CN115889631A - 一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，属于电力系统设备技术领域，包括绝缘杆和可拆卸连接在绝缘杆端部的剪夹模块，剪切夹紧模块包括驱动模块、剪切机构和夹紧机构，驱动模块与剪切机构和夹紧机构传动连接带动剪切机构和夹紧机构分别对线缆进行剪切和夹紧。本发明操作方便，安全性好，传动可靠。

Description

一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀

技术领域

本发明涉及一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，属于电力系统设备技术领域。

背景技术

电力线路带电作业需要剪线操作时，为了防止电线发生移位一般需要两名维修人员进行施工，其中一名维修人员操作剪刀，另一名维修人员操作线缆夹钳防止线缆剪短的瞬间发生移位，这种方式虽然符合安全要求，但是需要两名维修人员同时到达作业面上，如果是爬杆作业则需要两名维修人员爬上同一根电线杆上，这种方式会导致作业面较为拥挤，不仅施工不方便，还容易发生跌落风险。

公开号为CN213560227U的中国发明专利中公开的一种自锁式断线钳，包括钳体以及钳体上铰接的延长杆一和延长杆二，延长杆一的内侧延伸有凸块，凸块的端部铰接有限位块，限位块远离铰接端的端部设有凸柱；延长杆二的内侧设有与凸块对应的导向块，导向块上设有导向槽，导向槽的底面开有限位槽；凸柱配合安装在限位槽，同时凸柱沿限位槽移动，限位块跟随凸柱配合并沿导向槽移动。

上述参考例在断线钳合紧时，安装的限位块完全配合安装在导向块形成自锁，能够避免断线钳误打开，保证使用安全，但是在使用过程中，仍然需要额外的维修人员操作线缆夹钳防止线缆发生移位，施工不方便，安全隐患大，因此急需进行改进。

发明内容

为了克服现有的电力线路维修剪线作业时需要多名维修人员配合、施工不方便、安全性低等的缺点，本发明设计了一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其操作方便，安全性好，传动可靠。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，包括绝缘杆和可拆卸连接在绝缘杆端部的剪夹模块，剪切夹紧模块包括驱动模块、剪切机构和夹紧机构，驱动模块与剪切机构和夹紧机构传动连接带动剪切机构和夹紧机构分别对线缆进行剪切和夹紧。

进一步地，所述剪切机构包括固定在驱动模块顶端的一对安装板、与驱动模块上下传动连接的一对耳板和铰接在两安装板之间的一对相互配合剪切的刀刃本体，且两刀刃本体底端分别与两耳板一一对应地铰接。

进一步地，夹紧机构包括与驱动模块上下传动连接且自由端活动贯穿其中一块安装板的活动轴，还包括铰接在所述活动轴上的一对固定座和一对设置在活动轴上端且相互配合夹紧的夹钳单体，两夹钳单体底端均活动铰接在安装板外侧，且两夹钳单体相互远离的一侧均铰接有滑动座，两固定座上均固定设置有滑杆，两滑杆一一对应地滑动贯穿滑动座设置，固定座和滑动座之间的滑杆的杆身外套设有弹簧。

进一步地，驱动模块包括驱动电机、与驱动电机传动连接的丝杆和螺纹套设在丝杆上的螺母，耳板和活动轴均固定在螺母上。

进一步地，驱动模块还包括用于提供电能的蓄电池、用于将控制信号转换为电信号的电路板和用于接收控制信号启动驱动电机的信号接收器，信号接收器外接上位机，且蓄电池、驱动电机和信号接收器均与控制电路板电连接。

进一步地，所述剪夹模块侧面固定有第一连接座，第一连接座上设置有第一螺纹孔，绝缘杆端部设置有第二连接座，第二连接座上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔内螺纹贯穿连接有螺栓。

进一步地，第一连接座靠近第二连接座的一侧沿周向均匀设置有若干卡接条，第二连接座上设置有若干与各卡接条可拆卸卡接的卡接槽。

进一步地，驱动电机外套设有电机壳体，蓄电池固定在电机壳体底端，电路板设置在电机壳体内部，信号接收器的探头嵌装于电机壳体的外表面上。

进一步地，滑杆伸出滑动座的一端设置有限位堵头。

进一步地，夹钳单体与线缆接触的夹紧面上设置有若干夹紧齿。

与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：

1、本发明将剪刀与夹钳合二为一，形成一种集成式结构，仅需一人即可完成带电线缆的剪线操作，缓解了现有双人方案导致的作业面拥挤，使得施工更加方便，也避免了因双人操作相互干扰导致跌落的风险，同时电机上置并采用遥控控制，可以降低整个器材的重量而且传动效率高；另外，由于滑杆位置上对应固定座与滑动座之间处均套设有弹簧，夹紧线缆时是先夹住，然后通过弹簧67施加压力进行夹紧，即滑杆的运动具有一个较大的行程，这样无论线缆粗细，都可以先夹住，然后继续施加压力夹紧，这种结构可以适配各种不同规格的线缆，提高了本电动剪刀的通用性。

2、本发明通过第一连接座和第二连接座转动角度后重新配合而设置一定的预设角度，通过该预设角度抵消使用时因绝缘杆倾斜导致本电动剪刀无法正对待剪断的线缆的缺陷，方便操作由于维修人员的所在现场的实际位置受限。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明夹钳部分的结构示意图；

图4是本发明剪刀部分的结构示意图；

图5是本发明绝缘杆的结构示意图；

图6是是图5中A部的局部放大图。

其中附图标记为：1、绝缘杆；2、电机壳体；21、驱动电机；22、电路板；23、信号接收器；24、蓄电池；3、安装板；31、转轴；32、腰型孔；4、刀刃本体；41、长边刀刃；42、短边刀刃；5、丝杆；51、螺母；511、耳板；52、连接杆；6、活动轴；61、固定轴；62、夹钳单体；63、固定座；64、滑杆；65、滑动座；66、限位堵头；67、弹簧；7、第一连接座；71、第一螺纹孔；72、卡接条；8、第二连接座；81、第二螺纹孔；82、卡接槽；83、螺栓。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。

如图1至6所示，一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，包括绝缘杆1和可拆卸连接在绝缘杆1端部的剪夹模块，剪切夹紧模块包括驱动模块、剪切机构和夹紧机构，驱动模块与剪切机构和夹紧机构传动连接带动剪切机构和夹紧机构分别对线缆进行剪切和夹紧。

从上述描述中可知，本发明的有益效果在于：通过设置剪切机构对线缆进行剪切，通过设置夹紧机构对线缆进行夹紧，并且剪切机构和夹紧机构均通过驱动模块同步驱动，在完成线缆剪切的同时也能够对线缆进行夹紧，实现了剪切和夹钳的结合，仅需一人即可完成带电线缆的剪线操作，缓解了现有双人方案导致的作业面拥挤，使得施工更加方便，也避免了因双人操作相互干扰导致跌落的风险，同时通过绝缘杆1防止操作人员触电，并且可以对高处的线缆进行操作，避免作业人员爬高的风险。

进一步地，剪切机构包括固定在驱动模块顶端的一对安装板3、与驱动模块上下传动连接的一对耳板511和铰接在两安装板3之间的一对相互配合剪切的刀刃本体4，且两刀刃本体4底端分别与两耳板511一一对应地铰接。

从上述描述中可知，通过驱动模块带动耳板511上下运动，耳板511上下运动过程中，带动刀刃本体4运动，故刀刃本体4在安装板3的铰接作用下实现剪切或者张开，传动方便可靠。

进一步地，夹紧机构包括与驱动模块上下传动连接且自由端活动贯穿其中一块安装板3的活动轴6，还包括铰接在活动轴6上的一对固定座63和一对设置在活动轴6上端且相互配合夹紧的夹钳单体62，两夹钳单体62底端均活动铰接在安装板3外侧，且两夹钳单体62相互远离的一侧均铰接有滑动座65，两固定座63上均固定设置有滑杆64，两滑杆64一一对应地滑动贯穿滑动座65设置，固定座63和滑动座65之间的滑杆64的杆身外套设有弹簧67。

从上述描述中可知，驱动模块带动耳板511上下运动的同时，也会通过活动轴6带动固定座63运动，固定座63运动过程中带动滑杆64运动，滑杆64运动带动两个夹钳单体62夹紧或者分开，从而实现线缆夹紧或者松开，并且在两个夹钳单体62刚夹住线缆时，螺母51会继续推动滑杆64上行，此时弹簧67压缩，滑杆64与在滑动座65的通孔中滑动继续上行，夹钳单体62受力后继续给线缆施加一个较大的力，保证夹紧线缆。

进一步地，驱动模块包括驱动电机21、与驱动电机21传动连接的丝杆5和螺纹套设在丝杆5上的螺母51，耳板511和活动轴6均固定在螺母51上。

从上述描述中可知，通过驱动电机21带动丝杆5转动，丝杆5转动带动螺母51上升或者下降，进而带动耳板511和活动轴6运动，从而实现剪切夹紧的组合，并且只需要控制驱动电机21的启停即可，操作方便快捷，传动可靠。

进一步地，驱动模块还包括用于提供电能的蓄电池24、用于将控制信号转换为电信号的电路板22和用于接收控制信号启动驱动电机21的信号接收器23，信号接收器23外接上位机，且蓄电池24、驱动电机21和信号接收器23均与控制电路板22电连接。

从上述描述中可知，蓄电池24用于提供电能，在户外的便携式工作，不需要连接市电，信号接收器23由外接上位机控制，进一步方便在户外的检修作业，并且单人即可实现操作控制，提高了效率。

进一步地，剪夹模块侧面固定有第一连接座7，第一连接座7上设置有第一螺纹孔71，绝缘杆1端部设置有第二连接座8，第二连接座8上设置有第二螺纹孔81，第一螺纹孔71和第二螺纹孔81内螺纹贯穿连接有螺栓83。

从上述描述中可知，剪夹模块和绝缘杆1的可拆卸连接，方便随时进行维护更换，通过第一连接座7和第二连接座8螺纹连接，拆装方便，适合推广和使用。

进一步地，第一连接座7靠近第二连接座8的一侧沿周向均匀设置有若干卡接条72，第二连接座8上设置有若干与各卡接条72可拆卸卡接的卡接槽82。

从上述描述中可知，为了更好的调节剪夹模块的剪切角度，设置多个相互配合卡接条72和卡接槽82，即可根据需要调节不同的卡接位置，实现角度调节。

进一步地，驱动电机21外套设有电机壳体2，蓄电池24固定在电机壳体2底端，电路板22设置在电机壳体2内部，信号接收器23的探头嵌装于电机壳体2的外表面上。

从上述描述中可知，电机壳体2起防护作用，保证驱动模块的正常使用，提高不同环境条件下的适用性。

进一步地，滑杆64伸出滑动座65的一端设置有限位堵头66。

从上述描述中可知，通过限位堵头66的设置能够有效地保证滑杆64不会从滑动座65中滑出，保证夹紧机构运行的稳定性。

进一步地，夹钳单体62与线缆接触的夹紧面上设置有若干夹紧齿。

从上述描述中可知，通过夹紧齿的设置增大夹钳单体62与线缆之间的摩擦力，方便夹紧线缆。

实施例一

本实施例中，将一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀应用于电力线路带电作业的线缆剪切中。

如图1至图4所示，一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，包括绝缘杆1和可拆卸连接在绝缘杆1端部的剪夹模块，剪切夹紧模块包括驱动模块、剪切机构和夹紧机构，驱动模块与剪切机构和夹紧机构传动连接带动剪切机构和夹紧机构分别对导线进行剪切和夹紧。

进一步地，剪切机构包括固定在驱动模块顶端的一对安装板3、与驱动模块上下传动连接的一对耳板511和铰接在两安装板3之间的一对相互配合剪切的刀刃本体4，且两刀刃本体4底端分别与两耳板511一一对应地铰接。

本实施例中，安装板3之间设置有转轴31，刀刃本体4包括呈L形且一体设置的长边刀刃41和短边刀刃42，两长边刀刃41相对的一侧设置有刃口用于剪切，两短边刀刃42自由端错位套设在转轴31上，便于剪切；

各耳板511上均铰接有一对连接杆52，两短边刀刃42相互远离的一端分别与两对连接杆52铰接，且短边刀刃42设置在两连接杆52之间。

进一步地，夹紧机构包括与驱动模块上下传动连接且自由端活动贯穿其中一块安装板3的活动轴6，还包括铰接在活动轴6上的一对固定座63和一对设置在活动轴6上端且相互配合夹紧的夹钳单体62，两夹钳单体62底端均活动铰接在安装板3外侧，且两夹钳单体62相互远离的一侧均铰接有滑动座65，两固定座63上均固定设置有滑杆64，两滑杆64一一对应地滑动贯穿滑动座65设置，固定座63和滑动座65之间的滑杆64的杆身外套设有弹簧67。

本实施例中，安装板3外侧固定有固定轴61，两夹钳单体62底端均与固定轴61铰接，且该安装板3上开设有腰型孔32，活动轴6上下活动穿过腰型孔32设置。

进一步地，驱动模块包括驱动电机21、与驱动电机21传动连接的丝杆5和螺纹套设在丝杆5上的螺母51，耳板511和活动轴6均固定在螺母51上。

进一步地，驱动模块还包括用于提供电能的蓄电池24、用于将控制信号转换为电信号的电路板22和用于接收控制信号启动驱动电机21的信号接收器23，信号接收器23外接遥控器，遥控器可以是分离式也可以固定在绝缘杆1上(图中未示出)，且蓄电池24、驱动电机21和信号接收器23均与控制电路板22电连接。

进一步地，驱动电机21外套设有电机壳体2，蓄电池24固定在电机壳体2底端，电路板22设置在电机壳体2内部，信号接收器23的探头嵌装于电机壳体2的外表面上。

进一步地，滑杆64伸出滑动座65的一端设置有限位堵头66。

进一步地，夹钳单体62与导线接触的夹紧面上设置有若干夹紧齿。

本实施例的工作原理：使用时，先通过遥控器控制驱动电机21反转，使得丝杆5带动螺母51下行，下行的螺母51通过连接杆52拉动两个刀刃本体4，使得两个刀刃本体4绕转轴31反向转动，两个刀刃本体4的刃口相远离，剪刀张开；

与此同时，下行的螺母51也带动活动轴6同步下行，活动轴6下行时，通过滑杆64拉动两个夹钳单体62绕固定轴61反向旋转，两个夹钳单体62上侧张开形成夹钳开口；

然后将剪刀张开处移动至电缆的待剪位置，同时使得电缆带电的一侧位于夹钳开口内，此时通过遥控器控制驱动电机21正转，丝杆5转动带动螺母51上行，上行的螺母51通过连接杆52推动两个刀刃本体4，使得两个刀刃本体4绕转轴31相向转动，两个刀刃本体4的刃口相靠近，直至将线缆剪断，与此同时，上行的螺母51也带动活动轴6同步上行，活动轴6上行时，通过滑杆64推动两个夹钳单体62绕固定轴61相向旋转，两个夹钳单体62上侧逐渐闭合，在两个夹钳单体62刚夹住线缆时，螺母51会继续推动滑杆64上行，此时弹簧67压缩，滑杆64与在滑动座65的通孔中滑动继续上行，夹钳单体62受力后继续给线缆施加一个较大的力，保证夹紧线缆；

最后通过人工将剪断后的线缆端头缓慢移动至安全位置，并再通过遥控器控制驱动电机21反转松开线缆。

本发明将剪刀与夹钳合二为一，形成一种集成式结构，仅需一人即可完成带电线缆的剪线操作，缓解了现有双人方案导致的作业面拥挤，使得施工更加方便，也避免了因双人操作相互干扰导致跌落的风险，同时电机上置并采用遥控控制，可以降低整个器材的重量而且传动效率高；另外，由于滑杆64位置上对应固定座63与滑动座65之间处均套设有弹簧67，夹紧线缆时是先夹住，然后通过弹簧67施加压力进行夹紧，即滑杆64的运动具有一个较大的行程，这样无论线缆粗细，都可以先夹住，然后继续施加压力夹紧，这种结构可以适配各种不同规格的线缆，提高了本电动剪刀的通用性。

实施例二

本实施例中，同样将一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀应用于电力线路带电作业的线缆剪切中。

一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，在上述实施例一的基础上，对剪夹模块与绝缘杆1之间的机械连接结构作进一步限定如下：

如图1、图5和图6所示，剪夹模块侧面固定有第一连接座7，第一连接座7上设置有第一螺纹孔71，绝缘杆1端部设置有第二连接座8，第二连接座8上设置有第二螺纹孔81，第一螺纹孔71和第二螺纹孔81内螺纹贯穿连接有螺栓83。

进一步地，第一连接座7靠近第二连接座8的一侧沿周向均匀设置有若干卡接条72，第二连接座8上设置有若干与各卡接条72可拆卸卡接的卡接槽82。

本实施例的工作原理：实际使用时，由于维修人员的所在现场的实际位置受限，可能导致绝缘杆1轴线无法正对待剪断的线缆，即剪夹模块无法正对待剪断的线缆，而是成一定的倾斜角度，即可通过第一连接座7和第二连接座8转动角度后重新配合而设置一定的预设角度，通过该预设角度抵消使用时因绝缘杆1倾斜导致本电动剪刀无法正对待剪断的线缆的缺陷，方便操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：包括绝缘杆(1)和可拆卸连接在绝缘杆(1)端部的剪夹模块，剪切夹紧模块包括驱动模块、剪切机构和夹紧机构，驱动模块与剪切机构和夹紧机构传动连接带动剪切机构和夹紧机构分别对线缆进行剪切和夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：所述剪切机构包括固定在驱动模块顶端的一对安装板(3)、与驱动模块上下传动连接的一对耳板(511)和铰接在两安装板(3)之间的一对相互配合剪切的刀刃本体(4)，且两刀刃本体(4)底端分别与两耳板(511)一一对应地铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：夹紧机构包括与驱动模块上下传动连接且自由端活动贯穿其中一块安装板(3)的活动轴(6)，还包括铰接在所述活动轴(6)上的一对固定座(63)和一对设置在活动轴(6)上端且相互配合夹紧的夹钳单体(62)，两夹钳单体(62)底端均活动铰接在安装板(3)外侧，且两夹钳单体(62)相互远离的一侧均铰接有滑动座(65)，两固定座(63)上均固定设置有滑杆(64)，两滑杆(64)一一对应地滑动贯穿滑动座(65)设置，固定座(63)和滑动座(65)之间的滑杆(64)的杆身外套设有弹簧(67)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：驱动模块包括驱动电机(21)、与驱动电机(21)传动连接的丝杆(5)和螺纹套设在丝杆(5)上的螺母(51)，耳板(511)和活动轴(6)均固定在螺母(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：驱动模块还包括用于提供电能的蓄电池(24)、用于将控制信号转换为电信号的电路板(22)和用于接收控制信号启动驱动电机(21)的信号接收器(23)，信号接收器(23)外接上位机，且蓄电池(24)、驱动电机(21)和信号接收器(23)均与控制电路板(22)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：所述剪夹模块侧面固定有第一连接座(7)，第一连接座(7)上设置有第一螺纹孔(71)，绝缘杆(1)端部设置有第二连接座(8)，第二连接座(8)上设置有第二螺纹孔(81)，第一螺纹孔(71)和第二螺纹孔(81)内螺纹贯穿连接有螺栓(83)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：第一连接座(7)靠近第二连接座(8)的一侧沿周向均匀设置有若干卡接条(72)，第二连接座(8)上设置有若干与各卡接条(72)可拆卸卡接的卡接槽(82)。

8.根据权利要求5所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：驱动电机(21)外套设有电机壳体(2)，蓄电池(24)固定在电机壳体(2)底端，电路板(22)设置在电机壳体(2)内部，信号接收器(23)的探头嵌装于电机壳体(2)的外表面上。

9.根据权利要求3所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：滑杆(64)伸出滑动座(65)的一端设置有限位堵头(66)。

10.根据权利要求3所述的一种用于电力线路带电作业的遥控电动剪刀，其特征在于：夹钳单体(62)与线缆接触的夹紧面上设置有若干夹紧齿。

Images