CN116952427A - 一种电机自适应转速扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机自适应转速扭矩检测装置，涉及电机扭矩检测的技术领域；包括检测支架，检测支架固定安装在地面上，且检测支架的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构以及电机扭矩自检测机构；本发明能够解决现有技术中存在的以下问题：首先电机的输出轴与电机扭矩自检测机构进行连接时，无法针对不同尺寸的电机进行连接，即无法实现对不同尺寸的电机进行扭矩检测，导致装置的实用性较差；其次现有技术中需要操作人员来拿取环形配重块，其操作步骤复杂，因此每次对电机进行扭矩检测时，需要提前消耗大量时间来配置不同数量的环形配重块，继而导致电机扭矩检测的效果差。

Description

一种电机自适应转速扭矩检测装置

技术领域

本发明涉及电机扭矩检测的技术领域，特别涉及一种电机自适应转速扭矩检测装置。

背景技术

电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；扭矩是电机在生产出来后进行试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。

现有技术中，转矩的检测都是通过扭矩传感器进行，其核心原理是传感器内有一个沿圆周方向扭转的应变片，对外输出压变信号，因为扭转变形发生在圆周变形方向，应变片的制造误差会影响检测精度，至少片状部件弯曲后内外表面不再长度相等，少量的温度变化即可让圆弧弯曲度发生一定改变，会在最终结果中造成影响，所以，扭转的力矩传感器比直线位移的力传感器精度一般都要低一些。

尽管目前的扭矩传感器的测量精度能够满足现在高精度电机的力矩测量需求，但是随着电机行业的进一步发展，在一些半导体场合使用的微型电机的力矩稳定性能要求不断提升，如果相应的扭矩检测手段不能更新，那么会制约电机的精度提升。

因此现有技术提出了，如公开号为CN116298877A的中国专利公开了一种防爆电机转动扭矩检测装置，包括：检测底座与重力桶，其可以根据待检测电机的尺寸大小通过升降机构对待检测电机的位置进行调节，以便于对待检测电机进行连接，提高电机扭矩检测的便利性，而在对电机的最大扭矩进行检测时，可以通过依次增加重量盘增加负载值的方式对不同规格的电机进行扭矩检测，扩大了电机转动扭矩的检测范围，避免承载能力不同的待检测电机在同一检测设备负载值固定，导致待检测电机的扭矩检测不准确，或导致待检测电机损坏而影响其后期使用。

然而，上述电机转动扭矩检测装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：

1、上述现有技术中，在对电机的输出轴与重力筒进行连接时，仅仅能够对同一系列的电机进行固定，而电机的种类较多，因此针对不同尺寸的电机，无法进行有效的连接，即无法实现对不同尺寸的电机进行扭矩检测。

2、上述现有技术中，依次增加重量盘增加负载值的方式对不同规格的电机进行扭矩检测，扩大了电机转动扭矩的检测范围，但是需要操作人员来拿取重力盘，其操作步骤复杂，需要操作人员来控制重力盘，因此操作复杂，需要消耗大量的时间来控制重力盘，继而导致电机扭矩检测的效果差，消耗的时间较长。

因此，在上述陈述的观点之下，现有的电机扭矩检测装置还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电机自适应转速扭矩检测装置。

一种电机自适应转速扭矩检测装置，包括检测支架，所述检测支架固定安装在地面上，且所述检测支架的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构以及电机扭矩自检测机构。

所述电机扭矩自检测机构包括圆形限位架、扭矩检测筒、固定板、固定柱、限位套环、环形配重块以及快速自适应固定单元；所述圆形限位架固定安装在检测支架的上端，所述扭矩检测筒转动安装在圆形限位架上，且所述扭矩检测筒的内侧形成作业空腔，用于电机的扭矩检测，所述固定板安装在检测支架的上端，且所述固定板位于扭矩检测筒远离电机加持机构的一方，所述固定柱安装在固定板靠近扭矩检测筒的一侧，且所述固定柱远离固定板的一端向扭矩检测筒的方向延伸并伸入到扭矩检测筒的内部，所述限位套环沿固定柱的长度方向等间距固定安装在固定柱上，所述快速自适应固定单元设置在扭矩检测筒远离固定板的一端。

所述快速自适应固定单元包括联轴套筒，所述联轴套筒固定安装在扭矩检测筒远离固定板的一端。

进一步的，所述电机夹持机构包括H形固定架、电动推杆以及夹持板；所述H形固定架沿检测支架的长度方向滑动在检测支架上，且所述H形固定架位于扭矩检测筒远离固定板的一方，所述电动推杆固定安装在H形固定架长度方向的两侧，且所述电动推杆的输出端向H形固定架的内侧延伸，所述夹持板固定安装在电动推杆的输出端上，两个所述夹持板相对滑动设置在H形固定架的内部。

进一步的，所述H形固定架靠近检测支架的一端为伸缩结构。

进一步的，所述快速自适应固定单元还包括居中推杆、居中齿条、居中齿轮、居中弧形板以及居中拉簧；所述联轴套筒固定安装在扭矩检测筒远离固定板的一端，若干所述居中推杆沿联轴套筒的周向方向等间距滑动贯穿设置在联轴套筒上，且所述居中推杆靠近联轴套筒内侧的一端为斜面结构，所述居中齿条固定安装在若干居中推杆的侧壁上，所述居中齿轮转动安装在联轴套筒的外壁，所述居中弧形板转动安装在联轴套筒的外壁上，且居中齿条与居中弧形板通过相对分布的方式与居中齿轮相互啮合，所述居中拉簧设于居中推杆上，且居中拉簧的一端与居中推杆相连、居中拉簧的另外一端与联轴套筒相连。

进一步的，所述联轴套筒上还设置有对不同尺寸的电机输出轴进行快速固定的自适应固定模块，所述自适应固定模块包括固定框、固定杆、固定弹簧、牵引绳以及牵引板；所述固定框安装在联轴套筒的上端，且所述联轴套筒上开设与固定框联通的方形槽，所述固定弹簧等间距固定安装在固定框的内侧壁的顶部，且固定弹簧向下延伸，所述固定杆安装在若干固定弹簧的底部，且固定杆朝下向联轴套筒的内部延伸，所述牵引绳均固定安装在固定杆靠近固定弹簧的一端，且牵引绳远离固定杆的一端穿过固定弹簧并滑动贯穿固定框向上延伸，所述牵引板与若干牵引绳之间固定连接，且牵引板抵靠在固定框的上端。

进一步的，所述扭矩检测筒的内侧还设置有自适应连接装置，所述自适应连接装置包括匚形板、平衡杆、横向拉杆、三角块、限位齿条板；若干组所述匚形板沿扭矩检测筒的长度方向等间距固定安装在扭矩检测筒的上下两端，且每组所述匚形板位于环形配重块的上下两侧，所述平衡杆的中部铰接安装在匚形板的外侧壁上，所述横向拉杆固定安装在平衡杆的两端，且横向拉杆远离平衡杆的一端滑动贯穿匚形板且向匚形板的内部延伸，所述三角块固定安装在平衡杆一侧的横向拉杆上，所述限位齿条板固定安装在平衡杆另外一侧的横向拉杆上。

进一步的，所述匚形板的外侧还设置有联动模块，所述联动模块包括按压杆、按压齿条、按压齿轮、按压弧形齿条；所述按压杆滑动贯穿匚形板，且所述按压杆的底部抵靠在三角块的斜面上，所述按压齿条固定安装在按压杆的侧端，所述按压齿轮转动安装在匚形板上，且所述按压弧形齿条转动安装在扭矩检测筒的内壁上，所述按压弧形齿条与所述按压齿条相对分布在按压齿轮的两侧，且所述按压弧形齿条、所述按压齿条均啮合在按压齿轮上。

进一步的，所述环形配重块上开设有两组对称分布的活动槽，所述活动槽内固定连接有卡接齿条。

进一步的，所述按压弧形齿条的侧端开设有锯齿状结构，且按压弧形齿条的侧端啮合有单向棘爪，单向棘爪的中部铰接安装在扭矩检测筒的内壁上，且单向棘爪靠近按压弧形齿条的一端固定连接有限位绳，所述限位绳远离单向棘爪的一端滑动贯穿扭矩检测筒，并向外延伸。

进一步的，所述扭矩检测筒上还设置有自动化扭矩检测器，所述自动化扭矩检测器包括螺纹杆、移动检测块、执行架、执行轮、执行柱以及同步带；所述执行架等间距对称安装在检测支架的上端，所述执行轮转动安装在执行架上，且执行轮抵靠在扭矩检测筒的底部，所述执行柱固定安装在执行轮的侧壁上切与固定柱相平行分布，所述螺纹杆转动安装在检测支架上且位于扭矩检测筒的正下方，且所述检测支架上开设供螺纹杆转动的螺纹凹槽，所述同步带设于螺纹杆于执行柱上，且同步带的一侧套设在螺纹杆上、同步带的另外一侧套设在执行柱上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明能够对不同尺寸的电机进行快速的夹持固定，同时提高了电机夹持的稳定性；其次本发明能够对不同尺寸电机的不同直径的输出轴与联轴套筒进行快速连接，进一步的提高了装置的适应性。

二、本发明能够通过自动化扭矩检测器实现电机的扭矩检测筒内部的重量逐渐变大，从而从侧面来实现对电机扭矩的自动化检测，避免了操作人员需要人工添加环形配重块，减少了人工的参与，保证电机扭矩检测的高效性。

三、本发明中的电机的输出轴在插入到联轴套筒的内部后，能够快速与其进行连接，因此本发明能够提高电机与电机扭矩自检测机构之间连接的效率，从而间接的提高电机进行扭矩检测的效率，同时联轴套筒上的自适应固定模块能够对不同尺寸的电机输出轴进行固定，大大提高了装置的实用性，保证整个装置对不同的电机均能够进行扭矩检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是本发明电机夹持机构的结构示意图。

图3是本发明电机扭矩自检测机构的结构示意图。

图4是本发明快速自适应固定单元的第一视角结构示意图。

图5是本发明快速自适应固定单元的第一视角结构示意图。

图6是本发明图5中的B出局部放大图。

图7是本发明电机扭矩自检测机构的结构示意图。

图8是本发明自适应连接装置的结构示意图。

图9是本发明自适应连接装置与联动模块之间的结构示意图。

图10是本发明环形配重块的结构示意图。

图11是本发明自动化扭矩检测器的结构示意图。

图中，A、电机；1、检测支架；2、电机夹持机构；3、电机扭矩自检测机构；30、圆形限位架；31、扭矩检测筒；32、固定板；33、固定柱；34、限位套环；35、环形配重块；36、快速自适应固定单元；360、联轴套筒；20、H形固定架；21、电动推杆；22、夹持板；361、居中推杆；362、居中齿条；363、居中齿轮；364、居中弧形板；365、居中拉簧；4、自适应固定模块；40、固定框；41、固定杆；42、固定弹簧；43、牵引绳；44、牵引板；5、自适应连接装置；50、匚形板；51、平衡杆；52、横向拉杆；53、三角块；54、限位齿条板；6、联动模块；61、按压杆；62、按压齿条；63、按压齿轮；64、按压弧形齿条；70、活动槽；71、卡接齿条；80、单向棘爪；81、限位绳；9、自动化扭矩检测器；90、螺纹杆；91、移动检测块；92、执行架；93、执行轮；94、执行柱；95、同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-图11对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种电机自适应转速扭矩检测装置，说明的有，本电机自适应转速扭矩检测装置主要是应用在对电机A扭矩最大值进行检测的过程中，在技术效果上能够有效的检测到电机A的扭矩阈值，并且能进行自动检测，提高其检测的效率；其次本发明能够对不同尺寸的电机A对于的不同尺寸的电机A输出轴进行快速固定，提高装置的适应性。

实施例一：

参阅图1所示，为本发明的主体结构示意图；一种电机自适应转速扭矩检测装置，包括检测支架1，检测支架1固定安装在地面上，且检测支架1的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构2以及电机扭矩自检测机构3。

在具体对电机A进行扭矩检测的过程中，首先电机夹持机构2对电机A进行夹持固定，避免在电机A启动的过程中，因为震动导致电机A的输出轴与电机扭矩自检测机构3之间连接的区域不在同一条直线上，导致其扭矩检测的不准确。

参阅图2所示，为电机A进行固定的结构示意图，电机夹持机构2包括H形固定架20、电动推杆21以及夹持板22。

H形固定架20沿检测支架1的长度方向滑动在检测支架1上，且H形固定架20位于扭矩检测筒31远离固定板32的一方，电动推杆21固定安装在H形固定架20长度方向的两侧，且电动推杆21的输出端向H形固定架20的内侧延伸，夹持板22固定安装在电动推杆21的输出端上，两个夹持板22相对滑动设置在H形固定架20的内部。

首先操作人员将电机A放置到H形固定架20上，随后启动电动推杆21，使得电动推杆21输出端上的夹持板22同时向电机A的方向靠近，直至电机A被居中夹持，接着操作人员移动H形固定架20，使得H形固定架20能够沿着检测支架1的长度方向往扭矩检测筒31的方向靠近，直至电机A的输出轴插入到快速联轴器的联轴套筒360内并与其快速固定。

参阅图3和图4所示，为电机A的转动轴与扭矩检测筒31靠近电机夹持机构2的一端还设置有快速联轴器，快速自适应固定单元36还包括居中推杆361、居中齿条362、居中齿轮363、居中弧形板364以及居中拉簧365。

本实施例中，联轴套筒360的一端与扭矩检测筒31进行固定连接，其另外一端可活动与不同尺寸的电机A输出轴进行连接。

联轴套筒360固定安装在扭矩检测筒31远离固定板32的一端，若干居中推杆361沿联轴套筒360的周向方向等间距滑动贯穿设置在联轴套筒360上，且居中推杆361靠近联轴套筒360内侧的一端为斜面结构，居中齿条362固定安装在若干居中推杆361的侧壁上，居中齿轮363转动安装在联轴套筒360的外壁，居中弧形板364转动安装在联轴套筒360的外壁上，且居中齿条362与居中弧形板364通过相对分布的方式与居中齿轮363相互啮合，居中拉簧365设于居中推杆361上，且居中拉簧365的一端与居中推杆361相连、居中拉簧365的另外一端与联轴套筒360相连。

当电机A被固定之后，操作人员升高或者降低整个H形固定架20，使得电机A的输出轴与联轴套筒360在同一直线上，其不仅能够保证电机A位置的快速调整，而且当电机A的输出轴与联轴套筒360在同一直线后，能够避免电机A的输出轴受到其他的外力，进一步的提高电机A扭矩测试的精度。

当操作人员移动H形固定架20向联轴套筒360的方向靠近时，电机A的输出轴首先会接触到联轴套筒360上的三组居中推杆361的斜面，在居中推杆361的斜面作用下，对电机A的输出轴进行定位，使得电机A的输出轴能够进行微调，保证电机A的输出轴与联轴套筒360在同一直线上，并且三组居中推杆361在居中齿条362、居中齿轮363、居中弧形板364的三个技术特征的相互配合下，能够同步进行伸缩，实现对电机A输出轴的定位。

参阅图5、图6和图7所示，为电机扭矩自检测机构3的结构示意图；电机扭矩自检测机构3包括圆形限位架30、扭矩检测筒31、固定板32、固定柱33、限位套环34、环形配重块35以及快速自适应固定单元36；圆形限位架30固定安装在检测支架1的上端，扭矩检测筒31转动安装在圆形限位架30上，且扭矩检测筒31的内侧形成作业空腔，用于电机A的扭矩检测；固定板32安装在检测支架1的上端，且固定板32位于扭矩检测筒31远离电机A加持机构的一方，固定柱33安装在固定板32靠近扭矩检测筒31的一侧，且固定柱33远离固定板32的一端向扭矩检测筒31的方向延伸并伸入到扭矩检测筒31的内部，限位套环34沿固定柱33的长度方向等间距固定安装在固定柱33上，快速自适应固定单元36设置在扭矩检测筒31远离固定板32的一端。

快速自适应固定单元36包括联轴套筒360，联轴套筒360固定安装在扭矩检测筒31远离固定板32的一端。

当电机A的输出轴与联轴套筒360固定连接之后，电机A启动，并且电机A的输出轴通过联轴套筒360带动整个扭矩检测筒31进行转动，若在此过程中，扭矩检测筒31的重量不断的变大，直至电机A无法带动扭矩检测筒31进行转动时，即为电机A扭矩的最大阈值。

为了实现扭矩检测筒31的重量进行改变，本实施例能够在扭矩检测筒31的内部添加环形配重块35，环形配重块35越多扭矩检测筒31的重量则越大。

但是若采用人工的方式来添加环形配重块35，人工添加环形配重块35的操作会相对较为复杂，从而严重影响电机A扭矩的检测效率。

参阅图8和图9所示，为自适应添加环形配重块35的结构示意图；扭矩检测筒31的内侧还设置有自适应连接装置5，自适应连接装置5包括匚形板50、平衡杆51、横向拉杆52、三角块53以及限位齿条板54。

若干组匚形板50沿扭矩检测筒31的长度方向等间距固定安装在扭矩检测筒31的上下两端，且每组匚形板50位于环形配重块35的上下两侧，平衡杆51的中部铰接安装在匚形板50的外侧壁上，横向拉杆52固定安装在平衡杆51的两端，且横向拉杆52远离平衡杆51的一端滑动贯穿匚形板50且向匚形板50的内部延伸，三角块53固定安装在平衡杆51一侧的横向拉杆52上，限位齿条板54固定安装在平衡杆51另外一侧的横向拉杆52上。

初始状态下，扭矩检测筒31的内部为空心结构，扭矩检测筒31的内部设置有若干环形配重块35，并且初始状态下，环形配重块35与扭矩检测筒31之间不接触，环形配重块35均通过限位套环34抵靠在固定柱33上，当需要添加配重时，操作人员按压联动模块6中的按压杆61，即可将环形配重块35与扭矩检测筒31进行连接，从而提高扭矩检测筒31的重量，实现对电机A的扭矩进行检测。

为了将环形配重块35与扭矩检测筒31进行连接，本发明提出了自适应连接装置5。

参阅图9和图10所示，为联动模块6的结构示意图；匚形板50的外侧还设置有联动模块6，联动模块6包括，按压杆61、按压齿条62、按压齿轮63以及按压弧形齿条64。

按压杆61滑动贯穿匚形板50，且按压杆61的底部抵靠在三角块53的斜面上，按压齿条62固定安装在按压杆61的侧端，按压齿轮63转动安装在匚形板50上，且按压弧形齿条64转动安装在扭矩检测筒31的内壁上，按压弧形齿条64与按压齿条62相对分布在按压齿轮63的两侧，且按压弧形齿、按压齿条62均啮合在按压齿轮63上。

首先操作人员按压位于扭矩检测筒31上位于上方的按压杆61，在推动按压杆61的过程中，按压杆61下移，此时按压杆61对其底部的两个三角块53进行挤压，三角块53在受到挤压之后，与三角块53连接的平衡杆51开始绕铰接点转动，平衡杆51远离三角块53的一端连接的限位齿条板54向环形配重块35的一端靠近，直至限位齿条板54与环形配重块35上的卡接齿条71相互啮合，因此通过匚形板50将环形配重块35与扭矩检测筒31进行连接。

环形配重块35上开设有两组对称分布的活动槽70，活动槽70内固定连接有卡接齿条71；参阅图10所示，为环形配重块35的结构示意图，其外表面设置有环形的卡接齿条71。

参阅图11所示，为实现电机A的扭矩自动化检测装置的结构示意图；扭矩检测筒31上还设置有自动化扭矩检测器9，自动化扭矩检测器9包括螺纹杆90、移动检测块91、执行架92、执行轮93、执行柱94以及同步带95。

执行架92等间距对称安装在检测支架1的上端，执行轮93转动安装在执行架92上，且执行轮93抵靠在扭矩检测筒31的底部，执行柱94固定安装在执行轮93的侧壁上切与固定柱33相平行分布，螺纹杆90转动安装在检测支架1上且位于扭矩检测筒31的正下方，且检测支架1上开设供螺纹杆90转动的螺纹凹槽，同步带95设于螺纹杆90于执行柱94上，且同步带95的一侧套设在螺纹杆90上、同步带95的另外一侧套设在执行柱94上。

上述中，叙述了推动按压杆61来实现环形配重块35与扭矩检测筒31的连接，但是为了提高电机A的检测效率，减少人工的参与，保证检测的准确性，本发明提出了自动化扭矩检测器9。

初始状态下，扭矩检测筒31内侧的若干块环形配重块35均未与扭矩检测筒31进行连接，此时此时电机A启动，电机A的输出轴仅仅带动扭矩检测筒31以及扭矩检测筒31上的一些零部件进行转动，而扭矩检测筒31以及这些零部件均已经进行的重量测量，确定了其重量。

当电机A的输出轴转动时，其带动扭矩检测筒31转动，扭矩检测筒31在转动的过程中带动其底部抵靠连接的执行轮93进行转动，而执行轮93转动的同时带动执行柱94进行转动，执行柱94在同步带95的作用下带动螺纹杆90进行转动，螺纹杆90在转动的同时带动其上端螺纹连接的移动检测块91从左往右移动。

当移动检测块91从左往右移动得到过程中，移动检测块91首先接触到扭矩检测筒31上从左往右的第一个环形配重块35上的按压杆61，因此按压杆61受到移动检测块91的挤压之后，按压杆61会接触到环形配重块35，因此环形配重块35会向上移动移动的距离，使得环形配重块35与抵靠的固定柱33分离，并且环形配重块35通过匚形板50与扭矩检测筒31固定连接，同时环形配重块35与扭矩检测筒31在同一中心轴线上。

最后安装上述的步骤，移动检测块91逐渐对第二个、第三个环形配重块35下方的挤压杆进行挤压，直至电机A无法带动扭矩检测筒31进行转动，此时扭矩检测筒31、其上端的零部件以及环形配重块35的重量即为电机A扭矩的最大阈值。

同样扭矩检测筒31持续转动时，也能够驱使环形配重块35逐一与扭矩检测筒31进行固定连接，因此当扭矩检测筒31时，其转动时上端的按压杆61对移动检测块91的侧端接触，并导致其受到挤压，从而驱使按压杆61对环形配重块35进行挤压固定。

参阅图8所示，按压弧形齿条64的侧端开设有锯齿状结构，且按压弧形齿条64的侧端啮合有单向棘爪80，单向棘爪80的中部铰接安装在扭矩检测筒31的内壁上，且单向棘爪80靠近按压弧形齿条64的一端固定连接有限位绳81，限位绳81远离单向棘爪80的一端滑动贯穿扭矩检测筒31，并向外延伸。

当一侧的按压杆61向扭矩检测筒31的中心轴线移动时，按压杆61上的按压齿条62带动按压齿轮63转动，接着按压杆61通过按压齿轮63带动按压弧形齿条64转动，而按压弧形齿条64在转动的过程中，通过另外一侧的按压齿轮63以及按压齿条62带动另外一侧的按压杆61同步移动，因此两个按压杆61在向扭矩检测筒31移动时，能够对环形配重块35进行挤压固定，提高环形配重块35与扭矩检测筒31之间连接的稳定性。

实施例二：在实施例一的基础上为了进一步的提高电机A输出轴进行扭矩检测的效率，本发明提出了自适应固定模块4，本发明能够对不同尺寸的电机A输出轴进行快速固定。

回看图4、图5和图6所示，为电机A的输出轴与联轴套筒360进行快速固定的结构示意图；联轴套筒360上还设置有对不同尺寸的电机A输出轴进行快速固定的自适应固定模块4，自适应固定模块4包括固定框40、固定杆41、固定弹簧42、牵引绳43以及牵引板44。

在具体实施过程中，联轴套筒360的内径相对较大，因此不同大小电机A的输出轴均能够插入到联轴套筒360内，因此本发明不仅能够实现电机A与电机扭矩自检测机构3的快速连接，而且针对不同尺寸的电机A，本发明均能够对其进行快速连接，从而大大提高装置的适用性，保证本发明对电机A扭矩的检测效率。

固定框40安装在联轴套筒360的上端，且联轴套筒360上开设与固定框40联通的方形槽，固定弹簧42等间距固定安装在固定框40的内侧壁的顶部，且固定弹簧42向下延伸，固定杆41安装在若干固定弹簧42的底部，且固定杆41朝下向联轴套筒360的内部延伸，牵引绳43均固定安装在固定杆41靠近固定弹簧42的一端，且牵引绳43远离固定杆41的一端穿过固定弹簧42并滑动贯穿固定框40向上延伸，牵引板44与若干牵引绳43之间固定连接，且牵引板44抵靠在固定框40的上端。

当操作人员移动H形固定架20向联轴套筒360的方向靠近并且驱使电机A的输出轴插入到联轴套筒360的过程中，操作人员拉动牵引板44，牵引板44上设置有把手，便于操作，当操作人员拉动牵引板44之后，通过牵引绳43拉动固定杆41，使得固定杆41向上移动，直至固定杆41均进入到固定框40的内，而此时联轴套筒360的内部处于空闲的状态，其主要的目的是为了避免联轴套筒360在插入电机A的输出轴时，因为固定杆41的阻挡，而无法与联轴套筒360固定。

当电机A的输出轴插入到联轴套筒360的内部后，操作人员松开牵引板44，此时固定杆41在固定弹簧42的被压缩的弹力下，重新向下移动，直至固定杆41的底部抵靠在电机A的输出轴上。

需要说明的是，电机A的输出轴上一般均开设有键槽，键槽内可活动卡接有键，电机A产品的转轴上、机座上都设计不同类型、不同长度的键槽，而后通过标准键实现与关联零部件的连接；键在机械传动中主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动；键槽是在轴上或孔内加工出一条与键相配的槽，用来安装键，以传递扭矩，这种槽就叫键槽。

在电机A产品上，键槽运用最广泛的是转轴，当电机A的输出轴转动且电机A输出轴上的键槽朝上时，电机A输出轴上抵靠的固定杆41会在固定弹簧42的弹力下，被挤压到电机A输出轴上的键槽内，此时电机A的输出轴转动时，必须带动联轴滚筒以及扭矩检测筒31进行转动，从而进一步实现对电机A扭矩的检测。

工作时：第一步，操作人员将电机A放置到H形固定架20上，并且保证电机A的输出轴与电机扭矩自检测机构3在同一直线上，随后启动电动推杆21，使电动推杆21输出端上的夹持板22同时向电机A的方向靠近，直至电机A被居中夹持，接着操作人员移动H形固定架20，使得H形固定架20能够沿着检测支架1的长度方向往扭矩检测筒31的方向靠近，直至电机A的输出轴插入到快速联轴器的联轴套筒360内。

第二步：当操作人员移动H形固定架20向联轴套筒360的方向靠近时，电机A的输出轴首先会接触到联轴套筒360上的三组居中推杆361的斜面，在居中推杆361的斜面作用下，保证电机A的输出轴与联轴套筒360在同一直线上。

第三步：当电机A的输出轴与联轴套筒360固定连接之后，电机A启动，并且电机A的输出轴通过联轴套筒360带动整个扭矩检测筒31进行转动，若在此过程中，扭矩检测筒31的重量不断的变大，直至电机A无法带动扭矩检测筒31进行转动时，即为电机A扭矩的最大阈值。

第四步：为了改变扭矩检测筒31的重量来检测电机A的扭矩阈值，通过添加不同数量的环形配重块35来驱使，电机A带动扭矩检测筒31进行转动，直至电机A无法带动不断增加重量的扭矩检测筒31进行转动时，即可检测出电机A扭矩的数值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电机自适应转速扭矩检测装置，包括检测支架（1），其特征在于：所述检测支架（1）固定安装在地面上，且所述检测支架（1）的上端沿其长度方向从左往右依次设置有电机夹持机构（2）以及电机扭矩自检测机构（3）；所述电机扭矩自检测机构（3）包括圆形限位架（30）、扭矩检测筒（31）、固定板（32）、固定柱（33）、限位套环（34）、环形配重块（35）以及快速自适应固定单元（36）；所述圆形限位架（30）固定安装在检测支架（1）的上端，所述扭矩检测筒（31）转动安装在圆形限位架（30）上，且所述扭矩检测筒（31）的内侧形成作业空腔，用于电机的扭矩检测，所述固定板（32）安装在检测支架（1）的上端，且所述固定板（32）位于扭矩检测筒（31）远离电机加持机构的一方，所述固定柱（33）安装在固定板（32）靠近扭矩检测筒（31）的一侧，且所述固定柱（33）远离固定板（32）的一端向扭矩检测筒（31）的方向延伸并伸入到扭矩检测筒（31）的内部，所述限位套环（34）沿固定柱（33）的长度方向等间距固定安装在固定柱（33）上，所述快速自适应固定单元（36）设置在扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一端；所述快速自适应固定单元（36）包括联轴套筒（360），所述联轴套筒（360）固定安装在扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述电机夹持机构（2）包括H形固定架（20）、电动推杆（21）以及夹持板（22）；所述H形固定架（20）沿检测支架（1）的长度方向滑动在检测支架（1）上，且所述H形固定架（20）位于扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一方，所述电动推杆（21）固定安装在H形固定架（20）长度方向的两侧，且所述电动推杆（21）的输出端向H形固定架（20）的内侧延伸，所述夹持板（22）固定安装在电动推杆（21）的输出端上，两个所述夹持板（22）相对滑动设置在H形固定架（20）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述H形固定架（20）靠近检测支架（1）的一端为伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述快速自适应固定单元（36）还包括居中推杆（361）、居中齿条（362）、居中齿轮（363）、居中弧形板（364）以及居中拉簧（365）；所述联轴套筒（360）固定安装在扭矩检测筒（31）远离固定板（32）的一端，若干所述居中推杆（361）沿联轴套筒（360）的周向方向等间距滑动贯穿设置在联轴套筒（360）上，且所述居中推杆（361）靠近联轴套筒（360）内侧的一端为斜面结构，所述居中齿条（362）固定安装在若干居中推杆（361）的侧壁上，所述居中齿轮（363）转动安装在联轴套筒（360）的外壁，所述居中弧形板（364）转动安装在联轴套筒（360）的外壁上，且居中齿条（362）与居中弧形板（364）通过相对分布的方式与居中齿轮（363）相互啮合，所述居中拉簧（365）设于居中推杆（361）上，且居中拉簧（365）的一端与居中推杆（361）相连、居中拉簧（365）的另外一端与联轴套筒（360）相连。

5.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述联轴套筒（360）上还设置有对不同尺寸的电机输出轴进行快速固定的自适应固定模块（4），所述自适应固定模块（4）包括固定框（40）、固定杆（41）、固定弹簧（42）、牵引绳（43）以及牵引板（44）；所述固定框（40）安装在联轴套筒（360）的上端，且所述联轴套筒（360）上开设与固定框（40）联通的方形槽，所述固定弹簧（42）等间距固定安装在固定框（40）的内侧壁的顶部，且固定弹簧（42）向下延伸，所述固定杆（41）安装在若干固定弹簧（42）的底部，且固定杆（41）朝下向联轴套筒（360）的内部延伸，所述牵引绳（43）均固定安装在固定杆（41）靠近固定弹簧（42）的一端，且牵引绳（43）远离固定杆（41）的一端穿过固定弹簧（42）并滑动贯穿固定框（40）向上延伸，所述牵引板（44）与若干牵引绳（43）之间固定连接，且牵引板（44）抵靠在固定框（40）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩检测筒（31）的内侧还设置有自适应连接装置（5），所述自适应连接装置（5）包括匚形板（50）、平衡杆（51）、横向拉杆（52）、三角块（53）、限位齿条板（54）；若干组所述匚形板（50）沿扭矩检测筒（31）的长度方向等间距固定安装在扭矩检测筒（31）的上下两端，且每组所述匚形板（50）位于环形配重块（35）的上下两侧，所述平衡杆（51）的中部铰接安装在匚形板（50）的外侧壁上，所述横向拉杆（52）固定安装在平衡杆（51）的两端，且横向拉杆（52）远离平衡杆（51）的一端滑动贯穿匚形板（50）且向匚形板（50）的内部延伸，所述三角块（53）固定安装在平衡杆（51）一侧的横向拉杆（52）上，所述限位齿条板（54）固定安装在平衡杆（51）另外一侧的横向拉杆（52）上。

7.根据权利要求6所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述匚形板（50）的外侧还设置有联动模块（6），所述联动模块（6）包括按压杆（61）、按压齿条（62）、按压齿轮（63）、按压弧形齿条（64）；所述按压杆（61）滑动贯穿匚形板（50），且所述按压杆（61）的底部抵靠在三角块（53）的斜面上，所述按压齿条（62）固定安装在按压杆（61）的侧端，所述按压齿轮（63）转动安装在匚形板（50）上，且所述按压弧形齿条（64）转动安装在扭矩检测筒（31）的内壁上，所述按压弧形齿条（64）与所述按压齿条（62）相对分布在按压齿轮（63）的两侧，且所述按压弧形齿条（64）、所述按压齿条（62）均啮合在按压齿轮（63）上。

8.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述环形配重块（35）上开设有两组对称分布的活动槽（70），所述活动槽（70）内固定连接有卡接齿条（71）。

9.根据权利要求7所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述按压弧形齿条（64）的侧端开设有锯齿状结构，且按压弧形齿条（64）的侧端啮合有单向棘爪（80），单向棘爪（80）的中部铰接安装在扭矩检测筒（31）的内壁上，1且单向棘爪（80）靠近按压弧形齿条（64）的一端固定连接有限位绳（81），所述限位绳（81）远离单向棘爪（80）的一端滑动贯穿扭矩检测筒（31），并向外延伸。

10.根据权利要求1所述的一种电机自适应转速扭矩检测装置，其特征在于：所述扭矩检测筒（31）上还设置有自动化扭矩检测器（9），所述自动化扭矩检测器（9）包括螺纹杆（90）、移动检测块（91）、执行架（92）、执行轮（93）、执行柱（94）以及同步带（95）；所述执行架（92）等间距对称安装在检测支架（1）的上端，所述执行轮（93）转动安装在执行架（92）上，且执行轮（93）抵靠在扭矩检测筒（31）的底部，所述执行柱（94）固定安装在执行轮（93）的侧壁上切与固定柱（33）相平行分布，所述螺纹杆（90）转动安装在检测支架（1）上且位于扭矩检测筒（31）的正下方，且所述检测支架（1）上开设供螺纹杆（90）转动的螺纹凹槽，所述同步带（95）设于螺纹杆（90）于执行柱（94）上，且同步带（95）的一侧套设在螺纹杆（90）上、同步带（95）的另外一侧套设在执行柱（94）上。