CN116659750A - 一种电机铁芯动平衡检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机铁芯动平衡检测设备，包括中壳和测试轴，所述的中壳的一侧安装有第一边壳，且中壳的另一侧安装有第二边壳；所述的第一边壳的内壁中部安装有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿第一边壳与驱动辊相连接，同时驱动辊设在第一边壳的外侧；本发明中，第一支撑轴座、第二支撑轴座和第三支撑轴座的内壁上均设有若干个可以自由转动的胶辊，通过胶辊支撑测试轴的两端，且第一支撑轴座和第二支撑轴座配合气缸可以自动开合，通过第一支撑轴座和第二支撑轴座相互合并夹紧测试轴的一端，确保测试轴的一端保持稳定，而测试轴的另一端设在开放式的第三支撑轴座的顶端，确保测试轴的一端在转动时可以有较大幅度的摆动空间，提高检测准确性。

Description

一种电机铁芯动平衡检测设备

技术领域

本发明涉及电机铁芯动平衡检测相关技术领域，尤其涉及一种电机铁芯动平衡检测设备。

背景技术

电机铁芯是电动机中的一个重要组成部分，它通常由磁性材料制成，如铁、硅钢等。铁芯的主要作用是为电机提供一个磁路，用于集中和导引磁场，在电机的工作过程中，铁芯需要跟随电机的传动轴进行同轴转动，因此铁芯在组装后的转动稳定性至为重要，因此需要使用到铁芯动平衡检测设备对其进行检测，参考公开号：“CN209689821U”，公开的“用于电机转子铁芯的动平衡检测装置”，具体提供一种用于电机转子铁芯的动平衡检测装置。为了解决现有电机的转子在动平衡值较大时无法校正的问题，该实用新型的动平衡检测装置包括固定到一起的第一转轴和第一止挡件、固定到一起的第二转轴和第二止挡件、螺栓和螺母。其中，第一转轴和第二转轴都是空心轴，第一止挡件和第二止挡件都是圆盘。螺栓穿过第一转轴和第二转轴之后与螺母拧紧到一起，使第一止挡件和第二止挡件夹紧转子铁芯。第一转轴和第二转轴彼此远离的一端分别用来安装轴承，支撑整个动平衡检测装置转动。该实用新型能够对转子铁芯单独进行动平衡检测，避免了整个转子动平衡量过大而导致的无法校正的问题。

而现有的铁芯动平衡检测装置，在检测时通常是直接针对组合完成后的铁芯及传动轴进行检测，因此在检测时传动轴的两端均需要配合轴承进行固定，而限制了传动轴的两端，会降低铁芯在转动时呈现的摆动幅度，因此容易影响检测效果，且在传动轴的拆装过程中均需要配合工具进行操作，操作难度较高，影响检测效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机铁芯动平衡检测设备，以解决上述背景中提到的现有的铁芯动平衡检测装置，在检测时通常是直接针对组合完成后的铁芯及传动轴进行检测，因此在检测时传动轴的两端均需要配合轴承进行固定，而限制了传动轴的两端，会降低铁芯在转动时呈现的摆动幅度，因此容易影响检测效果，且在传动轴的拆装过程中均需要配合工具进行操作，操作难度较高，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电机铁芯动平衡检测设备，包括中壳和测试轴，所述的中壳的一侧安装有第一边壳，且中壳的另一侧安装有第二边壳；所述的第一边壳的内壁中部安装有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿第一边壳与驱动辊相连接，同时驱动辊设在第一边壳的外侧；所述的驱动辊与同步带的外壁相连接，且同步带的内壁下部与两个固定辊相连接；两个所述的固定辊分别安装在第一边壳的外壁下部两端，且两个固定辊呈对称式分布；所述的同步带的内壁上部与两个支撑辊相连接，且两个支撑辊分别安装在两个活动杆的一端；两个所述的活动杆分别安装在第一边壳的外壁上部两端，且两个活动杆呈对称式分布；所述的测试轴的一端设在第一支撑轴座和第二支撑轴座之间，且第一支撑轴座安装在第一边壳的顶部；所述的第二支撑轴座的两端分别与支撑架的两端相连接，且支撑架安装在第一边壳的顶部；所述的支撑架的顶部安装有气缸，且气缸的延伸端与第二支撑轴座的顶部相连接；所述的测试轴的另一端穿过第三支撑轴座的顶端与检测端子相连接，且第三支撑轴座的底部两端分别与两个导轨相连接，同时两个导轨均安装在中壳顶部靠近第二边壳的一端；所述的第三支撑轴座的一端与测试支架相连接，且测试支架的底部安装有驱动套；所述的测试支架的内壁配合第二复位弹簧与检测端子的一端相连接。

进一步的，所述的中壳的顶部开设有内槽，且内槽的竖截面呈半圆形，同时中壳的轴心线与内槽的轴心线均在同一条竖直直线上。

进一步的，所述的第二边壳的内壁上安装有第二电机，且第二电机的输出轴与调节丝杆的一端相连接，同时调节丝杆与驱动套的连接方式为螺纹连接；所述的驱动套与调节丝杆相连接，且调节丝杆的一端与第二边壳的外壁相连接；所述的调节丝杆的另一端与固定架相连接，且固定架安装在第二边壳的外壁上，同时固定架的顶端安装有检测终端。

进一步的，每个所述的活动杆靠近第一边壳的一侧均安装有一个限位块，且每个限位块分别贯穿一个导向槽与一个弹簧杆的一端相连接，同时导向槽分别开设在第一边壳的两侧；两个所述的弹簧杆安装在第一边壳的内壁两侧，且两个弹簧杆呈对称式分布；所述的支撑辊与活动杆的连接方式为转动连接，且活动杆与第一边壳的连接方式为转动连接；所述的第一边壳的外壁上安装有保护壳，且保护壳的顶端呈开放结构；所述的限位块与导向槽的连接方式为滑动连接，且限位块配合弹簧杆、活动杆和支撑辊组成转动结构，同时弹簧杆与第一边壳的连接方式为转动连接。

进一步的，所述的第一支撑轴座的底部安装有滑杆，且滑杆贯穿第一边壳的顶部和第一复位弹簧；所述的第一复位弹簧安装在第一边壳的内壁上，且第一复位弹簧配合滑杆与第一支撑轴座组成伸缩结构。

进一步的，所述的第二支撑轴座的两端与支撑架的两端的连接方式为滑动连接，且第二支撑轴座配合支撑架与气缸组成升降结构。

进一步的，所述的测试轴的一端与传动辊相连接，且传动辊与同步带的顶部外壁相连接，同时传动辊配合同步带与测试轴组成转动结构。

进一步的，所述的第三支撑轴座与测试轴的连接方式为滑动连接，且第三支撑轴座与两个导轨的连接方式均为滑动连接，同时两个导轨相互平行分布。

进一步的，所述的检测端子与测试轴的连接方式为花键连接，且检测端子与测试轴连接的一端可以自由转动；所述的检测端子的轴心线、测试支架的轴心线和测试轴的轴心线均在同一条横向直线上；所述的第二复位弹簧关于测试支架的横向轴心线呈等角度设有若干个，且每个第二复位弹簧的内部一端均设有一个传感器，同时每个传感器均与检测端子的外壁相连接；每个所述的第二复位弹簧的内部另一端均设有一个检测器，且每个检测器均与测试支架相连接，同时每个检测器均配合导线与检测终端电性连接。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本发明中，设置有第一支撑轴座、第二支撑轴座和第三支撑轴座，第一支撑轴座、第二支撑轴座和第三支撑轴座的内壁上均设有若干个可以自由转动的胶辊，通过胶辊支撑测试轴的两端，且第一支撑轴座和第二支撑轴座配合气缸可以自动开合，通过第一支撑轴座和第二支撑轴座相互合并夹紧测试轴的一端，确保测试轴的一端保持稳定，而测试轴的另一端设在开放式的第三支撑轴座的顶端，确保测试轴的一端在转动时可以有较大幅度的摆动空间，提高检测准确性。

2、本发明中，设置有测试轴、传动辊和同步带，测试轴为标准配件，在使用前需要将需要进行检测的铁芯安装在测试轴上的合适位置，测试轴与传动辊之间为分体式的连接方式，在检测时，通过同步带配合传动辊带动测试轴及铁芯进行同步转动，而在安装测试轴的过程中，通过气缸推动第二支撑轴座下压，带动传动辊和测试轴同步下压，下压的传动辊在接触到同步带后，由于同步带的张力变化，带动两个支撑辊跟随活动杆同步自行转动，且通过限位块配合弹簧杆产生的弹力自动平衡张力，最后两个支撑辊会将同步带夹紧贴合在传动辊的表面，提高传动辊与同步带之间的接触面积，且可以提供足够的压力使同步带紧贴在传动辊的外表面，在免工具安装的前提下，最大程度保证了传动效率及传动稳定性。

3、本发明中，设置有第二电机、调节丝杆和第三支撑轴座，通过第二电机驱动调节丝杆转动，可以带动第三支撑轴座沿导轨进行水平滑动，在拆装的过程中，通过第三支撑轴座的平移可以带动检测端子主动脱离或与测试轴的一端进行对接，进一步提高了拆装时的便捷性。

4、本发明中，设置有测试支架、检测端子、传感器、第二复位弹簧、检测器和检测终端，测试支架为一个环形结构，其内壁与检测端子之间相互不接触，之间的空间通过第二复位弹簧进行支撑和连接，在检测时当测试轴跟随铁芯发生摆动时，会带动检测端子同步摆动，而摆动的检测端子在摆动的过程中会挤压一侧的第二复位弹簧并拉伸另一侧的第二复位弹簧，因此对应的第二复位弹簧内部的传感器与检测器之间的间距会发生变化，传感器与检测器之间采用霍尔效应进行感应，当传感器与检测器之间距离过近时会产生电信号，并通过导线发送给检测终端，通过检测终端对每个检测器发出的电信号进行收集，经过一定时间的持续转动后，根据产生的信号判断当前所测试的铁芯的平衡状态。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明图1的后视图；

图3是本发明中同步带的立体结构示意图；

图4是本发明图3的后视图；

图5是本发明图4的仰视图；

图6是本发明图3的仰视图；

图7是本发明中第三支撑轴座的立体结构示意图；

图8是本发明图7的仰视图；

图9是本发明图8中的A处的放大图。

附图标记如下：

1、中壳；2、第一边壳；3、第二边壳；4、第一电机；5、驱动辊；6、同步带；7、固定辊；8、支撑辊；9、活动杆；10、限位块；11、导向槽；12、弹簧杆；13、第一支撑轴座；14、滑杆；15、第一复位弹簧；16、支撑架；17、气缸；18、第二支撑轴座；19、测试轴；20、传动辊；21、第三支撑轴座；22、导轨；23、第二电机；24、调节丝杆；25、驱动套；26、测试支架；27、检测端子；28、传感器；29、第二复位弹簧；30、检测器；31、检测终端；32、固定架；33、内槽；34、保护壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，一种电机铁芯动平衡检测设备，包括中壳1和测试轴19，所述的中壳1的一侧安装有第一边壳2，且中壳1的另一侧安装有第二边壳3；所述的第一边壳2的内壁中部安装有第一电机4，且第一电机4的输出轴贯穿第一边壳2与驱动辊5相连接，同时驱动辊5设在第一边壳2的外侧；所述的驱动辊5与同步带6的外壁相连接，且同步带6的内壁下部与两个固定辊7相连接；两个所述的固定辊7分别安装在第一边壳2的外壁下部两端，且两个固定辊7呈对称式分布；所述的同步带6的内壁上部与两个支撑辊8相连接，且两个支撑辊8分别安装在两个活动杆9的一端；两个所述的活动杆9分别安装在第一边壳2的外壁上部两端，且两个活动杆9呈对称式分布；所述的测试轴19的一端设在第一支撑轴座13和第二支撑轴座18之间，且第一支撑轴座13安装在第一边壳2的顶部；所述的第二支撑轴座18的两端分别与支撑架16的两端相连接，且支撑架16安装在第一边壳2的顶部；所述的支撑架16的顶部安装有气缸17，且气缸17的延伸端与第二支撑轴座18的顶部相连接；所述的测试轴19的另一端穿过第三支撑轴座21的顶端与检测端子27相连接，且第三支撑轴座21的底部两端分别与两个导轨22相连接，同时两个导轨22均安装在中壳1顶部靠近第二边壳3的一端；所述的第三支撑轴座21的一端与测试支架26相连接，且测试支架26的底部安装有驱动套25；所述的测试支架26的内壁配合第二复位弹簧29与检测端子27的一端相连接。

具体一点的，检测终端31为普通的PC设备，用于记录检测器30发出的电信号。

作为本实施例的进一步说明，传感器28与检测器30之间采用霍尔效应进行电性连接，当传感器28与对应的检测器30之间的间距过近时，检测器30会产生电信号并发送给检测终端31进行记录。

在本实施例中，详情参照说明书附图2-3，所述的中壳1的顶部开设有内槽33，且内槽33的竖截面呈半圆形，同时中壳1的轴心线与内槽33的轴心线均在同一条竖直直线上。

具体一点的，内槽33用于容纳铁芯。

作为本实施例的进一步说明，大深度的内槽33可以容纳多种不同规格及形状的铁芯。

在本实施例中，详情参照说明书附图3-4，所述的第二边壳3的内壁上安装有第二电机23，且第二电机23的输出轴与调节丝杆24的一端相连接，同时调节丝杆24与驱动套25的连接方式为螺纹连接；所述的驱动套25与调节丝杆24相连接，且调节丝杆24的一端与第二边壳3的外壁相连接；所述的调节丝杆24的另一端与固定架32相连接，且固定架32安装在第二边壳3的外壁上，同时固定架32的顶端安装有检测终端31。

具体一点的，通过第二电机23驱动调节丝杆24顺时针转动或逆时针转动。

作为本实施例的进一步说明，通过调节丝杆24的转动配合驱动套25带动第三支撑轴座21跟随测试支架26同步进行平移。

在本实施例中，详情参照说明书附图1、3和6，每个所述的活动杆9靠近第一边壳2的一侧均安装有一个限位块10，且每个限位块10分别贯穿一个导向槽11与一个弹簧杆12的一端相连接，同时导向槽11分别开设在第一边壳2的两侧；两个所述的弹簧杆12安装在第一边壳2的内壁两侧，且两个弹簧杆12呈对称式分布；所述的支撑辊8与活动杆9的连接方式为转动连接，且活动杆9与第一边壳2的连接方式为转动连接；所述的第一边壳2的外壁上安装有保护壳34，且保护壳34的顶端呈开放结构；所述的限位块10与导向槽11的连接方式为滑动连接，且限位块10配合弹簧杆12、活动杆9和支撑辊8组成转动结构，同时弹簧杆12与第一边壳2的连接方式为转动连接。

具体一点的，支撑辊8用于支撑同步带6，且在同步带6张力发生变化时，支撑辊8可以跟随活动杆9的转动进行位置补偿。

作为本实施例的进一步说明，活动杆9在转动的过程中，通过限位块10配合弹簧杆12产生的弹力提供支撑，确保同步带6的张力保持平衡。

在本实施例中，详情参照说明书附图5，所述的第一支撑轴座13的底部安装有滑杆14，且滑杆14贯穿第一边壳2的顶部和第一复位弹簧15；所述的第一复位弹簧15安装在第一边壳2的内壁上，且第一复位弹簧15配合滑杆14与第一支撑轴座13组成伸缩结构。

具体一点的，在初始状态下，第一复位弹簧15通过自身的弹性推动第一支撑轴座13上移，便于安装测试轴19。

作为本实施例的进一步说明，在初始状态下，第一支撑轴座13与第二支撑轴座18之间相互不接触。

在本实施例中，详情参照说明书附图1-6，所述的第二支撑轴座18的两端与支撑架16的两端的连接方式为滑动连接，且第二支撑轴座18配合支撑架16与气缸17组成升降结构。

具体一点的，通过气缸17带动第二支撑轴座18进行升降，进而带动第二支撑轴座18脱离或与第一支撑轴座13相互组合连接。

作为本实施例的进一步说明，通过气缸17配合第二支撑轴座18推动第一支撑轴座13下压并挤压第一复位弹簧15。

在本实施例中，详情参照说明书附图1-2，所述的测试轴19的一端与传动辊20相连接，且传动辊20与同步带6的顶部外壁相连接，同时传动辊20配合同步带6与测试轴19组成转动结构。

具体一点的，测试轴19的尺寸可以根据需要进行检测的铁芯的尺寸进行选择定制，在使用前需要将铁芯组合安装在测试轴19上。

作为本实施例的进一步说明，测试轴19与传动辊20之间为分体式的连接方式，便于拆装。

在本实施例中，详情参照说明书附图1-2，所述的第三支撑轴座21与测试轴19的连接方式为滑动连接，且第三支撑轴座21与两个导轨22的连接方式均为滑动连接，同时两个导轨22相互平行分布。

具体一点的，第三支撑轴座21的内壁上设有具有弹性的转辊结构，可以通过自身的形变适应测试轴19在测试时的摆动。

作为本实施例的进一步说明，第三支撑轴座21可以沿导轨22进行平移以调整位置。

在本实施例中，详情参照说明书附图7-9，所述的检测端子27与测试轴19的连接方式为花键连接，且检测端子27与测试轴19连接的一端可以自由转动；所述的检测端子27的轴心线、测试支架26的轴心线和测试轴19的轴心线均在同一条横向直线上；所述的第二复位弹簧29关于测试支架26的横向轴心线呈等角度设有若干个，且每个第二复位弹簧29的内部一端均设有一个传感器28，同时每个传感器28均与检测端子27的外壁相连接；每个所述的第二复位弹簧29的内部另一端均设有一个检测器30，且每个检测器30均与测试支架26相连接，同时每个检测器30均配合导线与检测终端31电性连接。

具体一点的，检测端子27由两部分组成，其中与测试轴19连接的一端可以跟随测试轴19自由转动。

作为本实施例的进一步说明，测试轴19在测试的过程中末端发生摆动时，摆动的幅度越大压缩对应位置的第二复位弹簧29的深度就越大，进而对应的第二复位弹簧29的内部的传感器28与检测器30之间的间距就会越小，当距离过小时检测器30就会产生电信号。

本发明的工作原理：在使用时，首先将需要进行检测的铁芯安装在测试轴19上，随后将测试轴19的一端放置在第三支撑轴座21的顶部，再将测试轴19的另一端穿过第一支撑轴座13和第二支撑轴座18之间，随后接通外部电源，启动气缸17，推动第二支撑轴座18开始下压，当第二支撑轴座18配合第一支撑轴座13夹紧测试轴19的一端后，将传动辊20与测试轴19的一端固定连接，随后第二支撑轴座18继续下压，带动第一支撑轴座13同步下移并开始压缩第一复位弹簧15，直到第一支撑轴座13的底部紧贴第一边壳2的顶部，同步的传动辊20在跟随下压的过程中，开始接触并挤压同步带6，同步带6在收到挤压后导致张力产生变化，带动两个支撑辊8和活动杆9同步开始向下转动，且带动限位块10沿导向槽11滑动并挤压对应的弹簧杆12，直到两个支撑辊8将同步带6压紧在传动辊20的表面，随后启动第二电机23，驱动调节丝杆24顺时针转动，驱动第三支撑轴座21沿导轨22向内滑动平移，直到检测端子27与测试轴19的末端完成对接，随后启动第一电机4，带动驱动辊5开始转动，驱动辊5配合同步带6带动测试轴19及其表面安装的铁芯同步开始同轴转动，转动的测试轴19带动检测端子27的一端同步进行转动，在转动的过程中，当测试轴19发生轴向摆动时，会带动检测端子27同步摆动并挤压经过位置的第二复位弹簧29，导致对应的第二复位弹簧29内部的传感器28与检测器30之间的距离缩短，当缩短的距离超过阈值时，传感器28与对应的检测器30感应连接，且对应的检测器30产生电信号，同时将检测器30发送至检测终端31进行储存，便于在测试结束后通过数据判断当前所检测的铁芯的稳定状态即可。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：包括中壳（1）和测试轴（19）；所述的中壳（1）的一侧安装有第一边壳（2），且中壳（1）的另一侧安装有第二边壳（3）；所述的第一边壳（2）的内壁中部安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出轴贯穿第一边壳（2）与驱动辊（5）相连接，同时驱动辊（5）设在第一边壳（2）的外侧；所述的驱动辊（5）与同步带（6）的外壁相连接，且同步带（6）的内壁下部与两个固定辊（7）相连接；两个所述的固定辊（7）分别安装在第一边壳（2）的外壁下部两端，且两个固定辊（7）呈对称式分布；所述的同步带（6）的内壁上部与两个支撑辊（8）相连接，且两个支撑辊（8）分别安装在两个活动杆（9）的一端；两个所述的活动杆（9）分别安装在第一边壳（2）的外壁上部两端，且两个活动杆（9）呈对称式分布；所述的测试轴（19）的一端设在第一支撑轴座（13）和第二支撑轴座（18）之间，且第一支撑轴座（13）安装在第一边壳（2）的顶部；所述的第二支撑轴座（18）的两端分别与支撑架（16）的两端相连接，且支撑架（16）安装在第一边壳（2）的顶部；所述的支撑架（16）的顶部安装有气缸（17），且气缸（17）的延伸端与第二支撑轴座（18）的顶部相连接；所述的测试轴（19）的另一端穿过第三支撑轴座（21）的顶端与检测端子（27）相连接，且第三支撑轴座（21）的底部两端分别与两个导轨（22）相连接，同时两个导轨（22）均安装在中壳（1）顶部靠近第二边壳（3）的一端；所述的第三支撑轴座（21）的一端与测试支架（26）相连接，且测试支架（26）的底部安装有驱动套（25）；所述的测试支架（26）的内壁配合第二复位弹簧（29）与检测端子（27）的一端相连接。

2.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的中壳（1）的顶部开设有内槽（33），且内槽（33）的竖截面呈半圆形，同时中壳（1）的轴心线与内槽（33）的轴心线均在同一条竖直直线上。

3.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的第二边壳（3）的内壁上安装有第二电机（23），且第二电机（23）的输出轴与调节丝杆（24）的一端相连接，同时调节丝杆（24）与驱动套（25）的连接方式为螺纹连接；所述的驱动套（25）与调节丝杆（24）相连接，且调节丝杆（24）的一端与第二边壳（3）的外壁相连接；所述的调节丝杆（24）的另一端与固定架（32）相连接，且固定架（32）安装在第二边壳（3）的外壁上，同时固定架（32）的顶端安装有检测终端（31）。

4.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：每个所述的活动杆（9）靠近第一边壳（2）的一侧均安装有一个限位块（10），且每个限位块（10）分别贯穿一个导向槽（11）与一个弹簧杆（12）的一端相连接，同时导向槽（11）分别开设在第一边壳（2）的两侧；两个所述的弹簧杆（12）安装在第一边壳（2）的内壁两侧，且两个弹簧杆（12）呈对称式分布；所述的支撑辊（8）与活动杆（9）的连接方式为转动连接，且活动杆（9）与第一边壳（2）的连接方式为转动连接；所述的第一边壳（2）的外壁上安装有保护壳（34），且保护壳（34）的顶端呈开放结构；所述的限位块（10）与导向槽（11）的连接方式为滑动连接，且限位块（10）配合弹簧杆（12）、活动杆（9）和支撑辊（8）组成转动结构，同时弹簧杆（12）与第一边壳（2）的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的第一支撑轴座（13）的底部安装有滑杆（14），且滑杆（14）贯穿第一边壳（2）的顶部和第一复位弹簧（15）；所述的第一复位弹簧（15）安装在第一边壳（2）的内壁上，且第一复位弹簧（15）配合滑杆（14）与第一支撑轴座（13）组成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的第二支撑轴座（18）的两端与支撑架（16）的两端的连接方式为滑动连接，且第二支撑轴座（18）配合支撑架（16）与气缸（17）组成升降结构。

7.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的测试轴（19）的一端与传动辊（20）相连接，且传动辊（20）与同步带（6）的顶部外壁相连接，同时传动辊（20）配合同步带（6）与测试轴（19）组成转动结构。

8.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的第三支撑轴座（21）与测试轴（19）的连接方式为滑动连接，且第三支撑轴座（21）与两个导轨（22）的连接方式均为滑动连接，同时两个导轨（22）相互平行分布。

9.根据权利要求1所述电机铁芯动平衡检测设备，其特征在于：所述的检测端子（27）与测试轴（19）的连接方式为花键连接，且检测端子（27）与测试轴（19）连接的一端可以自由转动；所述的检测端子（27）的轴心线、测试支架（26）的轴心线和测试轴（19）的轴心线均在同一条横向直线上；所述的第二复位弹簧（29）关于测试支架（26）的横向轴心线呈等角度设有若干个，且每个第二复位弹簧（29）的内部一端均设有一个传感器（28），同时每个传感器（28）均与检测端子（27）的外壁相连接；每个所述的第二复位弹簧（29）的内部另一端均设有一个检测器（30），且每个检测器（30）均与测试支架（26）相连接，同时每个检测器（30）均配合导线与检测终端（31）电性连接。