CN116654405A - 一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，涉及中草药加工技术领域，包括底盘和破袋组件，所述底盘中部固定连接有机壳，且机壳右下部固定连接有风机，所述风机左方设置有出风口，所述机壳右上部设置有破袋电机，且机壳下端设置有排料口，所述破袋组件设置于机壳内上部，且机壳左方设置有回流组件，所述底盘上方固定连接有横梁，且横梁内壁左右两侧对称开设有导轨。本发明在使用时，可以减少装置对药材的切割，从而降低药材的破碎率，且在破袋后可以对药材和包装袋碎片进行分离，并将切割时产生的碎屑回流至机壳内，减少药材的损耗，而在进行破袋时，也可以避免包装袋整体落入机壳，减小了包装袋与药材的分离难度。

Description

一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机

技术领域

本发明涉及中草药加工技术领域，具体为一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机。

背景技术

中药主要由植物药和矿物药组成，在对中草药进行加工时，需要先将其从储存袋中取出再将其放入加工装置中，在进行小批量加工时，大多会采用人工脱袋的手段，而在进行大批量生产时，往往会使用脱袋机对中草药进行脱袋。

现有的脱袋机在对中草药进行脱袋的过程中，脱袋机内的刀片在切割包装袋时，可能会与包装袋内的药材接触而对其进行切割，导致药材破碎，并使的碎屑粉末从脱袋机内飞散至外界，且切割产生的包装袋碎片也可能会夹杂在药材中从脱袋机排出。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，包括底盘和破袋组件，所述底盘中部固定连接有机壳，且机壳右下部固定连接有风机，所述风机左方设置有出风口，所述机壳右上部设置有破袋电机，且机壳下端设置有排料口，所述破袋组件设置于机壳内上部，且机壳左方设置有回流组件，所述底盘上方固定连接有横梁，且横梁内壁左右两侧对称开设有导轨，所述导轨内卡合滑动连接有移板，且移板中央螺纹连接有丝杆，所述丝杆后端固定连接有移动电机，所述移板下方对称固定连接有升降杆，且升降杆下方固定连接有升降板，所述升降板上方固定连接有气泵，且升降板内设置有抓取组件。

进一步的，所述破袋组件包括轴环、轴套、转轮、空腔和凸轮轴，所述机壳内壁左上部固定连接有轴环，且轴环外侧套接有轴套，所述轴套右方固定连接有转轮，且转轮中心开设有空腔，所述空腔内设置有凸轮轴。

进一步的，所述破袋组件还包括卡腔、卡簧、卡杆、顶板、卡板和刀片，所述空腔四周对称开设有卡腔，且卡腔内固定连接有卡簧，所述卡簧内侧设置有卡杆，且卡杆一端固定连接有顶板，所述卡杆另一端固定连接有卡板，且卡板另一侧固定连接有刀片。

进一步的，所述转轮与破袋电机的输出轴固定连接，且转轮通过轴环、轴套与机壳转动连接，所述凸轮轴与机壳固定连接，且凸轮轴与转轮转动连接，所述卡杆通过卡腔与转轮滑动连接，且卡板通过卡簧与卡腔弹性连接，所述顶板位于空腔内。

进一步的，所述回流组件包括出风罩、出料口和回流管，所述机壳左壁下部固定连接有出风罩，且出风罩下壁开设有出料口，所述出风罩上壁固定连接有回流管，且回流管上端与机壳内壁连通。

进一步的，所述回流组件还包括卡槽、卡块、滤网和顶簧，所述出风罩内壁上下两侧对称开设有卡槽，且卡槽内卡合滑动连接有卡块，所述卡块之间固定连接有滤网，且卡块左侧固定连接有顶簧，所述卡块通过顶簧与出风罩弹性连接，所述滤网关于出风罩倾斜分布。

进一步的，所述抓取组件包括滑腔、滑槽和滑轨，所述升降板中部开设有滑腔，且滑腔上壁左右两侧对称开设有滑槽，所述升降板下壁左右两侧对称开设有滑轨。

进一步的，所述抓取组件还包括滑块、滑板和爪杆，所述滑槽内卡合连接有滑块，且滑块下方滑动连接有滑板，所述滑板一侧滑动连接有爪杆。

进一步的，所述抓取组件还包括伸缩杆、直板和连杆，所述滑腔内固定连接有伸缩杆，且伸缩杆前端固定连接有直板，所述直板左右两侧对称转动连接有连杆。

进一步的，所述气泵通过管道与滑腔连通，所述滑轨关于升降板阵列分布，且爪杆通过转轴与滑轨转动连接，所述滑块通过滑槽与滑腔滑动连接，且爪杆在滑板上阵列分布，所述连杆与滑板转动连接。

本发明提供了一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，具备以下有益效果：在使用时，可以减少装置对药材的切割，从而降低药材的破碎率，且在破袋后可以对药材和包装袋碎片进行分离，并将切割时产生的碎屑回流至机壳内，减少药材的损耗，而在进行破袋时，也可以避免包装袋整体落入机壳，减小了包装袋与药材的分离难度。

1、本发明在对包装袋进行破袋时，破袋电机可带动转轮转动，轴环可通过轴套保持转轮的稳定，避免转轮偏斜，在转轮转动的过程中，可带动凸板围绕凸轮轴移动，当凸板移动到凸轮轴上方后，凸板会因为与凸轮轴的接触，而通过卡杆顶动卡板在卡腔内移动并将卡簧拉伸，从而将刀片从卡腔内顶出转轮，对包装袋进行切割，而当凸板从凸轮轴上方离开后，卡板便可在卡簧的作用下回弹并将刀片拉入卡腔内，避免包装袋破裂后，刀片跟随转轮的转动对落下的药材进行切割，降低了药材的破碎率，而在卡板顶动刀片的过程中，也可将落入卡腔的药材碎屑或粉末从卡腔内顶出，避免其在卡腔内滞留积聚导致卡板无法正常移动。

2、本发明在完成破袋后，药材从转轮两侧落下，风机启动，通过出风口向机壳内吹风，气流可将药材碎屑粉末及包装袋碎片从药材中分离，并吹入出风罩内，体积较小的药材碎屑和粉末可通过滤网进入回流管内，再被气流吹回到机壳内完成回流，而体积较大的包装袋碎片则会被滤网拦截，而在气流的吹动下，滤网可通过卡块对顶簧施力，从而将其压缩，进而使得压簧通过卡块带动滤网在出风罩内反复震动，使得被滤网拦截的包装袋碎片从滤网上脱落并通过出料口离开抽风罩，避免包装袋碎片对滤网造成堵塞导致无法完成药材碎屑和粉末的回流，且在滤网移动的过程中，卡槽可通过卡块对滤网进行限制，避免滤网偏斜。

3、本发明在进行破袋时，移动电机可通过丝杆带动移板在导轨内移动，从而对升降板进行移动，当升降板到达物料上方后，升降杆便可带动升降板下降使升降板压紧在包装袋表面，随后伸缩杆可带动直板在滑腔内移动，从而通过连杆带动滑板在滑腔内移动，进而带动爪杆在滑轨内转动，将包装袋夹紧在升降板下方，滑板在滑腔内移动时，滑块可通过滑槽对滑板进行限制，避免滑板在移动过程中发生偏斜而导致爪杆无法将包装袋夹持牢固，随后升降杆便可带动升降板上移，同时移动电机通过移板将升降板移动到机壳上方，然后升降杆再次带动升降板下降，令包装袋与转轮接触进行破袋，同时升降板可对机壳上端进行封闭，避免碎屑或粉尘从机壳上方漏出，在进行破袋时，气泵可将滑腔内的空气抽出，使滑腔内形成负压，并通过滑轨将包装袋吸附在升降板下表面，避免出现破袋后包装袋因夹持松动而掉入机壳内，进而导致包装袋与药材的分离难度增大的情况。

附图说明

图1为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的整体剖视主视结构示意图；

图2为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的转轮剖视侧视结构示意图；

图4为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的出风罩半剖立体结构示意图；

图6为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的图1中C处放大结构示意图；

图7为本发明一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机的升降板剖视俯视结构示意图。

图中：1、底盘；2、机壳；3、风机；4、出风口；5、破袋电机；6、排料口；7、破袋组件；701、轴环；702、轴套；703、转轮；704、空腔；705、凸轮轴；706、卡腔；707、卡簧；708、卡杆；709、顶板；710、卡板；711、刀片；8、回流组件；801、出风罩；802、出料口；803、回流管；804、卡槽；805、卡块；806、滤网；807、顶簧；9、横梁；10、导轨；11、移板；12、丝杆；13、移动电机；14、升降杆；15、升降板；16、气泵；17、抓取组件；1701、滑腔；1702、滑槽；1703、滑轨；1704、滑块；1705、滑板；1706、爪杆；1707、伸缩杆；1708、直板；1709、连杆。

具体实施方式

请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，包括底盘1和破袋组件7，底盘1中部固定连接有机壳2，且机壳2右下部固定连接有风机3，风机3左方设置有出风口4，机壳2右上部设置有破袋电机5，且机壳2下端设置有排料口6，破袋组件7设置于机壳2内上部，且机壳2左方设置有回流组件8，底盘1上方固定连接有横梁9，且横梁9内壁左右两侧对称开设有导轨10，导轨10内卡合滑动连接有移板11，且移板11中央螺纹连接有丝杆12，丝杆12后端固定连接有移动电机13，移板11下方对称固定连接有升降杆14，且升降杆14下方固定连接有升降板15，升降板15上方固定连接有气泵16，且升降板15内设置有抓取组件17。

请参阅图1至图5，破袋组件7包括轴环701、轴套702、转轮703、空腔704和凸轮轴705，机壳2内壁左上部固定连接有轴环701，且轴环701外侧套接有轴套702，轴套702右方固定连接有转轮703，且转轮703中心开设有空腔704，空腔704内设置有凸轮轴705，破袋组件7还包括卡腔706、卡簧707、卡杆708、顶板709、卡板710和刀片711，空腔704四周对称开设有卡腔706，且卡腔706内固定连接有卡簧707，卡簧707内侧设置有卡杆708，且卡杆708一端固定连接有顶板709，卡杆708另一端固定连接有卡板710，且卡板710另一侧固定连接有刀片711，转轮703与破袋电机5的输出轴固定连接，且转轮703通过轴环701、轴套702与机壳2转动连接，凸轮轴705与机壳2固定连接，且凸轮轴705与转轮703转动连接，卡杆708通过卡腔706与转轮703滑动连接，且卡板710通过卡簧707与卡腔706弹性连接，顶板709位于空腔704内，回流组件8包括出风罩801、出料口802和回流管803，机壳2左壁下部固定连接有出风罩801，且出风罩801下壁开设有出料口802，出风罩801上壁固定连接有回流管803，且回流管803上端与机壳2内壁连通，回流组件8还包括卡槽804、卡块805、滤网806和顶簧807，出风罩801内壁上下两侧对称开设有卡槽804，且卡槽804内卡合滑动连接有卡块805，卡块805之间固定连接有滤网806，且卡块805左侧固定连接有顶簧807，卡块805通过顶簧807与出风罩801弹性连接，滤网806关于出风罩801倾斜分布；

具体操作如下，在对包装袋进行破袋时，破袋电机5可带动转轮703转动，轴环701可通过轴套702保持转轮703的稳定，避免转轮703偏斜，在转轮703转动的过程中，可带动凸板围绕凸轮轴705移动，当凸板移动到凸轮轴705上方后，凸板会因为与凸轮轴705的接触，而通过卡杆708顶动卡板710在卡腔706内移动并将卡簧707拉伸，从而将刀片711从卡腔706内顶出转轮703，对包装袋进行切割，而当凸板从凸轮轴705上方离开后，卡板710便可在卡簧707的作用下回弹并将刀片711拉入卡腔706内，避免包装袋破裂后，刀片711跟随转轮703的转动对落下的药材进行切割，降低了药材的破碎率，而在卡板710顶动刀片711的过程中，也可将落入卡腔706的药材碎屑或粉末从卡腔706内顶出，避免其在卡腔706内滞留积聚导致卡板710无法正常移动，在完成破袋后，药材从转轮703两侧落下，风机3启动，通过出风口4向机壳2内吹风，气流可将药材碎屑粉末及包装袋碎片从药材中分离，并吹入出风罩801内，体积较小的药材碎屑和粉末可通过滤网806进入回流管803内，再被气流吹回到机壳2内完成回流，而体积较大的包装袋碎片则会被滤网806拦截，而在气流的吹动下，滤网806可通过卡块805对顶簧807施力，从而将其压缩，进而使得压簧通过卡块805带动滤网806在出风罩801内反复震动，使得被滤网806拦截的包装袋碎片从滤网806上脱落并通过出料口802离开抽风罩，避免包装袋碎片对滤网806造成堵塞导致无法完成药材碎屑和粉末的回流，且在滤网806移动的过程中，卡槽804可通过卡块805对滤网806进行限制，避免滤网806偏斜。

请参阅图1和图6至图7，抓取组件17包括滑腔1701、滑槽1702和滑轨1703，升降板15中部开设有滑腔1701，且滑腔1701上壁左右两侧对称开设有滑槽1702，升降板15下壁左右两侧对称开设有滑轨1703，抓取组件17还包括滑块1704、滑板1705和爪杆1706，滑槽1702内卡合连接有滑块1704，且滑块1704下方滑动连接有滑板1705，滑板1705一侧滑动连接有爪杆1706，抓取组件17还包括伸缩杆1707、直板1708和连杆1709，滑腔1701内固定连接有伸缩杆1707，且伸缩杆1707前端固定连接有直板1708，直板1708左右两侧对称转动连接有连杆1709，气泵16通过管道与滑腔1701连通，滑轨1703关于升降板15阵列分布，且爪杆1706通过转轴与滑轨1703转动连接，滑块1704通过滑槽1702与滑腔1701滑动连接，且爪杆1706在滑板1705上阵列分布，连杆1709与滑板1705转动连接；

具体操作如下，在进行破袋时，移动电机13可通过丝杆12带动移板11在导轨10内移动，从而对升降板15进行移动，当升降板15到达物料上方后，升降杆14便可带动升降板15下降使升降板15压紧在包装袋表面，随后伸缩杆1707可带动直板1708在滑腔1701内移动，从而通过连杆1709带动滑板1705在滑腔1701内移动，进而带动爪杆1706在滑轨1703内转动，将包装袋夹紧在升降板15下方，滑板1705在滑腔1701内移动时，滑块1704可通过滑槽1702对滑板1705进行限制，避免滑板1705在移动过程中发生偏斜而导致爪杆1706无法将包装袋夹持牢固，随后升降杆14便可带动升降板15上移，同时移动电机13通过移板11将升降板15移动到机壳2上方，然后升降杆14再次带动升降板15下降，令包装袋与转轮703接触进行破袋，同时升降板15可对机壳2上端进行封闭，避免碎屑或粉尘从机壳2上方漏出，在进行破袋时，气泵16可将滑腔1701内的空气抽出，使滑腔1701内形成负压，并通过滑轨1703将包装袋吸附在升降板15下表面，避免出现破袋后包装袋因夹持松动而掉入机壳2内，进而导致包装袋与药材的分离难度增大的情况。

综上，该一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，使用时，首先移动电机13通过丝杆12带动移板11在导轨10内移动，从而对升降板15进行移动，当升降板15到达物料上方后，升降杆14便可带动升降板15下降使升降板15压紧在包装袋表面，随后伸缩杆1707可带动直板1708在滑腔1701内移动，从而通过连杆1709带动滑板1705在滑腔1701内移动，进而带动爪杆1706在滑轨1703内转动，将包装袋夹紧在升降板15下方，滑板1705在滑腔1701内移动时，滑块1704可通过滑槽1702对滑板1705进行限制，避免滑板1705在移动过程中发生偏斜而导致爪杆1706无法将包装袋夹持牢固，随后升降杆14便可带动升降板15上移，同时移动电机13通过移板11将升降板15移动到机壳2上方，然后升降杆14再次带动升降板15下降，令包装袋与转轮703接触进行破袋，同时升降板15可对机壳2上端进行封闭，避免碎屑或粉尘从机壳2上方漏出，在进行破袋时，气泵16可将滑腔1701内的空气抽出，使滑腔1701内形成负压，并通过滑轨1703将包装袋吸附在升降板15下表面，避免出现破袋后包装袋因夹持松动而掉入机壳2内，进而导致包装袋与药材的分离难度增大的情况，在对包装袋进行破袋时，破袋电机5可带动转轮703转动，轴环701可通过轴套702保持转轮703的稳定，避免转轮703偏斜，在转轮703转动的过程中，可带动凸板围绕凸轮轴705移动，当凸板移动到凸轮轴705上方后，凸板会因为与凸轮轴705的接触，而通过卡杆708顶动卡板710在卡腔706内移动并将卡簧707拉伸，从而将刀片711从卡腔706内顶出转轮703，对包装袋进行切割，而当凸板从凸轮轴705上方离开后，卡板710便可在卡簧707的作用下回弹并将刀片711拉入卡腔706内，避免包装袋破裂后，刀片711跟随转轮703的转动对落下的药材进行切割，降低了药材的破碎率，而在卡板710顶动刀片711的过程中，也可将落入卡腔706的药材碎屑或粉末从卡腔706内顶出，避免其在卡腔706内滞留积聚导致卡板710无法正常移动，在完成破袋后，药材从转轮703两侧落下，风机3启动，通过出风口4向机壳2内吹风，气流可将药材碎屑粉末及包装袋碎片从药材中分离，并吹入出风罩801内，体积较小的药材碎屑和粉末可通过滤网806进入回流管803内，再被气流吹回到机壳2内完成回流，而体积较大的包装袋碎片则会被滤网806拦截，而在气流的吹动下，滤网806可通过卡块805对顶簧807施力，从而将其压缩，进而使得压簧通过卡块805带动滤网806在出风罩801内反复震动，使得被滤网806拦截的包装袋碎片从滤网806上脱落并通过出料口802离开抽风罩，避免包装袋碎片对滤网806造成堵塞导致无法完成药材碎屑和粉末的回流，且在滤网806移动的过程中，卡槽804可通过卡块805对滤网806进行限制，避免滤网806偏斜。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，包括底盘（1）和破袋组件（7），所述底盘（1）中部固定连接有机壳（2），且机壳（2）右下部固定连接有风机（3），所述风机（3）左方设置有出风口（4），所述机壳（2）右上部设置有破袋电机（5），且机壳（2）下端设置有排料口（6），所述破袋组件（7）设置于机壳（2）内上部，且机壳（2）左方设置有回流组件（8），所述底盘（1）上方固定连接有横梁（9），且横梁（9）内壁左右两侧对称开设有导轨（10），所述导轨（10）内卡合滑动连接有移板（11），且移板（11）中央螺纹连接有丝杆（12），所述丝杆（12）后端固定连接有移动电机（13），所述移板（11）下方对称固定连接有升降杆（14），且升降杆（14）下方固定连接有升降板（15），所述升降板（15）上方固定连接有气泵（16），且升降板（15）内设置有抓取组件（17）。

2.根据权利要求1所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述破袋组件（7）包括轴环（701）、轴套（702）、转轮（703）、空腔（704）和凸轮轴（705），所述机壳（2）内壁左上部固定连接有轴环（701），且轴环（701）外侧套接有轴套（702），所述轴套（702）右方固定连接有转轮（703），且转轮（703）中心开设有空腔（704），所述空腔（704）内设置有凸轮轴（705）。

3.根据权利要求2所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述破袋组件（7）还包括卡腔（706）、卡簧（707）、卡杆（708）、顶板（709）、卡板（710）和刀片（711），所述空腔（704）四周对称开设有卡腔（706），且卡腔（706）内固定连接有卡簧（707），所述卡簧（707）内侧设置有卡杆（708），且卡杆（708）一端固定连接有顶板（709），所述卡杆（708）另一端固定连接有卡板（710），且卡板（710）另一侧固定连接有刀片（711）。

4.根据权利要求3所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述转轮（703）与破袋电机（5）的输出轴固定连接，且转轮（703）通过轴环（701）、轴套（702）与机壳（2）转动连接，所述凸轮轴（705）与机壳（2）固定连接，且凸轮轴（705）与转轮（703）转动连接，所述卡杆（708）通过卡腔（706）与转轮（703）滑动连接，且卡板（710）通过卡簧（707）与卡腔（706）弹性连接，所述顶板（709）位于空腔（704）内。

5.根据权利要求1所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述回流组件（8）包括出风罩（801）、出料口（802）和回流管（803），所述机壳（2）左壁下部固定连接有出风罩（801），且出风罩（801）下壁开设有出料口（802），所述出风罩（801）上壁固定连接有回流管（803），且回流管（803）上端与机壳（2）内壁连通。

6.根据权利要求5所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述回流组件（8）还包括卡槽（804）、卡块（805）、滤网（806）和顶簧（807），所述出风罩（801）内壁上下两侧对称开设有卡槽（804），且卡槽（804）内卡合滑动连接有卡块（805），所述卡块（805）之间固定连接有滤网（806），且卡块（805）左侧固定连接有顶簧（807），所述卡块（805）通过顶簧（807）与出风罩（801）弹性连接，所述滤网（806）关于出风罩（801）倾斜分布。

7.根据权利要求1所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述抓取组件（17）包括滑腔（1701）、滑槽（1702）和滑轨（1703），所述升降板（15）中部开设有滑腔（1701），且滑腔（1701）上壁左右两侧对称开设有滑槽（1702），所述升降板（15）下壁左右两侧对称开设有滑轨（1703）。

8.根据权利要求7所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述抓取组件（17）还包括滑块（1704）、滑板（1705）和爪杆（1706），所述滑槽（1702）内卡合连接有滑块（1704），且滑块（1704）下方滑动连接有滑板（1705），所述滑板（1705）一侧滑动连接有爪杆（1706）。

9.根据权利要求8所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述抓取组件（17）还包括伸缩杆（1707）、直板（1708）和连杆（1709），所述滑腔（1701）内固定连接有伸缩杆（1707），且伸缩杆（1707）前端固定连接有直板（1708），所述直板（1708）左右两侧对称转动连接有连杆（1709）。

10.根据权利要求9所述的一种防粉末漏出的中草药自动脱袋机，其特征在于，所述气泵（16）通过管道与滑腔（1701）连通，所述滑轨（1703）关于升降板（15）阵列分布，且爪杆（1706）通过转轴与滑轨（1703）转动连接，所述滑块（1704）通过滑槽（1702）与滑腔（1701）滑动连接，且爪杆（1706）在滑板（1705）上阵列分布，所述连杆（1709）与滑板（1705）转动连接。