CN116652800A - 一种牵引式不锈钢管内径抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引式不锈钢管内径抛光机，涉及钢管加工技术领域，包括推动牵引机构和降温机构，所述降温机构包括导热环和两个封盖组件，两个封盖组件之间固定连接有海绵垫，所述封盖组件包括封盖板，所述封盖板的外侧壁开设有多个避让槽。本发明通过导热环吸收管道内壁由于抛光打磨而产生的热量，导热环与沾水的转动轮接触，水分汽化后，气体体积膨胀产生气流由前后两端的气孔排出，后方的气流带动扇叶旋转，扇叶带动螺纹丝杆旋转，螺纹座在螺纹丝杆的作用下向前推动，螺纹座带动定位机构向前推动，为打磨机构向前推动牵引提供驱动力，前方的气流将管道内壁的碎屑向前吹出，避免了碎屑堆积影响打磨机构的前进的问题。

Description

一种牵引式不锈钢管内径抛光机

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，具体为一种牵引式不锈钢管内径抛光机。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等，不锈钢管的生产流程为进材料→酸洗钝化→压延退火→分条→成卷→抛光→整形，由于生产工艺的限制，不锈钢管的内管壁并非完全光滑，因此需要对不锈钢管的内管壁进行抛光处理。

现有技术中，如中国专利申请号为：CN103506929A的“牵引式不锈钢管内径抛光机”，包括一小型抛光机构，其特征在于小型抛光机构适应管道结构，在其末端接引一开关线路、牵引线路，在小型抛光机构的前端设置红外线监视头观察管道情况，通过开关线路控制抛光的速度、时间与前进的速度，通过控制牵引线路调整抛光节奏，在抛光机末端设置监视器，用以观察管道内的情况，开关线路、牵引线路集成在一个护套中，抛光材料一般为纳米材质。

但现有技术中，抛光装置在对内壁打磨的同时需要在管道的内部移动，使管道从一端到另一端均能被抛光装置打磨处理，内壁光滑度缺陷大的管道，抛光装置移动的阻力也就越大，并且打磨的碎屑也会预留在管道内壁增大阻力，影响了整条管道内壁的全面打磨效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式不锈钢管内径抛光机，以解决上述背景技术提出的抛光装置在对内壁打磨的同时需要在管道的内部移动，使管道从一端到另一端均能被抛光装置打磨处理，内壁光滑度缺陷大的管道，抛光装置移动的阻力也就越大，并且打磨的碎屑也会预留在管道内壁增大阻力，影响了整条管道内壁打磨效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引式不锈钢管内径抛光机，包括推动牵引机构和降温机构，所述降温机构包括导热环和两个封盖组件，两个封盖组件之间固定连接有海绵垫，所述封盖组件包括封盖板，所述封盖板的外侧壁开设有多个避让槽，所述封盖板的侧壁中心位置处开设有圆孔，两个所述封盖板之间位于所述避让槽位置处均设置有气腔组件，所述气腔组件的两侧均设置有消温组件；

所述消温组件包括消温轮，所述消温轮与所述封盖板的侧壁转动连接，所述消温轮的两端均固定连接有限位圆台，所述气腔组件包括密封板，两个所述密封板的内侧壁与两个所述消温轮外侧壁形成空腔，所述密封板的侧壁中心位置处开设有气孔，所述消温轮的两个外侧均设置有限位圆台，所述限位圆台的一端贯穿所述密封板的内侧壁并与所述消温轮之间固定连接，所述消温轮的外侧壁与所述导热环的内侧壁转动连接；

所述推动牵引机构与降温机构之间设置有定位机构，所述推动牵引机构包括扇叶，所述定位机构包括防护壳，所述扇叶的侧壁中心位置处固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外侧壁螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的外侧壁转动套接有镂空板，所述镂空板与所述防护壳之间固定连接有第二连接杆，所述防护壳远离所述第二连接杆设置有连接轴，所述连接轴的外侧壁与所述圆孔之间固定连接，所述连接轴远离所述降温机构一端设置有打磨机构。

优选的，所述打磨机构包括旋转组件和扩张组件，所述旋转组件包括第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁开设有多个弧形槽，所述第一齿轮的外侧设置有定位组件，所述定位组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间相互啮合。

优选的，所述扩张组件包括导向盘，所述导向盘为外侧凸起的五角星结构的板，所述导向盘的侧壁滑动卡接有多个顶杆，所述顶杆的一端固定连接有圆弧板，所述顶杆远离所述圆弧板一端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的外侧壁与所述弧形槽的内侧壁滑动连接。

优选的，所述第三连接杆的一端固定连接有第二圆挡板，所述第二齿轮的外侧壁固定连接有螺栓，所述螺栓的外侧壁螺纹连接有紧固螺母，所述第二齿轮与所述导向盘的侧壁转动连接，所述圆弧板的外侧壁设置有抛光组件。

优选的，所述抛光组件包括抛光带和第二伸缩座，所述第二伸缩座与所述导向盘的侧壁固定连接，所述第二伸缩座的侧壁固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定连接有第一伸缩座，所述第一伸缩座的侧壁固定连接有定位轮，所述定位轮的一端固定连接有第一圆挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过导热环吸收管道内壁由于抛光打磨而产生的热量，导热环与沾水的转动轮接触，水分汽化后，气体体积膨胀产生气流由前后两端的气孔排出，后方的气流带动扇叶旋转，扇叶带动螺纹丝杆旋转，螺纹座在螺纹丝杆的作用下向前推动，螺纹座带动定位机构向前推动，为打磨机构向前推动牵引提供驱动力，前方的气流将管道内壁的碎屑向前吹出，避免了碎屑堆积影响打磨机构的前进的问题。

2、本发明中，通过连接轴持续带动消温组件旋转，使转动轮与导热环之间持续滚动，处于运动状态的转动轮持续将导热环的热量带动到转动轮本体上，使导热环一直处于一个较低的温度对管道内壁吸热，实现了管道抛光时快速冷却的效果，同时处于运动状态的转动轮持续沾附上海绵垫的水分，为气腔组件提供持续的水蒸气，从而为推动牵引机构提供稳定的驱动力。

3、本发明中，通过第二齿轮调节第一齿轮的旋转角度，第一齿轮通过带动弧形槽和导向盘的双重限位的作用下向外扩张或向内收缩，从而调节抛光带的打磨半径，抛光带有部分长度被定位轮收纳，扩张或收缩时，抛光带的长度可改变，第一拉簧持续拉动抛光带，使抛光带处于紧绷设置阿紫圆弧板外侧，实现了抛光带对不同管径的管道打磨的效果。

附图说明

图1为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的整体结构示意图；

图2为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的管道内部结构示意图；

图3为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的推动牵引机构结构示意图；

图4为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的降温机构结构示意图；

图5为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的定位机构结构示意图；

图6为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的降温机构侧视图；

图7为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的降温机构内部剖视图；

图8为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的打磨机构结构示意图一；

图9为本发明一种牵引式不锈钢管内径抛光机的打磨机构结构示意图二；

图10为图7中A处局部结构放大效果图。

图中：

1、底板；11、定位轨；12、底座；2、废物箱；21、箱盖；3、管道；31、法兰；

4、推动牵引机构；41、定位盘；42、第一连接杆；43、旋转柱；44、扇叶；45、螺纹丝杆；46、镂空板；47、第二连接杆；48、螺纹座；

5、打磨机构；51、抛光组件；511、抛光带；512、定位轮；513、第一伸缩座；514、第二伸缩座；515、第一拉簧；516、第一圆挡板；

52、旋转组件；521、第一齿轮；522、弧形槽；

53、扩张组件；531、圆弧板；532、顶杆；533、导向盘；534、第三连接杆；535、第二圆挡板；

54、定位组件；541、第二齿轮；542、紧固螺母；543、螺栓；

6、降温机构；61、导热环；62、封盖组件；621、封盖板；622、避让槽；623、圆孔；

63、气腔组件；631、密封板；632、气孔；

64、消温组件；641、消温轮；642、限位圆台；65、海绵垫；

7、定位机构；71、防护壳；72、连接座；73、转动轮；74、第二拉簧；75、电机；8、连接轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10所示：一种牵引式不锈钢管内径抛光机，包括推动牵引机构4和降温机构6，降温机构6包括导热环61和两个封盖组件62，两个封盖组件62之间固定连接有海绵垫65，封盖组件62包括封盖板621，封盖板621的外侧壁开设有多个避让槽622，封盖板621的侧壁中心位置处开设有圆孔623，两个封盖板621之间位于避让槽622位置处均设置有气腔组件63，气腔组件63的两侧均设置有消温组件64，每次使用前，都将海绵垫65内充入足量使用的水分，管道3的内壁抛光打磨后，管道3的内壁温度升高，导热环61为铜材质制成的金属环，铜具有良好导热性，将管道3的内壁温度传递给消温组件64，消温组件64一边接触到海绵垫65传递的水分，一边接触到导热环61传递的热量，使消温组件64的水分加热气化，并充入气腔组件63的内部；

消温组件64包括消温轮641，消温轮641与封盖板621的侧壁转动连接，消温轮641的两端均固定连接有限位圆台642，气腔组件63包括密封板631，两个密封板631的内侧壁与两个消温轮641外侧壁形成空腔，密封板631的侧壁中心位置处开设有气孔632，消温轮641的两个外侧均设置有限位圆台642，限位圆台642的一端贯穿密封板631的内侧壁并与消温轮641之间固定连接，消温轮641的外侧壁与导热环61的内侧壁转动连接，结合附图10，图中阴影部分表示消温轮641外侧壁的含水量，消温轮641同时受到海绵垫65的水分与导热环61的热量，由于连接轴8带动降温机构6旋转，消温轮641顺时针转动，消温轮641位于右下位置处状态时，海绵垫65将水分完全传递给消温轮641；

消温轮641位于左下位置处状态时，消温轮641部分的水分与另一个消温轮641外侧接触损失部分水分；

消温轮641位于左上位置处状态时，消温轮641经过导热环61的侧边，水分全部吸收热量气化，对导热环61及时降温，使导热环61对管道3内壁稳定形成温度差，始终持续对管道3的内壁进行吸热；

消温轮641位于右上位置处状态时，消温轮641的外侧壁可能预留部分热量，直接与海绵垫65接触后，会导致部分水分充入海绵垫65的空间位置，影响降温机构6使用的稳定性，所以通过另一个沾满水分的消温轮641外侧壁接触，对残余的热量进行吸水，提升了降温机构6使用的稳定性，两个消温轮641和两个密封板631与导热环61之间相互搭接成空腔，使消温轮641气化的水分通过气孔632向前方和后方，使降温机构6的前端产生气流将管道3内侧壁残余的碎屑清理，降温机构6的后端产生的气流为推动牵引机构4提供驱动力；

推动牵引机构4与降温机构6之间设置有定位机构7，推动牵引机构4包括扇叶44，定位机构7包括防护壳71，扇叶44的侧壁中心位置处固定连接有螺纹丝杆45，螺纹丝杆45的外侧壁螺纹连接有螺纹座48，螺纹座48的外侧壁转动套接有镂空板46，镂空板46与防护壳71之间固定连接有第二连接杆47，防护壳71远离第二连接杆47设置有连接轴8，连接轴8的外侧壁与圆孔623之间固定连接，连接轴8远离降温机构6一端设置有打磨机构5，降温机构6的后端产生的气流作用在扇叶44的表面，从而使扇叶44产生旋转，扇叶44带动螺纹丝杆45旋转，螺纹座48在螺纹丝杆45的作用下向前推动，从而使螺纹座48带动定位机构7向前推动，从而使定位机构7带动打磨机构5向前推动，管道3内部的阻力作用在扇叶44的表面限制扇叶44旋转，当管道3的内壁公差越大时，打磨机构5与管道3之间的抛光的工程量越大，则管道3内壁预留的热量就会越多，气腔组件63产生的气流强度就越大，从而使气流对扇叶44的作用力越大，使作用在扇叶44的力大于阻力推动打磨机构5前进牵引。

根据图3、图8和图9所示，打磨机构5包括旋转组件52和扩张组件53，旋转组件52包括第一齿轮521，第一齿轮521的侧壁开设有多个弧形槽522，第一齿轮521的外侧设置有定位组件54，定位组件54包括第二齿轮541，第二齿轮541与第一齿轮521之间相互啮合。扩张组件53包括导向盘533，导向盘533为外侧凸起的五角星结构的板，导向盘533的侧壁滑动卡接有多个顶杆532，顶杆532的一端固定连接有圆弧板531，顶杆532远离圆弧板531一端固定连接有第三连接杆534，第三连接杆534的外侧壁与弧形槽522的内侧壁滑动连接。第三连接杆534的一端固定连接有第二圆挡板535，第二齿轮541的外侧壁固定连接有螺栓543，螺栓543的外侧壁螺纹连接有紧固螺母542，第二齿轮541与导向盘533的侧壁转动连接，圆弧板531的外侧壁设置有抛光组件51。抛光组件51包括抛光带511和第二伸缩座514，第二伸缩座514与导向盘533的侧壁固定连接，第二伸缩座514的侧壁固定连接有第一拉簧515，第一拉簧515的一端固定连接有第一伸缩座513，第一伸缩座513的侧壁固定连接有定位轮512，定位轮512的一端固定连接有第一圆挡板516，由于管径的内壁不同，抛光带511对管道3的抛光打磨的半径也不相同，对管道3抛光使用之前，旋转螺栓543，从而使螺栓543带动第二齿轮541转动，第二齿轮541带动第一齿轮521旋转，从而使第一齿轮521带动位于弧形槽522内部的第三连接杆534移动，第三连接杆534受到导向盘533的限位直线滑动，从而使顶杆532带动圆弧板531向内收缩或者向外扩张，圆弧板531与抛光带511之间搭接，抛光带511的外侧一个位置向内凹陷收纳，扩张时抛光带511拉动定位轮512向外移动，在定位轮512的另一端设置第一拉簧515，使抛光带511始终保持紧绷的搭接在圆弧板531的外侧，提升抛光带511对管道3内壁打磨效果，使抛光带511的外径与管道3相配合，使抛光带511对管道3内壁的打磨的效果更佳，达到最佳位置后，旋紧紧固螺母542，从而使第二齿轮541定位。

根据图2、图4和图5所示，防护壳71的侧壁固定连接有多个连接座72，连接座72的两端均转动连接有转动轮73，两个转动轮73之间固定连接有第二拉簧74。防护壳71的内侧壁固定连接有电机75，电机75的输出端贯穿防护壳71的外侧壁并与连接轴8固定连接，抛光带511的高速转动打磨是通过电机75提供驱动力的，电机75固定在防护壳71的内壁，防护壳71放置在管道3的内部，根据管径的不同，将转动轮73向外扩张，放置在管道3内部后，取消对转动轮73的限位，使转动轮73受到第二拉簧74的作用力向内转动并搭接在管道3的内壁，使定位机构7能够稳定在管道3内壁中移动。

根据图1和图2所示，扇叶44远离螺纹丝杆45一侧固定连接有旋转柱43，旋转柱43的一端转动连接有定位盘41，打磨机构5的外侧设置有管道3，管道3的两端均固定连接有法兰31。定位盘41与法兰31之间固定连接有第一连接杆42，管道3的底端设置有底板1，底板1的顶端固定连接有定位轨11，定位轨11的顶端滑动连接有底座12。管道3的底壁与底座12的底壁相互搭接，底板1的顶面固定连接有废物箱2，废物箱2的顶面活动铰接有箱盖21，通过在管道3的一端设置废物箱2，对管道3内壁产生的碎屑进行收集，使用时可将箱盖21始终展开九十度，增大了废物箱2的收集空间，从而避免气流过大导致碎屑流失在底板1的表面，在管道3的底端设置底座12，便于对管道3进行支撑搭接。

本装置的使用方法及工作原理：使用前，将海绵垫65浸满水，旋转螺栓543，螺栓543带动第二齿轮541转动，第二齿轮541调节第一齿轮521角度，第一齿轮521带动位于弧形槽522内部的第三连接杆534移动，第三连接杆534受到导向盘533的限位直线滑动，顶杆532带动圆弧板531向内收缩或者向外扩张，使抛光带511的半径与需要打磨的管道3内径相匹配，拧紧紧固螺母542使第二齿轮541定位；

安装时，将转动轮73向外扩张，放置在管道3内部后，取消对转动轮73的限位，使转动轮73受到第二拉簧74的作用力向内转动并搭接在管道3的内壁，使定位机构7与管道处于同一条轴线上，根据定位盘41与法兰31的距离安装第一连接杆42，使扇叶44始终处于管道3的开口处；

使用时，启动电机75带动连接轴8旋转，连接轴8带动第一齿轮521旋转，第一齿轮521通过圆弧板531带动抛光带511高速转动对管道3内壁抛光打磨，打磨后的管壁温度上升，通过导热环61传递给消温轮641，海绵垫65将水分完全传递给消温轮641，持续转动后，消温轮641部分的水分与另一个消温轮641外侧接触损失部分水分，然后消温轮641经过导热环61的侧边，水分全部吸收热量气化，最后通过另一个沾满水分的消温轮641外侧壁接触，对残余的热量进行吸水，循环对导热环61进行吸热；

两个消温轮641和两个密封板631与导热环61之间相互搭接成空腔，使消温轮641气化的水分通过气孔632向前方和后方，使降温机构6的前端产生气流将管道3内侧壁残余的碎屑清理；

降温机构6的后端产生的气流使扇叶44产生旋转，扇叶44带动螺纹丝杆45旋转，螺纹座48在螺纹丝杆45的作用下向前推动，螺纹座48带动定位机构7向前推动，从而使定位机构7带动打磨机构5向前推动，管道3的内壁公差越大时，管道3内壁预留的热量就会越多，使气流对扇叶44的作用力越大，使作用在扇叶44的力大于阻力推动打磨机构5前进牵引。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引式不锈钢管内径抛光机，包括推动牵引机构（4）和降温机构（6），其特征在于：所述降温机构（6）包括导热环（61）和两个封盖组件（62），两个封盖组件（62）之间固定连接有海绵垫（65），所述封盖组件（62）包括封盖板（621），所述封盖板（621）的外侧壁开设有多个避让槽（622），所述封盖板（621）的侧壁中心位置处开设有圆孔（623），两个所述封盖板（621）之间位于所述避让槽（622）位置处均设置有气腔组件（63），所述气腔组件（63）的两侧均设置有消温组件（64）；

所述消温组件（64）包括消温轮（641），所述消温轮（641）与所述封盖板（621）的侧壁转动连接，所述消温轮（641）的两端均固定连接有限位圆台（642），所述气腔组件（63）包括密封板（631），两个所述密封板（631）的内侧壁与两个所述消温轮（641）外侧壁形成空腔，所述密封板（631）的侧壁中心位置处开设有气孔（632），所述消温轮（641）的两个外侧均设置有限位圆台（642），所述限位圆台（642）的一端贯穿所述密封板（631）的内侧壁并与所述消温轮（641）之间固定连接，所述消温轮（641）的外侧壁与所述导热环（61）的内侧壁转动连接；

所述推动牵引机构（4）与降温机构（6）之间设置有定位机构（7），所述推动牵引机构（4）包括扇叶（44），所述定位机构（7）包括防护壳（71），所述扇叶（44）的侧壁中心位置处固定连接有螺纹丝杆（45），所述螺纹丝杆（45）的外侧壁螺纹连接有螺纹座（48），所述螺纹座（48）的外侧壁转动套接有镂空板（46），所述镂空板（46）与所述防护壳（71）之间固定连接有第二连接杆（47），所述防护壳（71）远离所述第二连接杆（47）设置有连接轴（8），所述连接轴（8）的外侧壁与所述圆孔（623）之间固定连接，所述连接轴（8）远离所述降温机构（6）一端设置有打磨机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述打磨机构（5）包括旋转组件（52）和扩张组件（53），所述旋转组件（52）包括第一齿轮（521），所述第一齿轮（521）的侧壁开设有多个弧形槽（522），所述第一齿轮（521）的外侧设置有定位组件（54），所述定位组件（54）包括第二齿轮（541），所述第二齿轮（541）与所述第一齿轮（521）之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述扩张组件（53）包括导向盘（533），所述导向盘（533）为外侧凸起的五角星结构的板，所述导向盘（533）的侧壁滑动卡接有多个顶杆（532），所述顶杆（532）的一端固定连接有圆弧板（531），所述顶杆（532）远离所述圆弧板（531）一端固定连接有第三连接杆（534），所述第三连接杆（534）的外侧壁与所述弧形槽（522）的内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述第三连接杆（534）的一端固定连接有第二圆挡板（535），所述第二齿轮（541）的外侧壁固定连接有螺栓（543），所述螺栓（543）的外侧壁螺纹连接有紧固螺母（542），所述第二齿轮（541）与所述导向盘（533）的侧壁转动连接，所述圆弧板（531）的外侧壁设置有抛光组件（51）。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述抛光组件（51）包括抛光带（511）和第二伸缩座（514），所述第二伸缩座（514）与所述导向盘（533）的侧壁固定连接，所述第二伸缩座（514）的侧壁固定连接有第一拉簧（515），所述第一拉簧（515）的一端固定连接有第一伸缩座（513），所述第一伸缩座（513）的侧壁固定连接有定位轮（512），所述定位轮（512）的一端固定连接有第一圆挡板（516）。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述防护壳（71）的侧壁固定连接有多个连接座（72），所述连接座（72）的两端均转动连接有转动轮（73），两个所述转动轮（73）之间固定连接有第二拉簧（74）。

7.根据权利要求6所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述防护壳（71）的内侧壁固定连接有电机（75），所述电机（75）的输出端贯穿所述防护壳（71）的外侧壁并与所述连接轴（8）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述扇叶（44）远离所述螺纹丝杆（45）一侧固定连接有旋转柱（43），所述旋转柱（43）的一端转动连接有定位盘（41），所述打磨机构（5）的外侧设置有管道（3），所述管道（3）的两端均固定连接有法兰（31）。

9.根据权利要求8所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述定位盘（41）与所述法兰（31）之间固定连接有第一连接杆（42），所述管道（3）的底端设置有底板（1），所述底板（1）的顶端固定连接有定位轨（11），所述定位轨（11）的顶端滑动连接有底座（12）。

10.根据权利要求9所述的一种牵引式不锈钢管内径抛光机，其特征在于：所述管道（3）的底壁与所述底座（12）的底壁相互搭接，所述底板（1）的顶面固定连接有废物箱（2），所述废物箱（2）的顶面活动铰接有箱盖（21）。