CN116652064A - 一种绝缘杆智能断线工具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于断线工具技术领域，提出了一种绝缘杆智能断线工具及其控制方法，芯轴上套设有扭簧，扭簧的第一引腿和第二引腿分别与第一夹块和第二夹块连接；活动刀刃在驱动设备驱动下向远离所述固定刀刃方向运动时，驱动第二夹块远离第一夹块，夹持机构张开用于放置导线；活动刀刃在驱动设备驱动下向靠近固定刀刃方向运动对导线进行切割时，在扭簧的弹力作用下，第二夹块靠近第一夹块，夹持导线，在夹持机构的第一夹块和第二夹块之间设置扭簧，在剪切直径较大的带钢芯铝绞线时，在实现夹持导线和不影响刀具正常工作的基础上，扭簧可以抵消因导线弯曲造成的扭曲力，避免了对剪切机构中固定刀刃等，以及剪切机构的破坏。

Description

一种绝缘杆智能断线工具及其控制方法

技术领域

本发明属于断线工具技术领域，尤其涉及一种绝缘杆智能断线工具及其控制方法。

背景技术

借助绝缘杆将断线工具举升到导线的待剪切位置，可以避免工作人员高空作业，避免了高空作业带来的风险问题。并且借助绝缘杆进行断线作业，降低了对作业场景的要求。

现有的断线工具，需要额外增加动力抱紧机构，导致断线工具重量较大，控制逻辑复杂，尤其是采用较长绝缘杆进行爬杆作业时，举升较为困难。并且，断线工具中没对导线进行有效夹持的夹紧机构，导致切割过程中容易出现刀具打滑和破坏等影响切割精度的现象，比如采用在刀具的刀口增加了压缩弹簧辅助进行被剪切导线的夹紧方式，弹簧座固定在刀具上，与刀具之间缺少相对浮动，易出现抱紧倾斜等情况，影响刀具的切割精度；再比如，在活动刀刃上固定基于压缩弹簧的第一夹紧块，固定刀刃上固定连接第二夹紧块的方式，在剪切直径大于185mm²的带钢芯铝绞线时，易造成固定刀刃崩裂情况。同时，现有借助绝缘杆作业的断线工具在作业过程中，需要工作人员一直举升，在进行爬杆作业时，劳动强度较大；且现有断线工具在启动电机等驱动设备后，直到将导线切断后才停止，多采用一次直接剪断法，单人作业时，一旦出现切割位置出现偏差，导致误剪，将造成严重后果。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种绝缘杆智能断线工具及其控制方法，在夹持机构的第一夹块和第二夹块之间设置扭簧，在剪切直径大于185mm²的带钢芯铝绞线时，在实现夹持导线和不影响刀具正常工作的基础上，可以抵消因导线弯曲造成的扭曲力，避免了对剪切机构中固定刀刃等，以及剪切机构的破坏。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种绝缘杆智能断线工具，采用如下技术方案：

一种绝缘杆智能断线工具，包括用于和绝缘杆可拆卸连接的壳体组件，所述壳体组件上通过驱动设备设置有剪切机构；

所述剪切机构包括与所述壳体组件固定连接的固定刀刃，以及与所述壳体组件转动连接的活动刀刃；所述活动刀刃与所述驱动设备连接；

所述剪切机构一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括通过芯轴转动连接在所述壳体组件上的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块的外侧设置有与所述固定刀刃接触的第一限位块，所述第二夹块的外侧设置有与所述活动刀刃接触的第二限位块，所述芯轴上套设有扭簧，所述扭簧的第一引腿和第二引腿分别与所述第一夹块和所述第二夹块连接；

所述活动刀刃在所述驱动设备驱动下向远离所述固定刀刃方向运动时，驱动所述第二夹块远离所述第一夹块，所述夹持机构张开用于放置导线；所述活动刀刃在所述驱动设备驱动下向靠近所述固定刀刃方向运动对导线进行切割时，在所述扭簧的弹力作用下，所述第二夹块靠近所述第一夹块，夹持导线。

进一步的，所述壳体组件内设置驱动设备；所述驱动设备上连接有驱动连杆，所述驱动连杆通过所述壳体组件上开设的矩形孔延伸至所述壳体组件外部；所述壳体组件外部设置有剪切机构；所述剪切机构包括与所述壳体组件固定连接的固定刀刃，以及与所述壳体组件转动连接的活动刀刃；所述活动刀刃与所述驱动连杆连接。

进一步的，所述壳体组件开设矩形孔的一面设置为弧形面，所述矩形孔中设置有弧形毛刷。

进一步的，所述第一夹块和所述第二夹块上均设置斜面。

进一步的，所述第一夹块上平行设置有第一刃口和第二刃口，所述第二夹块上设置有第三刃口；所述第三刃口位于所述第一刃口和所述第二刃口的对称面上。

进一步的，非工作状态下，所述活动刀刃处于闭合状态，所述扭簧处于自由非受力状态。

进一步的，所述剪切机构远离所述夹持机构的一侧设置有辅助挂载机构。

进一步的，所述辅助挂载机构包括固定在所述剪切机构上的引导叉，所述引导叉为U型结构，所述引导叉的两端设置向外倾斜的引导倾斜结构；所述引导叉的一侧固定有支撑架，所述支撑架上通过弹簧设置有挂载锁舌，所述挂载锁舌上设置倾斜面。

进一步的，所述驱动设备为电机，通过控制所述电机的转动圈数来控制所述运动刀刃的运动位置。

为了实现上述目的，第二方面，本发明还提供了一种绝缘杆智能断线工具控制方法，采用如下技术方案：

一种绝缘杆智能断线工具控制方法，采用了如实施例1中所述的绝缘杆智能断线工具，包括：

控制电机以一定的速度旋转；

实时获取驱动活动刀刃转动过程中的电机速度V2；若电机速度V2与电机的平均速度V1的偏差大于预设值，判断活动刀刃与导线可靠接触，电机停止；并记录电机旋转的圈数D1；

对活动刀刃与导线的接触位置进行确认；

确认无误后，控制电机驱动活动刀刃转继续执行第二阶段剪切动作；

第二阶段控制电机的旋转圈数为：

D2=k（D-D1）；

其中，D为活动刀刃处于最大开口时对应的需要控制电机的圈数，k为修整系数。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明中的夹持机构包括通过芯轴转动连接在壳体组件上的第一夹块和第二夹块；第一夹块的外侧设置有与固定刀刃接触的第一限位块，第二夹块的外侧设置有与活动刀刃接触的第二限位块，芯轴上套设有扭簧，扭簧的第一引腿和第二引腿分别与第一夹块和第二夹块连接；活动刀刃在驱动设备驱动下向远离所述固定刀刃方向运动时，驱动第二夹块远离第一夹块，夹持机构张开用于放置导线；活动刀刃在驱动设备驱动下向靠近固定刀刃方向运动对导线进行切割时，在扭簧的弹力作用下，第二夹块靠近第一夹块后夹持导线，在夹持机构的第一夹块和第二夹块之间设置扭簧，在剪切直径较大的带钢芯铝绞线时，在实现夹持导线和不影响刀具正常工作的基础上，扭簧可以抵消因导线弯曲造成的扭曲力，避免了扭曲力对剪切机构中固定刀刃以及夹持机构等的破坏；

2、本发明中剪切机构上设置有辅助挂载机构，具体的，辅助挂载机构包括固定在剪切机构上的引导叉，引导叉为U型结构，引导叉的两端设置向外倾斜的引导倾斜结构，以及引导叉的一侧固定有支撑架，支撑架上通过弹簧设置有挂载锁舌，挂载锁舌上设置倾斜面；进行断线作业时，借助绝缘杆举升整个工具，挂载锁舌向支撑架内回收，导线通过引导倾斜结构和倾斜面进入U型结构内，挂载锁舌在弹簧的弹力下外伸，将导线挂载于辅助挂载机构内，解决了传统断线工具在作业过程中，需要工作人员一直举升的问题；

4、本发明借助电机速度的变化判断活动刀刃与导线可靠接触时，对活动刀刃与导线的接触位置进行确认，确认无误后，再控制电机驱动活动刀刃转继续执行第二阶段剪切动作；解决了采用一次直接剪断法，尤其是单人作业时，出现切割位置出现偏差的现象，避免了误剪问题；同时，借助电压变化判断活动刀刃与导线是否可靠接触，以及借助控制电机圈数的变化来控制活动刀刃的剪切行程，有效避免了现有工具中采用限位传感器或限位块等方法时，控制复杂程度高，以及控制精度低的问题。

附图说明

构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的侧面示意图；

图3为本发明实施例1的夹持机构与剪切机构连接示意图；

图4为本发明实施例1的夹持机构与剪切机构连接剖视图；

图5为本发明实施例1的第一夹块示意图；

图6为本发明实施例1的第二夹块示意图；

图7为本发明实施例1的壳体组件内部示意图；

图8为本发明实施例1的控制方法流程图；

其中，1、辅助挂载机构；11、引导叉；12、挂载锁舌；13、支撑架；2、夹持机构；21、第一夹块；2101、第一刃口；2102、第二刃口；2103、第一限位块；2104、遮蔽罩；22、第二夹块；2201、第二限位块；2202、支撑杆；2203、第三刃口；23、扭簧；24、第一螺母；25、止动垫片；26、第一圆柱销；3、剪切机构；31、活动刀刃；32、固定刀刃；33、芯轴；34、导向块；35、第二轴套；36、第二螺母；4、壳体组件；401、第一壳体；402、弧形毛刷；403、第二壳体；404、第三壳体；5、驱动设备；6、驱动连杆；7、绝缘杆连接头。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例1：

传统断线工具中没对导线进行有效夹持的夹紧机构，导致切割过程中容易出现刀具打滑和破坏等影响切割精度的现象，比如采用在刀具的刀口增加了压缩弹簧辅助进行被剪切导线的夹紧方式，弹簧座固定在刀具上，与刀具之间缺少相对浮动，易出现抱紧倾斜等情况，影响刀具的切割精度；再比如，在活动刀刃上固定基于压缩弹簧的第一夹紧块，固定刀刃上固定连接第二夹紧块的方式，在剪切直径大于185mm²的带钢芯铝绞线时，易造成固定刀刃崩裂情况。真对上述问题，如图1、图2、图3、图4、与5、图6和图7所示，本实施例提供了一种绝缘杆智能断线工具，包括用于和绝缘杆可拆卸连接的壳体组件4，可以通过绝缘杆连接头7实现；所述壳体组件4上通过驱动设备5设置有剪切机构3；

所述剪切机构3包括与所述壳体组件4固定连接的固定刀刃32，以及与所述壳体组件4转动连接的活动刀刃31；所述活动刀刃31与所述驱动设备5连接；所述剪切机构3还可以包括导向块34和第二轴套35；所述第二轴套35可以通过螺钉空套在所述活动刀刃31上；

所述剪切机构3一侧设置有夹持机构2，所述夹持机构2包括通过芯轴33转动连接在所述壳体组件4上的第一夹块21和第二夹块22；所述第一夹块21的外侧设置有与所述固定刀刃32接触的第一限位块2103，所述第二夹块22的外侧设置有与所述活动刀刃31接触的第二限位块2201，所述芯轴33上套设有扭簧23，所述扭簧23的第一引腿和第二引腿分别与所述第一夹块21和所述第二夹块22连接。所述芯轴33一端可以开设螺纹，所述夹持机构2还可以包括通过螺纹设置在所述上的所述第一螺母24、套在所述芯轴33上的止动垫片25、设置在所述第一夹块21上的第一圆柱销26和第一轴套；

所述活动刀刃31在所述驱动设备5驱动下向远离所述固定刀刃32方向运动时，驱动所述第二夹块22远离所述第一夹块21，所述夹持机构2张开用于放置导线；所述活动刀刃31在所述驱动设备5驱动下向靠近所述固定刀刃32方向运动对导线进行切割时，在所述扭簧23的弹力作用下，所述第二夹块22靠近所述第一夹块21，夹持导线。

可选的，所述壳体组件4可以第一壳体401、第二壳体403和第三壳体404，所述第一壳体401、所述第二壳体403和所述第三壳体404的连接和设置为常规设置，在此不再详述。其中，所述第一壳体401设置为弧形结构，可以减小工具的作业空间要求。

具体的，所述活动刀刃31在所述驱动设备5驱动下向靠近所述固定刀刃32方向运动对导线进行切割时，在所述扭簧23的弹力作用下，所述第二夹块22靠近所述第一夹块21，夹持导线，在所述夹持机构2的所述第一夹块21和所述第二夹块22之间设置所述扭簧23，在剪切直径较大的带钢芯铝绞线时，在实现夹持导线和不影响刀具正常工作的基础上，所述扭簧23可以抵消因导线弯曲造成的扭曲力，避免了对剪切机构3中固定刀刃32等的破坏。

所述壳体组件4内设置驱动设备5；所述驱动设备5上连接有驱动连杆6，所述驱动连杆6通过所述壳体组件4上开设的矩形孔延伸至所述壳体组件4外部；所述壳体组件4外部设置有剪切机构3；所述剪切机构3包括与所述壳体组件4固定连接的固定刀刃32，以及与所述壳体组件4转动连接的活动刀刃31；所述活动刀刃31与所述驱动连杆6连接。

具体的，所述活动刀刃31可以通过芯轴33转动设置在所述壳体组件4上，所述驱动连杆6一端与所述活动刀刃31固定连接；所述驱动设备5上设置有齿轮，所述驱动连杆6远离所述活动刀刃31的一端设置有与所述齿轮啮合的边缘齿。

所述壳体组件4开设矩形孔的一面设置为弧形面，所述矩形孔中设置有弧形毛刷402。具体的，所述第一壳体401上开设矩形孔，矩形孔内安装所述弧形毛刷402，弧形毛刷402为弧形结构，可以通过螺钉或强力胶固定在所述第一壳体401的矩形孔内。所述弧形毛刷402实现对所述驱动连杆6上边缘齿的全覆盖清扫，避免异物直接落入所述壳体组件4内或铝屑黏贴在所述驱动连杆6的边缘齿上，造成啮合卡滞或损坏。

所述第一夹块21可以包括第一刃口2101、第二刃口2102、第一限位块2103和遮蔽罩2104；所述第一夹块21可以包括支撑杆2202和第三刃口2203。所述第一夹块21上平行设置有第一刃口2101和第二刃口2102，所述第二夹块22上设置有第三刃口2203；所述第三刃口2203位于所述第一刃口2101和所述第二刃口2102的对称面上，提高了对导线的加持稳定性。第一圆柱销26通过内螺纹固定在第一夹块21上，起到支撑扭簧23第一引腿的作用；第二螺母36位于所述遮蔽罩2104内；所述支撑杆2202可以设置为倒L型，起到支撑所述扭簧23第二引腿的作用。

所述第一夹块21和所述第二夹块22上均设置斜面，具体的，所述第一刃口2101和所述第二刃口2102为大倒角的刃口斜面；所述第三刃口2203为大倒角的刃口斜面。具体的，所述第一刃口2101、所述第二刃口2102和所述第三刃口2203组成的夹持部件，刃口斜面能够深入导线皮内，起到导线夹持力增强作用，防止因加持力不足造成导线脱落。

现有借助绝缘杆作业的断线工具在作业过程中，需要工作人员一直举升，在进行爬杆作业时，劳动强度较大；为了解决此问题，本实施中，在所述剪切机构3远离所述夹持机构2的一侧设置有辅助挂载机构1；所述辅助挂载机构1可以用于将工具挂载到导线上，挂载后，作业人员可适当防松举升，减小作业强度，便于对被剪切导线的二次确认。可选的，所述辅助挂载机构1包括固定在所述剪切机构3上的引导叉11，所述引导叉11为U型结构，所述引导叉11的两端设置向外倾斜的引导倾斜结构；所述引导叉11的一侧固定有支撑架13，所述支撑架13上通过弹簧设置有挂载锁舌12，所述挂载锁舌12上设置倾斜面；可以在所述支撑架13内设置用于所述挂载锁舌12运行的轨道，轨道内设置弹簧，弹簧的两端分别与所述挂载锁舌12的端面与所述支撑架13的内壁连接，当所述挂载锁舌12受力向所述支撑架13收缩时，弹簧被压缩，所述挂载锁舌12不受力时，弹簧的弹力将所述挂载锁舌12向所述支撑架13弹出。

具体的，进行断线作业时，借助绝缘杆举升整个工具，所述挂载锁舌12向所述支撑架13内回收，导线通过引导倾斜结构和倾斜面进入U型结构内，所述挂载锁舌12在弹簧的弹力下外伸，将导线挂载于所述辅助挂载机构1内，这时，导线位于所述挂载锁舌12的下部，工作人员可以降低举升力，整个工具的重量通过所述挂载锁舌12施加在导线上，大大降低了工作人员的举升工作强度，解决了传统断线工具在作业过程中，需要工作人员一直举升的问题。

所述驱动设备5可以设置为电机，通过控制所述电机的转动圈数来控制所述运动刀刃的运动位置。

本实施例的工作过程或原理为：

在非工作状态下，活动刀刃31处于闭合状态，扭簧23处于自由非受力状态。

开始工作时，可以借助主控系统控制电机运动，进而带动活动刀刃31朝着切口打开方向回转；活动刀刃31回转过程中，第二轴套35通过推动第二夹块22上的第二限位块2201运动，进而带动支撑杆2202运动；支撑杆2202运动中，克服扭簧23的弹力，实现夹持部位的开口扩大，直至运动到设定的位置；此时刀口处于最大开度位置；同时，在扭簧23弹力作用下，第一夹块21上的第一限位块2103与导向块34相接触；可选的，运动控制方式可采用按键遥控器或语音遥控器来实现。

工作人员通过绝缘杆将工具举升至导线附近，直至挂载锁舌12挂载到导线上。

本实施例中，采用分段剪切导线，实现方法如下：

S1、主控系统控制电机以一定的速度旋转，此时主控系统记录电机的平均速度V1；

S2、活动刀刃31继续运动，当活动刀刃31刚开始接触到导线时，其速度会有所下降，主控系统读取此时的电机速度V2。若电机速度V2与电机的平均速度V1的偏差大于预设值，说明此时活动刀刃31已经可靠的接触到导线了；主控系统给电机发出停止指令，活动刀刃31停止旋转，并记录电机旋转的圈数D1；此时，作业人员可进行观察，对被剪切的导线进行二次确认；在此过程中，随着活动刀刃31的剪切运动，在扭簧23作用力下，带动第二夹块22朝着夹持开口变小的方向运动直至夹住导线；

S3、确认无误后，工作操作遥控器，主控系统发送第二阶段剪切指令，电机带动活动刀刃31继续执行剪切动作；第二阶段活动刀刃31的位置范通过电机转动圈数D2确定，方法如下：

D2=k（D-D1）

其中，D为活动刀刃处于最大开口时对应的需要控制电机的圈数，k为修整系数，可选的，k≥1.1。

本实施例有效避免了以往产品中采用限位传感器或限位块等方法，减小了控制系统的复杂程度。

在此过程中，活动刀刃31继续执行剪切动作，在扭簧23作用下，带动第二夹块22继续夹紧导线，直至扭簧23弹力完全释放、完全夹紧导线。在扭簧23作用力下，第一夹块21和第二夹块22夹紧导线；剪断导线过程中，夹持机构2可绕着芯轴进行一定幅度的回转，以抵消导线弯曲等现场工况造成的扭曲力，以免损坏夹持机构或剪切机构。

剪切导线完成后，工作人员通过绝缘杆，携带工具将导线夹持移动至合适的位置，通过操作遥控器，活动刀刃31朝着切口打开方向回转，进而带动第二夹块22和扭簧23执行打开动作，将被夹紧导线释放。

上述动作完成后，可进行其他剪切动作。如全部剪切任务完成，通过操作遥控器，使活动刀刃31处于闭合状态，扭簧23处于自由非受力状态，以免扭簧长期受力而失效。

实施例2：

本实施例提供了一种绝缘杆智能断线工具控制方法，采用了如实施例1中所述的绝缘杆智能断线工具，包括：

控制电机以一定的速度旋转；

实时获取驱动活动刀刃31转动过程中的电机速度V2；若电机速度V2与电机的平均速度V1的偏差大于预设值，判断活动刀刃31与导线可靠接触，电机停止；并记录电机旋转的圈数D1；

对活动刀刃31与导线的接触位置进行确认；

确认无误后，控制电机驱动活动刀刃31转继续执行第二阶段剪切动作；

第二阶段控制电机的旋转圈数为：

D2=k（D-D1）

其中，D为活动刀刃处于最大开口时对应的需要控制电机的圈数，k为修整系数。

以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，包括用于和绝缘杆可拆卸连接的壳体组件，所述壳体组件上通过驱动设备设置有剪切机构；

所述剪切机构包括与所述壳体组件固定连接的固定刀刃，以及与所述壳体组件转动连接的活动刀刃；所述活动刀刃与所述驱动设备连接；

所述剪切机构一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括通过芯轴转动连接在所述壳体组件上的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块的外侧设置有与所述固定刀刃接触的第一限位块，所述第二夹块的外侧设置有与所述活动刀刃接触的第二限位块，所述芯轴上套设有扭簧，所述扭簧的第一引腿和第二引腿分别与所述第一夹块和所述第二夹块连接；

所述活动刀刃在所述驱动设备驱动下向远离所述固定刀刃方向运动时，驱动所述第二夹块远离所述第一夹块，所述夹持机构张开用于放置导线；所述活动刀刃在所述驱动设备驱动下向靠近所述固定刀刃方向运动对导线进行切割时，在所述扭簧的弹力作用下，所述第二夹块靠近所述第一夹块，夹持导线。

2.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述壳体组件内设置驱动设备；所述驱动设备上连接有驱动连杆，所述驱动连杆通过所述壳体组件上开设的矩形孔延伸至所述壳体组件外部；所述壳体组件外部设置有剪切机构；所述剪切机构包括与所述壳体组件固定连接的固定刀刃，以及与所述壳体组件转动连接的活动刀刃；所述活动刀刃与所述驱动连杆连接。

3.如权利要求2所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述壳体组件开设矩形孔的一面设置为弧形面，所述矩形孔中设置有弧形毛刷。

4.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块上均设置斜面。

5.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述第一夹块上平行设置有第一刃口和第二刃口，所述第二夹块上设置有第三刃口；所述第三刃口位于所述第一刃口和所述第二刃口的对称面上。

6.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，非工作状态下，所述活动刀刃处于闭合状态，所述扭簧处于自由非受力状态。

7.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述剪切机构远离所述夹持机构的一侧设置有辅助挂载机构。

8.如权利要求7所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述辅助挂载机构包括固定在所述剪切机构上的引导叉，所述引导叉为U型结构，所述引导叉的两端设置向外倾斜的引导倾斜结构；所述引导叉的一侧固定有支撑架，所述支撑架上通过弹簧设置有挂载锁舌，所述挂载锁舌上设置倾斜面。

9.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述驱动设备为电机，通过控制所述电机的转动圈数来控制所述运动刀刃的运动位置。

10.一种绝缘杆智能断线工具控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任一项所述的绝缘杆智能断线工具，包括：

控制电机以一定的速度旋转；

实时获取驱动活动刀刃转动过程中的电机速度V2；若电机速度V2与电机的平均速度V1的偏差大于预设值，判断活动刀刃与导线可靠接触，电机停止；并记录电机旋转的圈数D1；

对活动刀刃与导线的接触位置进行确认；

确认无误后，控制电机驱动活动刀刃转继续执行第二阶段剪切动作；

第二阶段控制电机的旋转圈数为：

D2=k（D-D1）；

其中，D为活动刀刃处于最大开口时对应的需要控制电机的圈数，k为修整系数。