CN116667218A - 一种电力行业供电服务移动作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电力行业供电服务移动作业平台，架设于电线，包括至少一个行走机构，其包括承载架，承载架内部形成安装空间，在安装空间内设置至少一组承载轮和至少一个驱动轮，一组承载轮中至少包括位于电线相对两侧的两个承载轮，以及驱动组件提供驱动力，以及制动组件提供制动力；辅助行走机构至少两倍对应设置于行走机构，寻线组件包括第一寻线杆和第二寻线杆，第一寻线杆铰接连接于承载架的端部，第一寻线杆与第二寻线杆之间通过两轴调节件连接，以及寻线头；承载平台通过吊装件连接于承载架底部；对应行走机构设置的电气设备。本发明通过寻线机构实现了作业平台独立于承载车而在电线上的行走和作业。
Description
技术领域
本发明属于电力作业设备领域，具体涉及一种电力行业供电服务移动作业平台。
背景技术
电力供电维护服务是电力系统中最为日常的工作。
现有的电力高空维护作业过程当中，往往依赖地面装载车将平台举升至对应的位置和高度，再由工人进行巡线作业检查，需要工人和地面装载车之间频繁沟通，增加了作业成本，再者在复杂的地形环境中，工人需要对电线进行供电服务作业时，运载车很难满足使用需求。
鉴于此，目前亟待提出一种移动作业平台，尤其是一种电力行业供电服务移动作业平台。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种电力行业供电服务移动作业平台，无需运载车即可在电缆上移动作业，降低作业成本。
本发明的上述技术目的是通过如下技术方案实现的：
至少一个行走机构，其包括
承载架，所述承载架内部形成安装空间，在所述安装空间内设置至少一组承载轮和至少一个驱动轮，所述一组承载轮中至少包括位于电线相对两侧的两个承载轮，
以及驱动组件，设置于所述承载架的一侧，连接所述驱动轮并提供驱动力，
以及制动组件，设置于所述安装空间内，连接所述承载轮并提供制动力；辅助行走机构，至少两倍对应设置于所述行走机构，其包括
寻线组件，包括第一寻线杆和第二寻线杆，所述第一寻线杆铰接连接于所述承载架的端部，所述第一寻线杆与所述第二寻线杆之间通过两轴调节件连接，所述两轴调节件适于实现两个轴线方向的运动，
以及寻线头，包括本体和对称设置的两组寻线轮，所述两组寻线轮中每一组均包括两个沿电线设置的寻线轮体，所述寻线轮体铰接连接于所述寻线头本体且其具有倾斜设置的换线接触面；
承载平台，其通过吊装件连接于所述承载架底部；
对应所述行走机构设置的电气设备，一个所述电气设备独立控制一个所述行走机构执行动作。
进一步的，所述吊装件为刚性连接或非刚性连接；
若所述吊装件为刚性连接，所述吊装件设置为至少一个；
若所述吊装件为非刚性连接，所述吊装件设置为至少两个，且两个所述吊装件对称于所述承载架底部形成的平面中线设置。
进一步的，所述吊装件为吊索，且所述吊索固定设置在位于所述承载架底部的卷线机构的线缆上。
进一步的，所述行走机构为两个，两个所述行走机构的承载架底部均设置有卷线机构，且用于固定所述吊索的线缆的两端分别与两个所述行走机构中的卷线机构连接。
进一步的，所述承载平台外沿设置护栏，所述护栏的一侧设置有开口。
进一步的，所述承载架于所述驱动件的对称一侧设置有配重件。
进一步的，所述驱动件为电驱动单元或气驱动单元。
进一步的，所述制动单元包括制动臂、驱动气缸和弹性导向组件；
所述制动臂为两个，所述制动臂具有沿其长度方向顺序设置的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；
所述驱动气缸的两端分别连接至两个所述制动臂的第一铰接点；
所述弹性导向组件包括第一弹性导向组件和第二弹性导向组件；
所述第一弹性导向组件的两端分别铰接连接至两个所述制动臂的第二铰接点；
所述第二弹性导向组件为两个，各所述第二弹性导向组件对应连接至所述制动臂的第三铰接点，且所述第二弹性导向组件连接至所述承载轮。
进一步的，所述第一弹性导向组件包括杆体、导向筒和弹簧；所述杆体的两端分别连接至两个所述制动臂的第二铰接点，且所述杆体穿过所述导向筒，所述弹簧套设在导向筒外侧，且所述弹簧的一端固定于导向筒，另一端固定于所述杆体；所述第二弹性导向组件包括导向杆、弹性套筒；所述导向杆的一端连接至所述第三铰接点，另一端连接所述承载轮，所述弹性套筒套设在所述导向杆外周。
进一步的，所述驱动轮与电线的接触面设置有摩擦纹，且所述摩擦纹由电线表面线的绞线形状放样得到。
本发明的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的电力行业供电服务移动作业平台可以随着辅助行走机构在电线上实现灵活的换线，并且在承载轮和驱动轮的作用下在电线上实现运动，满足了工人在电线上进行巡线、供电服务维护作业时，对设备的使用需求，同时降低了频繁使用作业车的作业成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的电力行业供电服务移动作业平台的结构示意图一；
图2是本发明实施例一提供的电力行业供电服务移动作业平台的结构示意图二；
图3是本发明实施例一提供的制动单元的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的承载轮架和承载轮的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的承载轮的结构示意图。
其中，1、行走机构；2、第一辅助行走机构；3、第二辅助行走机构；
11、承载架；12、承载轮；13、驱动轮；14、驱动组件；15、配重件；16、吊装件；17、制动单元；
17、制动臂；18、驱动气缸；19、弹性导向组件；
123、承载轮架；
191、第一弹性导向组件；192、第二弹性导向组件；
1911、杆体连接端；
21、寻线组件；22、寻线头；
211、第一寻线杆；212、第二寻线杆；213、两轴调节件；
221、寻线轮体；222、换线接触面；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供一种电力行业供电服务移动作业平台，如图1和图2所示，包括一个行走机构和连接至其两端的第一辅助行走机构和第二辅助行走机构。
所述行走机构包括承载架，在承载架内部形成了安装空间，在本实施例中，承载架的上部为开放式的，且在承载架的上部设置了一对承载轮和一对驱动轮，承载架的一侧设置有与驱动轮连接的驱动件，承载架相对于驱动件的一侧设置有配重件。
本实施例中，驱动轮通过驱动件驱动，驱动方式为本领域常规的驱动方式，选用电驱动或者气驱动，在此不再赘述驱动轮和驱动件之间的传动方式，在驱动件与驱动件之间设置常规的传动轮系或者减速器均是本领域常规技术手段。
作为本实施例的进一步优选方式，驱动轮的轮体上设置有摩擦纹，且该摩擦纹由电线的线缆铰设形状放样得到。在本实施例中，行走机构的两端分别铰接连接第一辅助行走机构和第二辅助行走机构，且第一辅助行走机构和第二辅助行走机构均包括寻线组件和寻线头，所述寻线组件包括第一寻线杆和第二寻线杆，所述第一寻线杆铰接连接于所述承载架的端部，所述第二寻线杆和所述第一寻线杆之间通过两轴调节结构连接，所述两轴调节机构用于实现正交的两个轴线方向的运动；
所述寻线头包括本体和对称设置的两组寻线轮，所述两组寻线轮中每一组均包括两个沿着电线设置的寻线轮体，所述寻线轮体铰接连接与寻线头本体，且所述寻线轮具有倾斜设置的接触面和沟槽，如图5所示。
具体地，需要对寻线组件和寻线轮进行说明，寻线组件包括第一寻线杆和第二寻线杆，由于第一寻线杆和承载架铰接，且第一寻线杆和第二寻线杆之间设置了两轴调节件，因此第一寻线杆和第二寻线杆可以实现空间上三轴的组合机械运动，可以通过移动寻线头的位置将寻线头移动至任一一个相连的电线上，当完成两个辅助机构的寻线头的运动后，可以松开承载轮并以寻线头为支点对承载架的位置进行相对位移。
同时本实施例中的寻线头为对称设置的两个寻线轮组，以便于对寻线头对任意相邻方向的换线固定。
以及承载平台，其通过吊装件连接于所述承载架底部。
以及至少一个电气设备，所述电气机构与所述行走机构对应设置，独立控制一个所述行走机构执行动作。
作为本实施例的进一步优选方式，所述吊装件为刚性连接或非刚性连接；
若所述吊装件为刚性连接，所述吊装件设置为至少一个；
若所述吊装件为非刚性连接，所述吊装件设置为至少两个，且两个所述吊装件对称于所述承载架底部形成的平面中线设置。
进一步的，所述吊装件为吊索，且所述吊索固定设置在位于所述承载架底部的卷线机构的线缆上。
进一步的，所述行走机构为两个，两个所述行走机构的承载架底部均设置有卷线机构，且用于固定所述吊索的线缆的两端分别与两个所述行走机构中的卷线机构连接。
进一步的，所述承载平台外沿设置护栏，所述护栏的一侧设置有开口。
进一步的，所述制动单元包括制动臂、驱动气缸和弹性导向组件；
所述制动臂为两个，所述制动臂具有沿其长度方向顺序设置的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；
所述驱动气缸的两端分别连接至两个所述制动臂的第一铰接点；
所述弹性导向组件包括第一弹性导向组件和第二弹性导向组件；
所述第一弹性导向组件的两端分别铰接连接至两个所述制动臂的第二铰接点；
所述第二弹性导向组件为两个，各所述第二弹性导向组件对应连接至所述制动臂的第三铰接点，且所述第二弹性导向组件连接至所述承载轮。
进一步的，所述第一弹性导向组件包括杆体、导向筒和弹簧；所述杆体的两端分别连接至两个所述制动臂的第二铰接点，且所述杆体穿过所述导向筒，所述弹簧套设在导向筒外侧，且所述弹簧的一端固定于导向筒，另一端固定于所述杆体；所述第二弹性导向组件包括导向杆、弹性套筒；所述导向杆的一端连接至所述第三铰接点，另一端连接所述承载轮，所述弹性套筒套设在所述导向杆外周。
具体地说，在本实施例当中，第二弹性导向组件的弹性套筒端部为杆体连接端，用于连接承载轮架，本实施例的承载轮通过承载轮架进行安装，如图4所示，且承载轮架呈L型，两个承载轮架接触时可吻合呈矩形，以实现对线缆的承载作用，因此，制动单元除了提供制动力外，还可以通过以制动运动方向的反向运动，松开两个承载架，以实现承载轮脱离电线进行换线。
实施例二
本实施例与实施例一的区别之处在于，本实施例中，吊装件为非刚性连接，且吊装件设置为两个，两个吊装件。
具体地说，本实施例的吊装件为吊索，吊索固定设置在位于所述承载架底部的卷线机构上，通过卷线机构可以调整承载平台的位置，卷线机构为本领域常见的技术手段，在此不再赘述。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，行走机构为两个，如图4所示。
两个行走机构之间通过连接机构连接，所述连接机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过万向节连接。
在本实施例中，吊装件为非刚性连接，具体地说，吊装件为吊索，且吊索固定设置在位于承载架底部的卷线机构中的线缆上，且由于行走机构为两个，两个所述行走机构的承载架底部均设置有卷线机构，且用于固定所述吊索的线缆的两端分别与两个所述行走机构中的卷线机构连接。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种电力行业供电服务移动作业平台，架设于电线，其特征在于，包括：
至少一个行走机构，其包括
承载架，所述承载架内部形成安装空间，在所述安装空间内设置至少一组承载轮和至少一个驱动轮，所述一组承载轮中至少包括位于电线相对两侧的两个承载轮，
以及驱动组件，设置于所述承载架的一侧，连接所述驱动轮并提供驱动力，
以及制动组件，设置于所述安装空间内，连接所述承载轮并提供制动力；
辅助行走机构，至少两倍对应设置于所述行走机构，其包括
寻线组件，包括第一寻线杆和第二寻线杆，所述第一寻线杆铰接连接于所述承载架的端部，所述第一寻线杆与所述第二寻线杆之间通过两轴调节件连接，所述两轴调节件适于实现两个轴线方向的运动，
以及寻线头，包括本体和对称设置的两组寻线轮，所述两组寻线轮中每一组均包括两个沿电线设置的寻线轮体，所述寻线轮体铰接连接于所述寻线头本体且其具有倾斜设置的换线接触面；
承载平台，其通过吊装件连接于所述承载架底部；
对应所述行走机构设置的电气设备，一个所述电气设备独立控制一个所述行走机构执行动作。
2.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述吊装件为刚性连接或非刚性连接；
若所述吊装件为刚性连接，所述吊装件设置为至少一个；
若所述吊装件为非刚性连接，所述吊装件设置为至少两个，且两个所述吊装件对称于所述承载架底部形成的平面中线设置。
3.根据权利要求2所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述吊装件为吊索，且所述吊索固定设置在位于所述承载架底部的卷线机构的线缆上。
4.根据权利要求3所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述行走机构为两个，两个所述行走机构的承载架底部均设置有卷线机构，且用于固定所述吊索的线缆的两端分别与两个所述行走机构中的卷线机构连接。
5.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述承载平台外沿设置护栏，所述护栏的一侧设置有开口。
6.根据权利要求2所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述承载架于所述驱动件的对称一侧设置有配重件。
7.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述驱动组件为电驱动单元或气驱动单元。
8.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述制动单元包括制动臂、驱动气缸和弹性导向组件；
所述制动臂为两个，所述制动臂具有沿其长度方向顺序设置的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；
所述驱动气缸的两端分别连接至两个所述制动臂的第一铰接点；
所述弹性导向组件包括第一弹性导向组件和第二弹性导向组件；
所述第一弹性导向组件的两端分别铰接连接至两个所述制动臂的第二铰接点；
所述第二弹性导向组件为两个，各所述第二弹性导向组件对应连接至所述制动臂的第三铰接点，且所述第二弹性导向组件连接至所述承载轮。
9.根据权利要求7所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述第一弹性导向组件包括杆体、导向筒和弹簧；所述杆体的两端分别连接至两个所述制动臂的第二铰接点，且所述杆体穿过所述导向筒，所述弹簧套设在导向筒外侧，且所述弹簧的一端固定于导向筒，另一端固定于所述杆体；所述第二弹性导向组件包括导向杆、弹性套筒；所述导向杆的一端连接至所述第三铰接点，另一端连接所述承载轮，所述弹性套筒套设在所述导向杆外周。
10.根据权利要求1所述的电力行业供电服务移动作业平台，其特征在于，所述驱动轮与电线的接触面设置有摩擦纹，且所述摩擦纹由电线表面线的绞线形状放样得到。
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