CN116658970A - 热泵系统的控制方法、热泵系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热泵系统的控制方法、热泵系统及可读存储介质，该方法包括：获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度；根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率，提高热泵系统的可靠性。

Description

热泵系统的控制方法、热泵系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种热泵系统的控制方法、热泵系统及可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，多联机系统在日常生活中的应用越来越广泛。例如，空气源热泵增加水力模块，对毛细管地板辐射采暖、暖气片采暖等，也可向生活用水的储水箱提供热源。目前，在制热水的过程中，热泵系统外机的高压侧与水力模块的低压侧进行换热，达到制取高温热水或者制热的目的。但是，若在水力模块热交换器上没有安装高低压传感器，难以及时判断水力模块运行时的高压是否超范围，难以保证热泵系统的可靠性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种热泵系统的控制方法、热泵系统及可读存储介质，旨在提高热泵系统的可靠性。

本申请实施例提供了一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括室外机、至少两台室内机和水力模块，所述室内机和所述水力模块均连接所述室外机，所述水力模块和所述室内机并联连接，所述热泵系统的控制方法包括：

获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度；

根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率。

可选地，所述根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率的步骤包括：

确定所述室外环境温度所处的温度区间；

根据所述温度区间以及所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式；

按照所述调整方式调整所述压缩机的运行频率。

可选地，所述确定所述室外环境温度所处的温度区间的步骤包括：

根据预设时段内压缩机的运行频率确定压缩机的运行状态，所述运行状态包括升频或降频；

根据所述运行状态对应的设定室外环境温度区间，确定所述室外环境温度所处的温度区间。

可选地，所述运行状态为升频时对应的设定室外环境温度区间的临界值，大于运行状态为降频时对应的设定室外环境温度区间的临界值。

可选地，所述根据所述温度区间以及所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式的步骤包括：

根据所述温度区间确定预设的水力模块冷媒管的温度区间集合；

根据所述温度区间集合和所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式。

可选地，所述根据所述温度区间集合和所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式的步骤包括：

在所述冷媒管的当前温度大于第一设定温度时，控制所述压缩机停机；

在所述冷媒管的当前温度大于所述第一设定温度且小于第二设定温度时，控制所述压缩机以预设运行频率运行；

在所述冷媒管的当前温度大于所述第二设定温度且小于第三设定温度时，控制所述压缩机以当前运行频率运行；

在所述冷媒管的当前温度小于所述第三设定温度时，控制所述压缩机进行升频或者降频。

可选地，各个所述温度区间对应的所述预设的水力模块冷媒管的温度区间集合的临界值不同。

可选地，所述热泵系统的控制方法，还包括：

接收到水力模块的制热指令时，执行所述获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种热泵系统，所述热泵系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述的热泵系统的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被处理器执行时实现上述的热泵系统的控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种热泵系统的控制方法、热泵系统及可读存储介质的技术方案，由于可获取室外环境温度和水力模块的冷媒管的当前温度，进而根据室外环境温度和当前温度调整压缩机的运行频率的技术方案。使得在不同的室外环境温度下，根据不同的冷凝管的当前温度对压缩机的运行频率进行调节，改变冷凝温度，降低压缩比，使得压缩机压缩比在运行范围内，提高热泵系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的热泵系统的结构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的热泵系统的另一结构示意图；

图3为本发明热泵系统的控制方法第一实施例的流程示意图。

附图标记：

水力模块100；水流路101；水泵110；水侧换热器120；水流管路121；换热管路122；第一冷媒感温器123；第二冷媒感温器124；进水感温器125；出水感温器126；冷媒管127；进水管130；出水管140；膨胀罐150；自动排气阀160；水流开关170；

室外机200；第一冷媒流路201；第二冷媒流路202；压缩机210；排气感温器211；汽液分离器212；室外换热器220；节流装置230；毛细管231；第一电子膨胀阀232；第二电子膨胀阀233；第三电子膨胀阀234；四通阀240；

室内换热器300；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，在热泵系统水力模块的运行过程中，室外机的压缩机压缩排出的高温高压气态冷媒通过水侧换热器120与水力模块的水力侧的低温低压液态冷媒进行换热后，重新回到室外换热器220或者其他室内机进行换热；水力模块的水力侧的低温低压液态冷媒从室外机高温高压气态冷媒吸热，变成的高温高压气态冷媒对水路侧的水进行加热。

然而，在水力模块进水温度较低或者进水温度正常且水流量较大时，水力模块的高温侧与水路侧换热温差大，即冷媒管温度与水路侧的水温之间的温差大，导致水力模块高压侧冷凝压力较低，冷媒流量小，而在室外机侧高压侧冷凝压力基本不变的条件下，容易导致水力模块的低压侧蒸发压力较高，高低压侧压差小，进而导致压缩机压缩比过低，容易引起压缩机压缩比超运行范围，影响压缩机可靠性。

本申请实施例采用的主要技术方案是：获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度；根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率。本发明提供的上述技术方案，在热泵系统运行室内机制热和水力模块制热水模式下，或者，在仅开启水力模块制热水模式下，热泵系统进行室外环境温度和水力模块的冷媒管温度检测，并根据室外环境温度和水力模块的冷媒管温度进行压缩机运行频率的保护控制，使得压缩机压缩比在运行范围内，提高热泵系统的可靠性。

作为一种实现方式，所述热泵系统的控制方法涉及的硬件环境架构可以包括室外机和水力模块，所述水力模块连接所述室外机。可选地，本申请的热泵系统的控制方法涉及的硬件环境架构还可以如图1所示。

可选地，热泵系统包括室外机200、至少一个室内机以及至少一个水力模块100，所述室内机的室内换热器300和所述水力模块100均连接所述室外机200，所述水力模块100和所述室内机并联连接。

在其他实施例中，室内机和水力模块100的数量可根据实际需求进行设置。

至少一个水力模块100和至少两个室内机可根据实际需求设于相同的空间或分布设于不同的空间区域。这里不同的空间区域具体指的是相互分隔的空间区域。

以下对室内机、室外机200、水力模块100，以及各个模块之间的连接关系进行详细介绍。

水力模块100包括水泵110、水侧换热器120、进水管130和出水管140。进水管130的一端为进水接口，另一端与水泵110的进水端连接，水泵110的出水端与水侧换热器120连接；水侧换热器120设置有水流管路121和换热管路122，水流管路121的一端与水泵110的出水端连接，水流管路121的另一端连接出水管140，从而形成水流路101。其中，出水管140上设置有膨胀罐150，利用膨胀罐150平衡水流路101的水量和压力，出水管140的末端设置有出水接口。换热管路122的一端与四通阀240连接，换热管路122的另一端连接第三电子膨胀阀234，从而形成冷媒管127。换热管路122用于与室外机200连接，通过水侧换热器120将水与冷媒进行换热，能够对水加热得到热水，也可以对水冷却，从而通过水流路101提供设定温度的水。通过进水接口连接供水管，出水接口连接家居用水设备，适用于空气能热水器、地暖等设备。

参照图1所示，可以理解的是，室外机200包括压缩机210、室外换热器220、节流装置230和四通阀240。其中，压缩机210设置有排气口和进气口，四通阀240设置有第一阀口D、第二阀口S、第三阀口C和第四阀口E，排气口与第一阀口D连接，进气口与第二阀口S连接；室外换热器220的一端与第三阀口C连接，另一端与节流装置230连接。节流装置230与第四阀口E之间设有第一冷媒流路201和第二冷媒流路202，第一冷媒流路201和第二冷媒流路202并联连接，第一冷媒流路201与室内换热器300连接，第二冷媒流路202与水侧换热器120的换热管路122连接，使冷媒能够经过室内换热器300和水侧换热器120进行换热。通过四通阀240可以切换使第三阀口C和第四阀口E中的其中一个与第一阀口D连通，另一个与第二阀口S连通，从而实现冷媒流向的控制。

参照图1所示，具体来说，室外机200提供的冷媒能够经过室内换热器300进行换热，可实现对室内环境的制热或制冷。需要说明的是，实施例的室内机可以是立式柜机、挂壁式室内机、风管机等，具体不作限定。

参照图1所示，可以理解的是，室外机200能够向水力模块100和室内换热器300提供冷媒进行换热，即水力模块100与室内机共用同一室外机200。

需要说明的是，室内机和水力模块100可以同时运行，此时室外机200能够同时向水力模块100和室内换热器300输送冷媒。以制热为示例进行说明，参照图1所示，四通阀240的第一阀口D与第四阀口E连通，第二阀口S与第三阀口C连通，压缩机210的排气口排出的高温冷媒依次经过第一阀口D和第四阀口E，一部分冷媒经过第一冷媒流路201流向室内换热器300进行换热，对室内环境进行制热；另一部分冷媒经过第二冷媒流路202流向水侧换热器120，使冷媒与水进行换热，水流路101产生热水并经出水管140输送至用水设备。经过换热的冷媒依次经过节流装置230、室外换热器220、四通阀240回流至压缩机210。

参照图1所示，可以理解的是，在一些实施例中，室外机200还包括有开关阀(附图未示出)，开关阀设置在第二冷媒流路202，通过开关阀可以打开或关闭第二冷媒流路202，当打开开关阀时，换热管路122导通，此时冷媒可以经过水侧换热器120进行换热；当关闭开关阀时，换热管路122断开，此时冷媒不流经水侧换热器120。可以理解的是，考虑到水力模块100主要用于向空气能热水器或地暖等用水设备提供热水，室内机需要制冷时，低温冷媒会流经第一冷媒流路201，此时水侧换热器120无需与冷媒换热制取冷水，因此可以通过开关阀关闭第二冷媒流路202，水泵110停止工作，即水力模块100不工作，使室内机制冷时不影响用水设备的水温。

参照图1所示，可以理解的是，实施例的节流装置230包括第一电子膨胀阀232、第二电子膨胀阀233、第三电子膨胀阀234和毛细管231，以第一电子膨胀阀232为例，第一电子膨胀阀232的一端与第一冷媒流路201连接，另一端与毛细管231的一端连接，毛细管231的另一端与室外换热器220连接。制热时，冷媒经过第一冷媒流路201和第二冷媒流路202换热后，依次经过第一电子膨胀阀232和毛细管231进行节流。第一电子膨胀阀232和毛细管231均具有节流降压的作用，也就是说冷媒经过两级的节流。需要说明的是，相对于仅用一个电子膨胀阀或毛细管的节流结构，实施例对冷媒进行两级节流，能够使冷媒压力进一步降低，液态冷媒增多，有利于加大冷媒流量，提高换热效率。

参照图1所示，可以理解的是，在一些实施例中换热管路122的进口端设置第一冷媒感温器123，换热管路122的出口端设置第二冷媒感温器124，利用第一冷媒感温器123可以检测冷媒进入水侧换热器120前的温度，利用第二冷媒感温器124可以检测冷媒经过水侧换热器120换热后的温度。实施例中第一冷媒感温器123和第二冷媒感温器124可与电控板连接，通过第一冷媒感温器123和第二冷媒感温器124采集的温度能够判断冷媒的状态，从而确定室外机200的运行状态。需要说明的是，实施例的压缩机210为变频压缩机，可通过控制调节压缩机210的运行频率，实现调节冷媒的温度以达到调节水温的目的。

参照图1所示，需要说明的是，实施例中在压缩机210的排气口与第一阀口D之间设置排气感温器211。在压缩机210的进气口与进气口之间设置汽液分离器212。其中排气感温器211用于检测压缩机210的排气温度，以便于判断压缩机210是否正常运行。

可以理解的是，以制热为示例，室外换热器220为蒸发器，高温高压冷媒由排气口排出，经过四通阀240进入室内换热器300和水侧换热器120进行换热，冷媒换热后经过第一电子膨胀阀232和毛细管231充分降压降温，然后进入蒸发器，液态冷媒完成蒸发后经四通阀240，进入汽液分离器212进行完全的汽液分离后回到压缩机210的进气口。汽液分离器212不仅可保证汽液充分分离，还可以保证系统具有足够的冷媒量。

参照图1所示，实施例中水流管路121的进水口设置进水感温器125，水流管路121的出水口设置出水感温器126，利用进水感温器125可以检测水流进入水侧换热器120前的温度，利用出水感温器126可以检测水流经过水侧换热器120换热后的温度。实施例中进水感温器125和出水感温器126可与电控板连接，通过进水感温器125和出水感温器126采集的温度能够判断水温的变化状态，从而确定水力模块100的运行状态，可以快速判断出水力模块100是否正常运行。

需要说明的是，实施例中采用的水侧换热器120为板式换热器或套管换热器，板式换热器和套管换热器均包括有水流管路121和换热管路122，水流管路121和换热管路122之间通过热交换，将冷媒的热量传递到水中，从而实现对水加热，达到制取热水的目的。

参照图1所示，实施例中水力模块100还包括自动排气阀160和水流开关170，自动排气阀160、水流开关170和膨胀罐150均连接在水侧换热器120与出水接口之间的管路上，其中，自动排气阀160用于排出水流路101的气体，以缓解水流路101压力。水流开关170用于检测水流是否正常，水流开关170可将检测的水流信号反馈到电控板。

可选地，热泵系统的控制方法涉及的硬件架构包括热泵系统，或者热泵系统的控制终端，所述控制终端用于控制所述热泵系统。

作为一种实现方式，参照图2，所述热泵系统或者控制终端包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行控制操作。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。

可以理解的是，在一实施例中，实现所述热泵系统的控制过程的控制程序存储在所述热泵系统的存储器102中，或者存储在计算机可读存储介质中，所述处理器101从所述存储器102或所述计算机可读存储介质中调用控制程序时，执行以下操作：

获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度；

根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图3所示，在本申请的第一实施例中，本申请的热泵系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度。

可选地，可获取热泵系统的当前工作模式，在当前工作模式为热泵系统制热和制热水模式时，获取室外环境温度和水力模块的冷媒管的当前温度。还可获取热泵系统的当前工作模式，在当前工作模式为制热水模式时，获取室外环境温度和水力模块的冷媒管的当前温度。

可选地，所述室外环境温度是指当前室外的环境温度。所述室外环境温度可通过对应的温度传感器检测得到。例如，可在室外机的室外换热器上设置室外环境温度传感器，通过该室外环境温度传感器采集室外环境温度。还可通过其他终端设备检测得到发送，前提是热泵系统与该终端设备能通信连接，该终端设备可以是手机等智能设备。

可选地，可获取预设时间段内的室外环境温度，根据预设时间段内的室外环境温度计算室外环境温度平均值，将室外环境温度平均值确定为室外环境温度，使得所获取的室外环境温度更加准确。

可选地，可在水力模块接收到制热水指令时或者接收到制热水指令的预设时长后获取室外环境温度。或者，可在水力模块接收到制热水指令时和热泵系统接收到制热指令时，获取室外环境温度。或者，根据水力模块的能需获取室外环境温度，例如，在水力模块的能需达到预设能需时，获取室外环境温度。由于设定不同场景下室外环境温度的获取条件，增加获取室外环境温度的灵活性。

可选地，所述冷媒管可以是冷媒气管或冷媒液管。所述冷媒管的当前温度即冷凝温度。当室外环境温度高时，一般进水温度较高，比较容易达到想要的出水温度。当室外环境温度低时，一般进水温度较低，在水力模块进水温度较低时，水力模块的高温侧与水路侧换热温差大，即冷媒管温度与水路侧的进水温度之间的温差大，导致水力模块高压侧冷凝压力较低，冷媒流量小，而在室外机侧高压侧冷凝压力基本不变的条件下，容易导致水力模块的低压侧蒸发压力较高，高低压侧压差小，进而导致压缩机压缩比过低，容易引起压缩机压缩比超运行范围。

步骤S120，根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率。

可选地，在确定室外环境温度和当前温度之后，基于室外环境温度和当前温度调整压缩机的运行频率。在室外环境温度变化时，使得在不同的室外环境温度下，根据不同的冷凝管的当前温度对压缩机的运行频率进行调节，改变冷凝温度，降低压缩比，使得压缩机压缩比在运行范围内，提高热泵系统的可靠性。

可选地，根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率的步骤包括：

步骤S121，确定所述室外环境温度所处的温度区间；

可选地，可预先将室外环境温度根据实际情况或者经验划分为多个温度区间(如下文表一所示)，并在每个室外环境温度的温度区间下划分多个冷媒管温度区间，且每个冷媒管温度区间存在对应的压缩机的运行频率的调整方式。使得在每种室外环境温度下，能根据冷媒管温度对压缩机的运行频率进行精细化的调节。通过对室外环境温度进行分区控制方法，可实现对运行压比的限制；并根据每个室外环境温度区间进行冷媒管温度分区联动，进而控制压缩机运行频率，实现水力模块高压和高压比保护控制。

可选地，还可根据预设时段内的压缩机的运行频率确定压缩机的运行状态，根据压缩机的运行状态对应的设定室外环境温度区间确定室外环境温度所处的温度区间。其中，可根据预设时段内每一时刻压缩机的运行频率确定压缩机运行频率的变化趋势，进而基于该变化趋势确定压缩机的运行状态。可选地，可将预设时段内压缩机的运行频率绘制频率变化曲线，确定与所述频率变化曲线匹配的标准频率变化曲线，将该标准频率变化曲线关联的压缩机的预设运行状态确定为当前压缩机的运行状态。

可选地，所述运行状态包括升频状态和降频状态。升频状态为压缩机的运行频率上升的状态，降频状态为压缩机的运行状态下降的状态。以制热水为例，制热水功能开启时，压缩机的运行频率增加，以快速提高水温。当水温达到一定温度时，压缩机的运行频率下降后趋于稳定。当压缩机处于不同的运行状态下时，室外环境温度对应的温度区间是不同的，使得压缩机不管是升频还是降频，都能够快速定位室外环境温度所处的温度区间，将压缩比调节至运行范围内。

可选地，在压缩机处于升频状态时，获取室外环境温度对应的温度区间，将该温度区间作为室外环境温度所处的温度区间。在压缩机处于降频状态时，获取室外环境温度对应的温度区间，将该环境温度区间作为室外环境温度所处的温度区间。

室外环境温度可根据实际情况划分为以下多个温度区间，如表一所示：

表一

温度区间	运行频率上升时的温度区间	运行频率下降时的温度区间
			区间1	T4＞T4_1	T4＞T4_1-T0
区间2	T4_2<T4<T4_1	T4_2-T0<T4<T4_1-T0
			区间3	T4_3<T4<T4_2	T4_2-T0<T4<T4_3-T0
区间4	T4＜T4_3	T4＜T4_3-T0

其中，T4_1可取30340℃，优选地，取35℃。T4_2可取-535℃，优选地，取0℃。T4_3可取-153-7℃，优选地，取-10℃。T0表示在运行频率下降时，比运行频率上升时，T4之间的差值，可取值133℃，优选地，取2℃。

示例性地，假设当前室外环境温度为33℃，当前室外环境温度对应的温度区间有可能是运行频率上升时的温度区间，即T4＞T4_1，也有可能是运行频率下降时的温度区间，即T4＞T4_1-T0。假设当前压缩机的运行状态为升频状态，那么室外环境温度对应的温度区间为T4＞T4_1，将T4＞T4_1这一区间确定为当前室外环境温度所处的温度区间。假设当前压缩机的运行状态为降频状态，那么室外环境温度对应的温度区间为T4＞T4_1-T0，将T4＞T4_1-T0这一区间确定为当前室外环境温度所处的温度区间。如此使得压缩机不管是升频还是降频，都能够快速定位室外环境温度所处的温度区间。

可选地，从表二得知，所述运行状态为升频时对应的设定室外环境温度区间的临界值，大于运行状态为降频时对应的设定室外环境温度区间的临界值。

步骤S122，根据所述温度区间以及所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式。

可选地，当室外环境温度较高时，可获取室外环境温度对应的室外环境温度集合，从室外环境温度集合中获取当前室外环境温度所在的温度区间。获取所述温度区间关联的预设冷媒管温度区间集合，根据所述温度区间集合和所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式。其中，每个冷媒管温度区间存在对应的压缩机的调整方式。从该冷媒管温度区间集合中选取当前冷媒管的当前温度对应的目标冷媒管温度区间，将该目标冷媒管温度区间关联的压缩机的预设调整方式确定为当前压缩机的调整方式，基于该调整方式进行调节后，压缩机压缩比能够位于运行范围内，提高热泵系统的可靠性。

可选地，可预先根据室外环境温度的温度区间划分冷媒管温度区间。具体地，根据室外环境温度所处的温度区间，设定对应的冷媒管温度判定值，形成每个室外环境温度的温度区间下关联的多个冷媒管温度区间。其中，根据室外环境温度的温度区间所划分的冷媒管温度区间如表二所示，以运行频率上升为例。

可选地，压缩机的调整方式包括但不限于：停机、限频、保持和正常。可选地，参照表二，根据所述温度区间以及所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式包括：在所述冷媒管的当前温度大于第一设定温度时，控制所述压缩机停机；在所述冷媒管的当前温度大于所述第一设定温度且小于第二设定温度时，控制所述压缩机以预设运行频率运行；在所述冷媒管的当前温度大于所述第二设定温度且小于第三设定温度时，控制所述压缩机以当前运行频率运行；在所述冷媒管的当前温度小于所述第三设定温度时，控制所述压缩机进行升频或者降频。

其中，第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度依次减小。

根据T4所处的温度区间，设定对应温度区间的TR_in的判定值，见下表二。

表二

其中，3个TR_in1、TR_in2、TR_in3之间的间距可选择234℃，优选地，取3℃。以TR_in1为例，TR_in1可关联T4确定为：TR_in1_1可取值45355℃，可选地，取值50℃。TR_in1_2可取值50360℃，可选地，取值55℃。TR_in1_3可取值55363℃，可选地，取值60℃。TR_in1_4可取值43353℃，可选地，取值50℃。

例如，当冷媒管的当前温度TR_in＞TR_in1_1时，控制所述压缩机停机，其中，TR_in1_1为第一设定温度。当冷媒管的当前温度TR_in1_1<TR_in<TR_in2_1时，控制所述压缩机以预设运行频率运行，其中，TR_in2_1为第二设定温度，所述预设运行频率可根据实际情况进行确定，即实现限频的效果。当冷媒管的当前温度TR_in2_1<TR_in<TR_in3_1时，控制所述压缩机保持当前运行频率运行，其中，TR_in3_1为第三设定温度区间。当冷媒管的当前温度TR_in<TR_in3_1时，控制所述压缩机进行升频或者降频。

可选地，每个温度区间存在对应的预设的水力模块冷媒管的温度区间集合。每个预设的水力模块冷媒管的温度区间集合的临界值不同。例如，温度区间一停机的临界值为TR_in1_2，温度区间二停机的临界值为TR_in1_2。

步骤S123，按照所述调整方式调整所述压缩机的运行频率。

本实施例根据上述技术方案，由于可获取室外环境温度和水力模块的冷媒管的当前温度，进而根据室外环境温度和当前温度调整压缩机的运行频率的技术方案。使得在不同的室外环境温度下，根据不同的冷凝管的当前温度对压缩机的运行频率进行调节，改变冷凝温度，降低压缩比，使得压缩机压缩比在运行范围内，提高热泵系统的可靠性。

本实施例根据上述技术方案，由于可获取室外环境温度和水力模块的冷媒管的当前温度，进而根据室外环境温度和当前温度调整压缩机的运行频率的技术方案。使得在不同的室外环境温度下，根据不同的冷凝管的当前温度对压缩机的运行频率进行调节，改变冷凝温度，降低压缩比，使得压缩机压缩比在运行范围内，提高热泵系统的可靠性。

本发明实施例提供了热泵系统的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵系统的控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括室外机和水力模块，所述水力模块连接所述室外机，所述热泵系统的控制方法包括：

获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度；

根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率。

2.如权利要求1所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度和所述当前温度调整压缩机的运行频率的步骤包括：

确定所述室外环境温度所处的温度区间；

根据所述温度区间以及所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式；

按照所述调整方式调整所述压缩机的运行频率。

3.如权利要求2所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述室外环境温度所处的温度区间的步骤包括：

根据预设时段内压缩机的运行频率确定压缩机的运行状态，所述运行状态包括升频或降频；

根据所述运行状态对应的设定室外环境温度区间，确定所述室外环境温度所处的温度区间。

4.如权利要求3所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述运行状态为升频时对应的设定室外环境温度区间的临界值，大于运行状态为降频时对应的设定室外环境温度区间的临界值。

5.如权利要求2所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度区间以及所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式的步骤包括：

根据所述温度区间确定预设的水力模块冷媒管的温度区间集合；

根据所述温度区间集合和所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式。

6.如权利要求5所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度区间集合和所述冷媒管的当前温度，确定所述压缩机的调整方式的步骤包括：

在所述冷媒管的当前温度大于第一设定温度时，控制所述压缩机停机；

在所述冷媒管的当前温度大于所述第一设定温度且小于第二设定温度时，控制所述压缩机以预设运行频率运行；

在所述冷媒管的当前温度大于所述第二设定温度且小于第三设定温度时，控制所述压缩机以当前运行频率运行；

在所述冷媒管的当前温度小于所述第三设定温度时，控制所述压缩机进行升频或者降频。

7.如权利要求5所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，各个所述温度区间对应的所述预设的水力模块冷媒管的温度区间集合的临界值不同。

8.如权利要求1所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统的控制方法，还包括：

接收到水力模块的制热指令时，执行所述获取室外环境温度和所述水力模块的冷媒管的当前温度的步骤。

9.一种热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的热泵系统的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有热泵系统的控制程序，所述热泵系统的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的热泵系统的控制方法的步骤。