CN218216360U - 基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，包括：机体和位于机体底部的定位柱，所述定位柱的底部连接有凹板，所述机体的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有升降板，所述升降板的底部连接有第一刀片，所述凹板的内底壁安装有第二刀片，所述机体的底部安装有监控探头，所述升降板的底部设置有稳固机构；其中，通过设置电动伸缩杆、升降板、第一刀片和第二刀片，对凹板内部的电线切断处理，滑杆、垫块和弹簧之间的配合使用，将电线稳固在凹板的内部，通过上述结构从而达到了便于将架空线路的电线切断的效果，该装置解决了当前不便于对架空线路的电线切断处理的问题。

Description

基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台

技术领域

本实用新型属于电力维修技术方向，具体涉及基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，使用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。

在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：可能不便于将架空线路中的某条电线切断处理，从而大幅度增加了高空配电维修的危险性，进而大幅度增加了人力成本的投入。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的装置基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，包括：机体和位于机体底部的定位柱，所述定位柱的底部连接有凹板，所述机体的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有升降板，所述升降板的外侧壁与定位柱靠近电动伸缩杆的一侧滑动连接，所述升降板的底部连接有第一刀片，所述凹板的内底壁安装有第二刀片，所述第二刀片的外侧壁与第一刀片的外侧壁相适配，所述机体的底部安装有监控探头，所述升降板的底部设置有稳固机构。

本实用新型进一步说明，所述稳固机构包括滑杆，所述滑杆的外侧壁与升降板的底部滑动连接，所述滑杆的底部安装有垫块，所述升降板的内顶壁设置有挤压件。

本实用新型进一步说明，所述挤压件包括弹簧，所述弹簧的底部与滑杆的顶部连接，所述弹簧的顶部与升降板的内顶壁连接。

本实用新型进一步说明，所述定位柱靠近升降板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁与升降板的外侧壁贴合。

本实用新型进一步说明，所述机体的底部连接有稳固板，所述稳固板的内侧壁转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外侧壁连接有撑杆，所述撑杆的底部连接有底杆，所述底杆的底部安装有橡胶垫。

本实用新型进一步说明，所述机体的底部连接有安装板，所述安装板的内侧壁转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的外侧壁连接有气缸，所述撑杆的内侧壁连接有第三活动杆，所述第三活动杆的外侧壁转动连接有活动块，所述活动块的外侧壁与气缸的伸缩端连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

（1）通过设置电动伸缩杆、升降板、第一刀片和第二刀片，对凹板内部的电线切断处理，滑杆、垫块和弹簧之间的配合使用，将电线稳固在凹板的内部，通过上述结构从而达到了便于将架空线路的电线切断的效果；

（2）通过设置气缸、第三活动杆和活动块，对底杆和橡胶垫所处的位置进行调节，再通过稳固板和第一活动杆的配合使用，增加撑杆调节的稳定性，尽量避免底杆和橡胶垫与架空线路接触，通过上述结构从而达到了增加机体移动至架空线路区域便捷性的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位柱结构示意图；

图3是本实用新型的升降板结构示意图；

图4是本实用新型剖视的示意图。

图中：1、机体；2、定位柱；3、凹板；4、电动伸缩杆；5、升降板；6、第一刀片；7、第二刀片；8、监控探头；9、滑杆；10、垫块；11、弹簧；12、滑槽；13、稳固板；14、第一活动杆；15、撑杆；16、底杆；17、橡胶垫；18、安装板；19、第二活动杆；20、气缸；21、第三活动杆；22、活动块。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，包括：机体1和位于机体1底部的定位柱2，定位柱2设置有两个，两个定位柱2以机体1的中轴线为中心对称分布，定位柱2的底部连接有凹板3，机体1的底部安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4固定在机体1的底部中心处，电动伸缩杆4的伸缩端连接有升降板5，升降板5位于两个定位柱2之间，升降板5的外侧壁与定位柱2靠近电动伸缩杆4的一侧滑动连接，升降板5的底部连接有第一刀片6，第一刀片6固定在升降板5的底部中心处，凹板3的内底壁安装有第二刀片7，第二刀片7固定在凹板3内底壁的中心处，第一刀片6位于第二刀片7的正上方，第二刀片7的外侧壁与第一刀片6的外侧壁相适配，机体1的底部安装有监控探头8，监控探头8设置有两个，两个监控探头8以机体1的中轴线为中心对称分布，监控探头8便于对机体1所处的位置进行监控，升降板5的底部设置有稳固机构，稳固机构便于将电线稳固在凹板3的内部，将架空线路的某个电线移动至凹板3的内部后，电动伸缩杆4运行，升降板5带动第一刀片6垂直向下移动，第一刀片6和第二刀片7将凹板3内部的电线切断处理。

参阅图1-3，稳固机构包括滑杆9，滑杆9设置有两个，两个滑杆9以升降板5的中轴线为中心对称分布，滑杆9的外侧壁与升降板5的底部滑动连接，滑杆9的底部安装有垫块10，垫块10主要由橡胶材质构成，具有一定的弹性，升降板5的内顶壁设置有挤压件，挤压件增加垫块10与电线的挤压效果，升降板5向下移动的同时，滑杆9带动垫块10向下移动至与电线挤压贴合，从而将电线稳固在凹板3的内部。

参阅图1-3，挤压件包括弹簧11，弹簧11的数量与滑杆9的数量相等，弹簧11的底部与滑杆9的顶部连接，弹簧11的顶部与升降板5的内顶壁连接，垫块10与电线挤压贴合后，滑杆9向上移动，弹簧11由初始状态被压缩变形，从而进一步增加垫块10对电线的挤压效果。

参阅图1-2，定位柱2靠近升降板5的一侧开设有滑槽12，滑槽12的数量与定位柱2的数量相等，滑槽12的内侧壁与升降板5的外侧壁贴合，滑槽12增加升降板5移动的稳定性。

参阅图1和图4，机体1的底部连接有稳固板13，稳固板13设置有四个，四个稳固板13均匀分布在机体1的底部，稳固板13的内侧壁转动连接有第一活动杆14，第一活动杆14设置有两个，每个第一活动杆14与每两个稳固板13对应连接，第一活动杆14的外侧壁连接有撑杆15，撑杆15的底部连接有底杆16，底杆16的底部安装有橡胶垫17、稳固板13、撑杆15、底杆16和橡胶垫17的数量相等，橡胶垫17由橡胶材质构成，具有一定的弹性，撑杆15、底杆16和橡胶垫17便于对机体1的支撑。

参阅图1和图4，机体1的底部连接有安装板18，安装板18设置有两个，两个安装板18以机体1的中轴线为中心对称分布，安装板18的内侧壁转动连接有第二活动杆19，第二活动杆19的外侧壁连接有气缸20，撑杆15的内侧壁连接有第三活动杆21，第三活动杆21的数量与安装板18的数量相等，每个第三活动杆21位于每两个撑杆15之间，第三活动杆21的外侧壁转动连接有活动块22，活动块22的外侧壁与气缸20的伸缩端连接，机体1向上移动至与地面脱离后，气缸20运行，活动块22带动第三活动杆21向上翻转，从而将底杆16和橡胶垫17移动至机体1的下方，尽量避免架空线路中的电线与底杆16和橡胶垫17接触。

请参阅图1-4，工作原理：首先将机体1移动至靠近架空线路的位置，调整机体1的位置，使得凹板3移动至电线的外侧，随后电动伸缩杆4运行，升降板5的外侧壁随着滑槽12的内侧壁稳定向下移动，垫块10随之向下移动至与电线的外部贴合，垫块10对电线初步挤压固定，滑杆9移动至升降板5的内部对弹簧11进行挤压，从而进一步增加垫块10与电线的贴合能力，第一刀片6随之向下移动，通过和第二刀片7的配合，将固定后的电线切断，通过上述结构从而达到了便于将架空线路的电线切断的效果；

机体1向上移动后，气缸20运行，活动块22向靠近第二活动杆19的方向移动，安装板18和第二活动杆19便于气缸20对活动块22的拉动，使得活动块22带动第三活动杆21向上翻转，稳固板13和第一活动杆14的配合作用下，撑杆15移动至机体1的下方，从而将底杆16和橡胶垫17收放至机体1的下方，从而缩小机体1底部的空间占比，尽量避免底杆16和橡胶垫17与架空线路接触，通过上述结构从而达到了增加机体1移动至架空线路区域便捷性的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，包括：机体（1）和位于机体（1）底部的定位柱（2），其特征在于：所述定位柱（2）的底部连接有凹板（3），所述机体（1）的底部安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的伸缩端连接有升降板（5），所述升降板（5）的外侧壁与定位柱（2）靠近电动伸缩杆（4）的一侧滑动连接，所述升降板（5）的底部连接有第一刀片（6），所述凹板（3）的内底壁安装有第二刀片（7），所述第二刀片（7）的外侧壁与第一刀片（6）的外侧壁相适配，所述机体（1）的底部安装有监控探头（8），所述升降板（5）的底部设置有稳固机构。

2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，其特征在于：所述稳固机构包括滑杆（9），所述滑杆（9）的外侧壁与升降板（5）的底部滑动连接，所述滑杆（9）的底部安装有垫块（10），所述升降板（5）的内顶壁设置有挤压件。

3.根据权利要求2所述的基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，其特征在于：所述挤压件包括弹簧（11），所述弹簧（11）的底部与滑杆（9）的顶部连接，所述弹簧（11）的顶部与升降板（5）的内顶壁连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，其特征在于：所述定位柱（2）靠近升降板（5）的一侧开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内侧壁与升降板（5）的外侧壁贴合。

5.根据权利要求1所述的基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，其特征在于：所述机体（1）的底部连接有稳固板（13），所述稳固板（13）的内侧壁转动连接有第一活动杆（14），所述第一活动杆（14）的外侧壁连接有撑杆（15），所述撑杆（15）的底部连接有底杆（16），所述底杆（16）的底部安装有橡胶垫（17）。

6.根据权利要求5所述的基于无人机技术的高空配电架空线路带电作业平台，其特征在于：所述机体（1）的底部连接有安装板（18），所述安装板（18）的内侧壁转动连接有第二活动杆（19），所述第二活动杆（19）的外侧壁连接有气缸（20），所述撑杆（15）的内侧壁连接有第三活动杆（21），所述第三活动杆（21）的外侧壁转动连接有活动块（22），所述活动块（22）的外侧壁与气缸（20）的伸缩端连接。

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