的公共场所全面布置监控成为了可能，进而为公共场所实现安防远程监控提供了便利。在人员密集的公共场所部署远程监控系统对于疏散救援工作具有很高的价值和意义，可以让决策人员实时掌握现场情况，通过视频监控、定位跟踪等技术,指挥中心可以实时掌握现场人员分布、逃生路径状况等信息,有利于指挥调度和决策。然而,由于现场人员众多，在人员密集的公共场所发生安防事故后，需要对现场人员进行疏散和救援会面临诸多困难，例如如何实时获取到现场人员的准确分布数据、如何将指挥调度指令进行精准传递以及如何确保每一个现场人员都能够按照指挥调度指令进行疏散并及时发现需要救援的现场人员等，现有的安防监控技术只能提控监控画面数据，无法对解决上述困难提供有效的辅助。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法及系统，能够为人员密集的公共场所提供精准的现场人员分布数据，高效辅助现场人员的疏散救援。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法，包括：
当公共场所发生紧急事件时，将疏散救援远程监控系统切换至应急疏散救援远程监控模式；
确定发生紧急事件的所述公共场所的范围；
根据所述公共场所的范围确定覆盖所述公共场所的5G毫米波通信基站；
通过所述5G毫米波通信基站向所述公共场所所在区域范围内的5G手机广播应急疏散消息，以使所述5G手机进入应急疏散模式；
在应急疏散模式下，通过所述5G毫米波通信基站对所述5G手机进行定位以获取所述5G手机的定位坐标；
调用所述公共场所中的高清监控摄像装置确定所述定位坐标对应区域的监控画面；
根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员；
在所述监控画面上提取所述携带人员的形貌特征；
将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定；
基于所述5G手机的定位坐标以及所述监控画面上的所述携带人员的形貌特征对所述携带人员进行关联跟踪；
根据所述关联跟踪结果在所述监控画面上标识所述携带人员；
识别所述携带人员的运动状态；
基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，确定发生紧急事件的所述公共场所的范围的步骤具体包括：
接收操作人员从监控摄像装置分组列表中选择发生紧急事件的公共场所对应的目标监控摄像装置分组；
获取所述目标监控摄像装置分组中的监控摄像装置的安装位置；
根据所述目标监控摄像装置分组中的监控摄像装置的安装位置确定发生紧急事件的所述公共场所的范围。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员的步骤具体包括：
对所述高清监控摄像装置的监控画面执行人体识别；
获取所述高清监控摄像装置的监控区域范围在所述公共场所的空间坐标系中的位置；
将所述监控画面中识别到的人体位置映射到所述空间坐标系中，以获得所述人体位置在所述空间坐标系中的坐标；
将所述5G手机的定位坐标与所述人体位置在所述空间坐标系中的坐标进行匹配以确定携带所述5G手机的携带人员。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，在所述监控画面上提取所述携带人员的形貌特征的步骤具体包括：
在所述监控画面上跟踪所述携带人员的人体位置；
在跟踪过程中根据所述携带人员的人体姿态动态提取所述携带人员的服饰特征、人脸特征以及体形特征；
所述将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定的步骤具体包括：
将的性格这携带人员的服饰特征、人脸特征以及体形特征与所述5G手机的唯一识别编码关联存储到数据库中。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，基于所述5G手机的定位坐标以及所述监控画面上的所述携带人员的形貌特征对所述携带人员进行关联跟踪的步骤具体包括：
根据所述5G手机的定位坐标的变化获取所述5G手机的第一运动特征，所述第一运动特征包括所述5G手机每一时刻的位移向量和速度向量；
根据所述监控画面上所述携带人员的人体位置的变化获取所述携带人员的第二运动特征，所述第二运动特征包括所述携带人员每一时刻的位移向量和速度向量；
判断所述第一运动特征与所述第二运动特征是否匹配；
当所述第一运动特征与所述第二运动特征相匹配时，确定所述携带人员为携带所述5G手机的人员；
执行所述将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定的步骤；
当所述第一运动特征与所述第二运动特征不匹配时，确定所述携带人员不是携带所述5G手机的人员；
重新执行根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员的步骤。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，根据所述监控画面上所述携带人员的人体位置的变化获取所述携带人员的第二运动特征的步骤具体包括：
将所述携带人员的头部的几何中心点确定为所述携带人员在所述监控画面上的跟踪基点；
实时计算所述跟踪基点坐标；
基于所述跟踪基点的坐标在所述监控画面上的变化构建所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量；
根据携带人员的头部在所述监控画面的位置变化识别所述携带人员的头部运动状态；
基于所述携带人员的头部运动状态获取所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量；
根据所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量以及所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量计算所述携带人员的第二运动特征的位移向量和速度向量：
。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，判断所述第一运动特征与所述第二运动特征是否匹配的步骤具体包括：
获取预先配置的运动特征匹配步长；
基于所述运动特征匹配步长得到包含至少三个时间点的运动特征匹配时间序列，其中，使得对于任一个值所述运动特征匹配时间序列满足：
；
获取所述运动特征匹配时间序列中每个时间点对应的所述第一运动特征与所述第二运动特征；
构建所述第一运动特征与所述第二运动特征对应所述运动特征匹配时间序列的第一差值序列和第二差值序列使得：
；
当所述第一差值序列和所述第二差值序列满足：
，以及时，确定所述第一运动特征与所述第二运动特征相匹配；
否则，确定所述第一运动特征与所述第二运动特征不匹配。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，识别所述携带人员的运动状态的步骤具体包括：
根据所述公共场所的出口位置和人员分布数据构建疏散路径；
获取所述携带人员运动位置数据，所述运动位置数据包括所述携带人员的实时位置、所述第一运动特征以及所述第二运动特征；
将所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径进行匹配；
根据所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径的匹配情况识别所述携带人员的运动状态。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，根据所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径的匹配情况识别所述携带人员的运动状态的步骤具体包括：
获取所述携带人员的平均单位时间位移量、平均移动速度以及移动路径；
当所述携带人员的平均单位时间位移量或平均移动速度小于预设值时，或者所述携带人员的移动路径与所述疏散路径偏移距离大于预设值时，将所述携带人员的运动态态确定为异常疏散状态；
在所述监控画面上标记处于异常疏散状态的携带人员。
本发明的第二方面提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控系统，包括用于获取公共场所的视频监控画面的监控摄像装置、用于显示所述视频监控画面的监控显示装置、用于向所述公共场所所在区域范围内提供5G通信服务和5G定位服务的5G毫米波通信基站、5G手机以及远程监控服务器，所述远程监控服务器与所述监控摄像装置、所述监控显示装置、所述5G毫米波通信基站以及所述5G手机通信连接，所述远程监控服务器包括处理器和存储器，所述远程监控服务器的处理器被配置为执行所述存储器上的计算机程序实现本发明第一方面任一项所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法。
本发明提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法及系统，当公共场所发生紧急事件时，确定覆盖所述公共场所的5G毫米波通信基站，通过所述5G毫米波通信基站向所述公共场所所在区域范围内的5G手机广播应急疏散消息以使所述5G手机进入应急疏散模式，获取所述5G手机的定位坐标，确定所述定位坐标对应区域的监控画面以及携带所述5G手机的携带人员，提取所述携带人员的形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定，对所述携带人员进行关联跟踪，根据所述关联跟踪结果在所述监控画面上标识所述携带人员，基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略，能够为人员密集的公共场所提供精准的现场人员分布数据，高效辅助现场人员的疏散救援。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种基于5G通信的疏散救援远程监控系统的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
下面参照附图来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法及系统。
如图1所示，本发明的第一方面提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法，包括：
当公共场所发生紧急事件时，将疏散救援远程监控系统切换至应急疏散救援远程监控模式；
确定发生紧急事件的所述公共场所的范围；
根据所述公共场所的范围确定覆盖所述公共场所的5G毫米波通信基站；
通过所述5G毫米波通信基站向所述公共场所所在区域范围内的5G手机广播应急疏散消息，以使所述5G手机进入应急疏散模式；
在应急疏散模式下，通过所述5G毫米波通信基站对所述5G手机进行定位以获取所述5G手机的定位坐标；
调用所述公共场所中的高清监控摄像装置确定所述定位坐标对应区域的监控画面；
根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员；
在所述监控画面上提取所述携带人员的形貌特征；
将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定；
基于所述5G手机的定位坐标以及所述监控画面上的所述携带人员的形貌特征对所述携带人员进行关联跟踪；
根据所述关联跟踪结果在所述监控画面上标识所述携带人员；
识别所述携带人员的运动状态；
基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略。
具体的，所述疏散救援远程监控系统包括普通监控模式和应急疏散救援远程监控模式，在普通监控模式下，通过监控摄像装置获取所监控的公共场所的视频监控画面专输给远程监控服务器，由远程监控服务器对这些数据进行处理并传输给监控显示装置进行显示。当所述疏散救援远程监控系统切换至应急疏散救援远程监控模式后，所述远程监控服务器建立起与所述疏散救援远程监控系统中的5G毫米波通信基站和5G手机的通信连接，从而实现本发明的基于5G通信的疏散救援远程监控方法。
在本发明的技术方案中，每个5G手机均预安装有应急疏散救援服务程序，在日常使用时，应急疏散救援服务程序处于休眠状态，当进入应急疏散模式，所述5G手机调用所述应急疏散救援服务程序实现应急疏散相关功能。
在调用所述公共场所中的高清监控摄像装置确定所述定位坐标对应区域的监控画面的步骤之前，还包括确定每个高清监控摄像装置的监控区域范围。具体的，所述高清监控摄像装置的监控区域范围可以采用监控区域范围的中心坐标以及监控半径两个数值进行表示。在本发明的一些实施方式中，确定每个高清监控摄像装置的监控区域范围的步骤具体为监控安装人员在安装所述高清监控摄像装置后，在所述疏散救援远程监控系统中录入对应每个高清监控摄像装置的监控区域中心坐标以及监控半径。所述疏散救援远程监控系统根据所述监控区域中心坐标以及所述监控半径确定所述高清监控摄像装置的监控区域范围。在本发明的另一些实施方式中，确定每个高清监控摄像装置的监控区域范围的步骤具体包括：
构建所述公共场所的空间坐标系；
获取监控安装人员录入的高清监控摄像装置在所述空间坐标系中的坐标信息及监控方向信息；
从所述高清监控摄像装置的配置参数中读取所述高清监控摄像装置的最大监控距离和监控视场角；
根据所述坐标信息、所述监控方向信息、所述最大监控距离和所述监控视场角计算所述高清监控摄像装置的监控区域范围。
调用所述公共场所中的高清监控摄像装置确定所述定位坐标对应区域的监控画面的步骤具体包括：
根据所述5G手机的定位坐标以及所述高清监控摄像装置的监控区域范围确定所述5G手机的定位坐标所落入的监控区域范围对应的高清监控摄像装置；
获取所述监控区域范围对应的高清监控摄像装置的监控画面数据。
具体的，通过所述5G毫米波通信基站对所述5G手机进行定位以获取所述5G手机的定位坐标的步骤具体包括：
在应急疏散模式下，所述5G手机与所述远程监控服务器建立通信连接；
所述5G手机判断自身是否处于至少三个5G毫米波通信基站的信号覆盖范围；
判断为是时，所述5G手机通过所述至少三个5G毫米波通信基站计算所述5G手机的定位坐标；
所述5G手机将所述定位坐标发送给所述远程监控服务器。
所述5G手机获取最少三个5G毫米波通信基站的AoD（Angle of Departure，信号发射角度）或RSS（Received Signal Strength，接收信号强度）信息,采用三角测量定位算法计算自身的定位坐标。以通过所述5G毫米波通信基站的AoD信息计算所述定位坐标为例，所述5G手机通过所述至少三个5G毫米波通信基站计算所述5G手机的定位坐标的步骤具体包括：
获取AoA（Angle of Arrival，信号 到达角度）信息和AoD信息，所述AoA信息为所述5G手机所测量的接收到所述5G毫米波通信基站的信号的到达角度，所述AoD信息为所述5G手机从所述5G毫米波通信基站获取的所述5G毫米波通信基站发射所述信号的发射角度，所述5G毫米波通信基站为所述至少三个5G毫米波通信基站中的其中一个；
根据所述AoA信息和所述AoD信息计算所述5G手机与所述5G毫米波通信基站在所述空间坐标系中的相对角度；其中，为所述至少三个5G毫米波通信基站中的所述5G毫米波通信基站的数量；
获取所述至少三个5G毫米波通信基站在所述空间坐标系中的坐标；
根据所述相对角度和坐标构建经过所述至少三个5G毫米波通信基站中每一个5G毫米波通信基站的至少三条直线的函数使其满足：
；
计算所述至少三条直线的交点坐标；
将所述交点坐标确定为所述5G手机的定位坐标。
进一步的，由于所述AoA信息和所述AoD信息存在误差，因此所构建得到的经过所述至少三个5G毫米波通信基站的直线可能存在两两不相交的情况，因此，在根据所述相对角度和坐标构建经过所述至少三个5G毫米波通信基站中每一个5G毫米波通信基站的至少三条直线的函数的步骤之后，还包括：
判断所述至少三条直线是否相交；
当所述至少三条直线两两不相交时，构建与所述至少三条直线中每两条直线之间的垂直线，所述垂直线垂直于所述两条直线且与所述两条直线相交；对于不平行的两条直线，满足该条件即垂直于两条不平行直线且与该两条直线相交的直线只有一条，因此，当所述到少三条直线的数量为三条时，所述三条直线中每两条直线之间的垂直线也有三条。
计算每条所述垂直线与所述至少三条直线中的两条直线的交点的中点坐标；
计算所述中点坐标的平均值；
将所述平均值确定为所述5G手机的定位坐标。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，确定发生紧急事件的所述公共场所的范围的步骤具体包括：
接收操作人员从监控摄像装置分组列表中选择发生紧急事件的公共场所对应的目标监控摄像装置分组；
获取所述目标监控摄像装置分组中的监控摄像装置的安装位置；
根据所述目标监控摄像装置分组中的监控摄像装置的安装位置确定发生紧急事件的所述公共场所的范围。
具体的，在本发明的技术方案中，将所述监控摄像装置按照所监控的区域的不同进行分组，以火车站的摄像头分组例例，可以分为东广场分组、西广场分组、售票厅分组、候车厅分组等。在该实施方式的技术方案中，根据所述公共场所的范围确定覆盖所述公共场所的5G毫米波通信基站的步骤具体为确定信号覆盖范围与所述公共场所的范围存在交集的5G毫米波通信基站。为了保证所述5G手机与所述5G毫米波通信基站之间的通信质量，根据所述公共场所的环境复杂程度取20米到50米之间的数值作为所述5G毫米波通信基站的信号覆盖范围。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员的步骤具体包括：
对所述高清监控摄像装置的监控画面执行人体识别；
获取所述高清监控摄像装置的监控区域范围在所述公共场所的空间坐标系中的位置；
将所述监控画面中识别到的人体位置映射到所述空间坐标系中，以获得所述人体位置在所述空间坐标系中的坐标；
将所述5G手机的定位坐标与所述人体位置在所述空间坐标系中的坐标进行匹配以确定携带所述5G手机的携带人员。
同样的，在该实施方式的技术方案中，所述高清监控摄像装置的监控区域范围采用监控区域范围的中心坐标以及监控半径两个数值进行表示，获取所述高清监控摄像装置的监控区域范围在所述公共场所的空间坐标系中的位置的步骤具体为获取所述高清监控摄像装置的监控区域范围采用监控区域范围的中心坐标以及监控半径。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，在所述监控画面上提取所述携带人员的形貌特征的步骤具体包括：
在所述监控画面上跟踪所述携带人员的人体位置；
在跟踪过程中根据所述携带人员的人体姿态动态提取所述携带人员的服饰特征、人脸特征以及体形特征；
所述将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定的步骤具体包括：
将的性格这携带人员的服饰特征、人脸特征以及体形特征与所述5G手机的唯一识别编码关联存储到数据库中。
具体的，在所述5G手机与所述远程监控服务器建立通信连接后，所述远程监控服务器获取所述5G手机的唯一识别编码作为所述5G手机的标识信息，所述5G手机的唯一识别编码可以是所述5G手机的手机号码或者TMSI（Temporary Mobile Subscriber Identity，临时移动用户识别码）、GUTI（Globally Unique Temporary Identifier，全球唯一临时标识符）、S-TMSI（Security Temporary Mobile Subscriber Identity，安全临时移动用户识别码）等临时标识符，也可以是所述远程监控服务器生成的与上述标识符绑定的其它编码。在本发明的一些实施方式中，根据所述关联跟踪结果在所述监控画面上标识所述携带人员的步骤具体为将所述5G手机的唯一识别编码显示在所述监控画面上对应的携带人员的位置。
在人员密集的公共场所，由于所述携带人员与所述高清监控摄像装置之间的相对距离、相对角度的问题，以及被公共设施、植物以及其它人员遮挡等原因，所述高清监控摄像装置无法在第一时间获取到所述携带人员的全部形貌特征，因此需要在所述监控画面中实时监测所述携带人员的移动，从而实现所述携带人员的人位位置的实时跟踪，并在所述携带人员的人体姿态发生变化展露出更多的形貌特征时，动态提取所述携带人员的形貌特征。其中，所述服饰特征包括所述携带人员的服装类型、形状、颜色等特征，例如所述携带人员是否有佩戴帽子以及帽子的形状和颜色等，或者所述携带人员是否有穿着外衣，以及外衣的长度以及颜色等，此处不再一一列举。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，基于所述5G手机的定位坐标以及所述监控画面上的所述携带人员的形貌特征对所述携带人员进行关联跟踪的步骤具体包括：
根据所述5G手机的定位坐标的变化获取所述5G手机的第一运动特征，所述第一运动特征包括所述5G手机每一时刻的位移向量和速度向量；
根据所述监控画面上所述携带人员的人体位置的变化获取所述携带人员的第二运动特征，所述第二运动特征包括所述携带人员每一时刻的位移向量和速度向量；
判断所述第一运动特征与所述第二运动特征是否匹配；
当所述第一运动特征与所述第二运动特征相匹配时，确定所述携带人员为携带所述5G手机的人员；
执行所述将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定的步骤；
当所述第一运动特征与所述第二运动特征不匹配时，确定所述携带人员不是携带所述5G手机的人员；
重新执行根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员的步骤。
具体的，在所述5G手机与所述远程监控服务器建立通信连接后，所述5G手机实时通过所述5G毫米波通信基站计算自身坐标，并动态更新到所述远程监控服务器，使所述远程监控服务器能够时刻掌握所述公共场所中的5G手机的实时位置。同样的，所述远程监控服务器还利用所述形貌特征在所述高清监控摄像装置的监控画面中实时跟踪所述携带人员的人体位置。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，根据所述监控画面上所述携带人员的人体位置的变化获取所述携带人员的第二运动特征的步骤具体包括：
将所述携带人员的头部的几何中心点确定为所述携带人员在所述监控画面上的跟踪基点；
实时计算所述跟踪基点坐标；
基于所述跟踪基点的坐标在所述监控画面上的变化构建所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量；
根据携带人员的头部在所述监控画面的位置变化识别所述携带人员的头部运动状态；
基于所述携带人员的头部运动状态获取所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量；
根据所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量以及所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量计算所述携带人员的第二运动特征的位移向量和速度向量：
。
具体的，所述高清监控摄像装置一般安装在高于人体高度的位置，在人员密集的公共场所，所述携带人员的头部位置是较少由于被遮挡而无法被所述高清监控摄像装置拍摄到的位置，因此选择所述携带人员的头部位置作为跟踪基点，在本发明的技术方案中，实时计算所述跟踪基点坐标的步骤具体包括：
实时获取所述携带人员的头部在所述监控画面上的轮廓线；
根据预设的采样密度在所述轮廓线上采样得到所述轮廓线上的边界点坐标集合，其中，为所述轮廓线上的边界点数量；
计算所述边界点坐标集合的平均坐标：
；
将所述平均坐标确定为所述跟踪基点坐标。
具体的，所述头部运动状态包括头部的低头、抬头、摇头以及摆动头部的运动状态。由于人体在移动过程中，其头部的几何中心的运动特征大体上与人体的整体运动特征是一致的，一般可以将所述携带人员的所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量大致等同于所述携带人员的第二运动特征的位移向量和速度向量，但当所述携带人员频繁进行低头、抬头、摇头或者摆动头部等运动时，则会对所述第二运动特征的准确性产生较大的影响。所述根据携带人员的头部在所述监控画面的位置变化识别所述携带人员的头部运动状态的步骤具体包括：
识别所述携带人员的低头、抬头、摇头或者摆动头部的动作；
获取所述携带人员的低头、抬头、摇头或者摆动头部的动作频率；
当所述动作频率小于预设的频率阈值时，跳过根据所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量以及所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量计算所述携带人员的第二运动特征的位移向量和速度向量的步骤，将所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量确定为所述携带人员的第二运动特征的位移向量和速度向量。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，判断所述第一运动特征与所述第二运动特征是否匹配的步骤具体包括：
获取预先配置的运动特征匹配步长；
基于所述运动特征匹配步长得到包含至少三个时间点的运动特征匹配时间序列，其中，使得对于任一个值所述运动特征匹配时间序列满足：
；
获取所述运动特征匹配时间序列中每个时间点对应的所述第一运动特征与所述第二运动特征；
构建所述第一运动特征与所述第二运动特征对应所述运动特征匹配时间序列的第一差值序列和第二差值序列使得：
；
当所述第一差值序列和所述第二差值序列满足：
，以及时，确定所述第一运动特征与所述第二运动特征相匹配；
否则，确定所述第一运动特征与所述第二运动特征不匹配。
具体的，在所述第一差值序列和所述第二差值序列中，。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，识别所述携带人员的运动状态的步骤具体包括：
根据所述公共场所的出口位置和人员分布数据构建疏散路径；
获取所述携带人员运动位置数据，所述运动位置数据包括所述携带人员的实时位置、所述第一运动特征以及所述第二运动特征；
将所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径进行匹配；
根据所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径的匹配情况识别所述携带人员的运动状态。
具体的，所述公共场所的出口位置为预先在所述疏散救援远程监控系统中配置的能够安全撤离所述公共场所的出口的位置。所述人员分布数据为通过所述5G手机的定位坐标以及通过在所述监控画面上执行人体跟踪得到的人体位置综合得到的现场人员在所述公共场所中的位置分布数据。根据现场人员在各个区域的分布密度、每个现场人员与各个出口的距离以及每个出口单位时间的最大疏散人员数量等信息计算每个现场人员的最佳疏散路径。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，根据所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径的匹配情况识别所述携带人员的运动状态的步骤具体包括：
获取所述携带人员的平均单位时间位移量、平均移动速度以及移动路径；
当所述携带人员的平均单位时间位移量或平均移动速度小于预设值时，或者所述携带人员的移动路径与所述疏散路径偏移距离大于预设值时，将所述携带人员的运动态态确定为异常疏散状态；
在所述监控画面上标记处于异常疏散状态的携带人员。
具体的，在本发明的技术方案中，所述携带人员的运动状态可以划分为正常疏散状态和异常疏散状态，所述正常疏散状态为所述携带人员以合理的移动速度沿着其中一条疏散路径往所述公共场所的出口位置方向移动的状态，所述异常疏散状态包括所述携带人员的移动速度异常、移动路径异常等。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略的步骤具体包括与处于异常疏散状态的携带人员的5G手机建立通信以和所述携带人员联系确认其处于异常疏散状态的原因，并向其下达进一步的疏散指令，以及在处于异常疏散状态的所述携带人员处于被困状态或者由于其它原因无法移动时，将所述携带人员的定位坐标及其联系方式发送给相关救援人员，由救援人员实施救援。
进一步的，在上述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法中，基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略的步骤还包括根据人员分布数据判断所述公共场所出口位置的堵塞情况，根据所述堵塞情况通知现场工作人员执行疏散调度等。
如图2所示，本发明的第二方面提出了一种基于5G通信的疏散救援远程监控系统，包括用于获取公共场所的视频监控画面的高清监控摄像装置、用于显示所述视频监控画面的监控显示装置、用于向所述公共场所所在区域范围内提供5G通信服务和5G定位服务的5G毫米波通信基站、5G手机以及远程监控服务器，所述远程监控服务器与所述监控摄像装置、所述监控显示装置、所述5G毫米波通信基站以及所述5G手机通信连接，所述远程监控服务器包括处理器和存储器，所述远程监控服务器的处理器被配置为执行所述存储器上的计算机程序实现本发明第一方面任一项所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法。
具体的，具有5G通信模块的5G手机进入人员密集的公共场所后自动与5G毫米波通信基站建立连接。公共场所中的每一个位置的手机至少能与三个毫米波通信基站建立通信连接。即布置毫米波通信基站使得公共场所中的每一处位置20米范围内至少有三个毫米波通信基站。5G毫米波通信基站的覆盖半径只有200米左右。考虑到室内环境复杂,楼层遮挡等影响,5G毫米波通信基站的实际覆盖范围会进一步缩小。根据测试报告显示,在普通办公环境下覆盖半径可达50-100米,在有墙体隔离情况下更小,可达20-50米。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，包括：
当公共场所发生紧急事件时，将疏散救援远程监控系统切换至应急疏散救援远程监控模式；
确定发生紧急事件的所述公共场所的范围；
根据所述公共场所的范围确定覆盖所述公共场所的5G毫米波通信基站；
通过所述5G毫米波通信基站向所述公共场所所在区域范围内的5G手机广播应急疏散消息，以使所述5G手机进入应急疏散模式；
在应急疏散模式下，通过所述5G毫米波通信基站对所述5G手机进行定位以获取所述5G手机的定位坐标；
调用所述公共场所中的高清监控摄像装置获取所述定位坐标对应区域的监控画面；
根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员；
在所述监控画面上提取所述携带人员的形貌特征；
将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定；
基于所述5G手机的定位坐标以及所述监控画面上的所述携带人员的形貌特征对所述携带人员进行关联跟踪；
根据所述关联跟踪结果在所述监控画面上标识所述携带人员；
识别所述携带人员的运动状态；
基于所述携带人员的运动状态实施应急疏散和应急救援策略；
在所述监控画面上提取所述携带人员的形貌特征的步骤具体包括：
在所述监控画面上跟踪所述携带人员的人体位置；
在跟踪过程中根据所述携带人员的人体姿态动态提取所述携带人员的服饰特征、人脸特征以及体形特征；
所述将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定的步骤具体包括：
将所述携带人员的服饰特征、人脸特征以及体形特征与所述5G手机的唯一识别编码关联存储到数据库中。
2.根据权利要求1所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，确定发生紧急事件的所述公共场所的范围的步骤具体包括：
接收操作人员从监控摄像装置分组列表中选择发生紧急事件的公共场所对应的目标监控摄像装置分组；
获取所述目标监控摄像装置分组中的监控摄像装置的安装位置；
根据所述目标监控摄像装置分组中的监控摄像装置的安装位置确定发生紧急事件的所述公共场所的范围。
3.根据权利要求1所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员的步骤具体包括：
对所述高清监控摄像装置的监控画面执行人体识别；
获取所述高清监控摄像装置的监控区域范围在所述公共场所的空间坐标系中的位置；
将所述监控画面中识别到的人体位置映射到所述空间坐标系中，以获得所述人体位置在所述空间坐标系中的坐标；
将所述5G手机的定位坐标与所述人体位置在所述空间坐标系中的坐标进行匹配以确定携带所述5G手机的携带人员。
4.根据权利要求1所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，基于所述5G手机的定位坐标以及所述监控画面上的所述携带人员的形貌特征对所述携带人员进行关联跟踪的步骤具体包括：
根据所述5G手机的定位坐标的变化获取所述5G手机的第一运动特征，所述第一运动特征包括所述5G手机每一时刻的位移向量和速度向量；
根据所述监控画面上所述携带人员的人体位置的变化获取所述携带人员的第二运动特征，所述第二运动特征包括所述携带人员每一时刻的位移向量和速度向量；
判断所述第一运动特征与所述第二运动特征是否匹配；
当所述第一运动特征与所述第二运动特征相匹配时，确定所述携带人员为携带所述5G手机的人员；
执行所述将所述形貌特征与所述5G手机的唯一识别编码进行绑定的步骤；
当所述第一运动特征与所述第二运动特征不匹配时，确定所述携带人员不是携带所述5G手机的人员；
重新执行根据所述定位坐标确定所述监控画面上携带所述5G手机的携带人员的步骤。
5.根据权利要求4所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，根据所述监控画面上所述携带人员的人体位置的变化获取所述携带人员的第二运动特征的步骤具体包括：
将所述携带人员的头部的几何中心点确定为所述携带人员在所述监控画面上的跟踪基点；
实时计算所述跟踪基点坐标；
基于所述跟踪基点的坐标在所述监控画面上的变化构建所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量；
根据携带人员的头部在所述监控画面的位置变化识别所述携带人员的头部运动状态；
基于所述携带人员的头部运动状态获取所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量；
根据所述跟踪基点每一时刻的位移向量和速度向量以及所述携带人员的头部每一时刻的位移向量和速度向量计算所述携带人员的第二运动特征的位移向量和速度向量：
。
6.根据权利要求5所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，判断所述第一运动特征与所述第二运动特征是否匹配的步骤具体包括：
获取预先配置的运动特征匹配步长；
基于所述运动特征匹配步长得到包含至少三个时间点的运动特征匹配时间序列，其中，使得对于任一个值所述运动特征匹配时间序列满足：
；
获取所述运动特征匹配时间序列中每个时间点对应的所述第一运动特征与所述第二运动特征；
构建所述第一运动特征与所述第二运动特征对应所述运动特征匹配时间序列的第一差值序列和第二差值序列使得：
；
当所述第一差值序列和第二差值序列满足：
，以及时，确定所述第一运动特征与所述第二运动特征相匹配；
否则，确定所述第一运动特征与所述第二运动特征不匹配。
7.根据权利要求4所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，识别所述携带人员的运动状态的步骤具体包括：
根据所述公共场所的出口位置和人员分布数据构建疏散路径；
获取所述携带人员运动位置数据，所述运动位置数据包括所述携带人员的实时位置、所述第一运动特征以及所述第二运动特征；
将所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径进行匹配；
根据所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径的匹配情况识别所述携带人员的运动状态。
8.根据权利要求7所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法，其特征在于，根据所述携带人员的运动位置数据与所述疏散路径的匹配情况识别所述携带人员的运动状态的步骤具体包括：
获取所述携带人员的平均单位时间位移量、平均移动速度以及移动路径；
当所述携带人员的平均单位时间位移量或平均移动速度小于预设值时，或者所述携带人员的移动路径与所述疏散路径偏移距离大于预设值时，将所述携带人员的运动态态确定为异常疏散状态；
在所述监控画面上标记处于异常疏散状态的携带人员。
9.一种基于5G通信的疏散救援远程监控系统，其特征在于，包括用于获取公共场所的视频监控画面的监控摄像装置、用于显示所述视频监控画面的监控显示装置、用于向所述公共场所所在区域范围内提供5G通信服务和5G定位服务的5G毫米波通信基站、5G手机以及远程监控服务器，所述远程监控服务器与所述监控摄像装置、所述监控显示装置、所述5G毫米波通信基站以及所述5G手机通信连接，所述远程监控服务器包括处理器和存储器，所述远程监控服务器的处理器被配置为执行所述存储器上的计算机程序实现如权利要求1-8任一项所述的基于5G通信的疏散救援远程监控方法。
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